Laboratorio de dinámica de procesos y control

Paula Gutiérrez, Gabriel Romero, María Paula Rincón, Angie Ruíz y Natalia Valencia.
CARACTERIZACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS A PARTIR DE DATOS
EXPERIMENTALES.

INTRODUCCIÓN
Utilizando el reactor CSTR como un tanque de mezclado en donde, de acuerdo con practicas anteriores,
se tiene como conocimiento que se puede utilizar NaOH como compuesto a analizar, se medirá una
variable (concentración) a la salida y su comportamiento con respecto a perturbaciones que puedan
existir sobre el sistema, en este caso una perturbación tipo paso en el flujo de entrada de la solución. De
acuerdo con lo anterior, se tiene como información inicial y referencias, curvas de calibración realizadas
durante el semestre 2019-2 para la materia de Ingenieria de Fenómenos de transporte en el reactor
ARMFIELD CSTR tanto para los flujos de entrada como para la concentración de salida:

BOMBA DE ALIMENTACIÓN 1 - CSTR BOMBA DE ALIMENTACIÓN 2 - CSTR

3,0 3,0

2,5 y = 0,0169x + 0,0167 2,5 y = 0,0162x + 0,0367

R² = 0,9991 2,0
R² = 0,9987

Q (mL/s)
2,0
Q (mL/s)

1,5 1,5

1,0 1,0

0,5 0,5

0,0 0,0
10 60 110 10 60 110
IDA LECTURA IDA LECTURA

Figura 1. Curva de calibración bomba 1. Figura 2. Curva de calibración bomba 2.

[NaOH] vs CONDUCTIVIDAD
0,12

0,10 y = 0,0054x - 0,0056

NaOH (mol/L)

0,08 R² = 0,9418
0,06

0,04

0,02

0,00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 Lineal (1) K (mS/cm)

Figura 3. Curva de calibración Conductividad vs [NaOH].

De esta forma, se indica la determinación de los parámetros del proceso de acuerdo con lo expuesto por
Seborg en el capítulo 7.2:
1. Flujos por manejar
De acuerdo con las gráficas de calibración de las bombas del CSTR, se determinó que la Bomba 1
corresponderá al flujo de la solución de 0,1mol/L NaOH que ingresa al sistema y se mantendrá en
un valor constante de 1,5 mL/s mientras que la Bomba 2 va a corresponder al flujo de agua que esta
ingresando, el cual va a iniciar en 1 mL/s y se va a variar a 2,5 mL/s al realizar la perturbación.
2. Variables por analizar
Principalmente, se espera analizar la concentración de NaOH, es decir, la variable de salida del
proceso mientras se somete a cambio de paso en el flujo de entrada, es decir, la variable manipulada.
La concentración se calcula midiendo experimentalmente la conductividad de la solución y con
ayuda de la ecuación que es presentada por la curva de calibración en la Figura 3.
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3. Resultados esperados

De acuerdo con los flujos a manejar y los cambios a realizar, se espera poder comparar los
resultados experimentales para primer y segundo orden con los métodos FOPTD y de Smith
una vez realizada la practica.

Los resultados esperados, recaen en que, a partir de la estabilización de la concentración con

un flujo de entrada en la bomba 2 de 1ml/s y realizando la perturbación tipo paso a un flujo de
2,5mL/s, la conductividad, y, por consiguiente, la concentración de NaOH disminuirá.

Para obtener valores iniciales en estado estable, se puede realizar la simulación del sistema en
Python utilizando un volumen de reactor aproximado de las dimensiones expresas en el manual
para obtener el tiempo de estabilización, con los siguientes resultados:

Figura 4. Resultados esperados de concentración de NaOH respecto al tiempo.

De acuerdo con lo anterior, el tiempo de estabilización para el primer flujo corresponde a 1300
segundos, es decir, aproximadamente 22 minutos.
Las concentraciones en estado estable para los dos flujos corresponden a 0,057 mol/L para el
primero y 0,037mol/L para el cambio después del paso. Por lo anterior, la ganancia del proceso
esta dada por:
0,02𝑚𝑜𝑙
∆𝐶 − 𝐿 𝑚𝑜𝑙 ∙ 𝑠
𝐾= = = −13,33
∆𝑤 0,0015𝐿 𝐿2
𝑠

4. Intervalo de tiempo
Para realizar los cálculos del intervalo de tiempo para hacer la toma de datos experimental se utilizó
como referencia el Seborg, específicamente estas ecuaciones que se presentan a continuación:

(Seborg, D.E et al, 2010)

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Teniendo en cuenta la gráfica del modelado en Python presenta anteriormente y que el tiempo de
estabilización fueron 1300 s, se procede a calcular el intervalo con la segunda ecuación obteniendo
un intervalo de toma de tiempo entre 87 y 216 s que corresponde aproximadamente a minuto y
medio y 3 minutos y medio.
Para que el tiempo cumpla estas especificaciones se decide tomar los datos cada dos minutos, es
decir, cada 120 segundos.

5. Procedimiento

Figura 5. Diagrama de flujo que se llevará a cabo en la sección experimental en la

Universidad.

Nota: X en el lapso de tiempo hace referencia al intervalo de tiempo de toma de datos obtenido
en la sección 4.

Código de Python

import numpy as np
from scipy.integrate import odeint
import matplotlib.pyplot as plt

# function that returns dz/dt

def model(x,t):
x1 = 0.1
w1= 0.0015
x2 = 0
w2 = 0.0025
V=1
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dxdt = ((w1/V)*(x1-x))+((w2/V)*(x2-x))
return dxdt

# initial condition
x0 = [0]

# time points
t = np.linspace(0,1700)

# solve ODE
x = odeint(model,x0,t)

# plot results
plt.plot(t,x,'c-',label=r'F1')
plt.ylabel('Concentración (mol/L)')
plt.xlabel('time(s)')
plt.legend(loc='best')
plt.show()
print (t,x)

Referencias

Seborg, D.E.; Edgar, Th.F.; Mellichamp, D.A.; Doyle III. “Process dynamics and control”