Está en la página 1de 24

ÁLGEBRA LINEAL

Jairo Ariza Herreño

EJE 4
Propongamos

Fuente: Shutterstock/593362550
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Espacio euclídeo N dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Definiciones y operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Álgebra de los vectores y la norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Transformación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Definición y concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Propiedades y rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Núcleo de una transformación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ÍNDICE
Introducción

Sin lugar a dudas cada vez es más importante la utilización de herra-


mientas tecnológicas, como el software especializado que permite la
aplicación efectiva de los conceptos básicos de las ciencias en la inge-
niería. Específicamente para el álgebra lineal, la utilización de software
como GeoGebra o Matlab le da la oportunidad al estudiante de aplicar lo
INTRODUCCIÓN

aprendido de una manera más eficiente en el desarrollo de su futura vida


profesional, por esto abordaremos los conceptos de manera teórica y al
final del eje lo invitaremos a observar cómo podemos realizar estas tareas
aplicando software especializado, de tal manera que también pueda usar
estas herramientas en la solución de problemas geométricos en ingeniería.
Espacio euclídeo N
dimensiones
Comúnmente utilizamos números reales para ubicar posiciones en una recta numérica,
parejas de números para localizar puntos en el plano y ternas de números para localizar
puntos en el espacio tridimensional, esta idea se utilizó por primera vez a mediados del
siglo XVII. Sin embargo, con el desarrollo del trabajo de algunos matemáticos y físicos a
finales del siglo XIX, se hizo necesario ampliar este concepto y no quedarse únicamente
en las ternas que representan los tres planos o el espacio tridimensional conocido por
todos. Se reconoció que los conjuntos ordenados de cuatro números (a1, a2, a3, a4) se
podían considerar como puntos en el espacio de una cuarta dimensión “tetradimen-
sional”, los conjuntos ordenados de cinco números (a1, a2, a3, a4, a5) como puntos en el
espacio de una quinta dimensión “pentadimensional”, etc. Aunque concebir un espacio
de más de tres dimensiones resulte una cuestión bastante compleja para la mayoría de
las personas debido a que la concepción geométrica no se extiende más allá del espacio
tridimensional, es posible extender muchas ideas conocidas más allá de tal espacio,
trabajando con propiedades analíticas o numéricas de puntos y vectores, en lugar de las
propiedades geométricas.

Si n es un número positivo, entonces una n-ada ordenada es una sucesión de n números


reales (a1, a2, a3, . . ., an). El conjunto de todas las n-adas ordenadas se conoce como
espacio n dimensional y se denota por Rn.

Cuando n = 2, o bien, 3, es común usar los términos “pareja ordenada” y “terna


ordenada” en lugar de 2-ada y 3-ada ordenadas. Cuando n = 1, cada n-ada ordenada
consta de un número real y, por tanto, R1 se puede concebir como el conjunto de los
números reales.

Como ya sabemos, el símbolo (a1, a2, a2) tiene dos interpretaciones geométricas dife-
rentes, puede interpretarse como un punto en el espacio tridimensional, en cuyo caso a1,
a2 y a3 son las coordenadas cartesianas (x, y, z) o se puede interpretar como un vector,
en cuyo caso a1, a2 y a3 son las componentes del vector (i, j, k). Podemos concluir que
una n-ada ordenada (a1, a2, . . ., an) se puede concebir como un “punto generalizado” o
como un “vector generalizado. Por consiguiente, tenemos libertad de describir la 5-ada
(-2, 4, 0, 1, 6) como un punto en R5 o como un vector en R5.

Definiciones y operaciones

Un espacio euclídeo o también llamado espacio vectorial real, si se limita en el conjunto


de los números reales se puede definir como un espacio vectorial de dimensión n, Rn, en
el cual se ha definido un producto interno que corresponde al mismo producto escalar
definido para vectores en R2 o R3. Por ejemplo, para un espacio vectorial n dimensional
Rn se puede definir:

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 5


Que como podemos observar es la definición del producto punto o escalar. Es reco-
mendable recordar algunos conceptos que son importantes en el trabajo con espacios
vectoriales.

• Producto escalar o producto punto: dado dos vectores


y se define el producto escalar o punto:

Ejemplo
Calcule el producto escalar para los siguientes vectores:
y

• Norma de un vector: para un vector se define la norma o magnitud:

Ejemplo

Encuentre la norma del vector

• Vectores ortogonales: dos vectores son ortogonales si su producto punto es


cero:

Instrucción
Para realizar operaciones que relacionan la norma de un
vector, utilizando el software matemático GeoGebra,
revise el recurso de aprendizaje videorresumen, titulado
Norma de un vector. Disponible en la plataforma.

