Taller

Dinámica de un cuerpo rígido

   
Definición de torque 0  r  F
Magnitud del torque  0  rFsen
Si la fuerza aplicada F es
perpendicular a la
palanca r , el ángulo
entre estas cantidades  0  rF
será 90°, por tanto el
torque será:

La segunda ley de Newton para cuerpos rígidos, está dada por


0
  I ˆ
k