Instituto Nacional de Estadística y Geografía

Cambio al Dátum Vertical NAVD88

en Información Geodésica Oficial
 Instituto Nacional de Estadística y Geografía

Cambio al Dátum Vertical NAVD88

en Información Geodésica Oficial
Obras complementarias publicadas por el INEGI sobre el tema:

Red geodésica vertical: características y evolución del Sistema de Control Vertical en México; Norma Técnica para el
Sistema Geodésico Nacional, Diario Oficial de la federación, publicada el 23 de diciembre del 2010; Norma Técnica de
Estándares de exactitud Posicional, Diario Oficial de la Federación, publicada el 23 de diciembre del 2010; Norma Técnica
para el Sistema Geodésico Nacional, Diario Oficial de la federación, publicada el 23 de diciembre del 2010.

Catalogación en la fuente INEGI:

526.70972 Instituto Nacional de Estadística y Geografía (México).

Cambio al Dátum Vertical NAVD88 en Información Geodésica Oficial /

Instituto Nacional de Estadística y Geografía.—México : INEGI, c2016.

9 p. : il.

ISBN en trámite.

1. Geodesia – México.

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 INSTITUTO NACIONAL DE ESTADÍSTICA Y GEOGRAFÍA

LA RED NODAL PARA CONTROL GEODÉSICO

VERTICAL DEL INEGI

Introducción
En este documento se presenta la estrategia y elementos metodológicos que se aplican en el INEGI para la re-
definición de valores de elevación de alta precisión que se asocian a los bancos de nivel de la Red Geodésica
Nacional Pasiva, así como los hechos que motivan este cambio.

En México la información geográfica de uso oficial está sujeta a seguir un estándar que garantice la
compatibilidad con datos generados desde diversas unidades del Estado. Los beneficios de observar tal estándar
son palpables en la facilidad con que pueden integrarse mosaicos de información geoespacial, tanto a nivel
nacional como incluso internacional.

Las Normas Técnicas para Levantamientos Geodésicos publicados en el Diario Oficial de la Federación el 1
de abril de 1985 y sus reformas publicadas en el mismo Diario el 27 de abril de 1998 especifican como estándar

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para las alturas, un nivel de referencia basado en el nivel medio del mar, más recientemente, en la Norma
Técnica para el Sistema Geodésico Nacional (INEGI, 2010), se prescribe el sistema de alturas ortométricas
referido al dátum llamado NAVD88 (Zilkoski et al., 1992).

Un cambio de dátum, que es el nivel de altura cero, implica renovar los valores de altura en la Red
Geodésica Vertical (RGV). Ahora la intención es hacer que el dátum corresponda al nivel medio del mar de un
solo mareógrafo y que la elevación del terreno sea determinada por diferencias de altura ortométrica calculadas
incorporando información gravimétrica. En la forma de determinar alturas anteriormente, el dátum llamado
NGVD29 fue definido como el nivel medio del mar desde varios puntos de observación (Rodríguez, 2000;
INEGI, 2015). No obstante la literatura científica indica que este método induce inconsistencias de varios
decímetros o incluso puede rebasar un metro (e.g. Heck y Rummel, 1990; Foreman et al., 2008), además de que
la obtención de valores de altura únicos requiere la aplicación de una corrección dependiente de la gravedad
(Vanicek et al., 1980).

A continuación se describen los antecedentes de la Red Geodésica Vertical, cómo está estructurada y
conformada a nivel nacional, el término red nodal como un elemento de apoyo a optimizar el trabajo a realizar,
la organización de los datos, su procesamiento y evaluación, y por último las conclusiones destacando los
trabajos realizados y que continua a partir de los mismos. La información presentada se estima relevante para
usuarios en general y en particular para aquellos enfocados en ciencias de la Tierra.

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 1. Antecedentes de la red de nivelación
La Red Geodésica Vertical ligada al dátum NGVD29 data de los años 1950s en México, cuando se estableció propiamente
como una red de cobertura nacional compuesta por 28,000 bancos de nivel de primer orden. Aunque inicialmente la
institución impulsora de esta red fue el Servicio Geodésico Interamericano (IAGS), en las décadas subsecuentes otras
instituciones colaboraron para incrementar su cobertura como el Departamento Cartográfico Militar, el Instituto de
Geofísica de la UNAM y el INEGI.

