Mecánica Racional - Curso 2020 1◦ semestre.

Facultad de Ingenierı́a - U.N.L.P.

TAREA PRÁCTICA N◦ 1B
Dinámica de la Partı́cula

El mecanismo de la figura se encuentra en el plano horizontal y consiste en un disco

ranurado y un brazo a lo largo del cual desliza un pasador siguiendo la ranura. La espiral
está dada por la ecuación polar r(θ) = κθ2 , con r y θ definida como la figura. Si el brazo rota
con velocidad angular θ̇(t) = ω0 [1 + sen(ω1 t)], determine las fuerzas reactivas que ejerce la
guı́a sobre el pasador.