Junio 2020

Examen de:
FUNDAMENTOS Y TÉCNICAS DE LA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL –
4 AÑO

1) Explique el funcionamiento de los sensores ópticos,

símbolos, colores, tipos, etc.

Los sensores ópticos detectan la presencia de materiales que interfieren

con la propagación de un haz de luz que genera el propio detector. El
haz de luz es generado y emitido por diodos electro-luminiscentes (LED)
y recibido por un fototransistor. Originalmente la luz era generada por
lámparas y recibidos por fotoresistencias o fototransistores, por lo que
también se les denomina como fotocélulas.

En el primer símbolo se indica que el elemento es a la vez emisor y

receptor, mientras que el segundo es únicamente emisor y el tercero
receptor. El número de conexiones indica el número de hilos, tres en
algunos casos y dos en otros.

TIPOS DE DETECTORES ÓPTICOS POR EL MODO DE TRABAJO

REFLEXIÓN SOBRE OBJETO O REFLEX,

el emisor emite un haz de luz y cuando un objeto interfiere en su
recorrido, la luz se refleja parcialmente hacia el receptor lo que hace que
cambie su estado.

REFLEXIÓN SOBRE ESPEJO,

el detector emite un haz de luz que en reposo es reflejado por un
espejo hacia el receptor del propio detector. Cuando un objeto interfiere en
su área de trabajo, la luz deja de llegar al receptor del detector cambiando
su salida.

El tamaño del reflector debe ser menor o igual del objeto a detectar,
pero teniendo en cuenta a la vez que cuanto mayor sea el tamaño, mayor
será la posible distancia de detección.

BARRERA ÓPTICA, el emisor y receptor del detector forman cuerpos

separados. El emisor produce un haz de luz que en reposo llega al receptor
creándose una especie de barrera de luz. Cuando un objeto interfiere en
el haz de luz, el receptor deja de recibirlo, modificando su salida.

En lugares de difícil acceso se puede emplear, en cualquiera de los

tres tipos, la fibra óptica para canalizar la luz, pero como la fibra atenúa la
luz, la distancia de detección se reduce.

EJEMPLOS DE ESTA UTILIZACIÓN.

 DETECTORES LÁSER
Los detectores láser utilizan una luz de alta intensidad visible que
permite una instalación y ajuste fácil. Se pueden utilizar en cualquier modo
de operación. La tecnología del láser permite la detección de objetos
sumamente pequeños a una distancia elevada, por ejemplo 0.1 mm2 a una
distancia de 80 cm. Podría detectarse un hilo de 0,1 mm de diámetro.

2) explique el funcionamiento de los sensores de

temperatura, símbolos, colores, tipos, etc.

Un sensor de temperatura es un dispositivo capaz de interpretar señales

de cambio de temperaturas y transformar esta información en señales
eléctricas y enviándola a otro dispositivo para poder ser interpretada

CARACTERÍSTICAS DE UN SENSOR DE TEMPERATURA

RANGO DE MEDIDA: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor
PRECISIÓN: es el error de medida máximo esperado.
OFFSET O DESVIACIÓN DE CERO: valor de la variable de salida
cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a
valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro
punto de referencia para definir el offset.
LINEALIDAD O CORRELACIÓN LINEAL.
SENSIBILIDAD DE UN SENSOR: relación entre la variación de la
magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.
RESOLUCIÓN: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
RAPIDEZ DE RESPUESTA: puede ser un tiempo fijo o depender de
cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema
para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
DERIVAS: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como
el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
REPETITIVIDAD: error esperado al repetir varias veces la misma
medida.

TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA

CONTROL TODO / NADA (ON / OFF):

Los controladores "Todo/Nada" son los más básicos sistemas de control.
Estos envían una señal de activación ("On", "Encendido") cuando la
entrada de señal es menor que un nivel de referencia definido
previamente y desactiva la señal de salida ("No", "Apagado" o "0")
cuando la señal de entrada es mayor que la señal de referencia.

Los controladores Todo/Nada son utilizados en termostatos de aire

acondicionado. Estos activan el aire frío ("On") cuando la temperatura es
mayor que la de referencia (la de preferencia del usuario) y lo desactivan
("Off") cuando la temperatura ya es menor (o igual) que la de referencia.

