FÍSICA

Dr. Félix Aucallanchi V.

 VECTOR EN 3D

Decimos que un vector está en 3D cuando no se encuentra en ninguno de los

tres planos cartesianos xy, yz o xz.

Un vector en 3D presenta componentes en cada eje cartesiano: x, y, z

V V x V y V z V  Vx i  Vy j  Vz k V  Vx2  Vy2  Vz2

25/08/2017 Racso Editores 2

 COSENOS DIRECTORES

Se llaman ángulos directores a cada uno de los ángulos a, b y g que forma el

vector V en 3D con cada uno de sus componentes rectangulares Vx, Vy y Vz,
respectivamente.
Los cosenos directores son los cosenos de los ángulos directores: cos a, cos b
y cos g.

Vx
cos a 
V
Propiedad
Vy
cos b  cos2 a  cos2 b  cos2 g  1
V

Vz
cos g 
V

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 VECTOR UNITARIO EN 3D

Sea V =Vx i +V𝑦 j +V𝑧k un vector en 3D. Entonces, el vector unitario u𝑉 en la

dirección de V se define mediante la siguiente relación:

V
uV 
V

Vx i  Vy j  Vz k Vx Vy Vz
Luego: uV  uV  i  j k
V V V V

uV  cos a i  cos b j  cos g k

Observación. Los vectores unitarios en una dirección determinada son únicos,

en consecuencia, dos vectores de la misma dirección poseen el mismo vector
unitario.

Propiedad
cos2 a  cos2 b  cos2 g  1
Prob. 05.- Los cosenos directores de la fuerza de
100 N, mostrada en la figura, son cos a = 0,40;
cos b = 0,29 y cos g = 0,87. Determinar la
expresión vectorial de esta fuerza.

A) 20i + 29j  27k B) 30i  19j  72k

C) 40i + 29j + 87k D) 12i + 16j + 25k

E) 40i  19j  72k

Rpta: C
 SEGMENTO DIRIGIDO EN 3D

Sean A(xA;yA; zA) y B(xB;yB; zB) dos puntos del espacio. Un segmento
dirigido desde A hacia B, es aquel que viene definido por la siguiente regla:

Vectores Posición:

rA  x A i  y A j  z A k
rB  xB i  yB j  zB k

Segmento Dirigido:

AB  rB  rA
AB   xB  x A  i   yB  y A  j   zB  z A  k

Coordenadas  Coordenadas 
Regla Práctica: AB    
 de B   de A 
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 ADICIÓN DE VECTORES EN 3D

Sea A =Ax i +A𝑦 j +A𝑧k y B =Bx i +B𝑦 j +B𝑧k dos vectores en 3D. Entonces, la
adición de los vectores genera un vector llamado suma o resultante, denotado
por R , que se define mediante la siguiente relación:

Rx  Vx  Ax  Bx

R  R x i  Ry j  R z k Donde: Ry  Vy  Ay  By

Rz  Vz  Az  Bz
Además:

Magnitud: R  Rx2  Ry2  Rz2

Rx R R
Dirección: cos a R  ; cos bR  y ; cos g R  z
R R R

25/08/2017 Racso Editores 7

Prob. 1.- En la figura se muestran los vectores
A y B. Determine la magnitud del vector A + B
(en cm), si |A| = 20 cm y |B| = 40 cm.
A) 33,2
B) 39,3
C) 49,4
D) 53,8
E) 60,1

Rpta: C
Prob. 04.- Dados los vectores A y B, determine
el vector unitario de la operación:
A+B −2 A−B
2i + j − 3k −3i − j − k
A) B)
14 11
i−j−k −3i −3j − 3k
C) D)
3 27
−2i − 3j − k
E) 14

Rpta: E
 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Sea A =Ax i +A𝑦 j +A𝑧k y B =Bx i +B𝑦 j +B𝑧k dos vectores en 3D. Entonces, se define
el producto escalar de A por B , denotado por A . B, cuya magnitud es una
cantidad escalar que se obtiene mediante la siguiente relación:

