Escuela de Ciencias Exactas e Ingenierı́a

Programas de Ingenierı́a
Modelación Matemática
Segundo semestre 2020

Ecuaciones Lineales de Primer Orden

!Ejemplo
Un tanque de 500 litros contiene inicialmente 2 libras de sal disueltas en 20 litros de agua. Suponga que cada
minuto entran al tanque 3 litros de agua salada, que contienen 0.2 libras de sal disuelta por litro, y que la mezcla
(que se mantiene uniforme agitándola) sale del tanque a razón de 2 litros por minuto.
Determine la cantidad de sal en el tanque en cualquier instante de tiempo.
¿Cuánta sal habrá en el tanque en el instante en que empiece a derramarse?
Se definen los siguientes elementos para llegar a la solución.

• Variables

– Tiempo: t. Variable Independiente.

– Cantidad de sal en el tanque : x = x(t) . Variable Dependiente.

• Parámetros

– Volumen del tanque: 500.

– Flujo de entrada: 3 litros por minuto.
– Flujo de salida: 2 litros por minuto.
– Concentración de sal de entrada: 0.2 libras
litro

• Ecuación diferencial
La variación (con respecto al tiempo) de la cantidad de sal dentro del tanque dependerá de la razón(tasa) de
cambio de sal que entra y la razón(tasa) de cambio con la que sale del tanque. Se utiliza la siguiente relación:

Variación de sal dentro del tanque = Razón de entrada de sal - Razón de salida de sal

¿Cómo se consigue la razón de entrada de sal? Es decir, para este ejemplo, ¿qué tanta sal entra al tanque por
minuto?
Se utiliza la relación

Razón de entrada de sal = Velocidad de ingreso del lı́quido · Concentración de entrada

litros
Razón de entrada de sal = 3 minuto · 0.2 libras libras
litro = 0.6 minuto

De manera análoga para la razón de salida, con la siguiente observación: La concentración de salida es
igual a la concentración de sal dentro del tanque. La concentración dentro del tanque en cualquier
minuto, es igual a la cantidad de sal dentro del tanque dividido sobre el volumen.

Cantidad
Concentración de entrada = V olumen

La cantidad de sal dentro del tanque en cualquier instante se desconoce

Cantidad = x(t)

1 Material recopilado, diseñado y/o editado

por Bibiana Patiño y Jhon Alex Alvarez.
 En este caso el volumen dentro del tanque es variable

Volumen = (20 + (3 − 2)t)litros = (20 + t)litros

Por lo tanto

litros x libras 2x libras

Razón de salida de sal = 2 minuto · (20+t)litros = 20+t minuto

Ası́ que la ecuación diferencial que modela esta situación es:

dx libras 2x libras
= 0.6 −
dt minuto 20 + t minuto

Omitiendo las unidades

dx 2x
= 0.6 −
dt 20 + t
• Condiciones iniciales

– Cantidad inicial de sal: 2 libras de sal, x(0) = 2.

– Volumen inicial: 20 litros de agua.

!Método Para Resolver Ecuaciones Lineales

Una ecuación como dx 2x
dt = 0.6 − 20+t , es un ejemplo de una ecuación lineal de primer orden, cuya expresión general
es la siguiente a(t) dx dx
dt +b(t)x(t) = c(t) con a(t) 6= 0 y la cual se puede llevar a la forma estandar dt +P (t)x(t) = Q(t)
. R
Al calcular la función e P (t)dt , conocida como el factor integrante, y multiplicar a ambos lados la ecuación
R
P (t)dt dx R
e ( + P (t)x) = e P (t)dt Q(t)
dt
P (t)dt dx
R R R
P (t)dt P (t)dt
e +e P (t)x = e Q(t)
dt

La parte derecha se puede escribir como la derivada de un producto

 R 
d R
e P (t)dt x = e P (t)dt Q(t)
dt

Y al integrar a ambos lados se consigue la fórmula que permite hallar la solución de una ecuación lineal que esté
escrita en la forma estándar Z R 
R
− P (t)dt P (t)dt
x(t) = e e Q(t)dt + C

Con C una constante arbitraria, cuyo valor depende de las condiciones iniciales.

!Solución para el ejemplo

dx 2x
= 0.6 −
dt 20 + t
x(0) = 2

La forma estándar es
dx 2x
+ = 0.6
dt 20 + t

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por Bibiana Patiño y Jhon Alex Alvarez.
La solución se obtiene al resolver la fórmula
Z 
2 2x
R R
− 20+t dt 20+t dt
x(t) = e e 0.6dt + C

x(t) = (20 + t)−2 [0.2(20 + t)3 + C]

Reemplazando en la solución anterior x(0) = 2 se obtiene

(20 + 0)−2 [0.2(20 + 0)3 + C] = 2

C = −800
Ası́ que

x(t) = (20 + t)−2 [0.2(20 + t)3 − 800]

x(t) = 0.2(20 + t) − 800(20 + t)−2

Que proporciona la cantidad de sal en el tanque en cualquier instante de tiempo.

