ESTRUCTURAS III

Ing. MSc. Maritza Ureña Aguirre

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 ANÁLISIS NO LINEAL

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 Introducción al Análisis No Lineal

Hasta ahora hemos analizado estructuras

con un comportamiento lineal, es decir
donde se cumple que entre causas y
efectos existe una relación lineal.
Para el cumplimiento de estas premisas
debían verificarse que el material es
elástico lineal (material hookeano) y
los desplazamientos de la estructura son
pequeños, además de la influencia del
contacto entre dos o más elementos.
Cuando no se cumple algunas de estas
premisas el comportamiento de la
estructura es NO LINEAL.

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 Puntos importantes del Análisis No Lineal

• La linealidad o no linealidad depende meramente del análisis

realizado.
• Los métodos lineales son los usados típicamente, ya que su precisión
en los resultados de los análisis arrojan valores aceptables.
• El análisis lineal es una forma rápida y eficiente de abordar muchos
problemas de ingeniería, no obstante la mayoría de fenómenos tienen
un comportamiento no lineal
• La aplicación de métodos lineales no necesita computadores tan
potentes, por ello es que actualmente es que están tomando fuerza
los análisis no lineales debido a la potencia de los PC.
• Todas las estructuras son no lineales: ya que a la aplicación de cargas
crean degradación de la rigidez y al eliminar las cargas el material no
recupera completamente su forma original.

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 Puntos importantes del Análisis No Lineal

• Actualmente es posible abordar casi cualquier problema no

lineal debido al desarrollo computacional
• El aparecimiento de nuevos materiales con comportamientos
no lineales, hace necesario la aplicación de la no linealidad.
• El coste del análisis no lineal es de entre 10 y 100 veces el de
un análisis lineal.
• El grado de no linealidad es el que determina la validez o no
de un análisis lineal (se puede optar en algunos casos por un
análisis lineal para ahorrar coste computacional)
• Muchas veces, si se entiende la naturaleza del problema, se
puede realizar un análisis lineal y sacar conclusiones de cómo
será la respuesta del sistema no lineal.

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 • En ANSYS ® se emplea para la resolución de
problemas no lineales el método de Newton
Raphson, el mismo que se basa en técnicas
iterativas. Permitiendo también aplicar la <, con lo
que se estaría empleando una técnica mixta. El
proceso iterativo requiere de unos pasos de carga
(que pueden dividirse a su vez en subpasos), que
permitan la convergencia de la solución hasta el
entorno de un valor esperado.

• ANSYS permite al usuario introducir manualmente

criterios tales como los correspondientes a los
incrementos de carga, pero también admite la
posibilidad (por defecto) de la determinación
automática de los pasos de carga (load stepping)
con objeto de prevenir problemas de
convergencia.
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 El problema básico en el análisis no lineal, es encontrar la
configuración carga – desplazamiento que garantice el equilibrio del
cuerpo en cualquier instante de tiempo. Esta definición no permite a
priori detectar la diferencia con un caso lineal, sin embargo la
diferencia subyace principalmente en el hecho que tanto la geometría
como las características mecánicas del material no permanecen
constantes a lo largo de ese tiempo como sí ocurría en el caso lineal

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Introducción al Análisis No Lineal
La mayoría de los fenómenos de la naturaleza presentan un comportamiento no lineal. Estas
no linealidades se discuten a continuación:

GEOMÉTRICA

MATERIAL CONTACTO

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 Introducción al Análisis No Lineal

• No linealidad geométrica por grandes deformaciones y

pequeños desplazamientos
• No linealidad geométrica por grandes desplazamientos y
pequeñas deformaciones
• No linealidad geométrica por grandes desplazamientos y
ANÁLISIS NO LINEAL deformaciones
• No linealidad de contorno
• Material no lineal
• GEOMETRÍA • ↑ξ ↓u (caucho)
• ↑ 𝑢 ↓ξ caña de pescar
• ↑ 𝑢 ξ ↑ (placa esbelta en volado)
• CONTACTO Cambio de rigidez
• MATERIAL Constitución del material

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Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDADES DEL MATERIAL

No Linealidad del Material, se presenta cuando la

relación constitutiva entre tensiones y deformaciones
va cambiando para distintos niveles de carga, es decir,
no es constante a lo largo del proceso de deformación.
Una curva típica de esfuerzo-deformación no
lineal se da en la Figura. Una respuesta
material lineal es una buena aproximación si
el material presenta una curva de esfuerzo-
deformación casi lineal hasta un límite
proporcional y la carga es de una manera que
no genere tensiones superiores a la tensión
de fluencia en cualquier parte del cuerpo.
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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.2. Tipos de no linealidades y ejemplos