Desde sus inicios la RGV ha funcionado como soporte principal en la generación de cartografía topográfica
proporcionando puntos de calibración para las curvas de nivel e incluso para modelos digitales de elevación, donde se
incluyó una red de tercer orden con cerca de 17,000 bancos de nivel (INEGI, 2014).

Debido al paso del tiempo más las actividades de mantenimiento y modernización sobre vías de comunicación, la
cantidad de bancos de nivel se vio disminuida al grado de dificultar el acceso al dátum vertical. Por esta razón en 2002 el
INEGI comenzó una campaña de reconstrucción de la red que consistió en recuperar, monumentar, nivelar e incrementar la
base de datos pública. Hacia fines del año 2015 la red reconstruida contaba con cerca de 50,000 bancos de nivel, cuya
cobertura se muestra en el mapa de la Figura 1.
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Figura 1. Distribución de bancos de nivel de primer orden (círculos de color negro)

observados en la campaña de reconstrucción de la red geodésica vertical, acumulando 15
años de información. Por la escala de este mapa los bancos mostrados por punto
aparentan ser líneas continuas.

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 2. Estructura de la RGV
Una cantidad considerable de levantamientos en campo, producidos bajo diversas circunstancias, se encuentran ahora
integrados formando una sola red de características similares. Los procedimientos determinados por el INEGI permiten que
los planes de avance regionales y estatales converjan hacia una sola estructura. La red de primer orden se compone de
levantamientos que corren sobre rutas carreteras y forman una cantidad considerable de intersecciones con otros
levantamientos, formando líneas que pueden estar compuestas de una o varias campañas de medición. A continuación se
muestra en lenguaje técnico una descripción general del procedimiento que lleva a determinar las diferencias de nivel de un
banco de nivel a otro hasta formar líneas completas y la consideración del efecto que produce el campo de gravedad para
transformar estos desniveles en diferencias de altura ortométrica observada.

En cada sección de nivelación, del banco de nivel A hacia el B, la observación de desnivel ( ) que se tiene
registrada es llamada desnivel geométrico porque se realiza con observaciones geométricas de distancias y ángulos. Estos
desniveles tienen la ventaja de contar con un alto control de calidad, generalmente descrito por una comprobación de cierre
menor a (donde k simboliza la distancia en una ruta de nivelación en unidades de kilómetros). Para mantener la
precisión del desnivel sobre distancias largas, en el INEGI se sigue de forma estricta una metodología de levantamientos
que permite eliminar o minimizar diversas fuentes de error. Entre sus características se encuentran las siguientes:
 Para minimizar los efectos de reververancia, que es un desvío de la línea visual por causa de temperaturas
cambiantes en el aire, cada observación del equialtímetro se registra con distancias menores a 50 m de
cualquier mira, usando dispositivos de tecnología reciente y evadiendo cada día los horarios de mayor
intensidad solar.
 En cada puesta de aparato, el equialtímetro es ubicado al centro de la distancia entre miras, con lo que se
contrarresta casi en su totalidad el efecto de refracción en la lectura.

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 La estructura física de los bancos de nivel instalados se encuentra regulada.
 La medición de desnivel se efectúa sobre rutas pavimentadas o asfaltadas para mantener al mínimo la
introducción de sesgos por hundimiento del equipo.
 Se utiliza equipamiento de equialtímetros electrónicos con funciones automáticas que reducen la posibilidad
de capturar registros con errores humanos y se evitan errores de la nivelación manual del aparato mediante el
uso de ajustadores automáticos.
 La medición del desnivel se desarrolla mediante un método alternado doble, que además de avanzar
registrando las mediciones llamadas atrás-y-adelante desde un banco A al banco B, también incluye una
segunda medición partiendo del banco B hacia el banco A. Más que solo validar el desnivel medido en el
primer sentido, esta acción permite obtener un valor de desnivel promediado que es considerado de mayor
confiabilidad.

