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Corrector de Factor de Potencia Monofásico Utilizando un Convertidor


Elevador

Conference Paper · November 2011

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4 authors:

Jonathan Emmanuel Bosso Guillermo N. Gonzalez


National Scientific and Technical Research Council Universidad Nacional de Río Cuarto
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F.M. Serra Guillermo Catuogno


Universidad Nacional de Río Cuarto Universidad Nacional de San Luis
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RPIC2011 Estudiantil
Corrector de Factor de Potencia monofásico utilizando
un convertidor Elevador

J.E. Bosso1 G.N. Gonzalez2


Supervisor: F.M. Serra3 G.R. Catuogno3

1,2
Estudiantes de la carrera de Ingeniería Electrónica
3
Docentes de la carrera de Ingeniería Electrónica
1
jonboss_@hotmail.com
2
guillegonzalez_ie@hotmail.com
1,2,3
Laboratorio de Control Automático (LCA), Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico Sociales,
Universidad Nacional de San Luis. RP #55, ex RN #148 Ext. Norte (5730). Villa Mercedes - San Luis –
Argentina

Resumen En este trabajo se implementó un IEEE1159, G5/4, IEC61000).


corrector de factor de potencia activo utilizando un Debido a esto cada vez mas investigadores en indus-
convertidor Elevador. Se aplicó una estrategia de trias y universidades se están focalizando en la reduc-
control de corriente promedio la cual permite con- ción de armónicos y corrección del factor de potencia.
trolar la corriente de entrada del convertidor con el El resultado de estos estudios son dispositivos denomi-
fin de obtener una baja distorsión armónica total y nados correctores de factor de potencia (Power Factor
un alto factor de potencia en la entrada. El desem- Corrector, PFC).
peño del sistema es validado mediante resultados de Los PFC se pueden dividir en dos grupos; activos y
simulación y experimentales. pasivos. Los pasivos, por ejemplo bancos de capacito-
res controlados mediante relés varimétricos, son capa-
Palabras claves PFC, THD, PWM, FFT, con- ces de manejar altas potencias y son simples de diseñar
vertidor Elevador, DSC. y mantener. Sin embargo, el funcionamiento de un PFC
1. INTRODUCCIÓN pasivo es muy dependiente del sistema de energía y no
En los últimos años, el desarrollo de los dispositivos permite lograr un alto PF. Aunque los PFC pasivos
semiconductores permitió que los sistemas electróni- pueden ser todavía la mejor opción en muchas aplica-
cos de potencia sean usados en aplicaciones residencia- ciones de alta potencia, los PFC activos dominan las
les, comerciales e industriales. aplicaciones de media y baja potencia debido a su ex-
traordinario desempeño, obteniendo un PF cercano a la
Uno de los dispositivos de potencia más utilizados ac-
unidad. Además, poseen buena capacidad de regulación
tualmente son las fuentes de potencia conmutadas
y alta densidad de potencia.
(Switch Mode Power Supplies, SMPS), las cuales tie-
nen numerosas ventajas respecto a las fuentes lineales Debido al incremento en la potencia que se puede ma-
tradicionales como mayor densidad de potencia, menor nejar con los dispositivos de potencia actuales se espe-
costo, tamaño reducido y mayor capacidad de regula- ra que en un futuro cercano los PFC activos sustituyan
ción. definitivamente a los pasivos [2].
Las SMPS tienen una eficiencia muy alta, pero debido Existen distintas topologías y diversas estrategias de
a su comportamiento no lineal, distorsionan la corriente control para los PFC activos. En este trabajo se imple-
de entrada provocando una gran distorsión armónica menta un PFC Elevador con una estrategia de control
total (Total Harmonic Distortion, THD) y un bajo fac- de corriente promedio, a partir de lo cual se busca con-
tor de potencia (Power Factor, PF) [1]. Esto se debe a trolar la corriente de entrada del convertidor para lograr
que para lograr un pequeño ripple en la tensión de sali- un PF unitario, un THD bajo y una tensión de salida
da las SMPS utilizan un capacitor de gran valor en la regulada.
entrada, luego de la etapa de rectificación, lo cual pro- Este tipo de PFC se suele utilizar en SMPS bietapa
duce una corriente de entrada pulsante lo que provoca compuestas por un preregulador Elevador como PFC
un alto THD y un bajo PF. seguido de un convertidor con aislación galvánica. De
A pesar de que cada dispositivo, individualmente, no esta manera, se logra una buena respuesta dinámica de
presenta problemas serios con las corrientes armónicas, la tensión de salida ante variaciones repentinas de la
una gran cantidad de estos conectados a la red pueden carga, con PF cercano a la unidad [3].
distorsionar la corriente de entrada. El desempeño de la estrategia de control es validado
En los últimos años la calidad de la energía ha pasado a mediante resultados de simulación y experimentales
ser un tema importante, y existen en la actualidad obtenidos de un prototipo de laboratorio construido en
normas estrictas para su regulación (EN50160, el LCA.
RPIC2011 Estudiantil
Este trabajo está organizado de la siguiente manera: la (5)
introducción presentada, la Sección 2 donde se descri-
be el sistema implementado, la Sección 3 donde se
detalla la estrategia de control, la Sección 4 donde se donde,
presentan los resultados obtenidos por simulación y
experimentales, y finalmente se exponen conclusiones (6)
y trabajos futuros.
2. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA (6) describe la THD, donde I1 es la componente funda-
2. 1. Esquema y conceptos generales mental e I2, I3… In son las componentes armónicas de
El sistema general se muestra en la Fig. 1 y está com- Ii.
puesto por la red de alimentación de corriente alterna
(alternate current, AC), un rectificador de onda com- 2. 2. Topología del PFC
pleta, un PFC, la carga y el control. El PFC está constituido por un convertidor Elevador el
El objetivo del PFC es que la corriente de entrada sea cual está compuesto por un inductor L, un transistor
sinusoidal y este en fase con la tensión de entrada, te- MOSFET Q1, un capacitor C y un diodo ultra rápido D
niendo por lo tanto un PF de entrada aproximadamente como se muestra en la Fig. 2.
unitario [4]. Las corrientes de entrada y salida están representadas
por Ii e Io respectivamente, y las tensiones de entrada y
salida por Vi y Vo.
Red de PFC
alimentación Rectificador
Elevador Carga
AC AC-DC
DC-DC

