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APUNTES UNIDAD IV
DINAMICA ING MECANICA
TURNO VESPERTINO
TEMA 4
Figura 4.7
Ecu. 4.3-1
Sin embargo, puesto que las partículas consideradas ahora constituyen un cuerpo
rígido, se concluye de la discusión anterior que los dos sistemas son también
equivalentes. En consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas efectivas de las
diferentes partículas que lo constituyen. Este enunciado se conoce como principio
de d’Alembert, en honor al matemático Jean le Rond d’Alembert (1717- 1783).
Movimiento plano general. Al comparar la figura 4.9 con las figuras 4.10 y 4.11,
se observa que desde el punto de vista de la cinética, el movimiento plano más
general de un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia puede
reemplazarse por la suma de una traslación y una rotación centroidales. Hay que
advertir que este enunciado es más restrictivo que el enunciado similar que se
hizo antes desde el punto de vista de la cinemática, ya que se requiere ahora que
el centro de masa del cuerpo se elija como el punto de referencia.
En las ecuaciones (4.3-1) se observa que las primeras dos ecuaciones son
idénticas a las ecuaciones de movimiento de una partícula de masa m sujeta a las
fuerzas dadas F1, F2, F3, . . . De ese modo se verifica que el centro de masa G de
un cuerpo rígido en movimiento plano se mueve como si la masa total del cuerpo
estuviera concentrada en ese punto, y como si todas las fuerzas externas actuaran
sobre él. Recuérdese que este resultado ya se había obtenido anteriormente en el
caso general de un sistema de partículas, donde éstas no necesariamente
estaban conectadas en forma rígida. Se señaló también, que el sistema de las
fuerzas externas no se reduce, en general, a un solo vector fijo en G. Por lo
tanto, en el caso general del movimiento plano de un cuerpo rígido, la resultante
de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo no pasa por el centro de masa
de este mismo.
Por último, debe observarse que la última de las ecuaciones (4.3-1) seguiría
siendo válida si el cuerpo rígido, aunque sujeto a las mismas fuerzas aplicadas, se
hubiera restringido al girar alrededor de un eje fijo que pasara por G. De tal
manera, un cuerpo rígido en movimiento plano gira alrededor de su centro de
masa como si este punto estuviera fijo.