Para formar parte de un ajuste, las observaciones de desnivel resultantes se deben transformar en estimaciones de
diferencia de altura ortométrica ( ), utilizando la aproximación de Helmert de la siguiente manera (Heiskanen y
Moritz, 1967):

donde es el desnivel geométrico y es la corrección ortométrica:

;

y son valores de altura ortométrica en aproximación inicial;

es un valor constante de gravedad de referencia, típicamente tomado en latitud 45° y elevación cero del
modelo de gravedad normal (Moritz, 1980);
es el valor de gravedad promedio de los bancos de nivel A y B;
y es el valor de gravedad media a lo largo de la línea de plomada de cada banco, calculado con la aproximación
de Helmert: .

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 La corrección ortométrica ayuda a que los circuitos de desnivel adquieran una mejora de exactitud en el cierre de
circuitos (Sosa y Avalos, 2014). La teoría marca que la suma de valores calculados con esta aproximación a lo largo de
cualquier circuito brinda un total cercano a cero. Las causas de que dicha suma llegue a discrepar de cero son atribuibles a
un cierto grado de error de las mediciones de más la inexactitud propia del modo en que se aproxima el cálculo de .
El primero de los errores está relacionado con la longitud de las secciones, de las líneas de nivelación y de la red completa,
mientras el segundo está correlacionado con la elevación. Sobre el efecto que induce la corrección ortométrica se revisa un
panorama general en la siguiente sección.

Como puede observarse en la Figura 1, la red ha sido formada procurando generar circuitos de perímetro reducido.
Adicionalmente se ha tenido precaución de que la estructura geométrica aporte robustez a la red, mediante la generación de
ligas de soporte que permiten confirmar por distintas rutas la elevación de casi cualquier banco de nivel. Es importante
resaltar esta característica porque presenta evidencia de que los resultados incrementan su nivel de confiabilidad. Con ello
también se espera obtener una ventajosa reducción del efecto que pueden tener los errores asociados a .

En la intención de consolidar la red como una fuente de valores de elevación con continuidad a lo largo y ancho de
México, y adoptando el dátum NAVD88, se analizaron esquemas alternativos de procesamiento que dieron como resultado
el planteamiento presentado a continuación.
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 3. La red nodal
La estructura de la RGV presenta retos de procesamiento y de administración de datos por su extensión y la cantidad de
datos que representa. Tomando en consideración aspectos como la capacidad del software de procesamiento y la capacidad
instalada en recursos humanos para generar un ensamble aceptable de este conjunto de datos se eligió seguir un esquema de
procesamiento por nodos. Esto significa que la red debió ser analizada para generar una estructura simplificada que
represente fielmente a la cobertura nacional, incluyendo la mayor cantidad de líneas posible y procurando al mismo tiempo
generalizar la estructura en zonas con alta densidad de datos.

Tomando la información de líneas de nivelación con el mayor avance de validación y seleccionando bancos de nivel
estratégicos como intersección entre estas líneas se conformó la llamada red nodal. En esta estructura quedan definidos los
bancos de unión entre líneas como bancos de nivel nodales (llamados también nodos) y las líneas como tramos de
nivelación ininterrumpida. En la selección de nodos se tomó en cuenta la estabilidad del terreno, evitando que su ubicación
correspondiera con zonas en deformación detectada.

El análisis de la red nodal en su estructura geométrica derivó en la selección de 303 nodos y 406 líneas, conformando
un total de 101 circuitos interconectados en cubrimiento nacional. A continuación se exponen los criterios y características
de la red nodal que deberá conformar un marco de referencia primario para la determinación de alturas en la red de
nivelación completa. La Figura 2 muestra un mapa de la estructura simplificada que representa la red nodal.

Elementos de la red nodal:

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 405 líneas
 303 nodos
 101 circuitos

Figura 2. Esquema de la red nodal de nivelación. Los círculos pequeños en color rojo
representan bancos nodales y las líneas de nivelación se muestran como rectas en color
verde.

La red nodal permite abstraer con mayor facilidad la estructura de la RGV, mientras logra conservar una
compatibilidad total con la solución de ajuste que incluye a todos los bancos de nivel. En la selección de circuitos, bancos
nodales y líneas para formar la red nodal se privilegiaron las siguientes características:
 Cobertura. Las líneas y circuitos deben proporcionar un cubrimiento completo del territorio continental. Esta
característica asegura que la solución alcanzada aportará elementos de referencia sin dejar descubierta
alguna región de México.