Control

Figura 1: Esquema del sistema general. Figura 2: Topología del convertidor Elevador.

El PF se define como la relación entre la potencia real Si el convertidor trabaja en modo de conducción conti-
y la potencia aparente, nua, donde la corriente del inductor es siempre mayor
que cero, la tensión de entrada Vi está relacionada con
la tensión de salida Vo por,
(1)

(7)
Cuando la tensión es sinusoidal y la corriente no lo es,
el PF se puede descomponer en dos factores [2],
donde D representa el ciclo de trabajo de la llave [4].
(2) Los valores de inductancia L y capacidad C necesarios
para asegurar un modo de conducción continuo y obte-
donde, ner un ripple reducido de tensión están determinados
por,
(3)
(8)
y
(9)
(4)
donde Ts es el periodo de conmutación, ∆Vo el ripple
de la tensión de salida y R representa una carga [5].
El factor de desplazamiento , está relacionado con el La tensión de entrada del PFC es el valor medio de la
ángulo de fase entre la corriente y la tensión, mientras tensión que entrega la red eléctrica, luego de ser rectifi-
que el factor de distorsión , está relacionado con cada. Si la red entrega una onda de tensión,
la forma de onda de la corriente. Entonces, el PF queda
definido por (5).
(10)
RPIC2011 Estudiantil
el valor medio está determinado por, El diagrama en bloques del algoritmo de control se
muestra en la Fig. 4. El mismo se compone por dos
(11) lazos de control anidados, uno de tensión y otro de co-
rriente.

El cálculo del convertidor está basado en los paráme-


tros que se especifican en la Tabla 1. Haciendo uso de
las Ec. (8) y (9) se obtienen los resultados de la Tabla
2.

Tabla 1: Parámetros del convertidor.

Dato Valor [ ] Figura 4: Diagrama del algoritmo de control.