TERMOPAR: Un termopar es un dispositivo formado por la unión de dos

metales distintos que produce un voltaje, que es función de la diferencia
de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o
unión caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría
o de referencia
En Instrumentación industrial, los termopares son ampliamente usados
como sensores de temperatura. Son económicos, intercambiables, tienen
conectores estándar y son capaces de medir un amplio rango de
temperaturas. Su principal limitación es la exactitud ya que los errores del
sistema inferiores otros.
RTD: Los detectores de temperatura resistivos (RTD – Resistance
Temperature Detector) son sensores de temperatura basados en la
variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su
símbolo es el siguiente, en el que se indica una variación lineal con
coeficiente de temperatura positivo.
al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose
más los electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la
resistencia. a mayor temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.

TERMISTORES: Un termistor es un sensor resistivo de temperatura.

Su funcionamiento se basa en la variación de la resistencia de un
semiconductor con la temperatura, debido a la variación de la
concentración de portadores. Para los termistores NTC, al aumentar la
temperatura, aumentará también la concentración de portadores, por lo
que la resistencia será menor, de ahí que el coeficiente sea negativo.
Para los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un
dopado muy intenso, éste adquirirá propiedades metálicas, tomando un
coeficiente positivo en un margen de temperatura limitado. Usualmente,
los termistores se fabrican a partir de óxidos semiconductores, tales
como el óxido férrico, el óxido de níquel, o el óxido de cobalto.

PIROMETROS DE RADIACION:
Los pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan - Boltzman y
se destinan a medir elevadas temperaturas, por encima de 1600 °C
mientras que los pirómetros ópticos se fundan en la ley de distribución de
la radiación térmica de Wien y con ellos se han definido puntos por
encima de 1063 °C en la Escala Internacional de Temperaturas.

Las medidas pirométricas, exactas y cómodas, se amplían cada vez más,

incluso para temperaturas relativamente bajas (del orden de 800 °C).
 3) Realice el esquema de mando del siguiente circuito:

Realice la apertura, cierre y parada de un portón corredizo.

Que también contenga una baliza que indica cuando el
motor está en movimiento.
MANDO
POTENCIA
 4) Realice un comando a distancia stop dominante,
explique su funcionamiento.

el esquema de mando y potencia está compuesto por:

• un pulsador de marcha (MA1)

• un pulsador de parada (PA1)
• un relé (R1)
• un contactor (K1)
• un motor de imán permanente (-M)

Al accionar el pulsador de marcha (normalmente abierto), esta activara el

relé, que a su vez activara el contactor, permitiendo a su vez el
enclavamiento de este al estar en paralelo con el pulsador de marcha.
Finalmente, el contactor activara el motor de imán permanente

Al presionar el pulsador de parada (normalmente cerrado), este abrirá el

circuito, impidiendo que la bobina del contactor sea energizada.
Si se mantiene apretado el pulsador de parada y se quiere accionar
nuevamente la marcha, la corriente no circulara, dado que el pulsador de
parada interrumpe el paso.
Esta configuración se llama STOP DOMINANTE dado que el pulsador de
parada tendrá prioridad ante el pulsador de marcha.
 5) Realice un comando a distancia start dominante,
explique su funcionamiento

el esquema de mando y potencia está compuesto por:

• un pulsador de marcha (MA1)

• un pulsador de parada (PA1)
• un relé (R1)
• un contactor (K1)
• un motor de imán permanente (-M)

Al accionar el pulsador de marcha (normalmente abierto), esta activara el

relé, que a su vez activara el contactor, permitiendo a su vez el
enclavamiento de este al estar en paralelo con el pulsador de marcha.
Finalmente, el contactor activara el motor de imán permanente

Al presionar el pulsador de parada (normalmente cerrado), este abrirá el

circuito, impidiendo que la bobina del contactor sea energizada.
Si se mantiene apretado el pulsador de parada y se quiere accionar
nuevamente la marcha, el relé se activará, junto con el contactor y el
motor. Pero el contactor no podrá hacer el enclavamiento, dado que el
pulsador de parada sigue pulsado.
Esta configuración se llama START DOMINANTE dado que el pulsador
de marcha tendrá prioridad ante el pulsador de parada.
 6) On delay, funcionamiento, símbolo, numeración. De un
ejemplo de aplicación y realice el esquema de mando.

el Relé Temporizador con Retardo a la Conexión También llamado

con retardo al trabajo o en inglés "On Delay", son aquellos que sus
contactos cambian de posición después de un tiempo desde que empezó
activarse (energizarse) la bobina del temporizador.