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  Validación. Cada línea de nivelación por ser integrada en la red nodal deberá contar con una calificación
aprobatoria del último control de calidad en la línea de producción de información geodésica. Esto es, que
logre comprobarse su desempeño en términos de la norma técnica de estándares de exactitud posicional
(INEGI, 2010).
 Estabilidad. Cada nodo deberá estar localizado sobre territorio fuera de cualquier área de suelo con procesos
de deformación vertical detectada por los levantamientos de nivelación previos. Esta característica permite
incrementar la confiabilidad sobre los valores de elevación en los resultados, dado que la combinación de
levantamientos de distintas épocas induce a soluciones del valor de elevación con una incertidumbre elevada
para dichas zonas en deformación.
 Robustez. Al conseguir ensamblar una estructura de cobertura nacional se deberá maximizar la cantidad de
líneas intersectándose en cada nodo. Por una parte esta cualidad permite obtener varias rutas para determinar
la elevación de cada nodo (redundancia favorable), y por otra parte propicia la reducción del perímetro de
los circuitos (mejora la precisión).
 Oportunidad. Considerando aspectos como el trabajo requerido en cantidad de horas-hombre, el número de
personal disponible para esta actividad y el periodo de tiempo deseado para concluir, se deberá generar una
propuesta de solución viable dentro de un lapso de tiempo prudente.

Las características mencionadas coadyuvan a garantizar que el cambio de dátum se convierta también en un proceso
de mejora general en la RGV. Las 4 etapas descritas a continuación son planteadas como estrategia para realizar la red
nodal.

1. Organización de líneas de nivelación; es un proceso que debe proporcionar el conjunto básico de archivos de
nivelación homologados. Estos deberán sintetizar los datos en forma ordenada y congruente con la estructura de
un nodo a otro. Aquí se envuelve un reto importante porque la cantidad de información por manejar es
considerable, partiendo de estructuras heterogéneas en cubrimiento que deben manejarse con máximo cuidado.
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2. Determinación del desnivel total de nodo a nodo, acumulando por separado el desnivel geométrico y el desnivel
ortométrico por línea. Este conjunto de datos es producto de procesamiento de cada línea en forma independiente
y sin restricciones absolutas del valor de altura (ajuste libre). En esta etapa puede analizarse el efecto que tiene
sobre la red la aplicación de corrección ortométrica. Para ello se presenta a continuación un mapa comparativo
sobre la falta de cierre de los desniveles por cada circuito. La falta de cierre es la suma de desniveles de las líneas
que conforman una ruta cerrada (circuito). Es deseable que dicha suma represente una cantidad cercana a cero en
cada caso. En la Figura 3, la primera imagen presenta en colores verde y amarillo los circuitos que mantienen una
falta de cierre con un valor menor al parámetro de tolerancia utilizando los desniveles geométricos
observados ( ), mientras que la segunda imagen utiliza desniveles ortométricos ( ).

3a 3b
Cierre DL Cierre DH

Figura 3. Mapeo de la falta de cierre en circuitos de nivelación. La diferencia entre ambas

imágenes representa el impacto de la inclusión de una corrección ortométrica en la
aproximación de Helmert.

3. Ajuste de la red. Aplicando un esquema de procesamiento simultáneo de la red nacional por un método de
mínimos cuadrados se garantiza la obtención de valores de altura para cada nodo con una minimización global de

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 los errores. El esquema matemático planteado define como incógnita el valor de altura ortométrica de cada nodo
( ) en función de los desniveles ortométricos previamente estimados ( ), como sigue (Vanicek y
Krakiwsky, 1986):
,
donde representa un valor de residuo al que se debe enfocar el objetivo de minimizar la suma de cuadrados.
El esquema de peso aplicado para cada desnivel total provendrá de una función dependiente de la distancia
recorrida en la línea de nivelación respectiva (Avalos y Sosa, 2014). Como referencia fija de elevación deberá
tomarse valores preexistentes de altura, provenientes de la red de nivelación que fue directamente ligada al dátum
NAVD88.

4. Evaluación de resultados. Deberá aplicarse un análisis estadístico de los resultados para medir el grado de
congruencia general que la red guarda al interior de sus datos. Esto aporta elementos clave para una posterior
declaración de calidad de la red. Para apoyar una evaluación en términos absolutos podrá utilizarse información
de fuentes independientes capaces de ofrecer una exactitud de referencia vertical cercana, como es el análisis de
posicionamiento GNSS en combinación con modelos geoidales o información similar del campo de gravedad.