Vi 198 V
Vo 400 V En el control de tensión se compara la V o con una ten-
fs =1/Ts 33 KHz sión de referencia de salida Vo ref, y al error resultante
∆Vo 100 mV se le aplica un control proporcional integral (PI) para
que el error en estado estable sea nulo.
R 12,5 KΩ
El control de corriente requiere de una corriente de
referencia, Ii ref, para poder compararla con la Ii medida.
Tabla 2: Valores de inductor y capacitor. Dicha Ii ref es calculada como el producto de la Vi recti-
ficada y la salida del compensador PI de tensión. La V i
Elemento Valor [ ] contiene información de la fase y la forma de onda que
L 23,4 mH debe tener la Ii, y, la salida del compensador de tensión
C 5 µF es fundamental para mantener la Vo constante cuando
se produzcan variaciones en la carga o en el valor no-
Los dispositivos semiconductores del convertidor de- minal de la Vi [7]-[8]. Al comparar Ii con Ii ref, se obtie-
ben ser capaces de trabajar correctamente a la frecuen- ne un error de corriente. A este error se le aplica un
cia de conmutación, fs, y soportar la potencia que de- control PI. La salida de este último compensador se
manda la carga. comparada con una onda diente de sierra de frecuencia
fs para obtener la señal PWM que controla a la llave.
Las constantes de proporcionalidad (kp) y de integra-
3. ESTRATEGIA DE CONTROL ción (ki) de los compensadores de tensión y de corrien-
Se implementa la estrategia de control de corriente te se detallan en las Tablas 3 y 4 respectivamente. Las
promedio, con lo cual se busca controlar la Ii del con- mismas se obtuvieron de manera práctica utilizando
vertidor para lograr un PF unitario, un THD bajo y una SISO Tools de MATLAB.
Vo regulada.
En la Fig. 3 se muestra el esquema del sistema imple- Tabla 3: Constantes del compensador de tensión.
mentado, en el que se miden de la corriente Ii y las ten-
siones Vi y Vo. Las mismas se procesan con un contro- Constante Valor
lador digital de señales (Digital Signal Controller, kp 0,1
DSC), dsPIC30F4011 de Microchip [6], en el cual esta
ki 100
aplicada la estrategia de control. Del mismo se obtiene
la señal de modulación de ancho de pulso (pulse-width
modulation, PWM) necesario para la conmutación de Tabla 4: Constantes del compensador de corriente.
la llave semiconductora.
Constante Valor
kp 1
ki 0,15

En Fig. 5 puede verse el diagrama de flujo del algorit-


mo implementado en el DSC. En primer lugar se reali-
za la configuración de las interrupciones y de los pe-
riféricos del controlador, entre ellos se encuentra el
modulo de conversión analógico digital (Analog-to-
Digital Converter, ADC), el módulo PWM, y el tem-
Figura 3: Esquema del sistema implementado. porizador. Se establecen las referencias y las ganancias
de los controles de tensión y de corriente. Una vez ter-
RPIC2011 Estudiantil
minada la etapa de configuración se activa el modulo 1
PWM a un 50% del ciclo de trabajo durante un tiempo Tensión de Entrada
de 20ms con el objetivo de evitar que se tomen mues- Corriente de Entrada
tras de los picos transitorios de la corriente de entrada 0.5
durante el arranque. Se activa el temporizador, el cual

Amplitud [p.u.]
genera interrupciones en ciclos de 100us. Cada vez que
se genera una interrupción el controlador adquiere las 0

señales analógicas y realiza los cálculos correspondien-


tes. Finalmente se modula el ancho de pulso de la señal -0.5
PWM que controla a la llave semiconductora de poten-
cia.
-1
0.48 0.485 0.49 0.495 0.5
Tiempo [s]
INICIO
Figura 6: Tensión y corriente de entrada, sin control de
corriente promedio.
NO
INTERRUPCIÓN POR
TEMPORIZADOR
CONFIGURACIÓN DE
PERIFÉRICOS
100
SI

Mag (% de Fundamental)
80
ADQUISICIÓN DE
ESTABLECIMIENTO CORRIENTE DE
ENTRADA, TENSIÓN DE 60
DE GANANCIAS DEL
CONTROLADOR Y ENTRADA Y
REFERENCIAS TENSIÓN DE SALIDA 40

20
ACTIVACIÓN DE
CÁLCULOS DEL
PWM Y ESPERA DE 0
CONTROL DE TENSIÓN
20MS 0 200 400 600 800 1000
DE SALIDA Y CORRIENTE
DE ENTRADA Frequencia (Hz)

Figura 7: FFT de la corriente de entrada sin control de


corriente promedio.
MODULACIÓN DEL
ACTIVACIÓN DEL CICLO DE TRABAJO
TEMPORIZADOR DE LA SEÑAL PWM

1 Tensión de entrada
Corriente de entrada

Figura 5: Diagrama de Flujo del algoritmo implemen- 0.5


tado en el DSC.
Amplitud [p.u.]