Una vez que le llega corriente a la bobina del temporizador, pasado

un tiempo t, los contactos cambian de posición, es decir, los que estaban
abiertos se cierra y los contactos cerrados se abren (estado de trabajo).
Permanecerán así mientras la bobina este alimentada. Volverán a su
estado inicial (de reposo) cuando no le llegue corriente a la bobina del
relé temporizador. Pero si se corta la alimentación a la bobina, en ese
momento, los contactos vuelven a su estado de reposo automáticamente.

El tiempo se regula mediante una ruleta giratoria incorporada en el

propio temporizador. El tiempo preestablecido puede ser de tan solo
milisegundos a horas e incluso días, pero generalmente, en los sistemas
de control industrial, se configura en segundos y minutos.

Las bobinas de los relés temporizados, como luego veremos, se llaman

KT1,KT2, KT3....y los contactos T1, T2, etc.
 LUCES NOCTURNAS CON TEMPORIZADOR

El esquema está compuesto por:

• Un disyuntor
• Una parada de emergencia (PE)
• Un pulsador de marcha (MA)
• Dos contactores: K1 Y K2
• Dos temporizadores con contactos NC (55,56) y NA (67,68)
• Cuatro focos de luz
• Una luz de señalización
En este esquema, se configuro 2 temporizadores para el encendido y
apagado de luces durante el dia y noche.

Al presionar el pulsador de marcha, la bobina del contactor K1 se

energizará y a su vez, hará el enclavamiento encendiendo las luces
exteriores. El temporizador, al estar en paralelo a la bobina. Empezara la
cuenta regresiva hasta la mañana siguiente, en el cual T1 abrirá su
contacto NC y cerrara su contacto NA.

El contacto NA de T1 permitirá activar la bobina de K2, accionando el

temporizador T2 y encendiendo una luz de señalización. Cuando llegue
la no y termine la cuenta regresiva de T2, este abrirá su contacto NC y
cerrara su contacto NA. Lo cual activara nuevamente la K1 Y T1,
comenzando nuevamente el ciclo.
 7) off delay, funcionamiento, símbolo, numeración. De un
ejemplo de aplicación y realice el esquema de mando.

Relé Temporizador con Retardo a la Desconexión, También llamado con

retardo al reposo o "Off Delay" en inglés.
Estos temporizadores en el momento que le llega corriente a la bobina
del temporizador, los contactos cambian de posición. Cuando
desactivamos la bobina empieza a correr el tiempo de desactivación "t"
para que vuelvan a su estado inicial (reposo). "t" es el tiempo que pasa
desde que se desconecta la bobina hasta que los contactos cambian de
posición. Mientras la bobina esté energizada, los contactos estarán en la
posición de trabajo.

En el primer diagrama al cabo de 5 segundos desde que se desactiva la

bobina, los contactos vuelven a su posición de reposo.

En el diagrama de abajo no especifica el tiempo, pero puedes ver que en

ingles la activación se le llama trigger y a los contactos o salidas, output.

Este tipo de temporizadores se pueden utilizar para los automáticos de

escalera. Cuando pulsamos y soltamos un pulsador las lámparas
permanecerán encendidas el tiempo t, por ejemplo 2 minutos después de
soltar el pulsador.
 Otro uso puede ser para el control de arranque estrella-triángulo del
motor. Al apretar el pulsador y soltarlo el motor arranca en estrella, al
cabo de un tiempo, por ejemplo 5 segundos, entra el arranque en
triángulo.

Los motores que se utilizan para alimentar los generadores de

emergencia a menudo están equipados con controles de "arranque
automático" que permiten el arranque automático si falla la energía
eléctrica principal que alimenta la bobina.

APAGADO DE LUCES CON RETARDO

Al accionar el pulsador de marcha, este cerrara los contactos NA de K1,
K2 y K3 haciendo a su vez, que todas las luces enciendan.
Al presionar la parada de emergencia, el temporizador de K1 se activará
en cuenta regresiva. Una vez que el temporizador llegue a cero, este
abrirá su contacto de K1 apagando la primera luz y activando el
temporizador de K2.

cuando el temporizador de K2 llegue a cero, abrira su contacto de K2,

apagando la segunda luz y activando el temporizador de K3. Una vez
que el temporizador de K3 llegue a cero, este apagara la ultima luz.