A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz

Si q es la medida del ángulo que forman los

vectores A y B, entonces el producto escalar de
estos también se puede obtener de la relación:
A  B  A  B cos q

i) A  B  B  A
ii) A  B  0  A  B
Propiedades: iii) A  A  A 2  A2
iv) i  i  j  j  k k  1
v) i  j  j  k  i k  0
Prob. 06.- Calcular el producto A · B, si el vector A es paralelo a 5i + 3j y el
vector B es paralelo a 6i + 18j. Además se sabe que la suma de los
vectores A + B = 32i + 48j.
A) 240 B) 332 C) 432 D) 672 E) 960

Rpta: D
Prob. 07.- Se tienen dos vectores: r = rxi + ryj y s = sxi + syj, formando un
ángulo de 60°. Si además se sabe que: s = 1 y r · s = 1,5; determine el
valor de: p = r2 2 2 2
x + sx + ry + sy .
A) 1/2 B) 2 C) 7/2 D) 4 E) 10

Rpta: E
 PRODUCTO VECTORIAL

Sea A =Ax i +A𝑦 j +A𝑧k y B =Bx i +B𝑦 j +B𝑧k dos vectores en 3D. Entonces, se define
el producto vectorial de A por B , denotado por A x B, cuya magnitud es una
cantidad escalar que se obtiene mediante la siguiente relación:

i j k
Ay Az Ax Az Ax Ay
A  B  Ax Ay Az  i  j k
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz

Si q es la medida del ángulo que forman los

vectores A y B, entonces el producto vectorial de A
por B es un vector normal al plano que forman A y
B, cuya dirección estará determinada por la regla
de la mano derecha de estos también y su
magnitud se puede obtener de la relación:

A  B  A  B sen q
 i) A  B  B  A
ii) A  B  0  A B
iii) A  A  0
Propiedades:
iv) i  i  j  j  k  k  0
v) i  j  k ; j  k  i ;ki  j
vi) j  i  k ; k  j   i ; i  k   j

Observación: La magnitud del

producto vectorial de dos vectores
es igual al área del paralelogramo
definido por ellos.

Área  A  B sen q
Prob. 08.- Los vectores A = 3i + 1j  5k y B = 2i  6j + 3k forman entre sí un
ángulo de 111,24°. ¿Cuál es la magnitud de su producto vectorial?
A) 38,6 B) 29,5 C) 61,4 D) 41,3 E) 38,7

Rpta: A
Prob. 09.- Dado los vectores A = 2i + 3j  k y B = 3i  3j + 3k ; ¿cuáles de las
siguientes proposiciones son verdaderas?
I. A es perpendicular a B.
II. (A + B) es perpendicular a (A – B).
III. A · A = |A|2 = A2 = 14
A) VVV B) VVF C) VFF D) VFV E) FFV

Rpta: E
Prob. 10.- Dados los vectores A y B de módulos iguales
a 10 u, determine el vector S, si: S = A × B – (A · B)A.

A) 368i + 300j + 16k B) 468i  365j  20k

C) 568i + 400j  30k D) 668i + 576j + 2k

E) 768i + 576j  28k

Rpta: E
Prob. 11.- Un vector P tiene una dirección
perpendicular a la región triangular ABC, y
posee un módulo de 8 61. Determinar una
expresión vectorial cartesiana para P.

A) 32i + 48j + 24k B) 18i  25j

C) 30i + 15k D) 12i  10j + 15k

E) 16i  24j + 12k

Rpta: A
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VECTORES EN 2D
1. Escribir la expresión vectorial cartesiana de cada vector:

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2. Escribir la expresión vectorial cartesiana de cada vector:

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1. Determinar el módulo del vector resultante del grupo de vectores dados. Los vectores A, B y C forman un
triángulo equilátero.
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A) 10 B) 8,0 C) 12 D) 15 E) 14
2. Calcular (en cm) el módulo de la resultante del siguiente conjunto de vectores. El lado del hexágono regular
mide 12 cm

A) 36 B) 72 C) 24 D) 30 E) 48
3. Tres vectores 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ y 𝐶⃗ tienen las siguientes componentes”x” e “y”:

Vectores 𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 𝐶⃗

Componente x” -6 -3 +2

Componente “y” -3 +4 +5

Determinar 𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ . Dar como respuesta:

a. la expresión vectorial de 𝑅⃗⃗ ,

b. su módulo, y
c. su dirección.
4. Un vector 𝐴⃗ tiene una componente “x” positiva de 4 unidades y una componente “y” negativa de 3 unidades.
¿Qué segundo vector 𝐵 ⃗⃗ al sumarse con 𝐴⃗ producirá un vector resultante cuya magnitud sea el triple de 𝐴⃗ y
esté dirigido en la dirección “y” positiva? Dar como respuesta:
a. ⃗⃗,
la expresión vectorial de vector 𝐵
b. su módulo y
c. su dirección.
5. Aplicando de manera gráfica las reglas de la adición de vectores se pide determinar el módulo del vector
⃗⃗⃗. Considere que el lado de cada cuadradito es de 1,0 cm.
resultante 𝑹
⃗⃗⃗ + ⃗𝑩
a. |𝑨 ⃗⃗ + ⃗𝑫
⃗⃗ |

b. | ⃗𝑪⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗ + ⃗𝑫
⃗⃗ − ⃗𝑨
⃗⃗ |
A) 13 cm ; 13 cm
B) 5,6 cm ; 4,3 cm
C) 10 cm ; 7,2 cm
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D) 8,5 cm ; 3,6 cm
E) 9,4 cm ; 3,6 cm

6. ⃗⃗⃗ está en la dirección +x. A partir de esta referencia se pide

En el ejercicio anterior se sabe que el vector 𝑨
determinar la dirección angular de cada uno de los vectores dados en el gráfico. Indicar la incorrecta:
A) A = 0° B) B = tan-1(-1/4) C) C = 45°
D) D = 180° - tan (4)
-1
E) D = 180° + tan (4)-1

7. En la figura se muestran cuatro vectores. Considere que el lado de

cada cuadradito es de 1,0 cm. Determine los módulos de cada uno de
los vectores mostrados. Indique el incorrecto.
⃗⃗ | = 𝟑, 𝟔 cm
A)| 𝒂
⃗⃗ | = 4,5 cm
B) | 𝒄
⃗⃗ | = 𝟓, 𝟎 cm
C) | 𝒆
D) | ⃗𝒃⃗ | = 5,0 cm
E) | ⃗𝒅⃗ | = 5,5 cm

8. En base al ejercicio anterior, se pide determinar la expresión vectorial de cada vector dado.
⃗⃗ = −𝟒, 𝟎 𝒊⃗ + 𝟑, 𝟎 𝒋⃗
A) 𝒃
⃗⃗ = 𝟐, 𝟎 𝒊⃗ + 𝟒, 𝟎 𝒋⃗
B) 𝒄
C) ⃗𝒅⃗ = 𝟓, 𝟎 𝒊⃗ − 𝟐, 𝟎 𝒋⃗
⃗⃗ = 𝟎 𝒊⃗ − 𝟓, 𝟎 𝒋⃗
D) 𝒆
⃗⃗ = −𝟑, 𝟎 𝒊⃗ − 𝟏, 𝟎 𝒋⃗
E) 𝒂
9. Se tienen los vectores: 𝐴⃗ = −2 𝑖⃗ + 𝑗⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ = 4 𝑖⃗ + 3 𝑗⃗ .

a. Determinar un tercer vector 𝐶⃗ tal que: 3𝐴⃗ + 2𝐵

⃗⃗ – 𝐶⃗ = 0
⃗⃗

b. Calcular: √17|𝐶⃗| − (17|𝐴⃗| + |𝐵

⃗⃗|)

