UNIDAD

 3:    
Análisis  en  regimen  estacionario  senoidal  
 
Tema  3.1.  Regimen  estacionario  senoidal  
•  1ª  parte:  Conceptos  fundamentales  de  AC  
•  2ª  parte:  Potencia  en  AC  
Tema  3.2.  Resonancia  serie  y  paralelo  
Tema  3.3.  Acoplamiento  magné?co,  
transformadores  y  máquinas  eléctricas.  
Tema  3.4.  Sistemas  trifásicos  

1  
 UNIDAD  3:    
Análisis  en  regimen  estacionario  senoidal  
 

Tema  3.1.  
Regimen  estacionario  senoidal  
 
1ª  parte:  Conceptos  fundamentales  de  AC  

2  
Régimen  permanente  vs.  transitorio  

—  Régimen   permanente   o   estacionario:   es  

la   respuesta   de   un   circuito   para   ?empos  
que  ?enden  a  ∞.  
 
—  Régimen   permanente   en   DC:   las   tensiones   y  
corrientes  son  constantes.  
 
—  Régimen   permanente   en   AC:   las   tensiones   y  
corrientes  son  funciones  cosenoidales.  
 
3  
Regimen  estacionario  senoidal  

—  Términos  u?lizados  para  AC:  

◦  Régimen  permanente  estacionario  senoidal  
◦  CA  (Corriente  Alterna,  en  español)  
◦  AC    (Alterna?ng  Current,  en  inglés)  
◦  Alterna  

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Regimen  estacionario  senoidal  
—  Se   estudia   el   comportamiento   en   regimen   permanente   o  
estacionario  (para  t→∞)  
—  Se   analizan   circuitos   eléctricos   con   resistencias,   bobinas   y  
condensadores  con  fuentes  senoidales.  

Fuente  de  corriente  de  AC:   Fuente  de  tensión  de  AC:  

+  
~  
 
Ig=A·∙cos(ωt+ϕ)   Vg=A·∙cos(ωt+ϕ)  

5  
Caracterís?cas  de  las  señales  senoidales  (I)  

x(t)  

A  

t  
T  

x(t)=A·∙cos(ωt+ϕ)  
— A  =  amplitud  o  valor  de  pico  [V]  o  [A]  
— ϕ  =  ángulo  de  fase  [rad]  
— ω  =  frecuencia  angular  [rad/s]  
— f  =  frecuencia  [s-­‐1];  ω=2πf  
— T  =  periodo  [s];  T=1/f  

6  
Caracterís?cas  de  las  señales  senoidales  (II)  
—  El  ángulo  de  fase  se  u?liza  para  comparar  dos  señales  de  igual  frecuencia:  
T  

x2(t)=A·∙cos(ωt+ϕ2)  
x1(t)=A·∙cos(ωt+ϕ1)  

x1(t)=A·∙cos(ωt+ϕ1)  
Si  ϕ1>  ϕ2  à  ϕ=  ϕ1-­‐ϕ2    
x2(t)=A·∙cos(ωt+ϕ2)  

—  Se  dice  que  x1(t)  está  adelantada  ϕ  radianes  respecto  de  x2(t),  o  
que  x2(t)  está  retrasada  ϕ  radianes  respecto  de  x1(t)    
—  La  señal  adelantada  en  el  ?empo  es  la  señal  desplazada  hacia  la  
izquierda  en  el  gráfico  (la  de  color  verde).  

7  
Elementos  pasivos  en  AC  

Vamos   a   analizar   el   comportamiento   de   los   elementos  

pasivos  en  el  regimen  estacionario  senoidal  (AC)  

Resistencias  

Elementos  
pasivos   Bobinas  

Condensadores  
Elementos  pasivos:  Resistencia  
—  Elemento  que  disipa  energía  en  forma  de  calor.  

R A R B Ley  de  Ohm:  

I VA-­‐VB  =  VAB  =  IR  

—  Unidades:  Ohmios  [Ω]  

—  1Ω=1V/1A  
—  La  resistencia  depende  de  la  resis?vidad  (ρ),  la  longitud  
(L)  y  la  sección  (S)  del  material:  
L
𝑅=𝜌​𝐿/𝑆   
S
Elementos  pasivos:  Bobina  
—  Elemento  que  almacena  energía  magné?ca.  
—  Compuesto  por  un  hilo  conductor  devanado  en  forma  
helicoidal.  
L
di(t)
vAB (t) = L
dt
A L B
1 t
I

I
i(t) = i(t0 ) + ∫ vAB (t) ⋅ dt
L t0

—  L  =  inductancia.  
—  Unidades:  Henrios  [H].  
Comportamiento  de  L  en  con?nua  
—  En  corriente  con?nua  (y  régimen  permanente)  las  tensiones  e  
intensidades  del  circuito  son  constantes.  
—  En  una  bobina,  vAB(t)  =  L·∙di(t)/dt  =  L·∙0  =  0  
—  vAB(t)=0  -­‐>  La  bobina  equivale  a  un  cortocircuito.  

