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Resumen capítulo 5, pág. 131-154.

FOTOGRAMETRÍA DIGITAL: La fotogrametría digital se define como un conjunto de


herramientas que nos permiten medir sobre imágenes digitales en dos dimensiones,
obteniendo información acerca de la ubicación y tamaño de objetos presentes en el
terreno fotografiado, dicha información suele presentarse en 2D y/o 3D. En términos
generales, se toma la fotogrametría digital como una técnica, ésta tiene varios campos de
acción:
 Fotogrametría analítica: Al desarrollar la producción cartográfica partiendo de medidas
sobre fotogramas obtenidos en formato analógico, mediante procesos y técnicas
computacionales, da cuenta de su relación con la fotogrametría digital. Permite la
obtención de resultados de gran precisión.
 Fotogrametría terrestre: se caracteriza por la obtención de información a partir de
imágenes tomadas con equipos digitales en tierra y un análisis a través de medios
electrónicos.
 Teledetección: consiste en la detección, identificación, clasificación y estudios de
características de objetos y fenómenos por medio de imágenes digitales tomadas en
la superficie terrestre por sensores remotos.
 Manejo de imágenes digitales: consiste en la manipulación de las imágenes a partir de
una serie de herramientas que permiten la interpretación de los datos para la
proyección de estas. Su estudio se enfoca en el almacenamiento, transformación,
mejora y restauración, comprensión, segmentación y morfología de cualquier tipo de
imagen digital. La fotogrametría digital en este caso proporciona opciones, da una
mejor visión del terreno y posibles usos, identificación de fenómenos dinámicos o
reconocer elementos cartográficos.
 Sistema de información geográfica: utilizan información de distintas fuentes entre esa
están las generadas por fotogrametría digital: Modelos Digitales del Terreno (MDT) y
ortoimágenes.
Ventajas y desventajas de la fotogrametría digital: Entre las numerosas ventajas
tenemos: - Estabilidad en las dimensiones de las imágenes y en el sistema de medidas ya
que necesita calibración y da mayor exactitud. - En cuanto a la visualización, no necesita
de herramientas ópticas o mecánicas especiales. Las imágenes pueden ser medidas
simplemente con ordenadores con mecanismos estándar. - Para mejorar la visualización y
presentación de las imágenes es posible hacer ajustes en los niveles de brillo y contraste,
entre otros aspectos, esto es realzar la imagen. -Automatismos en los distintos procesos
fotogramétricos. -Los productos derivados son obtenidos en formato digital, a escala
apropiada requerida. -Su operación requiere de pocos empleados. -Se generan planos
topográficos sin perdida de detalles. - Menores cotos para levantamientos de áreas
mayores a 10Ha. en paquetes de imágenes de contacto o superiores a 100Ha para
imágenes digitalizadas.
Por otra parte, entre las desventajas o inconvenientes es acertado decir que: - Es una
técnica muy reciente y por lo tanto es inmadura, es decir, está sujeta a cambios para su
mejora, agregar unas formas de uso y demás. -Necesidad de disponer un elevado
volumen de almacenamiento.
Sistemas y estaciones fotogramétricas digitales: El sistema fotogramétrico digital (S F
D) consiste en un conjunto de equipos y programas que se encargan de utilizar la
información obtenida a partir de las imágenes digitales para elaborar ´productos
fotogramétricos, en importante resaltar que todo esto es posible a partir de técnicas
manuales o automatizadas. Por otro lado, la estación fotogramétrica digital (E F D)
también conocida como restituidor digital es el componente más importante de la
fotogrametría digital, va acompañado de ciertos elementos como lo son: +Elementos de
captura o conversión. +Un sistema de entrada de datos. +Una unidad de proceso central
rápida y con suficiente memoria RAM. +Un sistema gráfico de color real. +Uno o varios
monitores a color de alta resolución. +Una unidad de computación. +Un dispositivo de
almacenamiento de datos. +Un sistema de medida. +Un sistema de visión
estereoscópica. +Una impresora y trazador gráfico.
Visión estereoscópica en la fotografía digital: Entre los sistemas estereoscópicos más
comunes usados para el estudio con fotografías digitales tenemos:
 División de pantalla: se usa similar a un estereoscopio de espejo, pero en este la
separación es sobre uno de los monitores.
 Polarización con gafas activas: en este tipo de aparatos la pantalla polarizadora está
instalada en las gafas y la sincronización se hace con rayos infrarrojos.
 Polarización con gafas pasivas: las imágenes son mostradas en la pantalla y un
modulador de cristal líquido del mismo tamaño de la pantalla sincronizado con un
paquete gráfico, dan polarización a las imágenes para cada ojo.
Funciones de un sistema fotogramétrico digital (S F D): -Almacenamiento de datos.
