7

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Se estudiarán las ecuaciones diferenciales de primer orden, estas se pueden escribir en la
forma
dy
= f (x, y)
dx
Sin embargo, para una función arbitraria f , no existe un método general para resolver esta
ecuación en términos de funciones elementales. En lugar de ello, se describen varios métodos,
cada uno de ellos es aplicable a cierta subclase de ecuaciones

2.1. Ecuaciones lineales de primer orden

Considere las ecuaciones diferenciales de la forma

dy
= f (x, y) , (2)
dx
donde f es una función dada de dos variables. Cualquier función diferencial y = φ(x) que
satisface la ecuación (2) para x en algún intervalo, se llama solución de la ecuación diferencial.

Supongamos que la función f (x, y) depende linealmente de la variable dependiente y. Así,

la ecuación (2) se puede escribir en la forma

y 0 + p(x)y = g(x) (3)

y se denomina ecuación lineal de primer orden. (Se supondrá que p y g son funciones
dadas y continuas en algún intervalo α < x < β .)
Ejemplo 2.1. Dada la ecuación diferencial

dy 1 3
+ y=
dx 2 2
Entonces, tiene las funciones p(x) = 1/2 y g(x) = 3/2.

Factores Integrantes
Si se desea resolver la ecuación lineal general de primer orden

y 0 + p(x)y = g(x) (3)

Para resolver la ED (3), se debe multiplicar por una función µ(x) adecuada, de tal manera
que la ED se pueda llevar a una forma integrable, esta función µ(x) recibe el nombre de
factor integrante. Este factor µ(x) se halla con la fórmula
Z  R
µ(x) = exp p(x) dx = e p(x) dx (4)

7
2.1 Ecuaciones lineales de primer orden 8

Note que µ(x) > 0, dado que la función ex > 0. Una vez obtenido µ(x), se puede encontrar
una solución de la ecuación diferencial (3) que estará dada por

R
µ(x)g(x) dx + c
y= dx , con c una constante y µ(x) 6= 0 (5)
µ(x)

Dado que y, representa cualquier solución de un ED en la forma (3), entonces la expresión

(5) se denomina solución general de la ecuación diferencial (3).
Nota. 1. Observe que al calcular el factor integrante µ(x), es necesario asegurarse de que
la ecuación diferencial esté exactamente en la forma (3).

Obtención de la fórmula (4) y (5) .

Si consideramos la ecuación diferencial

y 0 + p(x)y = g(x) (3)

La idea es multiplicar la ecuación por un factor integrante adecuado y llevarla en consecuencia

a una forma integrable, este factor µ(x) que por el momento no está determinado. Entonces
se tiene

µ(x)y 0 + µ(x)p(x)y = µ(x)g(x) (6)

El objetivo es elegir µ(x)

de modo que el lado derecho de la ecuación (6) sea la derivada
0
de alguna función. El término µ(x)y sugiere que la función deseada podría ser el producto
µ(x)y . A n de obtener la combinación [µ(x)y]0 = µ0 (x)y + µ(x)y 0 es necesario sumar y restar
0
el término µ (x)y en la lado derecho de la ecuación (6), luego

µ(x)y 0 + µ(x)p(x)y = µ(x)g(x) =⇒ µ(x)y 0 + [µ0 (x)y − µ0 (x)y] + µ(x)p(x)y = µ(x)g(x)

=⇒ [µ(x)y 0 + µ0 (x)y] + [−µ0 (x)y + µ(x)p(x)y] = µ(x)g(x)
=⇒ [µ(x)y]0 − [µ0 (x) − µ(x)p(x)]y = µ(x)g(x) (7)

Si hacemos que el segundo miembro del lado derecho de la ecuación (7) fuese cero, entonces
la ecaución se transforma en

[µ(x)y]0 = µ(x)g(x) (8)

y el lado derecho (por lo menos) sería fácilmente integrable. A n de lograr lo anterior, se

debe elegir µ(x) de modo que

µ0 (x) − µ(x)p(x) = 0 (9)

8
2.1 Ecuaciones lineales de primer orden 9

Si suponemos que µ(x) es positiva (,esto es, µ(x) > 0). Así

µ0 (x) − µ(x)p(x) = 0 ⇐⇒ µ0 (x) = µ(x)p(x)

µ0 (x)
⇐⇒ = p(x)
µ(x)
Z Z 0 Z
d µ (x)
⇐⇒ = [ln µ(x)] dx = p(x) dx + k
dx µ(x)
Z
⇐⇒ ln µ(x) = p(x) dx + k
R
p(x) dx+k
⇐⇒ µ(x) = e
Si se elije la constante k=0 se obtiene la función más simple para µ(x), a saber
R
p(x) dx
µ(x) = e
Observe que µ(x) es positiva como se supuso.

