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FN3

PROCESO DE TIEMPO EN
FRIO ACTIVAR MOTORES
DE TRACCIÓN

SI TF%2=0 NO

GIRO GIRO
DERECHA IZQUIERDA
NO
ACTIVAR MILLS

TF=TF--
SI MILLIS>= 60 SEG NO
MILLIS=0

APAGAR TODOS LOS

MOTORESS SI TC=0

DELAY 10 SEG

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