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 6


Ejemplo
Ejemplo 3

Verifique si los vectores y son


ortogonales:

Como se verifica que , entonces los vectores son


ortogonales.

• Base de un espacio vectorial: para que un conjunto de vectores sean la base de


un espacio vectorial Rn deben cumplir con que sean linealmente independientes
y que además estos constituyan un conjunto generador del espacio vectorial Rn.

• Si de dos vectores que están en un mismo plano cartesiano se dice que son
perpendiculares u ortogonales si el ángulo entre ellos es de 90° o . Entonces
es posible encontrar el ángulo entre los vectores utilizando la siguiente expresión:

Álgebra de los vectores y la norma

Las operaciones y las propiedades de los vectores descritas en R2 y R3 se pueden gene-


ralizar a vectores en un espacio n dimensional.

• Se dice que dos vectores  = (u1, u2, ,un) y  = (v1, v2, ,vn) en Rn son igua-
les si:
u1 = v1, u2 = v2, ,un = vn

• La suma + se define por:


+ = (u1 + v1, u2 + v2, , un + vn)

• Si k es cualquier escalar, el múltiplo escalar k  se define por:


k = (ku1, ku2, , kun)
Las operaciones de adición y multiplicación escalar dadas en esta definición se deno-
minan operaciones estándar sobre Rn:

• Se define el vector cero en Rn como el vector:


0 = (0, 0, , 0)

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 7


• Si  = (u1, u2, , un) es un vector cualquiera en Rn, entonces el negativo o inverso
aditivo de se denota por y se define por:
- = (-u1, -u2, , -un)
• Se define la sustracción de vectores en Rn por  o, en términos de las
componentes:

En el teorema que sigue se muestran las propiedades aritméticas más importantes de


la adición y la multiplicación escalar de vectores en Rn.

Teorema

Si = (u1, u2, , un),  = (v1, v2, , vn),  = (w1, w2, ... ,wn) son vectores en Rn,
y k y l son escalares, entonces:

Demostraremos el inciso h del anterior teorema, para lo cual definiremos un vector


, el cual se multiplica por el escalar 1:

Con este teorema se pueden manipular los vectores en Rn sin expresarlos en términos
de componentes, casi de la misma manera como se manipulan los números reales. Por
ejemplo, para despejar  en la ecuación vectorial + =, se puede sumar   a ambos
miembros y proceder de la siguiente forma:

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 8


La norma, magnitud o longitud de un vector se definió anteriormente en términos
de sus componentes, ahora es posible expresarla como un producto punto de la siguiente
manera:

Aplicando el producto punto tenemos:

Esta última ecuación es la definición de norma de un vector en términos de sus


componentes.

Dado un vector , debemos comprobar que las dos


definiciones de norma de un vector son iguales.

Ejemplo
Ejemplo 4

Norma de un vector

Calcule la norma del vector en R2 utilizando las dos defini-


ciones de la norma de un vector.

Primero lo realizamos en términos de sus componentes y obtenemos:

Ahora lo desarrollamos aplicando el producto escalar:

Como era de esperar obtenemos el mismo resultado aplicando cual-


quiera de las dos definiciones, también podemos darnos cuenta que
la norma de un vector es un número real.

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 9


Al aplicar la definición vectorial de la norma se llega a dos conclusiones:

La norma, magnitud o longitud de un vector cumple ciertas propiedades. Para dos


vectores , y un escalar definidos en Rn se tiene:

Ilustraremos la demostración de la propiedad, las otras dos se dejan como ejercicio


para el estudiante.

Si se tiene un vector y un escalar en Rn debemos demostrar que:

Tomando la raíz positiva de que en este caso equivale a queda realizada la


demostración.

Se dice que un vector es unitario o normalizado sí  

Para un vector cualquiera,  con ,  que no sea unitario,


siempre podemos extraer un vector unitario de la siguiente manera:

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 10


Instrucción
Para revisar aplicaciones de los vectores utilizando el
software matemático GeoGebra, revise el recurso de
aprendizaje: videorresumen 2, titulado Una aplicación
de los vectores en física. Lo encuentra disponible en la
página principal de este eje.

Ejemplo
Ejemplo 5

Obtención de un vector unitario

Dado el vector en R3 encuentre un vector unitario

Producto punto

Dados dos vectores y  en Rn podemos, entonces


definir el punto o producto euclidiano como:

Observe que cuando n = 2 o bien 3, el producto euclidiano interior es el producto escalar


ordinario.