Una vez encontrado µ(x) que cumple (9) y se regresa a la ecuación (8), entonces
Z Z
0 0
[µ(x)y] = µ(x)g(x) ⇐⇒ [µ(x)y] dx = µ(x)g(x) dx
Z
⇐⇒ µ(x)y = µ(x)g(x) dx + c
R
µ(x)g(x) dx + c
⇐⇒ y=
µ(x)
Ejemplo 2.2. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial

dy
x − 4y = x5 ex (10)
dx

Sol: Dado que la ecuación (10) no tiene la forma (3), comencemos reescribiéndola

4
xy 0 − 4y = x5 ex =⇒ y 0 − y = x4 ex
x
4
Luego se tiene p(x) = − y g(x) = x4 ex . Así el factor integrante es
x
− x4 dx 1 −4
R R
µ(x) = e = e−4 x
dx
= e−4 ln x = eln x = x−4
Entonces la solución general de la ecuación (10) es
Z Z
−4 4 x
x · x e dx + c ex dx + c
y= = 1
x−4 x4
Z 
= x4 ex dx + c = x4 [ex + c]

= x4 ex + c x4

9
2.1 Ecuaciones lineales de primer orden 10

Ejemplo 2.3. Determine la solución del problema de valor inicial

y + 2y = e−x

(11)
y(0) = 0,75

Sol: Se puede ver que la ecuación (11) tiene la forma (3), luego se tiene p(x) = 2 y g(x) =
−x
e . Así el factor integrante es
R
2 dx
µ(x) = e = e2x
Entonces la solución general de la ecuación (11) es

Z Z
2x −x
e ·e dx + c ex dx + c
y= =
e2x e2x
x x
e +c e c
= 2x = 2x + 2x = e−x + ce−2x (12)
e e e
Ahora, para satisfacer la condición inicial y(0) = 0,75, se sustituye x=0 y y = 0,75 en la
solución general (12), entonces

3 *1 :1
e−(0)
 e−2(0)

= 0,75 = y(0) =  + c  =1+c
4
3 1
=⇒ c = − 1 =⇒ c = −
4 4
Al reemplazar el valor de c en la solución general (12). De modo que la solución del PVI (11)
es
1
y = e−x − e−2x
4

Ejemplo 2.4. Determine la solución del problema con valor inicial

y 0 − 2xy = x

(13)
y(0) = 0

Sol: Observe que la ecuación (13) tiene la forma (3), luego se tiene p(x) = −2x y g(x) = x.
Así el factor integrante es

1 2
= e−2( 2 x ) = e−x
2
R
−2x dx
µ(x) = e

Entonces la solución general de la ecuación (13) es

2 2
e−x · x dx + c e−x · x dx + c
R R Z 
x2 −x2
y= = 1 =e e · x dx + c
e−x2 ex2

10
2.2 Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales 11

Tome la sustitución u = −x2 , entonces du = −2x dx. Esto es, − 21 du = x dx. Continuando
Z  Z 
x2 −x2 x2 u 1
y=e e · x dx + c = e e · − du + c
2
 Z   
2 1 2 1
= ex − eu du + c = ex − eu + c
2 2
 
2 1 2 1 2
= ex − e−x + c = − + c ex (14)
2 2
Ahora, para satisfacer la condición inicial y(0) = 0, se sustituye en la solución general (14),
entonces

1 2
1 1
e(0)
*
0 = y(0) = − + c =− +c
2 2
1
=⇒ c =
2
Al reemplazar el valor de c en la solución general (14). De modo que la solución del PVI (13)
es
1 1 2
y = − + ex
2 2

2.2. Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales

Queremos resolver cosas como ¾Un problema con valor inicial de este tipo siempre tiene una
solución? ¾Es posible que tenga mas de una solución? ¾Es válida la solución para toda x o
sólo para algún intervalo restringido alrededor del punto inicial?

