Práctica 4.

Lectura de señales analógicas a

través de un potenciómetro.

4.1 Objetivo General:

Trabajar con señales analógicas mediante la medición de la tensión en los terminales de un
potenciómetro. Mostrar el valor de la tensión medida por el puerto serie (monitor).

4.2 Materiales y Métodos:

• Una tarjeta Arduino.
• Un cable USB.
• Una computadora.
• Cables para el montaje del circuito.
• Tarjeta Protoboard.
• Un Potenciómetro rotatorio.
Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente,
se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la
diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente, los potenciómetros se utilizan en circuitos
de poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los reóstatos, que pueden disipar más
potencia.

Figura 1 Potenciómetro
4.3 Montaje de la práctica:
Con el fin de comprender el funcionamiento del circuito, así como verificar todas las conexiones
existentes, se realiza el montaje del circuito en el Protoboard.
El Potenciómetro como ya sabemos es una resistencia variable, donde pasa una señal la cual va estar
leyéndose dependiendo de qué posición se encuentre la resistencia. Si el potenciómetro se encuentra
en su mínima posición leerá un voltaje, pero si se encuentra en su máxima posición leerá otro voltaje.
En Arduino esa lectura de voltajes es un número entero que varía entre cero (0) y 1023.

Figura 2 Montaje del circuito

Para la práctica se utiliza un potenciómetro con 3 terminales (patas), donde una de ellas es el positivo
que será conectado por el cable azul en el pin de 5V, otra es el negativo que será conectado por el cable
rojo a tierra (ground) y por último el pin del medio va conectado por el cable verde, la cual es la señal
que va a leer la resistencia, una señal analógica que a su vez va conectada al pin A5.

4.4 Código IDE de Arduino:

• Se debe seleccionar en la IDE de Arduino el tipo de tarjeta con el que vamos a trabajar siendo
Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560.
• Se selecciona el Puerto Serial, es decir el puerto USB se va a conectar la tarjeta Arduino con el
computador.
• Se realiza el código:
– Inicialmente se describe el programa que estamos desarrollando, por tanto, se asigna un
nombre al programa, esto se hace empleando el símbolo //. Además, // permite colocar
 comentarios a lo largo del código para poder facilitar la comprensión de la instrucción que
realiza cada línea.
– Se deben declarar las variables globales que serán utilizadas en el programa. En primer
lugar se declara una constante de tipo entero llamada PotPin y se le asigna el pin A5.
Luego se declara también como variable de tipo entero, sabemos que el potenciómetro
va desde cero (0) a 1023 en valores enteros y lo llamaremos PotVal. Por último, se declara
una variable angle de tipo entero, ya que se va a utilizar un potenciómetro rotatorio cuya
posición viene dada entre 0 a 180 grados.
– Seguidamente, se realiza la declaración de las configuraciones de las variables o la
inicialización de la comunicación serie dentro de los corchetes que delimitan el bloque de
programa void setup (). Para la realización de esta práctica, se trabaja con la comunicación
serie, es decir la comunicación de datos con el computador. Para abrir el puerto serie, se
utiliza el comando Serial.begin(9600); entre paréntesis se indica la velocidad de
comunicación con el computador (baud rate), esta generalmente es 9600 bits por
segundo, aunque otras tasas pueden ser soportadas.
– Luego de inicializar la comunicación serie, se procede con el bloque de programación que
se encuentra ubicado en el interior de los corchetes del comando void loop() el cual hace
que la tarea se ejecute continuamente leyendo las entradas y generando las salidas. En
las primeras instrucciones del bloque de programa se quiere leer la señal enviada por el
Potenciómetro al pin A5 y mostrar a través del monitor la señal captada. Para realizar
estas acciones primero se necesita declarar una variable, esta será llamada PotVal. Para
ejecutar la lectura de la señal se realiza mediante el comando analogRead(PotPin).
Posteriormente, se emplea la función Serial.print(); para enseñar el valor medido a través
del monitor, en el interior de los paréntesis se debe colocar el valor. Si se quieren escribir
palabras o frases estas deben ir delimitadas mediante los comillas, es decir
Serial.print(“Pot Val: ”), y luego para que pueda mostrar el valor de la señal debemos leer
la variable, es decir Serial.print(PotVal).
– Luego se quiere mostrar en el monitor el valor del ángulo de la posición donde encuentra
el potenciómetro. Para eso se emplea una rutina o función prediseñada en arduino para
realizar el “mapeo” (cambio de escala), es decir, la tarjeta lee la señal de cero (0) a 1023;
y el resultado debe estar referido a un ángulo de cero (0) hasta 179. Para ello, se utiliza el
valor guardado en la variable PotVal la cual está a una escala de cero (0) a 1023 y
queremos que lo lleve a una escala de cero (0) a 179. Se mapea y nos da un resultado
número entero ya que hemos declarado todas estas variables en entero. El comando
angle = map(PotVal,0,1023,0,179) permite hacer el mapeo. Se utiliza nuevamente el
comando Serial.print(). Si se quieren escribir palabras o frases estas deben ir delimitadas
mediante los comillas, es decir Serial.print(“angle: ”), y luego para que pueda mostrar el
valor de la señal que contiene la variable, es decir Serial.print(angle). Por último, se da un
delay con un valor de 200 milisegundos, ya que, si no se realiza este último paso, el valor
de señal y del ángulo del potenciómetro no podrán ser visualizados.
 – Finalmente se debe verificar que al final de cada instrucción se haya colocado el
respectivo punto y coma, de lo contrario habrá errores a la hora de compilar.
– Una vez compilado el programa se ejecuta el mismo.
NOTA: Para que IDE de Arduino pueda entender los comandos es necesario que al final de cada
instrucción se coloque punto y coma (;).
El siguiente algoritmo resume los procedimientos anteriormente señalados:

// Uso de potenciómetro y señales analógicas

int const PotPin = A5;

int PotVal;

int angle;

void setup(){

Serial.begin(9600);

Void loop () {

PotVal=analogRead(PotPin);

Serial.print ("PotVal: ");

Serial.print (PotVal);

angle=map(PotVal,0,1023,0,179);

Serial.print ("angle= ");

Serial.println (angle);

Delay (200);

Algoritmo 1 Código de Lectura de un valor de tensión en un pin analógico a través de

un Potenciómetro.
Si se quieren ver los resultados en pantalla se puede hacer click en el boton de activar puerto serial, ver
Figura 4.

Figura 3 Botón para activar el Puerto Serial

4.5 Conclusión:
En la práctica se trabajó con los pines de entrada analógica de la tarjeta Arduino. Se estudió el
funcionamiento de un potenciómetro que nos permite variar la tensión entre dos de sus terminales. El
IDE del Arduino nos proporcionó una herramienta para enviar y visualizar los datos que se manejan a
través del puerto Serial. Dicha herramienta se conoce como Monitor Serial y se puede encontrar en el
menú de herramientas, en la opción “Monitor Serial”. Así mismo para el desarrollo y la fabricación de un
sistema mecatrónico, un potenciómetro es importante ya que él nos da la capacidad de relacionar a los
movimientos deseados en una parte del sistema (por ejemplo, motor) con la posición del potenciómetro.