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Derivadas Direccionales

Con el fin de representar gráficamente restringiremos nuestro análisis para funciones 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ ,así la
gráfica de f es una superficie en ℝ3 . En un punto x del dominio de f la función no tiene razón de cambio
única sino que esta depende de la dirección en que x se mueva. Esta dirección está determinada por un
vector unitario u. La razón de cambio de f en la dirección u es un vector unitario qué está dado por :
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥)
lim
ℎ→0 ℎ

esta razón de cambio es la derivada direccional de f en la dirección u en el punto x y está representada


por el símbolo 𝐷𝑢 𝑓
El valor de la dirección derivada direccional depende solamente de los valores de la función f en los
puntos donde la recta que pasa por x y es paralela a u {𝑥 + ℎ𝑢/ℎ ∈ ℝ}. Los puntos sobre esta recta
quedan determinados por el valor del parámetro h.
Definimos la función F por la regla 𝐹(ℎ) = 𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) entonces F: ℝ ⟶ ℝ cuya gráfica corresponde
a la intersección de la gráfica de f con el plano P que es perpendicular plano XY y contiene la recta que
pasa por x y es paralela a u .

el punto (0, F(0)) corresponde al punto (x,y,f(x,y))


𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥) 𝐹(ℎ) − 𝐹(0)
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = lim = lim = 𝐹 ′ (0)
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
diremos que 𝐷𝑢 𝑓(𝑥) es la pendiente en (x,y,f(x,y)) de la curva C formada por la intersección de la
gráfica de f y el plano P.
Definimos ahora la derivada direccional en el caso general . Sea 𝑓: ℝ𝑛 ⟶ ℝ consideremos a f definida
sobre un dominio abierto de ℝ𝑛

Definición
La derivada direccional de 𝑓: ℝ𝑛 ⟶ ℝ en la dirección u, donde u es un vector unitario de ℝ𝑛 , es la
función 𝐷𝑢 𝑓 cuya regla de correspondencia es :
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥)
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = lim
ℎ→0 ℎ
y cuyo dominio es el conjunto de todos los puntos x del dominio de f para los cuales existe tal límite.
Ejemplo
Consideremos la función:
√2 √2
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑦 2 𝑢 = ( 2 , − ) unitario
2

Hallemos 𝐷𝑢 𝑓(𝑥)
Por definición
𝑓((𝑥, 𝑦) + ℎ(𝑢1 , 𝑢2 )) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim
ℎ→0 ℎ
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢1 , 𝑦 + ℎ𝑢2 ) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim
ℎ→0 ℎ
√2 √2
En el ejercicio: (𝑥 + ℎ𝑢1 , 𝑦 + ℎ𝑢2 ) = (𝑥 + ℎ, 𝑦 − ℎ)
2 2

√2 √2
𝑓(𝑥 + 2 ℎ, 𝑦 − 2 ℎ) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim
ℎ→0 ℎ
2 2
√2 √2
(𝑥 + 2 ℎ) + 3 (𝑦 − 2 ℎ) − (𝑥 2 + 3𝑦 2 )
= lim
ℎ→0 ℎ
1 3
ℎ𝑥√2 + 2 ℎ2 − 3𝑦ℎ√2 + 2 ℎ2
= lim
ℎ→0 ℎ
1 3
= lim (𝑥√2 + 2 ℎ − 3𝑦√2 + 2 ℎ) = 𝑥√2 − 3√2𝑦
ℎ→0

Observación
Si v no es un vector unitario (pero tampoco es nulo) podemos definir un vector unitario u en la misma
dirección de v dividiendo el vector v entre su módulo
𝑣
𝑢 = |𝑣| el vector u así definido es unitario.

El valor de derivada direccional 𝐷𝑢 𝑓(𝑥) es la razón de cambio de f en la dirección u en el punto x.