Teorema 2.5. (Teorema de existencia y unicidad de la solución del PVI)

Si las funciones p y g son continuas en un intervalo abierto I , tal que I = (α, β) que
contenga el punto x = x0 , entonces existe una función única y = φ(x) que satisface la
ecuación diferencial
y 0 + p(x)y = g(x) (15)

para toda x ∈ I , y que satisface la condición inicial

y(x0 ) = y0
en donde y0 es un valor inicial arbitrario prescrito.
Nota. Como consecuencia del teorema 2.5 se tiene que la solución particular de la EDO en
la forma (15) por el método del factor integrante es
Rx
x0
µ(t)g(t) dt + y0
y=
µ(t)
R
p(x) dx
donde µ(x) = e y y0 = φ(x0 ) dada en la condición inicial.

11
2.2 Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales 12

Ejemplo 2.6. Resolver el problema de valor inicial

xy 0 + 2y = 4x2

(16)
y(1) = 2

Y determinar el intervalo más grande donde la solución es válida.

Sol: Dado que la ecuación (16) no tiene la forma (15), primero se reescribirá

2
xy 0 + 2y = 4x2 =⇒ y 0 + y = 4x , x 6= 0
x
2
Luego se tiene p(x) = y g(x) = 4x. Así el factor integrante es
x
2 1 2
R R
µ(x) = e x
dx
= e2 x
dx
= e2 ln |x| = eln x = x2

Entonces la solución del PVI (16) es

x
xx

1 4
Z Z
2 4 t +2 3
t · 4t dt + 2 4t dt + 2
1 1 4 1
y= = =
t2 x2 x2
4 x

4 4 4
t 1 +2 (x − 1 ) + 2 x −1+2 x4 + 1
= = = =
x2 x2 x2 x2
4
x 1 1
= 2 + 2 = x2 + 2
x x x
Dado que R r {0} = (−∞, 0) ∪ (0, ∞), como x0 = 1 ∈ (0, ∞) y además p(x) y g(x) son
continuas en (0, ∞), por tanto el intervalo más grande donde la solución del PVI (16) es
válida es (0, ∞).

Ejemplo 2.7. Hallar la solución del problema de valor inicial

xy 0 + y = 2x

(17)
y(1) = 0

Sol: Dado que la ecuación (17) no tiene la forma (15), primero la reescribiremos

1
xy 0 + y = 2x =⇒ y 0 + y = 2 , x 6= 0
x
1
Luego se tiene p(x) = y g(x) = 2. Así el factor integrante es
x
R
µ(x) = e 1/x dx
= eln |x| = x , para x>0

12
2.2 Otras consideraciones acerca de las ecuaciones lineales 13

Entonces la solución del PVI (17) es

x
x x

1 2
Z Z
t · 2 dt + 0 2t dt 2 t x
1 1 2 1 t2 1
y= = = =
x x x x
x2 − 12 x2 − 1 x2 1 1
= = = − =x−
x x x x x

Ejemplo 2.8. Hallar la solución del problema de valor inicial

y 0 − 2y = x(e3x − e2x )

(18)
y(0) = 2

Sol: La ecuación (18) tiene la forma (15), luego se tiene p(x) = −2 y g(x) = x(e3x − e2x ).
Así el factor integrante es
R
−2 dx
µ(x) = e = e−2x

Entonces la solución del PVI (18) es

Z x Z x
−2t
e 3t 2t
· t(e − e ) dt + 2 te−2t (e3t − e2t ) dt + 2
0 0
y= = 1
e−2x e2x
Z x 
= e2x t(et − 1) dt + 2
0

Usando integración por partes, tomando u = t y dv = (et − 1) dt. Entonces du = dt y

v = et − t. Así, se sigue que
Z x x
 Z x  
2x t 2x
t t
y=e t(e − 1) dt + 2 = e t(e − t)0 − (e − t) dt + 2
0 0
x
:0
  
2x x 0  t 1 2

= e x(e − x) −   − 0) − e − t  + 2
(0)(e  
2 0
     
2x x x 1 2 (0) 1 2
= e x(e − x) − e − x + e − (0) + 2
2 2
     
2x x x 1 2 2x x 2 x 1 2
= e x(e − x) − e − x + 1 + 2 = e xe − x − e + x + 3
2 2
 
1 1
= e2x xex − ex − x2 + 3 = xe3x − e3x − x2 e2x + 3e2x
2 2

13