1.

En este trabajo se pudo comparar las diferentes formas como se puede calcular la salida
temporal de un sistema con solo conocer la ecuación de transferencia y el tipo de controlador
que tenga.

2. Se pudo observar que, utilizando la INVERSA de Laplace, se puede calcular una salida y(t) con
dominio del tiempo, la cual es correspondiente a la salida temporal de un sistema sin
necesidad de tener un software muy robusto, esta es bastante confiable ya que se comparó
con la gráfica con la arrojada con el software MATLAB, utilizando el comando STEP y dan
bastante similares, el desfase entre las dos salidas corresponde a una aproximación de
unidades.