Ángulo de giro en barras circulares sometidas a

momento torsor

T  LAB
qB/ A 
J G

q: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”

T: Par torsor al que está sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”

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Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Resistencia de materiales
 Relaciones entre torsor, potencia y velocidad angular

P  T w
wconductor T
m  conducido
wconducido Tconductor

w: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)

T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
m: relación de transmisión

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Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Resistencia de materiales
PROBLEMA 1: Un núcleo fabricado con una aleación de acero está unido firmemente a un tubo fabricado con una aleación de cobre para formar el eje mostrado en la
figura. Si los materiales tienen el diagrama τ-ƴ que se muestra, de termine el par de torsión resistido por el núcleo y el tubo.
 Solución:
• Por equilibrio:

• Análisis Elástico: El módulo de corte del acero y el cobre es:

𝟏𝟖𝟎 𝟏𝟎𝟔 𝟑𝟔 𝟏𝟎𝟔

𝑮𝒂𝒄 = = 75 GPa ; 𝑮𝒄𝒖 = = 18 Gpa
𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟒 𝟎.𝟎𝟎𝟐

Para que el sistema sea compatible debe cumplir lo siguiente:

• Reemplazando (2) en (1)

𝑻𝒕 = 9256.95 N.m ; 𝑻𝒄 = 5743.05 N.m

 • El torque de torsión elástica máxima y el torque plástico del núcleo y el tubo son:

y:

Dado que 𝑻𝒕 >(𝑻𝒀 )𝒕; los resultados obtenidos mediante el análisis elástico no es válido:
Análisis Plástico. Asumiendo que el tubo es totalmente de plástico:
𝑻𝒕 = (𝑻𝑷 )𝒕 = 7389.03 N.m = 7.39 kN.m

Sustituyendo el resultado en la ecuación 1:

𝑻𝒄 = 7610.97 N.m = 7.61 kN.m
Dado que 𝑇𝑐 <(𝑇𝑌 )𝑐 ; el núcleo todavía es ligeramente plástico:
Dado que 𝑇𝑐 <(𝑇𝑌 )𝑐 ; el núcleo todavía es ligeramente plástico. Entonces:

Dado que γ𝑖 >(γ𝑌 )𝑐𝑢 = 0.002 rad; el tubo esta hecho totalmente de plástico.
Problema 02
Considerando el sistema mostrado, se requiere:

a. Diagrama de variación de los momentos de torsión a lo largo del eje.

b. Máximo esfuerzo de corte por torsión desarrollado en cada materia

c. El ángulo de giro por torsión del borde libre

Use los siguientes valores

𝐺𝑎𝑙 = 28𝐺 𝑁 𝑚2
𝐺𝑎𝑐 = 83𝐺 𝑁 𝑚2
𝐺𝑏𝑟 = 35𝐺 𝑁 𝑚2
SOLUCION:
a)
1.5kN.m

2.5kN.m
𝑇𝜌
b) Sabemos que: 𝜏 =
𝐼0

𝑇𝑎𝑙 𝜌 2500𝑁. 𝑚𝑥0.05𝑚

𝜏𝑎𝑙 = = 𝜋
𝐼0 (32 0.1𝑚)4 𝑇𝑏𝑟 𝜌 1500𝑁. 𝑚𝑥0.0375𝑚
𝜏𝑏𝑟 = = 𝜋
𝐼0 (32 0.75𝑚)4
= 12732395.45 𝑁 𝑚2
= 12.732𝑀 𝑁 𝑚2 = 18.11𝑀 𝑁 𝑚2

𝑇𝑎𝑐 𝜌 1500𝑁. 𝑚𝑥0.0375𝑚

𝜏𝑎𝑐 = = 𝜋
𝐼0 (32 0.75𝑚)4

= 18.11𝑀 𝑁 𝑚2
c) Calculamos el ángulo de giro por tramos:
Sabemos que
𝑇𝐿
𝜃=
𝐺𝐼0

𝑇𝐿𝑎𝑙 2500𝑁. 𝑚𝑥2𝑚

𝜃𝑎𝑙 = = = 1.560
𝐺𝑎𝑙 𝐼0 35𝑥109 𝑥 𝜋 0.1𝑚 4
32

𝑇𝐿𝑎𝑐 1500𝑁. 𝑚𝑥2𝑚

𝜃𝑎𝑐 = = = −0.670
𝐺𝑎𝑐 𝐼0 83𝑥109 𝑥 𝜋 0.075𝑚 4
32

𝑇𝐿𝑏𝑟 1500𝑁. 𝑚𝑥2𝑚

𝜃𝑏𝑟 = = = −1.190
𝐺𝑏𝑟 𝐼0 35𝑥109 𝑥 𝜋 0.075𝑚 4
32
 Problema 3

Considerando el sistema mostrado, se requiere:

a) Diagrama de variación de los momentos de torsión.
b) El ángulo de giro por torsión de la sección A.
c) Posición y valor del esfuerzo cortante máximo por torsión en el sistema.
Asumir que:
3𝑇
𝐺𝐼0 = 𝑐𝑡𝑒 t= (cte.) asumiendo
𝑙
𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
T Tc

A 𝑙 B 𝑙 C
a) Graficando

x
𝑀𝑡 = 0 T 𝑙 𝑙
Tx tx

𝑇 − 𝑡𝑙 + 𝑇𝑐 = 0 𝑇𝑥 = 𝑇 − 𝑡𝑥 dx
3𝑇 3𝑇
𝑇𝑐 = .𝑙 − 𝑇 2T 𝑇− 𝑥
𝑙 𝑙
𝑇𝑐 = 2𝑇 𝑥 = 0 → 𝑇𝑥 = 𝑇
𝑥 = 𝑙 → 𝑇𝑥 = −2𝑇
b) 𝜙𝐴 =? ? 𝑇𝜌
c) 𝜏=
𝐼0
𝜙𝐴 = 𝜙𝐴𝐵 + 𝜙𝐴𝐶

2𝑇𝐷32
𝑙 𝜏max =
𝑇𝑙 𝑇𝑥 2𝜋𝐷4
𝜙𝐴 = + 𝑑𝑥 32𝑇
𝐺𝐼0 𝐺𝐼0 𝜏max =
0 𝜋𝐷3
𝑙
𝑇𝑙 1 3𝑇𝑥
𝜙𝐴 = + 𝑇− 𝑑𝑥
𝐺𝐼0 𝐺𝐼0 𝑙
0
𝑇𝑙 1 1
𝜙𝐴 = + − 𝑇𝑙
𝐺𝐼0 𝐺𝐼0 2
1 𝑇𝑙
𝜙𝐴 =
2 𝐺𝐼0