MARZO 26, 2020

TÉCNICAS DE EXPERIMENTACIÓN
TAREA # 10 – RESPUESTA DE SISTEMAS
Escobar P. Andres Felipe – a.escobarp@uniandes.edu.co

Se sabe que un manómetro en U tiene un periodo de

oscilación cercano a T =2 π √ L/2 g , siendo L la longitud
del liquido de trabajo en el manómetro. Este se somete a
una presión oscilante en el tiempo con una frecuencia de
√ g/ 8 L rad/s. Determine el error en la medida de la
presión. Ilustre de manera vectorial la solución de este
problema.
Figura 1. Representación vectorial de la solución.

La ganancia del sistema y su ángulo de fase se define como:

Por ejemplo, para el caso de un fluido incompresible ( ξ=0)
el error en la medida será del 3.28%.
1
G=
2 2 2

√[ 1−
f
fn( )] [ ] + 2ξ
f
fn Un sistema de medición de temperatura (que se asume
como un sistema de primer orden) se excita a una entrada
variante armónicamente de 0.25 Hz. Si la constante de
f tiempo del sistema de medición es de 4 s y la amplitud
2ξ

( ( ))
indicada es de 10°F, ¿cuánto es el verdadero valor de la
fn
φ=tan−1 2
temperatura? Ilustre con un ciclo, la entrada y salida de
f este instrumento. Asuma la variación cíclica como
1−
fn sinusoidal.

Para un sistema de primer orden se define la siguiente

ecuación de ganancia.
Siendo ξ el factor de amortiguamiento del líquido al interior
del manómetro. T out 1
=
Sustituyendo en la ecuación la frecuencia aplicada y la T ¿ √ 1+ ( 2 πfτ )2
frecuencia natural, se obtiene la siguiente relación de
ganancia. Por lo tanto, la temperatura de entrada para este caso será:

1 2
T ¿=T out √ 1+ ( 2 πfτ ) =63.6 ° F
G=
2 2
√ ( 1−0.25 ) +( 2 ξ ∙ 0.25 ) 2

Con un desfase y un retardo dados por las siguientes

ecuaciones.
2 ξ ∙ 0.25
φ=tan−1
( 1−0.252 ) φ=tan−1 ( 2 πfτ )=80.96°
Finalmente, el error se define en términos de presión como:
φ
T lag= ∙ τ=0.8995 s
360 °
error =P ( 1−G ) ∠ tan−1
( 21−0.25
ξ ∙0.25
) 2
A continuación, se ilustra la temperatura de entrada y la
temperatura de salida en función del tiempo.
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Figura 3. Variación de la temperatura del termómetro de mercurio

en función el tiempo.
Vin Vout Interpolando la anterior gráfica, se encontró que la constante
80 del tiempo del sistema tiene que ser 1.4 s.
60
40
Temperatura [°F]

20 Una masa de 5 kg esta estáticamente suspendida de una

0 celda de carga. La deflexión de la celda de carga que
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 causa la masa es de 0.01 mm. Estime la frecuencia natural
-20
de la celda de carga.
-40
-60
Si esta celda se asume como un sistema de segundo orden
-80
con amortiguamiento despreciable, determine el rango
Tiempo [s] practico de la celda sobre el cual se pueden realizar
mediciones dinámicas con un error de medición menor al
Figura 2. Temperatura de entrada y temperatura de salida del 5%. Realice un diagrama vectorial para la solución de
sensor en función del tiempo. este problema.

A partir de la definición de resorte mg=kx , la frecuencia de

Un termómetro de mercurio inicialmente a 25°C se resonancia de un sistema masa resorte se define como:
sumerge súbitamente en un líquido que se mantiene a
100°C. Después de un intervalo de tiempo de 2.0 s, el
1 k 1 g
termómetro da una lectura de 76°C. Asumiendo que es un f n=
sistema de primer orden, estime la constante de tiempo
del termómetro. Desarrolle esta solución gráficamente.
2π m 2 π x
= =157.5 Hz
√ √
Para este caso la ganancia del sistema se define bajo la
Al tratarse de un sistema de primer orden, el aumento de siguiente ecuación.
temperatura se rige bajo la siguiente ecuación.
1
−t / τ
G= 2
T ( t )=T f (1−e ) f
1− ( )
fn
120
Por lo tanto, la frecuencia de operación para que el error de
100
medición sea igual a 5% se establece por la siguiente
relación.

80
1
√
Temperatura [°C]

f =f n 1− =34.36 Hz
G
60

Vectorialmente el problema se define como:

40
1
20 √
f =f n 1−
G
∠0 °

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

Tiempo [s]
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