Cuando la regla de correspondencia de f es muy laboriosa podemos usar el siguiente cambio para
calcular su derivada direccional dado un vector unitario
Si para x y u fijos hacemos 𝐹: ℝ ⟶ ℝ / 𝐹(ℎ) = 𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) entonces en la definición
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥)
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = lim
ℎ→0 ℎ
𝐹(ℎ) − 𝐹(0)
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = lim = 𝐹 ′ (0)
ℎ→0 ℎ
En el ejemplo anterior:
𝐹(ℎ) = 𝑓((𝑥, 𝑦) + ℎ(𝑢1 , 𝑢2 ))
𝐹(ℎ) = 𝑓(𝑥 + ℎ𝑢1 , 𝑦 + ℎ𝑢2 )
√2 √2
𝐹(ℎ) = 𝑓(𝑥 + ℎ, 𝑦 − ℎ)
2 2
2 2
√2 √2
𝐹(ℎ) = (𝑥 + ℎ) + 3 (𝑦 − ℎ)
2 2

Ahora derivamos F (la variable es h)

√2 √2 √2 √2
𝐹 ′ (ℎ) = 2 (𝑥 + ℎ) ( ) + 6 (𝑦 − ℎ) (− )
2 2 2 2

Para h = 0: 𝐹 ′ (0) = 𝑥√2 − 3√2

𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥√2 − 3√2𝑦


Otro ejemplo
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 3 + 𝑦 2 − 𝑧 3 , 𝑢 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣 = (−1,2,2)
Hallemos u

|𝑣| = √(−1)2 + (2)2 + (2)2 = √9 = 3


𝑣 −1 2 2
Entonces 𝒖 = |𝑣| = ( 3 , 3 , 3)

−1 2 2
Luego 𝒙 + ℎ𝒖 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) + ℎ ( 3 , 3 , 3)

−ℎ 2ℎ 2ℎ
= (𝑥 + ,𝑦 + ,𝑧 + )
3 3 3
Así: 𝐹(ℎ) = 𝑓(𝑥 + ℎ𝑢)

𝐹(ℎ) = 𝑓((𝑥, 𝑦, 𝑧) + ℎ(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ))


−ℎ 2ℎ 2ℎ
𝐹(ℎ) = 𝑓 (𝑥 + ,𝑦 + ,𝑧 + )
3 3 3
Que es por definición:
−ℎ 3 2ℎ 2ℎ
𝐹(ℎ) = 3(𝑥 + ) + (𝑦 + )2 − (𝑧 + )3
3 3 3
Ahora derivamos (la variable es h)

ℎ 2 1 2ℎ 2 2ℎ 2
𝐹 (ℎ) = 9 (𝑥 − ) (− ) + 2 (𝑦 + ) ( ) − 3(𝑧 + )2 ( )

3 3 3 3 3 3
Para h= 0:
−1 2 2
𝐹 ′ (0) = 9(𝑥)2 ( ) + 2(𝑦) ( ) − 3(𝑧)2 ( )
3 3 3
4𝑦
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = 𝐹 ′ (0) = −3𝑥 2 + − 2𝑧 2
3
Aunque la derivada direccional parece una extensión natural de la derivada de una función real de
variable real, existen propiedades importantes de la derivada direccional que no se conservan en la
extensión. Por ejemplo, una función puede tener en un punto derivadas direccionales en todas las
direcciones y sin embargo no ser continua en ese punto.
Ejemplo
Sea la función 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ definida por
𝑥𝑦 2
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑓(𝑥, 𝑦) = {𝑥 2 +𝑦 4
0 , (𝑥, 𝑦) = (0,0)
observaremos que en el origen existe la derivada direccional de f en cualquier direcció u, pero la función
f no es continua en el origen
Sea 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 ) vector unitario. Entonces

𝑓((0,0) + ℎ(𝑢1 , 𝑢2 )) − 𝑓(0,0)


𝐷𝑢 𝑓(0,0) = lim
ℎ→0 ℎ
𝑓(ℎ𝑢1 , ℎ𝑢2 ) − 𝑓(0,0)
𝐷𝑢 𝑓(0,0) = lim
ℎ→0 ℎ
1 (ℎ𝑢1 )(ℎ𝑢2 )2
𝐷𝑢 𝑓(0,0) = lim [ − 0]
ℎ→0 ℎ (ℎ𝑢1 )2 + (ℎ𝑢2 )4

