Grupo 2

____ 1. Selecciones verdadero o falso la siguente aseveracion

Una desventaja del accionamineto directo es la complicacin de la obtencion de un modelo mecanico del
robot

____ 2. Seleccione verdadero o falso a la siguiente idea

Los actuadores generan el movimiento del robot sin la necesidad de un dispositivo de control

____ 3. Los elementos terminales, también llamados efectores finales son los encargados de interaccionar
directamente con el entorno del robot. Pueden ser tanto elementos de aprehensión como herramientas.

____ 4. Este tipo de sensor es capaz de detectar la presencia de un objeto dentro de cualquier radio de acción .

____ 5. Un sistema mecanico es un conjunto de dispositivos o piezas que ayudan a generar o transmitir
movimientos.

____ 6. Los actuadores eléctricos son muy costosos.

____ 7. Los actuadores hidraúlicos son muy veloces.

____ 8. La captación de la velocidad se hace necesaria para mejorar el comportamiento dinámico de los
actuadores del robot.

____ 9. El Área de trabajo de un robot, es el volumen espacial al que puede llegar el extremo del robot, este
volumen esta determinado por el tamaño, forma y tipo de eslabones que integran al robot

Opción Múltiple
Elige la opción que complete mejor el enunciado o que responda mejor a la pregunta.

____ 10. Cuantos grados de libertad posee un robot SCARA

a. 1 c. 3
b. 2 d. 4

1
____ 11. Que figura muestra una articulación universal

a. c.

b. d.

____ 12. ¿Qué tipo de sistemas de transmisión son los más utilizados en automatización?

a. Disco de fricción, engranajes, cadena c. Engranajes, banda dentada, cadena

b. Engranajes, banda dentada, cadena d. ninguna

____ 13. ¿Qué tipo de relación de transmisión corresponde a un sistema reductor?

a. 20:3 c. 10;2
b. 3:20 d. 2:10

____ 14. Entre los sensores de posición podemos encontrar:

a. Codificadores de Posición (Encoders) c. Captadores lineales de posición(Lvdt e
Inductosyn)
b. Captadores Angulares de Posición d. Todas las anteriores
(Sincro-Resolvers)

____ 15. Los grados de libertad GLD mas comunes de un robot KUKA comercial es de :

a. 6 GLD c. 8 GLD
b. 3 GLD d. Ninguna de las anteriores

2
Respuesta Múltiple
Identifica una o más respuestas que completen los enunciados o que respondan mejor a la pregunta.

____ 16. Los mecanismos que componen un sistema mecánico son:

a. Ruedas dentadas
b. PLC
c. Polea para transmision de moviemiento
d. Display
e. Piñon-cremallera

3
 ID: A

Grupo 2
Sección de respuesta

VERDADERO/FALSO

1. RES: F
El accionamiento directo simplifica la obtencion del modelo mecanico simplificando el reductor

PUN: 1
2. RES: F
El sistema de control es aquel da la orden a los actuadores de encenderse sin este sistema el actuador es
estatico

PUN: 1
3. RES: T
Definición de elementos terminales

PUN: 1
4. RES: F
Es un Radio determinado.

PUN: 1
5. RES: T PUN: 1
6. RES: T PUN: 1
7. RES: F PUN: 1
8. RES: T PUN: 1
9. RES: T PUN: 1

ELECCIÓN MÚLTIPLE

10. RES: D PUN: 1

11. RES: B PUN: 1
12. RES: B PUN: 1
13. RES: A PUN: 1
14. RES: D PUN: 1
15. RES: A PUN: 1

RESPUESTA MÚLTIPLE

16. RES: A, C, E PUN: 1