En geogebra (CAS) se resuelve con la ayuda del comando ResuelveEDO(Ecuación, Variable dependiente,
Variable independiente, Punto(s) de f )

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 Como inicialmente el tanque tiene 20 litros de agua y cada minuto aumenta en un litro y su capacidad es de
500 litros, tardará 480 minutos en derramarse. La cantidad de sal en ese momento es de 100 libras.

Comparación de la solución real con campo de direcciones: Se traza el campo de direcciones de la ecuación
diferencial y se muestra que la solución real coincide con la tendencia del campo.

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 Comparación de la solución real con el método de Euler

Comparación de la solución real con el método de Runge-kutta de orden 4 medida via el error

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 Ejercicios
1. Repita el ejemplo resuelto suponiendo que la cantidad inicial de sal es de 2.5 libras y que los demás valores
son los mismos. Esta variación, ¿qué repercusiones tiene sobre la solución?

2. Repita el ejemplo resuelto suponiendo que la razón de salida es igual a la de entrada y que los demás valores
son los mismos. Esta variación, ¿qué repercusiones tiene sobre la solución?

3. Un gran tanque está parcialmente lleno con 200 galones de agua en las cuales se disuelven 20 libras de sal.
Agua que contiene 2 libras de sal por galón, se bombea al tanque con una rapidez de 6 gal/min y la mezcla
bien agitada sale a la misma rapidez.

(a) Halle la función que permite calcular el número de libras de sal en el tanque en cualquier minuto.
(b) ¿Cuánta sal está presente después de 30 minutos?
(c) ¿Cuánta sal estará presente después de un tiempo largo?

4. Resuelva el ejercicio anterior, suponiendo ahora que la solución adecuadamente mezclada se bombea hacia
afuera a una tasa de 4 gal/min.

5. Un tanque contiene inicialmente 60 galones de agua pura. Entra al tanque, a una tasa de 2 gal/min, salmuera
que contiene 1 Iibra de sal por galón, y la solución (perfectamente mezclada) sale de él a razón de 3 gal/min.
Obtenga el número de libras de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera. ¿Cuánto demorará el
tanque en vaciarse? ¿Cuál es la máxima cantidad de sal que llega a tener el tanque?

6. Un lago con ocho mil millones de pies cúbicos de agua tiene una concentración de contaminantes del 0.25%.
Como estrategia de recuperación del lago, se deja fluir agua desde un rı́o que solo tiene el 0,05% de contami-
nantes, a razón de quinientos millones de pies cúbicos diarios. Esto produce un derrame de la misma cantidad
de agua contaminada, este proceso se debe llevar a cabo hasta que la concentración de contaminantes sea tan
solo del 0.1%. ¿Durante cuánto tiempo se debe implementar esta estrategia de descontaminación del lago?

7. Supongamos que inicialmente, un estanque contiene 10 millones de galones de agua pura, y fluye al estanque
agua que contiene cierto quı́mico a una razón de 5 millones de galones por año y la mezcla sale a la misma tasa.
La concentración de dicho quı́mico en el agua varı́a periódicamente de acuerdo a la expresiónγ(t) = 2 + sin 2t
gramos por galón.

(a) Encuentre la cantidad del quı́mico en el estanque en cualquier instante de tiempo.

(b) Grafique la función obtenida en el inciso anterior.
(c) ¿Qué se observa para un tiempo pequeño?
(d) Determine la cantidad de quı́mico para un tiempo suficientemente grande.
(e) Determine los niveles máximo y mı́nimo de la concentración de quı́mico en el agua.

8. Considere la cascada de los dos tanque de la figura, siendo V1 = 100 galones (el volumen del primer tanque) y
V2 = 200 galones (el volumen del segundo tanque). Cada tanque tiene inicialmente 50 libras de sal y los tres
flujos son de 5 galones por segundo cada uno, con agua pura fluyendo al primer tanque.

(a) Encuentre la cantidad de sal que hay en el primer tanque en cualquier instante de tiempo.
(b) Encuentre la cantidad de sal en el segundo tanque en cualquier instante de tiempo.

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por Bibiana Patiño y Jhon Alex Alvarez.
 (c) Grafique las soluciones obtenidas y analice los niveles de sal en cada uno de los tanques.

9. Suponga ahora que en la cascada, el tanque 1 contiene inicialmente 100 galones de alcohol etı́lico puro y el
tanque 2 contiene inicialmente 100 galones de agua pura. Al tanque 1 fluye agua pura a razón de 10 galones
por minuto y en los otros desagües también fluye la mezcla a razón de 10 galones por minuto.

(a) Encuentre la cantidad de sal que hay en el primer tanque en cualquier instante de tiempo.
(b) Encuentre la cantidad de sal que hay en el segundo tanque en cualquier instante de tiempo.
(c) Grafique las soluciones obtenidas y analice los niveles de sal en cada uno de los tanques.