1 ℎ3 𝑢1 𝑢2 2
𝐷𝑢 𝑓(0,0) = lim [ 2 2 ]
ℎ→0 ℎ ℎ (𝑢1 + ℎ2 𝑢2 4 )

𝑢1 𝑢2 2
𝐷𝑢 𝑓(0,0) = lim [ 2 ]
ℎ→0 𝑢1 + ℎ2 𝑢2 4

𝑢2 2
𝑢1 𝑢2 2 , 𝑠𝑖 𝑢1 ≠ 0
𝐷𝑢 𝑓(0,0) = 2
= { 𝑢1
𝑢1
0 , 𝑠𝑖 𝑢1 = 0
Así pues en el origen la derivada direccional de cualquier dirección existe, para demostrar que f no es
continua en el origen, consideraremos el camino
𝐶 = {(𝑥, 𝑦)/𝑥 = 𝑦 2 }
entonces
𝑥𝑦 2 𝑦2𝑦2 1
lim = lim =
(𝑥,𝑦)→(0.0) 𝑥 2 + 𝑦 4 (𝑦 2 ,𝑦)→(0.0) (𝑦 2 )2 + 𝑦 4 2
cómo f (0,0) = 0 no coincide con el límite, por tanto f no es continua en (0,0).
Claro esta , si f no es continua, tampoco existe Df(x).
El siguiente teorema refiere que la diferenciabilidad de f en un punto implica la existencia de las
derivadas direccionales

Teorema
Si f es diferenciable en x, entonces la derivada direccional de f en cualquier dirección u existe en x y
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = 𝐷𝑓(𝑥). 𝑢 = 𝑑𝑓(𝑥, 𝑢)
Demostración
Si hacemos 𝑔: ℝ ⟶ ℝ𝑛 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑔(ℎ) = 𝑥 + ℎ𝑢 𝑦 𝐹 = 𝑓 ∘ 𝑔
Entonces 𝐹(ℎ) = (𝑓 ∘ 𝑔)(ℎ)

𝐹(ℎ) = 𝑓(𝑔(ℎ)) = 𝑓(𝑥 + ℎ𝑢 )

Ahora mediante la regla de la cadena derivamos F


𝐹 ′ (ℎ) = 𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(ℎ) = 𝐷𝑓(𝑔(ℎ)). 𝐷𝑔(ℎ)
𝐹 ′ (ℎ) = 𝐷𝑓(𝑔(ℎ)). 𝑢
Para h = 0
𝐹 ′ (0) = 𝐷𝑓(𝑔(0)). 𝑢 = 𝐷𝑓(𝑥). 𝑢 = 𝑑𝑓(𝑥; 𝑢)

y por la equivalencia en la definición se tiene 𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = 𝐹 ′ (0)


Y por tanto
𝑫𝒖 𝒇(𝒙) = 𝑫𝒇(𝒙). 𝒖 = 𝒅𝒇(𝒙; 𝒖)
Ejemplo 1
En un ejemplo anterior:
−1 2 2
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 3 + 𝑦 2 − 𝑧 3 , 𝑢 = ( , , )
3 3 3
Como 𝐷𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (9𝑥 2 , 2𝑦, −3𝑧 2 )
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = 𝐷𝑓(𝑥). 𝑢
−1 2 2
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (9𝑥 2 , 2𝑦, −3𝑧 2 ). ( , , )
3 3 3

4
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = −3𝑥 2 + 𝑦 − 2𝑧 2
3
Ejemplo 2
Halle 𝐷𝑢 𝑓(𝑥) siendo
𝑥 3 −4𝑦 2 +𝑧 3
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑢 = 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝑣 = (4,1, −1)
𝑥+2𝑦

