UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA

Instituto de Electrónica y Mecatrónica

Laboratorio de
Sensores y Transductores
Grupo: 404
Lunes 09 de Junio de 2014
Prof. M.E.C. Edgardo Yescas Mendoza

Práctica 6. Interfaz sensor-launchpad MSP430

Objetivo
Aprender a utilizar el convertidor analógico a digital del microcontrolador MSP430 y el
uso de sensores.
Para lograr el objetivo se va a implementar una interfaz para monitorear la temperatura
y el ADC incorporados por medio del microcontrolador MSP430 de la tarjeta Launchpad Ti, y
registrarlos en una computadora personal.

Material y equipo requerido.

 Computadora personal
 Tarjeta Launchpad TI
 Un potenciómetro de cualquier valor (5K).

Teoría.
Los convertidores analógicos digitales y digitales analógicos son circuitos integrados
que convierten el voltaje a una representación binaria y viceversa. Se requieren cuando se va a
procesar la información con una computadora o un microcontrolador.
Los parámetros más importantes de estos dispositivos son: el número de bits, la
velocidad de conversión, el tiempo de respuesta, los voltajes de alimentación, montaje entre
otros.
Existen diversas aplicaciones que requieren del uso de un convertidor analógico a
digital (ADC), además de un microcontrolador para organizar todas las actividades del circuito
electrónico.
Con la tarjeta Launchpad MSP430, es posible conectar sensores analógicos por medio
de sus 8 pines de lectura analógica. El Launchpad leerá la señal analógica proveniente del
dispositivo (potenciómetro) y enviará éste al ADC en el microcontrolador.

Procedimiento
1a. Interfaz con un potenciómetro.
El siguiente procedimiento permite enviar un byte de datos de la tarjeta Launchpad a
una computadora personal y graficar el resultado. Se puede utilizar el monitor serial del
programa Energía para ver el dato enviado, o puede leerse para ser procesado. También
puede utilizarse un monitor serial como Hercules ®.

1. Realice las conexiones de la figura 1, el cual usa la tarjeta Launchpad Ti, con un
potenciómetro de 5K o algún otro valor.
2. Realice un programa (test1.ino) que establezca la función analogReference() a Default (3.3-
3.6V), realice 10 mediciones del pin p1.3 (ver figura 1), las promedie, y envíe éste último por el
puerto serie, el valor debe observarse en una terminal serial. Esta operación debe hacerse
cada 3 segundos
3. Realice lo anterior sin hacer promedios (programa test2.ino), solo enviar el dato cada 3
segundos. Decir si ayuda o no, obtener el promedio.

1b. Interfaz con dos potenciómetros.

1. Realice las conexiones de dos potenciómetros conectados de manera similar a la figura 1.
2. Realice un programa (programa test3.ino) que lea el voltaje obtenido de dos potenciómetros
independientes y envíe éstos últimos por el puerto serie, el valor debe observarse en una
terminal serial.
 Figura 1. a) Diagrama de conexiones de la tarjeta Launchpad TI
con el potenciómetro, b) Detalle.

2. Interfaz con el sensor de la tarjeta Launchpad TI MSP430

Realice una interfaz entre la tarjeta Launchpad TI MSP430 y la computadora, para enviar los
valores del sensor de temperatura interno, de la misma forma que los pasos 2 y 3 (promedio y
sin promediar) de la sección anterior.

Para ambos experimentos, se revisará en el reporte: listado del programa, esquemático

electrónico, fotografía de la interfaz e impresiones de pantalla de la terminal. La entrega incluirá
la revisión del experimento en el Laboratorio.