4. SIMULACIÓN Y VALIDACIÓN
EXPERIMENTAL -0.5

4. 1. Resultados de Simulación
Para validar el desempeño del sistema se realizaron -1

simulaciones utilizando SIMULINK de MATLAB. 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14


En un primer ensayo, se simuló el PFC solo con un Tiempo [s]

control de tensión, obteniendo la tensión y la corriente Figura 8: Tensión y corriente de entrada, con control de
de entrada de la Fig. 6 y la FFT de la Fig. 7 con un corriente promedio.
THD=39,02 % y un PF=0,931. Luego se simuló el sis-
tema con el control de corriente promedio, obteniendo
la tensión y la corriente de entrada de la Fig. 8 y la FFT
de la Fig. 9 con un THD=16,97% y un PF=0,986.
RPIC2011 Estudiantil
terminada. Y de esta forma cumplir con las normativas
100 vigentes sobre calidad de energía eléctrica.
Como trabajo futuro se pretende implementar una
Mag (% de Fundamental)

80 SMPS bietapa compuesta por un preregulador Elevador


como PFC seguido de un convertidor con aislación
60
galvánica. Luego investigar sobre otros tipos de topo-
40
logías y estrategias de control.

20

1 Tensión de entrada
0 Corriente de entrada
0 200 400 600 800 1000
Frequencia (Hz)
0.5

Amplitud [p.u.]
Figura 9: FFT de la corriente de entrada con control de
corriente promedio. 0

4. 2. Validación experimental -0.5

Para obtener resultados experimentales se construyo el


prototipo del sistema que se muestra en la Fig. 10 y a -1

traves de un osciloscopio digital Tektronik THS710 se 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
obtuvieron las curvas de la tensión y de la corriente de Tiempo [s]

entrada que se muestran en la Fig. 11. La FFT de la Figura 11: Tensión y corriente de entrada, con control
corriente de entrada se muestra en la Fig. 12. Se puede de corriente promedio.
observar que la corriente tiende a estar en fase y en
forma con la tensión, pero existe un pequeño desfasaje
60
entre ambas y un grado de distorsión importante en la
corriente. Esto se debe al retardo producido por el
50
ADC del DSC y a la baja frecuencia de muestreo con la
que se realizo la lectura de las variables sensadas.
Mag (% de la fundamental)

40

30

20

10

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

Figura 12: FFT de la corriente de entrada, con control


de corriente promedio.

REFERENCIAS
[1] David M.Van de Sype, Koen De Gussemé, Alex P.
Van den Bossche, Jan A. A. Melkebeek. A Sam-
Figura 10: Prototipo. pling Algorithm for Digitally Controlled Boost PFC
Converters, IEEE Transactions on Power Electro-
5. CONCLUSIONES nics, vol.19, pp. 649–617, Mayo 2004.
En este trabajo se implementó un PFC elevador con [2] Rashid M., Power Electronics Handbook, Elsevier
una estrategia de control de corriente promedio. Inc., 2da edición, USA (2007).
Los resultados de simulación y experimentales obteni- [3] González T. A., Tacca H. E. Correctores de Factor
dos permiten validar el correcto funcionamiento del de Potencia monoetapa Flyback-Forward Serie,
control implementado. AADECA 2010.
Con una topología simple y económica de un converti- [4] Rashid M., Electrónica de Potencia, Prentice Hall,
dor elevador y mediante un control adecuado se puede 2da edición.
obtener un alto PF y una baja THD para una carga de- [5] N. Mohan, T. Undeland, and W. Robbins, Power
Electronics, Converters, Applications, and Design,
Wiley, 2002.
RPIC2011 Estudiantil
[6] Data Sheet dsPIC30F4011/4012, Microchip, Inc.
2005.
[7] Application Note AN1106, “Power Factor Correc-
tion in Power Conversion Applications Using the
dsPIC DSC”, Microchip, 2007.
[8] Víctor M. López, Francisco J. Azcondo, Ángel de
Castro, Oscar García. Corrección de Factor de Po-
tencia, sin medida de corriente, mediante imple-
mentación en FPGA de One-Cycle Control,
SAAEI, Julio 2009.

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