𝑣 1
𝑢= = (4,1, −1)
|𝑣| 3√2
3𝑥 2 (𝑥 + 2𝑦) − (𝑥 3 − 4𝑦 2 + 𝑧 3 ) −8𝑦(𝑥 + 2𝑦) − 2(𝑥 3 − 4𝑦 2 + 𝑧 3 ) 3𝑧 2
𝐷𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( , , )
(𝑥 + 2𝑦)2 (𝑥 + 2𝑦)2 𝑥 + 2𝑦
3𝑥 3 + 6𝑥 2 𝑦 − (𝑥 3 − 4𝑦 2 + 𝑧 3 ) −8𝑥𝑦 − 16𝑦 2 − (2𝑥 3 − 8𝑦 2 + 2𝑧 3 ) 3𝑧 2
𝐷𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( , , )
(𝑥 + 2𝑦)2 (𝑥 + 2𝑦)2 𝑥 + 2𝑦
2𝑥 3 + 6𝑥 2 𝑦 + 4𝑦 2 − 𝑧 3 −8𝑥𝑦 − 8𝑦 2 − 2𝑥 3 − 2𝑧 3 ) 3𝑧 2
𝐷𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( , , )
(𝑥 + 2𝑦)2 (𝑥 + 2𝑦)2 𝑥 + 2𝑦
Terminar…
El recíproco de este teorema no necesariamente se verifica. Una función real de variable vectorial puede
tener derivadas direccionales en todas las direcciones en un punto y no ser diferenciable en ese punto .
Consideremos el ejemplo anterior
𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ definida por
𝑥𝑦 2
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑓(𝑥, 𝑦) = {𝑥 2 +𝑦 4
0 , (𝑥, 𝑦) = (0,0)
Existen las derivadas direccionales en el punto (0,0) para todo vector unitario, pero al no darse la
continuidad de la función en ese punto, La función no es diferenciable en (0,0).
Teorema del valor medio para derivadas direccionales
Sí 𝐷𝑢 𝑓 existe sobre un conjunto abierto qué contiene el segmento rectilíneo cerrado qué va de x a x+hu
dónde u es un vector unitario ,entonces existe un número 𝜃 ∈ 〈0,1〉 tal que:
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥) = ℎ𝐷𝑢 𝑓(𝑥 + 𝜃ℎ𝑢)
Ejemplo.
Verifique el teorema del valor medio para
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 4𝑥 + 8𝑦 − 1
3 4
(𝑥, 𝑦) = (2,5); 𝑢 = (− , ) , h =5
5 5

3 4 3 4
𝑥 + ℎ𝑢 = (2,5) + ℎ (− , ) = (2 − ℎ, 5 + ℎ)
5 5 5 5
3 4
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) = 𝑓(2 − ℎ, 5 + ℎ)
5 5
3 3 4
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) = (2 − ℎ)2 − 4 (2 − ℎ) + 8 (5 + ℎ) − 1
5 5 5
3 2 3 4
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥) = (2 − ℎ) − 4 (2 − ℎ) + 8 (5 + ℎ) − 1 − (4 − 8 + 40 − 1)
5 5 5
9 2 32
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥) = ℎ + ℎ
25 5
Para h=5
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢) − 𝑓(𝑥) = 9 + 32 = 41
Hallemos Du f
−3 4 −6𝑥 + 12 32 −6𝑥 + 44
𝐷𝑢 𝑓(𝑥) = 𝐷𝑓(𝑥). 𝑢 = (2𝑥 − 4,8) ( , ) = + =
5 5 5 5 5
3 4 3 4
𝐷𝑢 𝑓(𝑥 + 𝜃ℎ𝑢) = 𝐷𝑢 𝑓 ((2,5) + 𝜃ℎ(− , )) = 𝐷𝑢 𝑓(2 − 𝜃ℎ , 5 + 𝜃ℎ)
5 5 5 5
1 3
𝐷𝑢 𝑓(𝑥 + 𝜃ℎ𝑢) = [−6 (2 − 𝜃ℎ ) + 44]
5 5
Como h=5
1
𝐷𝑢 𝑓(𝑥 + 5𝜃𝑢) = [−6(2 − 3𝜃) + 44]
5
Igualando
1
41 = 5( [18𝜃 + 32])
5
18𝜃 = 9
1
𝜃= ∈ 〈0,1〉
2

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