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 11


Ejemplo
Ejemplo 6

Producto euclidiano interior de dos vectores en R4:

Dados los vectores .  encontrar  

El producto escalar también llamado producto interno cumple las siguientes propie-
dades para cualquier par de vectores . en Rn y que son escalares.

Es decir, un producto escalar es bilineal, simétrico y positivo.

Demostraremos la 1.° propiedad y las otras se sugieren como ejercicio al estudiante:

Dados los vectores y demostrar que

Aplicando la ley conmutativa de la multiplicación se obtiene que:

Con lo cual se demuestra que

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 12


Ejemplo
Ejemplo 7

Propiedades del producto interno

Con los vectores y los escalares


y demuestre que

Como nos da una igualdad esto nos indica que sí se cumple la propiedad

Ortogonalidad

Recordemos que dos vectores y son ortogonales entre sí cuando el producto


escalar entre ellos es cero:

Pero si además la norma de los vectores es uno, se dice que los vectores son
ortonormales.

Si un conjunto de vectores definido en Rn cumple que:

La segunda condición nos dice que todos los vectores del conjunto S son vectores
unitarios. Entonces se dice que el conjunto S es un conjunto ortonormal, si solo cumple
la primera condición el conjunto es ortogonal.

Cualquier base de Rn se puede convertir en una base ortonormal, para esto se utiliza
el método de ortonormalización de Gram-Schmidt que recibe este nombre en honor a
los matemáticos Jörgen Pedersen Gram (1850-1916) y Erhardt Schmidt (1876-1959). Y se
procede de la siguiente manera.

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 13


Para cualquier base se debe hallar otra base en
donde cada par de vectores sean ortogonales entre sí.

Se definen los vectores de la nueva base de la siguiente manera:

Donde los coeficientes se determinan de tal forma que cada vector   sea
ortogonal al resto de vectores.

De esta manera:

Entonces despejando llegamos a:

De manera análoga se procede para teniendo en cuenta las siguientes condiciones:

Entonces:

Por tanto:

De aquí se puede llegar a una expresión genérica:

De esta manera se consigue una base de vectores ortogonales, si dividimos ahora cada
uno de ellos por su norma obtenemos una base ortonormal de vectores:

Ilustraremos el procedimiento anterior con un ejemplo.

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 14


Ejemplo

Ejemplo 8

Elaboración de una base ortonormal de vectores en R3

Construir una base ortonormal en R3 si se tiene la base , en


donde

Entonces siguiendo el procedimiento anteriormente descrito tenemos:

Ahora se normalizan los vectores, y dividiéndolos por su respectiva


norma:

Y así obtenemos los tres vectores ortonormales.

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 15


Instrucción
Para revisar aplicaciones de la forma de encontrar el ángulo entre
dos vectores, utilizando el software matemático GeoGebra, revise el
recurso de aprendizaje: videorresumen 3 Ángulo entre dos vectores.
Disponible en la página principal de este eje.

Transformación lineal

Recordemos que una función f: A → B es una regla de asociación entre los elementos
de los conjuntos A y B, de tal forma que a cada elemento a del conjunto A se le asigna
un único elemento b del conjunto B, el que se denomina imagen de a por medio de f, es
decir, b = f(a).

Los conjuntos A y B reciben el nombre de dominio y codominio o contradominio de f,


respectivamente, y al subconjunto de B formado por todas las imágenes de los elementos
de A lo llamamos rango o conjunto imagen de f.

Ahora nos interesa el estudio de las funciones entre espacios vectoriales que cumplan
con las operaciones de suma y multiplicación por escalar definidas para cada una de ellas;
es decir, que la imagen de una suma de vectores sea la suma de las imágenes y que la
imagen de una multiplicación por escalar de un vector sea también una multiplicación
por escalar de la imagen del vector.

Ejemplo
Ejemplo 9

Dominio, codominio y rango de una función

Dados los conjuntos A = (1, 2, 3, 4) y B = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0) se


define la función f(x) = 2x. Encuentre el dominio, codominio y rango de
la función.

El dominio de la función corresponde a los elementos el conjunto A que


tienen imagen en el conjunto B, en este caso Dom f = (1, 2, 3, 4).

El codominio o rango son los elementos del conjunto B (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,


8, 9, 0).

El rango está formado por los elementos del conjunto B que son imagen
de un elemento del conjunto A, para este caso R f = (2, 4, 6, 8).

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 16


Definición y concepto

Dados dos espacios vectoriales V y W se define una transformación lineal de V en W,


T: V W a la función que a cada vector del espacio vectorial V un único vector del
espacio vectorial W y que cumple para cualquier par de vectores del espacio V y un
escalar real las siguientes condiciones:
propiedad aditiva.

propiedad homogénea.