—  Para  estudiar  un  circuito  en  corriente  con?nua  y  régimen  

permanente,  se  sus?tuyen  las  bobinas  por  cortocircuitos  :  

10mH  

5V   +
-
6KΩ   5V   +
-
6KΩ  
Tipos  de  bobinas  
¿Dónde  hay  bobinas?  

Ferrita  (interferencias)  

Motor  eléctrico  

Circuito  electrónico  
Cocina  inducción  
Transformador  
Elementos  pasivos:  Condensador  
—  Elemento  que  almacena  energía  en  forma  de  carga  eléctrica,  
proporcional  a  la  tensión  entre  sus  extremos.  
—  Compuesto  por  dos  placas  conductoras  separadas  por  un  material  
aislante.  
C q = C ⋅ vAB
dvAB (t)
i(t) = C
dt
A C B
1 t
vAB (t) = vAB (t0 ) + ∫ i(t) ⋅ dt
I
C t0
—  C  =  capacidad  
—  Unidades:  Faradios  [F]  
—  1F=1C/1V  
Comportamiento  de  C  en  con?nua  
—  En  corriente  con?nua  (y  régimen  permanente)  las  tensiones  e  
intensidades  del  circuito  son  constantes.  
—  En  un  condensador,  i(t)  =  C·∙dvAB(t)/dt  =  C·∙0  =  0  
—  i(t)=0  -­‐>  El  condensador  equivale  a  un  circuito  abierto.  

—  Para  estudiar  un  circuito  en  corriente  con?nua  y  régimen  

permanente,  se  sus?tuyen  los  condensadores  por  circuitos  
abiertos:  
2KΩ   2KΩ  

5V   +
- 5mF   6KΩ   5V   +
-
6KΩ  
Tipos  de  condensadores  
¿Dónde  hay  condensadores?  

Flash  

Vehículo  eléctrico  

Equipo  corrección  factor  potencia  

Circuito  electrónico  
 Principio  de  dualidad  
—  Bobinas  y  condensadores  son  elementos  
duales.  
◦  Su  modelo  matemá?co  coincide  con  sólo  cambiar  C  
por  L  y  V  por  I:  
  dv(t)
–  Condensador:   i(t) = C
dt
    di(t)
–  Bobina:   v(t)
    = L
dt

◦  En  DC,  un  condensador  es  un  circuito  abierto.  

◦  En  DC,  una  bobina  es  un  cortocircuito.  
 Asociación  de  bobinas  en  serie  
—  Elementos  en  serie:  
◦  Dos  elementos  en  serie  comparten  un  nodo  al  que  no  llega  ningún  otro  elemento.  
◦  Por  todos  los  elementos  conectados  en  serie  circula  la  misma  corriente.  
◦  Elemento  equivalente:  se  puede  sus?tuir  por  el  conjunto  de  los  elementos  en  serie.  
 

A   L1   B   L2   C  
 
Leq  =  L1  +  L2  
 
A   Leq   C  

Las  inductancias  en  serie  se  suman.  

19  
 Asociación  de  bobinas  en  paralelo  
—  Elementos  en  paralelo:  
◦  Dos  elementos  en  paralelo  están  conectados  a  dos  nodos  comunes.  
◦  En  todos  los  elementos  conectados  en  paralelo  cae  la  misma  tensión.  
 
  A  
 
  L1   L2   1  1 1
B   =   +
  Leq  L1 L2
 
  A  

Leq  
B  

Los  inversos  de  las  inductancias  en  paralelo  se  suman.  

 
20  
 Asociación  de  condensadores  en  serie  
—  Elementos  en  serie:  
◦  Dos  elementos  en  serie  comparten  un  nodo  al  que  no  llega  ningún  otro  elemento.  
◦  Por  todos  los  elementos  conectados  en  serie  circula  la  misma  corriente.  
◦  Elemento  equivalente:  se  puede  sus?tuir  por  el  conjunto  de  los  elementos  en  serie.  
 