10. Se inyecta un medicamento en el torrente sanguı́neo de un paciente a una razón constante r (la razón de
inyección) y es eliminada del torrente sanguı́neo a una razón proporcional a la cantidad de medicamento
presente en el momento t. Inicialmente la sangre del paciente no contiene medicamento. Suponga que un
médico fija la razón de inyección a un paciente en 2 mg por hora, y que, después de una hora, se toma una
muestra que indica que hay 1.69 mg del medicamento en la sangre del paciente.

(a) Muestre la gráfica de la cantidad de medicamento en función del tiempo.

(b) ¿Cuánto medicamento estará presente después de 6 horas?
(c) ¿Cuál es el nivel de medicación en estado estable (para un tiempo suficientemente grande)?

11. Una mercancı́a se introduce a un precio inicial de $5 por unidad, y t meses después el precio es p(t) dólares
por unidad. Un estudio indica que en el momento t , la demanda de la mercancı́a será de D(t) = 3 + 10e−0.01t
miles de unidades y que serán suministradas S(t) = 2 + p miles de unidades. El modelo de ajuste de precio de
Evans supone que la razón de cambio del precio con respecto al tiempo es proporcional a la escasez (D − S)
. Suponga que la proporción es del 2%.

(a) Grafique el precio unitario en función del tiempo.

(b) ¿Cuál es el precio unitario de la mercancı́a 6 meses después?
(c) ¿En qué momento es máximo el precio unitario? ¿Cuál es el precio unitario máximo y la correspondiente
oferta y demanda?
(d) ¿Qué le ocurre al precio “a largo plazo”?

12. Un tanque de 300 litros de capacidad contiene 50 litros de agua pura. En el instante t = 0 comienza a entrar
una solución que contiene 0.1 libras de sal por litro a una velocidad de 5 litros por minuto. Después de 30
minutos se introduce en el tanque una segunda solución de agua con sal, a una velocidad de 5 litros por
minuto con una concentración de 0.2 libras por litro. Al mismo tiempo de introducir la segunda solución se
abre una llave en el fondo del depósito y la solución perfectamente mezclada sale a una velocidad de 6 litros
por minuto. Determine la cantidad de sal en el tanque cuando se llene completamente.

13. Un tanque con capacidad para 200 galones, contiene 100 galones de agua pura. Inicialmente se introduce una
solución salina que contiene 0.5 libras de sal por galón a razón de 5 galones por minuto, la mezcla se mantiene
uniformemente revolviéndola, y sale del tanque a razón de 3 galones por minuto.

(a) Halle y grafique la función que permite calcular la cantidad de sal en el tanque en cualquier minuto.
(b) Grafique la función que determina la concentración de sal en el instante t.
(c) Determine el instante en el que la concentración de sal es 0.1 libras por galón.
(d) Determine la cantidad de libras de sal que hay en el tanque en el momento en el que está lleno.

14. Considere un tanque cuyo volumen maximo de llenado es de 500 galones. El tanque tiene inicialmente 200
galones de agua pura y recibe salmuera de una llave que inyecta 7 gal/min con una concentracion de sal de
0.3 lb/gal. Ademas de eso tiene una fisura en el fondo que permite escapar el agua mezclada con la sal a una
tasa de 5 gal/min.

(a) Plantee una ecuacion diferencial que modele la cantidad de sal en el tanque como una funcion del tiempo.
(b) Calcule la cantidad de sal total en el tanque justo cuando esté a punto de derramarse.

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 15. Un tanque con capacidad para 500 gal contiene inicialmente 10 lb de sal disueltas en 200 gal de agua. Se
bombea al tanque salmuera que contiene 2 lb/gal a razón de 4 gal/min y se permite que la mezcla salga del
tanque a razón de 3 gal/min.
(a) ¿Qué cantidad de sal hay en el tanque después de t minutos?
(b) ¿Cuál es la concentración de sal después de una h
16. Un tanque contiene disueltas 10 libras de sal en 100 litros de agua. Al tanque ingresan 2 litros de agua por
minuto con una concentración de 0.5 libras por litro y salen a litros de agua por minuto. Se sabe que el tanque
tardará en vaciarse 50 minutos. Determine la cantidad de sal en el tanque en función del tiempo.
17. En un tanque que contiene 1000 litros de agua, inicialmente se disuelven 5 kg de sal. Luego se bombea salmuera
al tanque a razón de 20 l/min y la solución uniformemente mezclada se bombea hacia afuera del tanque a la
misma razón. Considerando que la concentración de la solución que entra es de 0.01 kg/l, determinar:

(a) La cantidad de sal que hay en el tanque en cualquier instante de tiempo.

(b) La cantidad de sal en el tanque después de 30 minutos.
(c) La cantidad de sal en el tanque después de mucho tiempo.
(d) El tiempo que debe transcurrir para que haya 8 kg de sal en el tanque.

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