En este caso es importante recalcar que los vectores


se encuentran en el espacio vectorial W.

En muchas ocasiones las transformaciones lineales se suelen llamar operadores lineales.

Ejemplo

Ejemplo 10

Transformación de R3 en R2

Dada la función:

Verifique que T es una transformación lineal.

Para probar esta afirmación se debe verificar que T cumple las dos con-
diciones dadas, la propiedad aditiva y la propiedad homogénea.

Comenzamos por verificar la propiedad aditiva para lo cual definimos


dos vectores en R3, entonces:

Con esto queda verificada la primera propiedad, ahora procedemos a


verificar la segunda propiedad.

Definimos el vector (x, y, z) en R3 y el escalar

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 17


Como se verifican las dos propiedades podemos concluir que
es una transformación lineal.

Propiedades y rango

Sea T:V →W una transformación lineal, entonces para todos los vectores .
en V y los escalares se cumplen las siguientes propiedades:

En la primera propiedad el cero que se encuentra a la izquierda de la igualdad hace


referencia al vector nulo en el espacio vectorial V, mientras que el cero que se encuentra
a la derecha de la igualdad se refiere al vector nulo del espacio vectorial W.

Demostraremos la segunda propiedad y las otras dos, se sugiere al estudiante que las
realice como ejercicio.

Para una transformación lineal definida T:V→W en donde T(V)=ImT ∁ W, si esta tiene
una dimensión finita, se dice que T tiene rango llamado r(T).

Dicho de otra manera, el rango de una transformación lineal, es un número que nos
mide el tamaño de la imagen de la transformación.

Es conveniente también introducir el concepto de nulidad v(T) esta se puede definir


como

Es decir, la nulidad de una transformación lineal v(T) es el tamaño del núcleo de la


transformación.

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 18


Núcleo de una transformación lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y T:V→W una transformación lineal, entonces el


núcleo de T nu T se define como:

Nótese que el conjunto nu T no es un conjunto vacío, ya que T(0)= 0 entonces como


mínimo es un conjunto unitario. De lo que se trata es de encontrar otros vectores del
espacio vectorial V que al aplicarles la transformación lineal se conviertan en cero.

Igualmente podemos definir la imagen de im T como:

La imagen de T, im T es, el conjunto de imágenes de los vectores del espacio vec-


torial V.

El nu T es un subespacio del espacio vectorial V, mientras que la im T es un subespacio


del espacio vectorial W.

Ejemplo 11

Núcleo, imagen, nulidad y rango de una transformación lineal

Dada la transformación T: R4→R3 definida como

Encontrar nu T, im T, v (T) y r(T)

Para comenzar recordamos la base canónica de R4 que contiene los vectores:

Aplicamos la transformación a cada uno de los vectores de la base canónica:

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 19


Con estos vectores armamos la matriz asociada a la transformación que nos queda:

Ahora para encontrar nu T resolvemos AT ∙ T = T0

Aplicamos operaciones elementales por columnas para llevar la matriz ampliada a su


forma escalonada:

Intercambiamos las filas 2 y 3.

Multiplicamos la fila 1 por -1 y la sumamos a la fila 2.

Sumamos la fila 2 con la fila 3 para obtener la fila 2.

Sumamos la fila 2 con la fila 1 y dividimos la fila 2


entre 2.

De esta manera obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 20


Despejando obtenemos:

Entonces podemos escribir:

Entonces obtenemos el nu T:

Recordemos que la nulidad está dada por v(T)=dim nu T y como el nu T tiene un solo
vector entonces:
v(T)=1
Para encontrar la imagen im T expresamos nuestros vectores de la base como una
combinación lineal:

Como ya sabemos, para generar en R3 necesitamos tres vectores, por lo cual uno de
los cuatro vectores lo podemos expresar como una combinación lineal de los otros, esto
nos queda:

Resolviendo este sistema obtenemos los valores:

Ahora planteamos el determinante con nuestros tres vectores

Como el determinante nos da diferente de cero entonces nuestros vectores son lineal-
mente independientes, entonces la im T es:

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 21


Y finalmente el rango de T:
r(T)=3
Ya que es la dimensión de la imagen que en este caso está dada por tres vectores.

