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FOTOGRAMETRÍA DE OBJETOS CERCANOS CON CAMARAS SEMI-METRICAS.

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE DE OBJETO CERCANO


La fotogrametría de objeto cercano es un proceso por el cual, mediante la toma de una
serie de imágenes de un objeto, podemos obtener una imagen tridimensional del mismo.
En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carácter geodésico o
topográfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy específicos. Por ello se
puede decir que son soluciones a la medida del problema a resolver. Esta división es la
que abarca la mayor amplitud de técnicas para la toma de fotografías y su posterior
restitución.

1. Toma fotográfica
La toma fotográfica es tan sencilla que cualquier aficionado puede realizarla sin tener que
recibir ningún curso de adiestramiento, además no es necesario estacionar la cámara
sobre un trípode salvo que se requieran tiempos de exposición largo para documentar
objetos mal iluminados o muy ricos en detalles debido por ejemplo a la falta de luz en los
objetos que se requieran documentar o que sean muy ricos en detalles que precisen
películas muy sensibles. Los datos de campo son por lo general muy rápidos de tomar, no
se toman medidas precisas de la posición de los puntos de vista ni de la dirección de los
haces respectivos, sino que con unas acotaciones de los mimos es suficiente para que
nos sirvan de puntos de partida en el algoritmo de cálculo. La forma de recoger los datos
está sistematizada, los datos planimétricos (X, Y, y componente horizontal de la dirección
del eje fotográfico) se recogen en un croquis con carácter métrico levantado de la posición
de la cámara en cada una de las posiciones de toma de fotos, en el cual trazamos un eje
cartesiano imaginario y a escala llevamos las coordenadas X e Y, para luego digitalizarlo
sobre una tableta digitalizadora, así como las posiciones y dirección de la cámara con
respecto al objeto a fotografiar. En el caso de utilizar cámaras no métricas, es
fundamental anotar el objetivo y la posición del enfoque utilizados, ya que, en este tipo de
cámaras, no se registra el dato de la distancia principal sobre el negativo.

2. Rectificación de imágenes digitales MSR/MRS


El nuevo sistema rollei metric MSR es un sistema de evaluación digital fotogramétrica
para la evaluación de dos dimensiones de objetos planos. El programa combina la
posibilidad de procesamiento de la imagen digital con planos en verdadera escala, por
tanto, proporciona una solución de software para la generación de representaciones a
escala, de objetos existentes en base a imágenes digitales rectificadas.
Los datos básicos son una o más imágenes fotogramétricas y/o fotografías amateurs del
objeto que son rectificadas en cualquier plano definido por el usuario. rollei metric MSR
proporciona los datos imagen y la información geométrica necesaria para la generación
de simples dibujos planos imagen o modelos digitales tridimensionales en este caso
contando con el adecuado software de dibujo.
Para la rectificación de una imagen a través de una transformación perspectiva de un
plano imagen y el correspondiente plano del objeto, las áreas que van a ser proyectadas
se seleccionan en los originales y a hacen corresponder con los planos respectivos
Estos planos de enlazan tres si rectificación como un mosaico en un plano imagen digital.
Hasta 100 imágenes pueden ser gestionada y rectificar a al mismo tiempo. El sistema
dispone de un algoritmo para la medición de mallas reticuladas en caso de que los
requisitos de precisión exijan empleo de cámaras simétricas.

3. Captura de datos
Tanto las cámaras digitales de alta resolución (ROLLEI 6008 integral con el chpack de
rollei) como los sistemas analógicos, son herramientas adecuadas para la captura de
imágenes, procesables con el software MSR. Las cámaras analógicas de rollei metric:
rollei 35mm métrica, rolleiflex 3003 métrica o la cámara 6006 métrica ofrecen una opción
incomparable para completar un sistema Standard.
Estas cámaras se distinguen por estar diseñadas con una placa de cristal que lleva
grabada una malla calibrado con precisión micrométrica, que queda impresionada en la
película.
Está retícula permite corrección numérica de las distorsiones de la película, requisito clave
para asegurar la precisión en el proceso de evaluación fotogramétrica.
Una opción ideal consiste en escanear diapositivas de 35mm con capacidad de
escaneado para formatos 24x36mm; sin embargo, en las cámaras digitales, solamente
tendemos que grabar las fotografías en nuestro pc y a raíz de ahí empezar a trabajar. En
el programa CDW, una vez se nos situemos en los puntos no hace falta pinchamos, el
programa los detecta.

3.1 Modelo geométrico de datos


Para la rectificación de imágenes digitales el usuario puede definir libremente los planos.
Los datos necesarios para la rectificación pueden ser, tanto punto a tridimensionales de
control, como mediciones sobre objeto.
MSR dispone de funciones de fácil empleo que permiten la adecuada presión de todos los
datos.
rollei metric MSR 3D incorpora una función par la determinación de planos acorde con el
proceso multimagen de rollei metric: a partir de una o más imágenes fotográficas de un
objeto desde puntos de vista convergentes. De esta forma más medidas tomadas en el
campo necesarias, son mínima.
Datos procedentes de los sistemas de rollei metric MR2 y CDW pueden ser importados al
sistema MSR, así como datos de orientación interna de la cámara empleada.

