Es importante recordar que F es igual al producto de F y _, por lo que

se tiene
F _ F_ _ (dxi _ dyj _ dzk) (2.28)
de la cual se sigue que las componentes de F son, respectivamente,
Fx _ Fy _ Fz _ (2.29)
Las relaciones (2.29) simplifican en forma considerable la determinación
de las componentes de las fuerzas F de magnitud F cuando
la línea de acción de F está definida por dos puntos M y N. Restando
las coordenadas de M de las de N se determinan primero las componentes
del vector M_N_ y la distancia d de M a N:
dx _ x2 _ x1 dy _ y2 _ y1 dz _ z2 _ z1
d __dx
_2 _ d2
y _ dz

_2
Sustituyendo los valores para F y para dx, dy, dz y d en las relaciones
(2.29), se obtienen las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza.
Los ángulos _x, _y y _z que forman F con los ejes coordenados
pueden obtenerse de las ecuaciones (2.25). Comparando las ecuaciones
(2.22) y (2.27) también se puede escribir
cos _x _ cos _y _ cos _z _ (2.30)
y determinar los ángulos _x, _y y _z directamente de las componentes y
la magnitud del vector M_N_.
2.14. ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO
La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando
sus componentes rectangulares. Los métodos gráficos o trigonométricos
no son muy prácticos en el caso de fuerzas en el espacio.
El método seguido aquí es semejante al empleado en la sección
2.8 con fuerzas coplanares. Se establece que
R _ _F
se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se escribe
Rxi _ Ryj _ Rzk _ _(Fxi _ Fyj _ Fzk)
_ (_Fx)i _ (_Fy)j _ (_Fz)k
de la cual se desprende que
Rx _ _Fx Ry _ _Fy Rz _ _Fz (2.31)
La magnitud de la resultante y los ángulos _x, _y y _z que ésta forma
con el eje de coordenadas se obtienen por el método de la sección 2.12.
Se escribe
R _ _ Rx
_ 2 _ R2
y _ Rz

_2 (2.32)
cos _x _ _
R
R
x_
cos _y _ _
R
R
y_
cos _z _ _
R
R
z_
(2.33)
F_d
dx_
d
dy_
d
dz_
d
Fdx_
d
Fdy_
d
Fdz_
d
2.14. Adición de fuerzas concurrentes
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en el espacio
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PROBLEMA RESUELTO 2.7
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un perno. La tensión
en el alambre es de 2 500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz
de la fuerza que actúa sobre el perno