ING.

ELECTROMECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TEMA 3
ENGRANES RECTOS
5er . Semestre Grupo “A”
ALUMNO:
Sánchez Hernández Noé Adán

Catedrático:
Ing. Irineo Ramírez Mosqueda
CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE
ENGRANES RETOS
• Diente de un engranaje: son los que
realizan el esfuerzo de empuje y transmiten
la potencia desde los ejes motrices a los ejes
conducidos. El perfil del diente, o sea la
forma de sus flancos, está constituído por
dos curvas evolventes de círculo, simétricas
respecto al eje que pasa por el centro del
mismo.
• Modulo: es una característica de magnitud
que se define como la relación entre la
medida del diámetro primitivo expresado en
milímetros y el número de dientes. El valor
del módulo se fija mediante cálculo de
resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en función de la
relación de transmisión que se establezca.
• Circunferencia primitiva: es la
circunferencia a lo largo de la cual engranan
los dientes. Con relación a la circunferencia
primitiva se determinan todas las
características que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.
• Paso circular : es la longitud de la
circunferencia primitiva correspondiente a
un diente y un vano consecutivos.
• Espesor del diente: es el grosor del diente en la
zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo. El
número de dientes de un engranaje no debe estar
por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de
presión es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando
el ángulo de presión es de 25º.
• Diámetro exterior: es el diámetro de la
circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
• Diámetro interior: es el diámetro de la
circunferencia que limita el pie del diente.
• Pie del diente: Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia
interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: Es la parte del diente comprendida
entre el
diámetro exterior y el diámetro primitivo.
Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la
tangente a la circunferencia de paso, φ (20º ó 25º son los
ángulos normalizados).
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia
que
hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.
DISEÑO DE ENGRANES RECTOS
BAJO NORMA ANSI/AGMA.
• Obtener la norma Primero fue necesario obtener la
norma ANSI/AGMA 2101-D04 para el cálculo del factor
de seguridad frente a fallo debido a la flexión en la base
y el factor de seguridad frente al fallo debido al picado
superficial. Dicha norma fue facilitada por el servicio de
la biblioteca de la Universidad Carlos III.

• El contenido de esta memoria se divide en cinco

capítulos. En el primero de ellos se introduce el lenguaje
de programación empleado para el desarrollo de la
aplicación y se justifica su elección en relación a las
necesidades técnicas que plantea este proyecto.
En el siguiente capítulo se presenta la norma ANSI/AGMA 2101-
D04. Para ello se emplea una guía práctica de aplicación de
dicha norma, es decir, una guía en la que se muestra el modo en
que se aplicaría esta norma ANSI/AGMA 2101-D04 de forma
manual a un caso práctico concreto.
El siguiente bloque está dedicado a mostrar la aplicación
“Cálculo y Diseño de Engranajes”. En él se describe el
funcionamiento del programa, las limitaciones de cálculo y se
verifican los resultados obtenidos por medio de la aplicación
comparándolos con los obtenidos por medio de un software
comercial.

La siguiente sección presenta las conclusiones que se han

extraído tras la realización de este proyecto. Por último se
discuten posibles líneas de trabajo que quedan abiertas para la
mejora de la aplicación.
 La norma ANSI/AGMA 2101-D04
El presente proyecto está basado en la norma ANSI/AGMA 2101-D04 [1]. Dicha norma trata
de los factores fundamentales y de los métodos de cálculo para engranajes de dientes
rectos y helicoidales. Las normas técnicas AGMA están sujetas a constantes mejoras,
revisiones o cancelaciones dictadas por la experiencia. En el momento de realización del
presente proyecto, la normativa objeto de estudio es la publicación más reciente
disponible. Antes de poder aplicar dicha norma, primero es necesario estudiarla en
profundidad.
 Campo de aplicación de la norma

La norma ANSI/AGMA 2101-D04 proporciona un método de cálculo mediante

el cual distintas parejas de engranajes pueden ser evaluadas y comparadas de
forma teórica. Las fórmulas utilizadas en el proceso de cálculo son aplicables
para el cálculo del factor de seguridad frente a fallo por picado superficial en
el flanco del diente y frente a fallo por flexión en la base del diente de
engranajes de dientes rectos o helicoidales, sean engranajes externos o
internos, cuyos ejes de funcionamiento sean paralelos. Las fórmulas evalúan la
capacidad de la transmisión según los principales factores que influyen en el
picado superficial y en la fractura en la base del diente
Esta normativa no es aplicable bajo cualquiera de las siguientes condiciones:
Los dientes están dañados.
- Engranajes rectos con un grado de recubrimiento, εa, inferior a 1.0.
- Engranajes rectos o helicoidales con un grado de recubrimiento, εa, superior a 2.0.
- Existen interferencias entre la cabeza del diente y la base del diente con la que
engrana.
- Dientes puntiagudos.
- No existe reacción.
- El área superior a la zona activa se encuentra debilitada.
- El perfil de la base está dañado o es irregular.
- Cuando la base de los dientes se ha producido por un proceso distinto a la generación
(por ejemplo, mediante mecanizado).
- El ángulo de hélice es mayor de 50 grados.
SELECCIÓN DE MATERIAL PARA ENGRANES RECTOS.
Para la producción de engranajes es importante que el
material de fabricación presente una alta resistencia y un
buen comportamiento a fatiga, ya que deben soportar tanto
cargas estáticas como dinámicas. Además se recomienda un
bajo coeficiente de fricción y materiales que sean fácilmente
mecanizadles. Algunos de los materiales que cumplen estos
requerimientos son.
• Aceros al carbono. (AISI 1020, AISI 3140, AISI 4340, AISI
1040, AISI 4140, AISI 6150, AISI 1050, AISI 4150, AISI 8650)
• Fundición de hierro: Fundición gris (ASTM A48), fundición
nodular (ASTM A536), fundición maleable (ASTM A220)
• Bronce.
• Plásticos. Fenólico, policarbonato, poliamida, nylon,
poliéster, poliuretano, sulfuro de poliéster, estireno
acrilonitrilo (SAN), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS).
• Existen diferentes tratamientos que se le pueden realizar a los metales para cambiar
sus propiedades mecánicas, como por ejemplo mejorar su ductilidad, dureza,
resistencia al choque, entre otros, en los cuales en algunos casos existe la
incorporación de carbono para mejorar aún más sus propiedades.
• Entre los cuales por su contenido en carbono podemos clasificar:
• Alto carbono (2 > %C > 0.55)
• Medio carbono (0.25 < %C < 0.55)
• Bajo carbono (%C < 0.25)
 BIBLIOGRAFÍA

• Normas ACSI – AGM,

https://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/24094/PFC_Juan-
Manuel_Regalado_Gonzalez_2015.pdf
https://www.goconqr.com/es/mindmap/3933520/normas-para-dise-ar-engranes
Características geométricas,
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf
Materiales para fabricación de engranes rectos,
https://www.gestiondecompras.com/es/productos/componentes-mecanicos-y-de-
ferreteria/engranajes
GRACIAS POR SU ATENCIÓN.