A   C1   B   C2   C  
1  1 1
=   +
Ceq C   1 C2
A   Ceq   C    

Los  inversos  de  las  capacidades  en  serie  se  suman.  

21  
 Asociación  de  condensadores  en  paralelo  
—  Elementos  en  paralelo:  
◦  Dos  elementos  en  paralelo  están  conectados  a  dos  nodos  comunes.  
◦  En  todos  los  elementos  conectados  en  paralelo  cae  la  misma  tensión.  
 
A  

C1   C2    
B   Ceq  =  C1  +  C2  
   

A  
 
  Ceq  
  B  
 
  Las  capacidades  en  paralelo  se  suman.  
 
22  
Comportamiento  de  los  elementos  
pasivos  en  AC  

—  Se   estudia   el   comportamiento   en   regimen   permanente   o  

estacionario  (para  t→∞)  
—  Se   analizan   circuitos   eléctricos   con   resistencias,   bobinas   y  
condensadores  con  fuentes  senoidales:  

Fuente  de  corriente  de  AC:   Fuente  de  tensión  de  AC:  

+  
~  
 
Ig=A·∙cos(ωt+ϕ)   Vg=A·∙cos(ωt+ϕ)  

23  
Comportamiento  de  R  en  AC  
R  

A   +                  V            -­‐   B  

I  

Conocida  I=Ai·∙cos(ωit+ϕi),  u?lizando  la  ley  de  Ohm:  V=R·∙I  

tenemos  que:  V=R·∙I=R·∙Ai·∙cos(ωit+ϕi).  
Si  en  general,  V=Av·∙cos(ωvt+ϕv).  
Se  cumple  que:  V=Av·∙cos(ωvt+ϕv)=R·∙Ai·∙cos(ωit+ϕi).  
 
Por  tanto:  
— ωi  =  ωv            (frecuencias  iguales)  
— Av    =R·∙Ai          (la  amplitud  R  veces  mayor)  
— ϕv=ϕi                (fases  iguales)  
  24  
Comportamiento  de  L  en  AC  
L  
A + V - B
I

AV=L·∙ωi·∙Ai  

25  
Comportamiento  de  C  en  AC  
C  
+      V    -­‐  
A B

— 

26  
Comportamiento  general  en    AC  
—  En   todos   los   casos   (R,   L   y   C)   se   man?ene   la   misma   frecuencia   (ω)   y  
pueden  variar  la  amplitud  (A)  y  la  fase  (ϕ).  
—  En   general,   en   un   circuito   con   fuentes   senoidales   en   regimen  
permanente,   se   cumplirá   que   tensiones   e   intensidades   en  
cualquier   punto   del   circuito,   serán   funciones   senoidales   con  
frecuencia  igual  a  la  de  las  fuentes.  
—  En  el  siguiente  circuito,  se  pide  la  tensión  en  el  nodo  A,  las  únicas  
incógnitas  son  el  módulo  de  la  tensión  en  el  nodo  y  su  fase.  

 
 

27  
 Representación  fasorial  
—  Dado  que  las  únicas  incógnitas  son  A  y  ϕ,  se  puede  buscar  una  
representación  más  cómoda  para  tensiones  e  intensidades:    
la  representación  en  FASORES    

Función  del  Pempo   Fasor  

x(t)=A·∙cos(ωt+ϕ)   Nº  complejo:  módulo  A  y  fase  ϕ  

Im  
A  
ϕ  
Re  

28  
Impedancia  Z  
—  La  impedancia  Z  es  un  número  complejo  que  relaciona  I  
y  V  para  un  elemento  en  AC:  
V=Z·∙I  
 
—  Impedancias  de  R,  L  y  C:  
◦  Resistencia  à  Z=R  
◦  Bobina  à  Z=jωL  
◦  Condensador  à  Z=  1/jωC  

—  Impedancia  genérica:  parte  real  +  parte  imaginaria  

Z=  R+jX  
R  =  resistencia  [Ω]  
X  =  reactancia[Ω]  
  29  
Admitancia  Y  
—  La  admitancia  Y  es  la  magnitud  inversa  de  la  impedancia  Z:  
V=(1/Y)·∙I  
V=Z·∙I  
 
 
—  Admitancia  genérica:  parte  real  +  parte  imaginaria  
Y=  G+jB  
G  =  conductancia  [S]  
B  =  susceptancia  [S]  

