Lngreduceiéa Al motelave oe o Un moclelo o und re prerentaciea mutenst fica Sinpliticacte ole un cisterna pitico, que nos ayuda a comprencter of comportamien to ee Soke sistema a le largo cet ye lel bem po. Hay miltipies formes Je modelar sistemas biticos, Entre elles Jestecan la rpretentacisn enfrada-Salicla o funcitn de fronterercia y cle estates. Tanblen hay modelos mar complejos que bucan los modelos en \Etpacio hacer andlisis sobre otras megaitutes fisicoy como ef modelo Euler~lagrange o ef moclels ao"d ee) eee En ete cuso de control veremos la utilicterot dle los oes primeros CFancisn de froatferencta y Espacio oe erteclss)Ejemple.! Un sitter Simple: . Cue nos interesa g ear modelar? Una represenfacisa en tracts so licte lo dt, Seen Urn feladtdn fe la y(s8)- He) als) © El prirer paso a hallar [os ecuncioner diferencinles Sed Sistema ule Wee L fitdat O Kecor cle ros C6 ~ VelHaje mun eapocitor: ule G+ LHe ae £ fitout 8 Aplicarcto [#place : a felacisn entre corriente y carga Uls)= aes Op + L.@ts) al) = #0) Ww = YU). + Trersformoda ole Facloriaande Laplace oe una U=(ecs +! 1 Qs) clerivacta: ( ) a {fae s£ {tah - Ko) ut)e(ect +1) YO) Y? Para ole curso siempal ertmicemos las cohetioio- YO gee UG) ta Sate, Se eesti —Nermatizance, (Bejar la Seon mayor exponents ‘sola) a VOs)= éc ua) es Saccee Be aU) ao ene on fewroia feo ole noo la anten forme de Weer fa ee wove lo: 3 partimos oteyse O Recorders ul) Wer Lf ind O = Trent formacto fle 40 a teploce ole une Doegee| = wera) UO) TEs ETE Af femme} - afte vo) factodizante! ; =(ecd + 1 yes)? Se llega o fa yaelecd © 1) eA ie wate También podriames proponer otra forma ode laste dem . he Liwr® ba wig) eve cov, Yau Lo i i Ee a a ect+ ya) = Ul) ieanalo Rrlicttce 1 CSV) + vb)= Ub) ! 46s) (@cs +1) = UG) LY) te UC) emtmets lg) = Ud) vert! steEjemple 2 Sistema Mec&nico mn Masa - Resorte. ——— Teniendle on cuenta > En troche ue! ffl te ee 9 ‘ fe less tices e 2 fuerza els daaunrdente e) | EG 1 1B) Saliates I | deli: ge, ECncuentree la funetsa ote 4 by fear Ferencin que velncionn la fhe K(4- Yo) Ex teoncta Ul con la salilea arc Ko ew la “Constante elas tica vi) del resorte” Ao lucidn Fucraa ole Aor tiguac Pe MY SFe te UM ~ Fe- Fe. = av y ol? Fa= €(¥- Yo) Pode Bes ull) ~Kly-ydp-2(T- Yoon : Ul) ~ Ky -By= MY conrtante ole rozami- Lap lace ante Viscose Uls) - HY) - eS Vs) = ns YG) | UG) =(ms*+ BS HYG) | Molo: Fae y Fe siempre Se eponen al movimieate [$e opene: vi YO) = ! Ws) MSE RS rk Aermalitonste the 2 ye us)Ejenple 3: Sinlema meccnico Ketactonal (Sifema Bana Gole) © Ball ant Beam Sertich . ocictzn) a *s oF. Para atocor este moctelo Ko et necetanie plastear ua re) Oiagrma oe Cverpe libre Plankeando las eouctones enenler xaPpemy La norman olice gue deben Wr tomerre positives” tootes los Jucraos que fierclana gumentar la magn a ole la salicla: LpeMy = Maten(ar)- ey @ /. No linealided. : fare calcu lar Pancisn de fransherencia cle este moclele 2s necejo~ rio “Linealigar’ la expreetén. Poclemos utar lod Serre te taylor para ate Pin & Lato). dF |(x- te)" feo x Eye) + Hl vo), 2 (eee) to oe Yo } Xe —— farte de la serie gue nog interesaSi aplicamos le serie a la Funcisn Seno: Sen(ulo) x Sen (uft) + ] (uw - a0), @ au st) . Fodemos ver que aparece of — férming Unit) Esle démine & ef PUNTO P& OPERACTON Alrecledor del cucl se clesea operar la planta Lor puntos cle cperaciin se ercojien of acuerde con criterias ole Msefo y tambien ole acuerclo al buncionamients ote la planta: @ \ull-” aA O° oe in olinacrsa Por ejemplo: u aD la bola es estable Peiecién con (a barra la mantrene en (Velecistact y eelernorén =O), coalgurer otro dngule, aplicacts por un temps prolengacte, hark Glas la bola se salga ce la barra. Poe intuiciéa poctriames Sechucir qe aA punto de operacion & Uolt) = o° Este procedtimiento - fambien puede aborclare dese of punto ote vis fa mafeme tice ‘Yael Ez & Si csumimos gee ef punto ote IN pecution 1( paka suc tntOBla Oats salga oe lo barca) a una posietéa conrfante Uli) hacende @ (a derivacts ye la exprecton oginal tal gue: my* 4 sen (uu) - ey” sen (Uc) -@ Paolermer ealeular w= My o< sen (Uclt)) Uo lf asen(o) = @ begresando * © ° 5 Sea(utn) x Sen (Uli) + Sen) cun-useo) “| 3K Sen(u) = or corey) uly), “Uolt) Ue ttix0 Senlul) s cos(@) UC) sen(ut))= ult). Dada le tprexinaciéa. en @ fenemos qe My = Mg ull - ayahora pedemos caleuler |q funcisa de B fransferencio, tal qe mgs my. uld- BY Laplace» ™ S* (5) = uc) - Bs ¥6) ¥6)(ms7+ 5) = g UES) 5) Mg uae Us) mst+ BS ‘ Sislema KLC en paralelo. | kecortance wala & aes Yel wd ‘ Fb y Yl) (octogeh © cc | se = Col Vl) we oo, . ‘ Ul) ctrehet ee, i hare 4) = ue ac Ivy L “ ul vit} ate Pea eee Laplace: HG). us) = we +S YG) + + (5) is US)~< is + mcs*+ @ us+ mcs + EF ys) Res . YG) Ys) = ee als) & ic a Mic s* +s + &