✓ Material no lineal: relación no lineal entre tensiones y deformaciones

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 Introducción al Análisis No Lineal
SOLID 65
3-D Reinforced Concrete Solid
SOLID65 se utiliza para el modelado 3-D de sólidos con o sin barras de refuerzo. El sólido
es capaz de producir fisuración (cracking) en tensión y trituración (crushing) en
compresión.
En aplicaciones concretas, por ejemplo, la capacidad del elemento sólido se puede usar
para modelar el hormigón mientras que la capacidad de barras de refuerzo está
disponible para modelar el comportamiento de refuerzo. Otros casos en los que el
elemento es aplicable incluye los materiales compuestos reforzados (como la fibra de
vidrio, roca o acero).
El elemento está definido por ocho nodos que tienen tres grados de libertad en cada
nodo: translación en las direcciones x, y, z

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 Introducción al Análisis No Lineal
SOLID 65
3-D Reinforced Concrete Solid
El elemento “concrete” es similar a un sólido 3-D estructural, pero la ventaja que presenta
éste es la capacidad de mostrar fisuración (cracking) y aplastamiento (crushing) en los
materiales. El aspecto más importante de este elemento es el tratamiento de propiedades
de los materiales no lineales.

Las especificaciones del refuerzo solicitadas son constantes del material, el número del
material (MAT), el volumen del refuerzo (VR) y los ángulos de orientación ( THETA,PHI).
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 Introducción al Análisis No Lineal

La relación de volumen se define como el volumen del refuerzo dividido por el volumen total del
elemento. La orientación está definida por dos ángulos (en grados).
Como resultado se muestra círculos en lugares de agrietamiento o aplastamiento (cracking or crushing)
en elementos de hormigón. El agrietamiento se muestra con un contorno de círculo en el plano de la
grieta, y la trituración se muestra con un contorno de octaedro. Cada punto de integración puede
romper hasta en tres planos diferentes.
• La primera grieta en un punto de integración se muestra con un contorno rojo círculo,
• La segunda grieta con un contorno verde,
• La tercera grieta con un contorno azul.

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Introducción al Análisis No Lineal
BANCA DE PARQUE MODELADA CON ELEMENTO
CONCRETE-SOLID 65 Y FIBRAS DE ACERO

Modelado de banca de hormigón + fibra

Por ser el concreto el material empleado se debe tomar

en cuenta el análisis de la no linealidad por material

El objetivo es determinar el estado de fisuración

(cracking) en tensión y/o trituración (crushing) en
compresión.

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Introducción al Análisis No Lineal

NO LINEALIDADES GEOMÉTRICAS

La no Linealidad Geométrica, aparece cuando el cuerpo experimenta grandes

desplazamientos o deformaciones, que producen cambios significativos en su
configuración geométrica al avanzar el proceso de carga, esto puede deberse a las
condiciones geométricas del elemento, así como también a cargas excesivas .

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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.1 Introducción

✓ Ejemplo: Estructura de un grado de libertad con no linealidad geométrica

a −u
Buscamos Ku = P sen  (u ) =
L(u )

Ecuaciones: —Geometría: L(u ) = (a − u )2 + b 2

a −u
 (u ) = arcsen P
L(u)
N Ny
No linealidad geométrica
L − L(u)  (u )
—Compatibilidad (u-): = o con Lo = a 2 + b 2 Nx
Lo

Pequeñas deformaciones
Sumatoria de fuerzas verticales en el sistema
N
—Comportamiento (-):  = = E ΣFy=0
A -P+NY+NY=0
© Maritza Ureña Material lineal 2Ny=P ESTRUCTURAS III

—Equilibrio: 2N sen (u) = P

UNIVERSIDAD TÉCNICA 2N senα(u)=P
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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.1 Introducción
✓ Ejemplo: Estructura de un grado de libertad con no linealidad geométrica

A) Solución lineal:
pequeños desplazamientos

U  (u ) o
O
O Lo − L(u) L − ( Lo − u * sen o ) sen o
— Compatibilidad:  ;  o ;  u
Lo Lo Lo
x
seno = — Comportamiento: =
N
; = E : Igualando N = E A
u A
— Equilibrio: P = 2 N sen o

