6. Incentro, es el centro de la circunferencia inscrita a dicho triángulo.

7.  El circuncentro es el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo, es decir,

la que pasa por los tres vértices.
8. Se denomina ortocentro al punto donde se cortan las tres rectas que contienen a
las tres alturas de un triángulo.
9.  Las tres medianas se cortan en un punto llamado baricentro.
10. Mediatriz de un segmento es la recta perpendicular al mismo en su punto medio.
Altura es el segmento perpendicular comprendido entre un vértice y el lado opuesto.