10. Tres vectores están dados por:

⃗𝑨 ⃗⃗ = 𝟗 𝒋⃗ y ⃗𝑪⃗ = −𝟒 𝒊⃗ + 𝟑 𝒋⃗
⃗⃗ = −𝟓 𝒊⃗ ; ⃗𝑩
a. Calcule el módulo y dirección del vector resultante de estos vectores.
b. ¿Qué vector, sumado a estos tres, haría que el vector resultante fuera cero?
A) 10 ; tan-1(-4/3) ; 𝟏𝟐𝒊⃗ + 𝟗 𝒋⃗
B) 12 ; tan-1(3/4) ; −𝟗𝒊⃗ − 𝟏𝟐 𝒋⃗
C) 15 ; tan-1(3/4) ; 𝟗𝒊⃗ + 𝟏𝟐 𝒋⃗
D) 12 ; tan-1(4/3) ; 𝟏𝟐𝒊⃗ − 𝟗 𝒋⃗
E) 15 ; tan-1(-4/3) ; 𝟗𝒊⃗ − 𝟏𝟐 𝒋⃗
11. Dado el siguiente sistema de fuerzas, se sabe que F1 = 20,0 N; y la resultante tiene una magnitud de 10,0 N y
está dirigida hacia la izquierda. Se pide determinar:
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a. La magnitud de F2.
b. La magnitud de F3.
A) 16,0 N ; 12,0 N
B) 12,0 N ; 12,0 N
C) 16,0 N ; 22,0 N
D) 10,0 N ; 16,0 N
E) 20,0 N ; 15,0 N
12. Dado el siguiente sistema de fuerzas:
Donde F1 = 10,0 N; F2 = 5,00 N; F3 = 8,00 N; se pide determinar:
a. La resultante de las tres fuerzas.
b. El módulo de la resultante.
c. La dirección de la resultante.

13. Un vector resultante de los vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗ es 𝑅⃗⃗ = 10 𝑖⃗ + 11 𝑗⃗ . Si los vectores unitarios de 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ son:

𝑎⃗ = 0,8 𝑖⃗ + 0,6 𝑗⃗ y 𝑏⃗⃗ = 0,6 𝑖⃗ + 0,8 𝑗⃗ , respectivamente, determine el vector 𝐴⃗.

14. Determine el vector unitario del vector 𝐴⃗, sabiendo que la resultante del conjunto de vectores mostrados es
nula.

15. Las partes posterior y anterior del músculo deltoides elevan el brazo al ejercer
las fuerzas F1 y F2 = 40,0 N tal como se muestra en la figura. ¿Cuál es el
módulo de la fuerza F1 y de la fuerza total sobre el brazo si se sabe que esta se
encuentra en la dirección vertical?
A) 30,0 N; 83,5 N
B) 42,0 N; 68,5 N
C) 20,0 N; 48,5 N
D) 30,0 N; 56,5 N
E) 48,0 N; 73,5 N
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PRODUCTO ESCALAR
⃗⃗ y 𝐵
16. Dado los vectores 𝐴⃗ = 2 𝑖⃗ + 3 𝑗⃗ − 𝑘 ⃗⃗ ; ¿cuáles de las siguientes proposiciones son
⃗⃗ = 3 𝑖⃗ − 3 𝑗⃗ + 3𝑘
verdaderas?

I. 𝐴⃗ es perpendicular a 𝐵
⃗⃗.

II. (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) es perpendicular a (𝐴⃗ – 𝐵
⃗⃗) .

III. 𝐴⃗ · 𝐴⃗ = | A |2 = A2 = 14
A) VVV B) VVF C) VFF D) VFV E) FFV

17. Calcular el producto escalar 𝐴⃗ · 𝐵

⃗⃗, si el vector 𝐴⃗ es paralelo a 5 𝑖⃗ + 3 𝑗⃗ y el vector 𝐵
⃗⃗ es paralelo a 6 𝑖⃗ + 18 𝑗⃗.
⃗ ⃗⃗
Además se sabe que la suma de los vectores 𝐴+𝐵 = 32 𝑖⃗ + 48 𝑗⃗.
A) 240 B) 332 C) 432 D) 672 E) 960
18. Se tienen dos vectores: 𝑟⃗ = 𝑟x 𝑖⃗ + 𝑟y 𝑗⃗ y 𝑠⃗ = 𝑠x 𝑖⃗ + 𝑠y 𝑗⃗ , formando un ángulo de 60º. Si además se sabe que:
s = 1 y 𝑟⃗ ∙ 𝑠⃗ =1,5; determine el valor de: 𝑝 = 𝑟x2 + 𝑠x2 + 𝑟y2 + 𝑠y2 .

