PRACTICA 4

1. ¿Cuáles son las características que diferencian un Estudio de topología de un Estudio

de diseño?

2. Realizar un estudio topológico y optimizar la tensión del segundo eslabon del

mecanismo de brazo robótico, del rover explorador mostrado en la figura y presentar la
pieza optimizada(archivo en formato Solidworks).

3. Calcular el esfuerzo máximo de Von mises, factor de seguridad, las frecuencias

naturales y los ciclos de vida de la pieza optimzada y realizar una tabla de
comparación con la pieza inicial.

Este un video que nos dieron https://www.youtube.com/watch?v=p8u8GQh_pwU para darse

cuenta