Ejemplo 12

Aplicación de una transformación lineal

Un fabricante elabora cuatro productos diferentes p1, p2, p3 y p4, para elaborar cada
uno de ellos requiere de tres tipos de insumos diferentes i1, i2, i3. En la tabla siguiente se
especifican la cantidad de cada uno de los insumos que requiere para elabora una unidad
de cada producto:

Productos
p1 p2 p3 p4
i1 2 1 3 4
Insumos
i2 4 2 2 1
i3 3 3 1 2
Tabla 1.
Fuente: propia
Se requiere saber cuántas unidades de cada insumo se deben utilizar para elaborar un
número determinado de productos. Entonces podemos definir:

Si en determinado momento se requieren producir:

¿Cuántas unidades de cada insumo se requieren para producir esa cantidad de


productos?

Podemos plantear una transformación lineal T: P→i que se puede definir como la
transformación del vector producción en el vector insumos en donde A nos indica la base
del espacio vectorial P:
Ap = i

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 22


Entonces, resolviendo tenemos que se necesitan 145 unidades de i1, 105 unidades de i2
y 95 unidades de i3.

Visitar página
Podemos realizar varias aplicaciones de las transformaciones lineales
para resolver diversos problemas con el software GeoGebra o con
Matlab, para esto le pedimos que revise los siguientes vínculos en los
cuales se explican algunas aplicaciones sencillas. Le invitamos, de
igual manera, para que explore muchas más aplicaciones que puede
resolver utilizando estos recursos.

https://youtu.be/GEFlDKW__dk

https://youtu.be/08mvAzroMt0

https://youtu.be/5hvGI4XSZrM

https://youtu.be/fHLZ2EEKX5s

https://youtu.be/CwlUHdj-oyQ

https://bit.ly/2C6CQTp

Así damos por terminado este cuarto eje del módulo de Álgebra Lineal en el cual se
abordaron los temas de espacios euclídeos y transformaciones lineales, esperamos que
con los conceptos trabajados en el desarrollo del eje pueda dar respuesta a la pregunta
orientadora y consiga plantear diferentes alternativas de solución a problemas de la
ingeniería en contextos geométricos.

Instrucción
Para repasar los conceptos vistos durante el eje 4, usted debe
realizar la actividad práctica de aprendizaje que se encuentra
disponible en la plataforma.

Ta m b i é n , l o i n v i ta m o s a re a l i z a r l a l e c t u ra
complementaria:
Álgebra lineal y sus aplicaciones. Combinación lineal (pp
279 a 286)
Eduardo Gutiérrez González y Sandra Ochoa García

Álgebra lineal - eje 4 propongamos 23


Bibliografía

Antón, H. (1994). Introducción al álgebra lineal. Recuperado de https://


bibliotecavirtualmatematicasunicaes.files.wordpress.com /2011/ 11/
introduccic3b3n-al-c3a1lgebra-lineal-3ra-edicic3b3n-howard-anton1.
pdf

Apóstol, T. (2001). Calculus. Cálculo con funciones de una variable, con una
introducción al álgebra lineal. Recuperado de https://calculounicaes.
files.wordpress.com/2012/04/calculo-volumen-1-de-tom-apostol.pdf

Bru, R., y Climent, J. (2002). Álgebra lineal. Valencia, España: Universidad


Politécnica de Valencia.
BIBLIOGRAFÍA

Fernández, S., Martínez, A., y Paniagua, R. (1994). Manual para la matemática


universitaria: álgebra lineal. Madrid, España: Editorial ESIC.

Florey, F. (1993). Álgebra lineal y aplicaciones. México D. F., México: Prentice


Hall.

Grossman, S., y Flores, J. (2012). Algebra lineal. Recuperado de https://


gerortiz.files.wordpress.com/2015/08/algebra_lineal_-_7ma_edicion_-_
stanley_l-_grossman.pdf

Kolman, B., y Hill, D. (2006). Algebra lineal. Recuperado de https://


algebralineal2010.files.wordpress.com/2012/09/algebra-lineal-kolman.
pdf

Swokowski, E., y Cole, J. (2002). Algebra y trigonometría con geometría


analítica. México D. F., México: Cengage Learning Editores.

Tejero, L. (1992). Álgebra lineal. Madrid, España: Universidad Nacional a


Distancia.

Universidad de Valencia. (s.f.). Introducción a la Matemática Económico-


Empresarial. Recuperado de https://www.uv.es/~perezsa/docencia/
material/IMEE/Matrices.pdf

Zill, D., y Dewar, J. (2000). Álgebra, trigonometría y geometría analítica.


Recuperado de http://www.prepa6tecpan.com.mx/Archivos /
B i b l i o te c a /J e s % C 3 % B A s _ D a v i d _ M a r t i n ez _ A b a rc a /4 a l g e b ra -
trigonometr%C3%ADa-y-geometr%C3%ADa-anal%C3%ADtica-3ra-
Edici%C3%B3n-Dennis-G.-Zill.pdf

También podría gustarte