Reemplazando N y ε en esta ecuación

x = u *sen o sen2 o
P = 2 EAu
L(u ) = Lo − x Lo a2
L(u ) = Lo − u *sen o Loᶟ= ( 𝑎2 + 𝑏²) ᶟ sen  o = 2
2

sen  o
2
Lo
P = 2 EA *u
Lo
a2
P = 2 EA 2 * u
Lo Lo
a2
a2 K = 2 EA
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P = 2 EA
Lo 3
*u
𝑥=
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−𝑏 L± 𝑏 2 − 4𝑎𝑐2
2𝑎
2 32
(
a + bCARRERA DE INGENIERÍA
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) ESTRUCTURAS III

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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.1 Introducción
✓ Ejemplo: Estructura de un grado de libertad con no linealidad geométrica
B) Grandes desplazamientos:
L − L(u )
U = o
a Lo
a-u Lo L(u )
U — Compatibilidad : = −
b Lo Lo
L(u ) = (a − u )2 + b 2  = 1−
(a − u )2 + b 2
a 2 + b2

Lo = a 2 + b 2 — Comportamiento :

N = EA = EA1 −
(a − u )2 + b 2 
 a2 + b2 
 
a −u Reemplazando N y ε en esta ecuación
P — Equilibrio : 2N =P
L(u)
N Ny
Se obtiene KNL (u)u = P
 (u )
Nx ΣFy=0  u  u 2L2o 1
2Ny=P con KNL (u) = K L   1−   1−   
a 2a Lo + L(u) L(u)
© Maritza Ureña 2N senα(u)=P ESTRUCTURAS III
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(a − u ) UNIVERSIDAD TÉCNICA
2N =P DE AMBATO CIVIL
L(u )
 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.2. Tipos de no linealidades y ejemplos

✓ Grandes desplazamientos y pequeñas deformaciones ✓ Grandes desplazamientos y grandes deformaciones

Placa a flexión:

Teoría lineal: uymax = -5.28 cm, VMmax = 1.076e6 KN/m2

Teoría Ureña
© Maritza no lineal: uymax = -2.68 cm, VMmax = 6.32e5 KN/m2 ESTRUCTURAS III
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Introducción al Análisis No Lineal
EJERCICIO ANÁLISIS DE GRANDES DEFORMACIONES EN UNA PLACA

Placa en voladizo mostrada con una fuerza transversal en

una esquina.
Dimensiones: 40 m, 30 m, y 0,4 m

Por las grandes deformaciones se debe tomar en

cuenta el análisis de la no linealidad geométrica.
El objetivo es encontrar los componentes de
desplazamiento a medida que aumenta la carga
aplicada, en los puntos A y B

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Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDAD POR CONTACTO O DE CONTORNO
Dentro de los problemas no lineales, el problema de contacto entre dos o más cuerpos
es uno de los más complejos de analizar, en especial, si se consideran acopladas otras
no linealidades. Esto hace que a pesar de la importancia de sus efectos en las
aplicaciones ingenieriles no se tomen en cuenta en muchos casos. Por su naturaleza
todo problema de contacto lleva acoplada la fricción como fuerza tangencial en la zona
de contacto que se opone al deslizamiento de un cuerpo sobre otro, aunque en ciertos
casos se puede despreciar. El mecanismo físico de la fricción es muy complejo, depende
de la rugosidad de las superficies en contacto, de las propiedades físicas y químicas de
las mismas, temperatura.

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 Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDAD POR CONTACTO O DE CONTORNO

“No linealidad de contorno se da debido a la interacción

entre sólidos deformables o rígidos, que se tocan en las zonas
de contacto”.
Muchas de las características estructurales comunes
presentan un comportamiento no lineal que es la condición
dependiente de algunos factores. Por ejemplo cuando
suceden cambios en el sistema físico, la rigidez cambia
abruptamente.

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Introducción al Análisis No Lineal
NO LINEALIDAD POR CONTACTO O DE CONTORNO

Simular la reacción de dos vigas cuando tienen

contacto entre sí.

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 T1. Introducción al análisis no lineal. 1.2. Tipos de no linealidades y ejemplos

✓ Tensores utilizados según el tipo de análisis

TIPO DESCRIPCIÓN

• Relación no lineal entre esfuerzos y

Material no deformaciones. Propio de materiales
lineal compuestos. Corresponden a la mayor
cantidad de materiales existentes

• Las fibras tienen grandes movimientos y

rotaciones, pero las extensiones y el cambio
Grandes de ángulo entre fibras es pequeño
desplazamientos
y rotaciones con
pequeñas
deformaciones
• Las fibras tienen grandes movimientos y
rotaciones con grandes extensiones y
cambio de ángulo entre fibras
Grandes
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deformaciones, ESTRUCTURAS III
desplazamientos
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y rotaciones DE AMBATO