Me presento mi nombre es Angie Paola López y me desempeño como

ingeniera de soluciones en la compañía INEL industries.

Primero quiero comentarles q Esta compañía se encarga del diseño y la

construcción de prototipos a escala basado en lego con el fin de la fabricación
de maquina industrial

Nuestro desafío en este momento, es la realización de un programa que

permita la movilidad de un vehículo y la simulación de la entrega de seis
pedidos, esta entrega se debe realizar de una manera ordenada y coordinada

Veamos la definición del sensor

Un sensor que también se conoce como entrada. Es un dispositivo que

está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder
en consecuencia es decir, nos permite captar la información del medio
físico que nos rodea

Acá encontramos los 4 sensores con los que vamos a trabajar en nuestro
recorrido.

1. TACTIL O DE TOQUE
ESTE sensor detecta si un botón situado al frente del sensor se
encuentra presionado, También puede presionar con el dedo un sensor
táctil para provocar una acción. Este muestra datos lógicos (verdaderos
y falsos)
2. ULTRASONICO
Este sensor mide la distancia de un objeto que se encuentre frente a él.
Lo hace por medio de ondas sonaras y este mide el tiempo que tarda el
sonido de reflejarse y volver al sensor. Puede medirse la distancia a un
objeto en centímetros o pulgadas
3. GIROSENSOR
El sensor detecta movimientos rotacionales, puede detectar la razón de
rotación en grados por segundo. El Giro sensor hace un seguimiento del
ángulo de rotación en grados
COLOR
4. Este sensor detecta el color de un objeto cercano, este sensor puede
detectar siete colores distintos: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco
y marrón. y se puede usar en tres modos diferentes
5. 1. Modo color.
6. 2. Modo intensidad reflejada.
1. 3. Modo de la luz ambiental
Nosotros vamos a utilizar el primer modo el modo color

Podemos observar un diagrama de flujo donde nos indica la acción que va a

tener el sensor de toque en nuestra simulación