A) 1/2 B) 2 C) 7/2 D) 4 E) 10

19. El producto escalar del vector 𝑆⃗ de módulo 5 y el vector 𝑅⃗⃗ de módulo 8 es 32. Determine la componente del
vector 𝑆⃗ en 𝑅⃗⃗ .
A) 3 B) 4 C) 6,38 D) 9,6 E) 10,38

20. Se tienen los vectores 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ y 𝑐⃗ , tales que: 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 2𝑐⃗ = 0

⃗⃗ . Se pide calcular: 𝑈 = 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ + 𝑏⃗⃗ ∙ 𝑐⃗ + 𝑐⃗ ∙ 𝑎⃗ ;

si además: |𝑎⃗ | = 1, | 𝑏⃗⃗ | = 4 y |𝑐⃗ | = 2.

A) 9/2 B) -17/2 C) -19/2 D) 13/3 E) 15/7
PRODUCTO VECTORIAL
⃗⃗ y 𝐵
21. Los vectores 𝐴⃗ = 3 𝑖⃗ + 1 𝑗⃗ − 5 𝑘 ⃗⃗ forman entre sí un ángulo de 111,24º. ¿Cuál es la
⃗⃗ = 2 𝑖⃗ − 6 𝑗⃗ + 3𝑘
magnitud de su producto vectorial?
A) 38,6 B) 29,5 C) 61,4 D) 41,3 E) 38,7

22. Dados los vectores no colineales 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗, señale la veracidad (V) o falsedad (F) de las siguientes
proposiciones:

I. 𝐴⃗ ∙ (𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗) ≠ 0

II. 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐵

III. 𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗) es paralelo al vector 𝐴⃗.

A) VVV B) FVV C) FFV D) VFF E) FFF

23. Dados los vectores 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗ de módulos iguales a 10 u, determine el vector 𝑆⃗, si:
⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗
𝑆 = 𝐴 × 𝐵 – (𝐴 · 𝐵 ) 𝐴.
⃗⃗
A) 368 𝑖⃗ + 300 𝑗⃗ + 16 𝑘
⃗⃗
B) 468 𝑖⃗ − 365 𝑗⃗ − 20 𝑘
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⃗⃗
C) 568 𝑖⃗ + 400 𝑗⃗ − 30 𝑘
⃗⃗
D) 668 𝑖⃗ + 576 𝑗⃗ + 2 𝑘
⃗⃗
E) 768 𝑖⃗ + 576 𝑗⃗ − 28 𝑘

⃗⃗ y 𝐶⃗ y sus correspondientes vectores unitarios 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ y 𝑐⃗ ; indique la veracidad

24. Si se tienen los vectores 𝐴⃗, 𝐵
(V) o la falsedad (F) de las siguientes proposiciones:

I. 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ ∙ 𝑐⃗

⃗⃗ = 𝐶⃗ → 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗
II. Si: 𝐴⃗ × 𝐵

III. Si: 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗ → 𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗ = −𝐶⃗

A) VVV B) FFF C) FFV D) FVV E) VFF

⃗⃗ y 𝐵
25. Determinar un vector que sea perpendicular a los vectores 𝐴⃗ = 4 𝑖⃗ + 3 𝑗⃗ + 2𝑘 ⃗⃗ ,
⃗⃗ = 3 𝑖⃗ + 2 𝑗⃗ + 2𝑘

tal que su módulo sea igual a 6.

⃗⃗
A) 2 𝑖⃗ − 4 𝑗⃗ + 4𝑘 ⃗⃗
B) 1 𝑖⃗ − 2 𝑗⃗ + 3𝑘 ⃗⃗
C) 3 𝑖⃗ − 1 𝑗⃗ + 2𝑘
⃗⃗
D) 4 𝑖⃗ − 4 𝑗⃗ − 2𝑘 ⃗⃗
E) 2 𝑖⃗ − 2 𝑗⃗ − 2𝑘