El esquema de procesamiento planteado se apoya fuertemente en la premisa de que la metodología aplicada en los
levantamientos de nivelación ha sido estrictamente respetada y aporta un nivel de confiabilidad acorde con los
requerimientos de la RGV.

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 4. Conclusiones
La red nodal de nivelación fungirá como estructura fundamental del control geodésico vertical, a partir de la cual 303
bancos nodales proveerán valores de elevación fiduciales asociados al dátum NAVD88. A partir de esta red será posible
determinar las elevaciones de la Red Geodésica Vertical en concordancia con las disposiciones de la Norma Técnica del
Sistema Geodésico Nacional.

La estrategia de realización de la red nodal incluye la organización de una cantidad considerable de datos de
nivelación, desde donde se obtendrán estimaciones de la diferencia de altura ortométrica entre bancos nodales que
posteriormente serán procesados de forma simultánea mediante un ajuste de mínimos cuadrados.

La red nodal cuenta con un linaje de levantamientos geodésicos de calidad controlada, donde se combinan datos de
desnivel y de aceleración de gravedad para hacer que la solución final sea consistente con un nivel de referencia definido
por el campo de gravedad. Esta característica brindará un apoyo relevante en aplicaciones de posicionamiento vertical y
tridimensional, así como en estudios de la Tierra y modelado topográfico.
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Bibliografía
Avalos Naranjo, David, y Sosa Gaytán, Manuel, 2014. Estrategia para el ajuste simultáneo de la red geodésica de control
vertical. Versión 1.1. Reporte técnico interno del Instituto Nacional de Estadística y Geografía, Aguascalientes,
México, 2014.
Foreman, F.G.G., W.R. Crawford, J.Y. Cherniawsky y J. Galbraith, 2008. “Dynamic ocean topography for the northeast
Pacific and its continental margins”. Geophysical Research Letters, vol. 35-22. DOI: 10.1029/2008GL035152.
Heck, B. y R. Rummel, 1990. “Strategies for Solving the Vertical Datum Problem Using Terrestrial and Satellite Geodetic
Data”. Del libro titulado Sea Surface Topography and the Geoid, editorial Springer. Editores H. Sunkel y T. Baker.
ISBN 978-0-387-97268-8.
INEGI, 2010. “Norma Técnica para el Sistema Geodésico Nacional”. Publicación del Diario Oficial de la Federación, 23 de
diciembre de 2010.
INEGI, 2014. “Red Geodésica Vertical”. Documentación en internet del Instituto Nacional de Estadística y Geografía,
Aguascalientes, México (http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/vertical.aspx).
INEGI, 2015. “Red Geodésica Vertical: características y evolución del sistema de control vertical en México”. Instituto
Nacional de Estadística y Geografía, Aguascalientes, México.
Moritz, H., 1980. “Geodetic Reference System 1980”, Bulletin Geodesique, vol. 54, no. 3, Paris, Francia.
Rodriguez Aguado, Francisco Javier, 2002. “Vertical geodetic network of Mexico”. Artículo del libro Vertical Reference
Systems, memorias del simposio IAG, Cartagena de Indias, Colombia, febrero 2001. Springer-Verlang. Berlín, 2002:
DOI 10.1007/978-3-662-04683-8_10.
Sosa Gaytán, M. y D. Avalos Naranjo, 2014. “Efecto de la corrección ortométrica en la red de nivelación de prueba”.
Reporte técnico interno del Instituto Nacional de Estadística y Geografía, Aguascalientes, México, 2014.
Vanicek, P., R.O. Castle, E.I. Balazs, 1980. “Geodetic Leveling and Its Applications”. Reviews of Geophysics and Space

INEGI. Cambio al Dátum Vertical NAVD88 en Información Geodésica Oficial. Año 2016
Physics, vol. 18, No. 2, páginas 505-524.
Zilkoski, D.B., Richards, J.H and Young, G.M, 1992: Results of the General Adjustment of the North American Vertical
Datum of 1988. Reporte especial del NOAA/National Geodetic Survey, de los Estados Unidos de América.