El mecanismo de la figura se encuentra en el plano horizontal y consiste en un disco
ranurado y un brazo a lo largo del cual desliza un pasador siguiendo la ranura. La espiral está dada por la ecuación polar r(θ) = κθ2 , con r y θ definida como la figura. Si el brazo rota con velocidad angular θ̇(t) = ω0 [1 + sen(ω1 t)], determine las fuerzas reactivas que ejerce la guı́a sobre el pasador.