4. Precisión
La precisión que podemos obtener viene dada por los siguientes factores a tener en
cuenta:
 Precisión de la película.
 Nitidez y precisión a la hora de hacer la fotografía.
 Número de ampliaciones que realicemos en los fotogramas.
 Precisión a la hora de la digitalización de puntos homólogos.
 Límite de perfección visión (Pv).
 Escala a restituir, que viene dada por la fórmula: escala= precisión objeto/
precisión imagen.

5. Aplicaciones de la fotogramétrica terrestre de objeto cercano


5.1. Arquitectura: Ayuntamiento de Winterthur
El Objeto. El Ayuntamiento de Winterthur, Suiza; fue construido entre 1865 y 1869, y
proyectado por el famoso arquitecto Gottfried Semper. El edificio con su espléndida
piedra frontal es una famosa pieza arquitectónica de su época. La piedra empezó a
desmenuzarse lo cual requiere una completa e inevitable rehabilitación exterior e
interior del edificio. Son inevitables un detallado mapa de daños, una documentación y
dibujos del presente estado. Al mismo tiempo, los dibujos podrían ser utilizados para
demostrar al dueño de la propiedad que los trabajos de rehabilitación y la piedra han
sido efectuados. Era labor de la fotogrametría para dar escala y dibujos verdaderos de
la piedra para los trabajos de fachada.
Recordando el trabajo realizado. Las fotos de la fachada se tomaron con una cámara
métrica rolleiflex 6005 con distintas lentes métricas. Una elevación del aparato de
35mm fue utilizada para alcanzar el perfecto posicionamiento. Se tomaron 80 fotos
para registrar la totalidad de la fachada. Se ajustó con un sistema local de
coordenadas paralelo a la fachada, 40 puntos de control en las esquinas fueron
determinados usando un taquímetro láser en el objetico. Estos puntos de control eran
necesarios para la orientación a bulto de la imagen y ajuste de la escala.
La orientación fotogramétrica de la imagen. Todos los elementos de la fachada,
incluyendo las uniones fueron evaluados con el programa de evaluación del
multimagen de rolleimetric MRS y almacenado en ficheros separados. La evaluación
fue entonces transferida a un programa CAD. El dibujo completo fue ploteado y pudo
ser grabado en cualquier programa de CAD, con extensión DXF.

5.2 Ingeniería: vía de la plata


El viejo ejercicio de levantamiento resulta ser uno de los quehaceres más frecuentes
del técnico, bien como labor previa a una intervención posterior, bien como tarea
formativa o investigadora, nos vemos en la necesidad de dominar las condiciones
dimensionales y geométricas que definen nuestro objeto de estudio, de modo que
podamos representarlo de acuerdo a su naturaleza formal.
Dado que el levantamiento realizado no tiene por objeto el estudio de las
deformaciones y patologías de algunos puentes de la vía de la plata (zona entre
Mérida y Plasencia), sino que se trata de relejar la morfología del conjunto y sus
partes, así como eludir los defectos de forma o fractura de algunas piezas, optando
por la regularización de los elementos que intervienen en el puente apostando por una
idealización dimensional o formal.
Adoptados estos criterios generales sobre la interpretación de la realidad existente, el
desarrollo de las tareas de toma de datos ha puesto de relieve, más que la
conveniencia, la necesidad de combinar los distintos procesos de obtención de los
mismo; así se han manejado informaciones extraídas de la medición directa con cinta
métrica y jalones, de la utilización del restituidos fotogramétrico, del estudio de
fotografías, etc.
Dado tamaño de los puentes y la inaccesibilidad de la mayor parte de sus elementos,
el empleo del restituidos fotogramétrico ha sido imprescindible para determinar las
características dimensionales de los puentes. El método seguido para el manejo de
esta herramienta ha sido el habitual en este tipo de aparatos, la toma de fotogramas
en situación con las condiciones necesarias de distancia, convergencia hacia el
modelo para su posterior procesamiento.
Conviene matizar que los fotogramas utilizados para restitución del modelo, han sido
obtenidos no en lugares idóneos, sino en los mejores de los posibles, con una cámara
fotográfica de marca ROLLEI 3003, con negativo de 35mm.
Si no es el método mas preciso que nos puede facilitar esta herramienta, se ha
logrado acotar el margen de error entre la medición directa y la obtenida por medio del
restituidor en torno a medio centímetro. Las mediciones han sido realizadas utilizando
el sistema métrico decimal. Podemos, tras evaluar estos ajustes, convenir que
conjunto del trabajo discurre entre los límites de la aproximación razonable.
RESEÑAS ADICIONALES

https://alexsevillafoto.wordpress.com/2013/09/01/fotogrametria-de-objeto-cercano/
http://ocs.editorial.upv.es/index.php/ASC/ASC15/paper/viewFile/2027/1198
(Los anteriores artículos hacen referencia a la fotogrametría de objeto cercano)

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