-Sistema de visualización mono/estéreo de las imágenes. -Entrada de datos. -Tratamiento
de imágenes de gran tamaño. -Aplicación de sistemas de medición. -Orientación de las
imágenes. -Identificación de los puntos homólogos. -Restitución o generación de los
gráficos. -Generación de curvas de nivel automáticamente. -Generación de modelos
digitales de elevaciones. -Generación de orto fotografías. -Generación de mosaicos de
orto fotografías y de ortomapas. -Visualización. -Control de calidad, comprobaciones y
chequeos. -Comunicación con sistemas de información geográficas. -Vuelos simulados.
-Procesamiento de imágenes a partir de diversos tipos de sensores remotos. -Producción
y edición.
Secuencia de trabajo en los sistemas fotogramétricos digitales:
1) Imágenes digitales: se obtienen las imágenes sobre las cuales se va a trabajar.
2) Procesamiento: se hacen las correcciones radiométrica y realce de contraste.
3) Se identifican los puntos sobre los cuales se va a trabajar.
4) Orientaciones.
5) Maching de imágenes y extracción de información semántica.
6) Generación de productos (MDE y ortofotos).
7) Postprocesamiento.
8) Edición de resultado.
Clasificación de las estaciones fotogramétricas digitales: Se da en función del
producto que obtienen:
 Estación estéreo: obtiene resultados de restitución con posibilidad de hacer trabajaos
con visión estereoscópica.
 Sistema de alto rendimiento: obtiene productos fotogramétricos (aerotriangulación,
orto fotografías y modelos digitales del terreno)
 Sistema de bajo rendimiento: posee la misma funcionalidad que el anterior, pero con
limitaciones y es más económico.
 Estación mono: obtiene información planimétrica a partir de ortoimágenes digitalizadas
y se usa como información auxiliar la obtención de modelos digitales del terreno.
 Estación de aerotriangulación: se obtiene como resultado parámetros de orientación
externa mediante la medición de coordenadas de puntos homólogos.
 Estación para la obtención de modelos digitales del terreno (M D T): obtención de M D
T a partir de imágenes estereoscópicas.
 Precisión de las estaciones fotogramétricas digitales (E F D): esta depende de la
resolución espacial de la imagen.
Tipos de restituidores fotogramétricos digitales: Digitus, PRI 2 SM, DPW 60/DPW 70,
DVD (Digital Video Plotter), DIAP (Digital Analitic Plotter), SOFPLOTTER TM,
PHOTOSOL, PHODIS ST, IMAGESTATION TM Z.

Fuentes de adquisición de imágenes digitales: La obtención de imágenes se hace


básicamente de la siguiente manera:
 Forma directa: por medio de sensores digitales o analógicos con convertidor
analógico/digital. Las aplicaciones van desde campo no topográfico hasta
teledetección.
 Forma indirecta: se da por medio de la digitalización de imágenes con la utilización de
escáneres fotogramétricos.
Conceptos básicos:
 Cámaras métricas analógicas: registran la imagen de forma instantánea en la película
emulsionada. La resolución de una cámara se calibra empleando fotografías de
patrones calibrados y depende su calibración correcta de: la calidad del lente, el
desplazamiento de la imagen, el desplazamiento angulas, la definición de la película y
la calidad de la película emulsionada.
 Tipos de resoluciones:
-Resolución espectral (marca el número y el ancho de las bandas espectrales que
distingue un sensor).
-Resolución radiométrica (está definida por la sensibilidad del sensor para discretizar las
diferencias en la radiación espectral recibida).
-Resolución espacial (es la mínima medida que se puede distinguir o apreciar sobre la
imagen, se habla entonces del tamaño del elemento básico de la imagen, pixel).
-Resolución temporal: se define como la periodicidad con la que se registran las
imágenes. Para sensores tipo METEOSAT (define orbitas geoestacionarias, es decir
orbitas ecuatoriales); LANDSAT (define orbitas polares); SPOT. Los satélites como
LANDSAT, ERS, NOAA, SPO, definen orbitas polares o helio sincrónicas, situándose en
orbitas ligeramente inclinadas respecto del eje de rotación terrestre, cruzando el Ecuador
a la misma hora solar local, lo que permite que al cabo de un determinado número de
orbitas estos sobrevuelen el mismo punto de la Tierra y a la misma hora solar local. Los
satélites tipo METEOSAT definen orbitas geoestacionarias, es decir orbitas ecuatoriales,
con una velocidad de translación alrededor de la Tierra igual a la velocidad de rotación de
ésta, logrando que el satélite parezca anclado en el espacio sobre el mismo punto del
globo terráqueo. La frecuencia de datos emitidos o imágenes depende solo de la
capacidad de los sistemas de retransmisión y captación independientemente del
movimiento del sensor.