30  
Asociaciones  de  impedancias  
—  Impedancias  en  serie:  
◦  Dos  impedancias  en  serie  comparten  un  nodo  al  que  no  llega  ningún  otro  elemento.  
◦  Por  todos  los  elementos  conectados  en  serie  circula  la  misma  corriente.  
◦  Impedancia  equivalente:  se  puede  sus?tuir  por  el  conjunto  de  las  impedanciasen  serie.  
—  Las  impedancias  en  serie  se  suman:  
Zeq  =  Z1  +  Z2  
 
—  Impedancias  en  paralelo:  
◦  Dos  impedancias  en  paralelo  están  conectadas  a  dos  nodos  comunes.  
◦  En  todos  los  elementos  conectados  en  paralelo  cae  la  misma  tensión.  
—  Los  inversos  de  las  impedancias  en  paralelo  se  suman:  
1/Zeq  =  1/Z1  +  1/Z2  

—  Transformación  triángulo-­‐estrella:  idén?ca  fórmula  que  para  las  resistencias  

31  
Asociaciones  de  impedancias  

—  Ejemplo:    

 
 
Vg=200·∙cos(100t)  [V]  
 
 
 
◦  RESOLUCIÓN:  
–  Paso  al  dominio  complejo  
–  Resolución  en  el  dominio  complejo  
–  Paso  de  la  solución  al  dominio  temporal  

32  
Impedancias  y  su  fase  
Im   Im  
◦  ZR=R  
I   V   ϕ=0  
ZR   Re   Re  

◦  ZL=jωL   Im   Im  

ZL   V   ϕ=π/2  
Re   I   Re  
 
 
Im   Im  
◦  ZC=  1/jωC  
ϕ=-­‐π/2  
ZC   Re   I   Re  
V  
33  
Impedancia  induc?va  
◦  Impedancia  inducPva:  

     Zeq=R+jX,  donde  X>0  

Im   Im  
Zeq   V  
ϕ   ϕ   0<ϕ<π/2  
Re   I   Re  

 
  ◦  Podemos  asegurar  que  una  impedancia  es  inducPva  si:  
–  está  compuesta  sólo  por  resistencias  y  bobinas  
  –  ?ene  parte  imaginaria  (reactancia)  posi?va  (X>0)  
–  la  tensión  va  adelantada  respecto  de  la  intensidad  un  ángulo  cuyo  
valor  está  entre  0  y  π/2.  

34  
Impedancia  capaci?va  
◦  Impedancia  capaciPva:  

     Zeq=R+jX,  donde  X<0  

Im   Im  

ϕ   ϕ   I -­‐π/2<ϕ<0  
 
Zeq   Re   Re  
V  
 
  ◦  Podemos  asegurar  que  una  impedancia  es  capaciPva  si:  
–  está  compuesta  sólo  por  resistencias  y  condensadores  
 
–  ?ene  parte  imaginaria  (reactancia)  nega?va  (X<0)  
–  la  tensión  va  retrasada  respecto  de  la  intensidad  un  ángulo  cuyo  valor  
está  entre  0  y  π/2.  

35  
Transformación  de  fuentes  en  AC  

—  De  la  misma  forma  que  en  DC:  

Z
A   A  
+
- V  (t) I(t) Z

B   B  

 
V  =  I·∙Z  

36  
Equivalentes  Thevenin  y  Norton  en  AC  
—  De  la  misma  forma  que  en  DC:  

EQUIVALENTE  THEVENIN   EQUIVALENTE  NORTON  

ZTH
A   A  
+
- VTH  (t) IN(t) ZN

B   B  

ZTH=ZN  
 
VTH=IN·∙ZTH  

37  
Análisis  por  nodos  y  mallas  en  AC  

—  El   análisis   por   nodos   y   mallas   se   realiza   del   mismo   modo  

que  en  DC  pero  u?lizando  fasores  (número  complejos)  para  
los   valores   numéricos   de   las   tensiones,   corrientes   e  
impedancias.  

38  
Problemas  de  circuitos  en  AC  
◦  RESOLUCIÓN:  
–  Paso  al  dominio  complejo:    
esto  es,  representar  en  el  dominio  complejo  los  valores  
de   los   componentes   del   circuito   (resistencias,  
bobinas,  condensadores  y  fuentes).  
–  Resolución  en  el  dominio  complejo:  
esto  es,  aplicar  las  leyes  de  nodos  y  mallas  o  cualquier  
otro   método   de   análisis   y   operar   con   número  
complejos.  
–  Paso  de  la  solución  al  dominio  temporal:  
finalmente,  se  debe  expresar  la  solución  en  el  dominio  
del  ?empo.  

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