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Introducción
ha=m; hf=1.25m;
h=2.25m
se puede medir da y también se puede medir df>>>
2h=da-df >>>> h=(1/2)(da-df) >>>> m=h/2.25=(da-
df)/(2*2.25)
Relaciones de velocidad
Vt
Vt =ω∗R
ω: velocidad angular (rad/s)
R: radio de la rueda
Vt e =Vt s
ω e∗Re =ω s∗R s
ωe Rs D s
= =
ω s R e De
Ds y De son los diámetros de las circunferencias primitivas (o circunferencias de paso)