 Los sensores:
- Sensores tipo solid state: se basa en la captación de imágenes mediante la conversión
de fotones en cargas eléctricas. Su funcionamiento se explica al asemejarlo a un conjunto
de cubos que captan fotones de luz, cada tubo hace parte de una matriz y se corresponde
con un elemento fotosensible denominado elemento sensor. Los sensores de captura de
imágenes digitales están conformados por un sustrato semiconductor de silicio que
almacena y transmite carga eléctrica, al que se le añade una serie de impurezas.
- Sensores electrópticos: son una combinación de una parte óptica, semejante a la de
los sistemas fotográficos y un sistema de detención electrónica, favorecida por evitar la
dependencia de un formato analógico para la transmisión distancia de las imágenes.
Criterios de clasificación:
- Número de bandas: Sensores mono espectrales (para cada píxel de la imagen
integran toda la energía recibida dentro de un intervalo definido de longitudes de onda)
y sensores multiespectrales (aquellos que, para cada píxel de la imagen, registran
separadamente los diferentes valores de radiación recibidos en las diversas bandas
de longitudes de onda.).
- Formato de salida de la imagen: sensores analógicos (aquellos en los que el elemento
fotosensible corresponde a una emulsión de una sustancia química, la cual reacciona
a la radiación de una determinada longitud de onda.) y sensores digitales (aquellos en
los que el elemento fotosensible corresponde a una emulsión de una sustancia
química, la cual reacciona a la radiación de una determinada longitud de onda.).
- Fuentes de emisión energética: sensores pasivos (aquellos que pueden captar la
energía reflejada o emitida por los objetos o superficie terrestre. Pertenecen a este
grupo, los sensores fotográficos, de antena u óptico-electrónicos.) y sensores activos
(son aquellos que disponen de su fuente propia de emisión de energía y el sistema de
captura toma solo las longitudes de onda del mismo rango que las del sistema emisor,
como en el caso de los sistemas de radar y láser).
- Según la dimensión del área sensible: sensores matriciales y sensores lineales.
- Elementos geométricos y propiedades de los sensores electroópticos:
- Geometría de la superficie y la lectura del sensor: es importante los sensores que
capten la distribución uniforme y estén en una superficie plana.
- Respuesta espectral: la señal de salida para un flujo de entrada de una determinada
diferencia de longitud de onda.
- Ruido:
o Ruido fotónico: producido en la integración de la carga y su transferencia.
o Ruido de circuito: se produce en la incertidumbre del contador del amplificador
que aumenta el voltaje de cada elemento en la señal de salida.
o Relación señal / ruido: SNR = 20 log (S / σ s). Dónde: S = señal y σ s =
desviación típica de la señal.
- Rango dinámico: relación entre el pico de la señal y el nivel de ruido del sistema.
- Uniformidad de respuesta radiométrica: se produce por la variación de la señal entre
elemento del sensor con el mismo nivel y la longitud de onda de luz incidente.
- Señales falsas: por efectos sistemáticos relacionados con deficiencias de fabricación:
blemishes, blooming, oscuridad actual, linealidad.
 Sistemas espaciales de captación de imágenes estereoscópicas:
- ASTER: su objetivo principal es el de obtener imágenes de la tierra de alta resolución
en 14 bandas espectrales
- ERS: se considera como el primer satélite europeo de teledetección.
- IRS: satélite destinado al área de recursos naturales.
- LANDSAT: Se constituyó en el primer programa de satélites de percepción remota en
función de la observación de los recursos terrestres que se colocó en órbita.
- NOAA: su objetivo es la observación oceánica y meteorológica de la tierra.
- MOS: satélite japonés para la observación terrestre y oceanográfica.
- SOT: Los SPOT tienen la capacidad de variar el ángulo de visión de los detectores
hasta 27º con respecto al nadir, lo que facilita la observación de la misma zona en
órbitas sucesivas, pudiendo ser enfocado cualquier punto en un rango de 475 Km. en
ambos lados del trazado de la órbita, baja la resolución temporal de 27 días a dos o
tres días, y es posible la obtención de imágenes estereoscópicas y la generación de
modelos digitales del terreno.
- CBERS: es un multisensorial que captura distintos conjuntos de datos a diversas
resoluciones.
- MOMS: es un sistema multiespectral de imágenes, con siete bandas de las cuales tres
son pancromáticas dispuesta de una forma vertical y las otras dos oblicuas.
- IKONOS: tienes una capacidad multiespectral, tamaño de pixel de 4m capaz de
adquirir 4 bandas con imágenes de tamaño pixel de 1m y color real o falso color
infrarrojo.
 Dispositivos de carga charge couple divice o cámara CCD: Sensor que transforma los
fotones llegados de la superficie en electrones, para que un convertidor los vierta a
formato digital y se registren en un colector según la referencia espacial que se
disponga.
- Elementos de una cámara CCD: iluminación, estabilidad temporal, características
espectrales de iluminación, la distribución de la intensidad de luz, los objetos, sistema
óptico y el sensor.
- Ventajas de las cámaras CCD: La sensibilidad puede alcanzar los niveles de los de
una película, se da posibilidad del tratamiento de la imagen, la transferencia es
sencilla y es posible la compresión de datos, con la utilización adecuada de filtros, es
posible la obtención de fotografías en el rango del infrarrojo cercano, permite
realización de seguimiento automático, se permite la multiexposición de diversos
eventos, se logran copias de las imágenes obtenidas y se obtienen imágenes
instantáneas sin obligatoria operación de revelado.
 Los escáneres: sistema de adquisición de imágenes empleado por la fotogrametría
digital.
Clases de escáner según el tipo de fotodetector:
- Charge couple detector (CCD): son escáneres planos, en los que el montaje de la
película se hace sobre dos placas se vidrio asegurando planeidad.
- Fotomultiplicador: son equipos no fotogramétricos que hacen el escaneo de la imagen
punto a punto siguiendo líneas. La iluminación se basa en un efecto de luz externa.
Debe ser empleado como un elemento aislado, con un tiempo de respuesta bastante
rápido y muy alta sensibilidad.
Elementos componentes:
- Sensor: Es el encargado de registrar medidas de densidad de la película. Es muy
sensible para zonas muy claras y dicha sensibilidad merma para las zonas oscuras.
La sensibilidad se afecta por factores electrónicos o el ruido de los fotones. El
fotodetector mide un valor proporcional de transparencia o reflectancia de la fotografía.
Emite una señal electrónica que reconvierte en un valor numérico digital.
- Transmitancia: relación entre la luz transmitida y la reflejada.
- Densidad de la película: logaritmo de la opacidad.
- Componentes electrónicos: controlador, convertidor, dispositivo de memoria e
interface de salida.
Características técnicas: velocidad, ruido de la imagen, formato de almacenamiento y
comprensión de datos, color, iluminación, rango dinámico, resolución geométrica y
resolución radiométrica.
Tipos de escáner:
- Sensores de banda: funcionan por medio del barrido de bandas paralelas de la foto.
- Sensores de matriz cuadrada
- Sensores simples: barrido en líneas usando la rotación.
Calibración del escáner:
- Calibración radiométrica: mide la influencia y compensa los efectos de los elementos
que afecta el sistema de iluminación.
- Calibración geométrica: se realiza empleando placas cuadriculadas con precisión de 2
μm a 3 μm.
Nociones acerca de los sistemas de información geográfica (S I G)
Se define como la tecnología de manejo de la información geográfica obtenida, utilizando
hardware y software que permiten la manipulación y análisis de la información.
Lo más importante para realizar un trabajo es de disponer la información necesaria del
terreno a analizar. Se resalta este sistema de información entre otras, ya que además de
tener datos alfanuméricos cuenta con información espacial y geográfica de todos loes
elementos. Trabaja con información cartográfica.
 Bases de datos geográficas: La generación de una Base de Datos Geográfica requiere
de un proceso de abstracción que posibilite pasar de la complejidad real a la
representación simplificada propia del lenguaje de los ordenadores., soportada por la
concepción de base de datos en capas partiendo de unas básicas de dibujo que
reducen la realidad del terreno a puntos, líneas y polígonos. Los elementos se
relacionan espacialmente entre sí (topología), mediante aplicación de métodos lógico-
matemáticos. A pesar de que a nivel geográfico las relaciones entre objetos son
complejas, la topología de un SIG se reduce fundamentalmente a conocer el polígono
o polígonos a los que pertenece una determinada línea o a la agrupación de líneas
que conforman un determinado accidente geográfico.
 Modelo de datos y tipos de SIG:
- SIG vectoriales: para la descripción de objetos geográficos se utilizan vectores
definidos con pares de coordenadas relativas a algún sistema cartográfico. En general
este es adecuado cuando se trabajan objetos geográficos con límites bien
establecidos, como casa, edificios, etc.
- SIG RASTER: se basa en la concepción implícita de las relaciones de vecindad entre
objetos geográficos, describe los objetos geográficos con límites difusos como la
graficación de la dispersión d una nube contaminante, caso en el cual el contorno no
es nítido muy precisamente.
- SIG orientado a objetos: representan un cambio en la concepción de la estructura de
las bases de datos geográficas. Estos organizan la información a partir del propio
objeto geográfico y sus relaciones con otros. Se aconseja el uso de este modelo, para
situaciones en las que la naturaleza de los objetos que se tratan a modelar es
cambiante en función de la relación espacio y/o tiempo.

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