Sistemas de control, Semestre IV Universidad
ECCI, Bogotá, D.C.
Informe de Laboratorio 4
Nombres: Carlos Barbosa 71708-Miguel Barrera 74199
Profesor: ING. Jorge Eduardo cote
Materia: Sistemas de control
Este informe tendrá en cuenta todos los
informes, prácticas y observaciones
obtenidas en los laboratorios de sistemas de
control el cual pruebe y analice todo el
procedimiento que se llevó acabo. En la cual
se expondrá al máximo para determinar
conclusiones sobre los resultados obtenidos
tras realizar estos laboratorios.
Introducción
En los sistemas de control debemos tomar en
primera instancia la aplicación, para tener en
cuenta las características y especificaciones
del dispositivo a utilizar. Esto para tener en
cuenta el tipo de sistema de control y sacar el
máximo provecho del proceso.
Objetivos
• Comprender la forma en que actúa un
dispositivo frente a el cambio de trabajo
que se le impone.
• Entender a qué tipo de sistema de control
pertenece el proceso.
• Encontrar los límites a los que puede llegar
el dispositivo a controlar para no tener
daños con el circuito.
• Estudiar el modo de implementación de un
filtro para mejorar la señal resultante.
Resumen
Tras diseñar un circuito que permite la variación
de la velocidad de un motor dc y acoplarlo bajo
un torque en un motor generador al que se le
acondiciono su señal de salida, se aplica una señal
de entrada sobre-amortiguado, la cual permite ver
el comportamiento del sistema frente a esta señal
y el tiempo de respuesta del controlador frente a
cada velocidad aplicada,
comprendiendo el voltaje de salida y su curva
característica.
Materiales
- Amplificador operacional lm358
- Potenciómetro 10K
- Motor dc 9v
- 1 Resistencias de 5.6k
- 1 Resistencias de 7.2k
- Condensador de 4500uF
Problema propuesto
Este sistema responde de una manera diferente
dependiendo de cada uno de las velocidades a
las que se incremente o decrementa el motor
generador, tendrá una curva característica aun
cuando se aplique un pulso.
Para una mejor visualización de la señal se
requiere implementar un filtro de tipo pasa bajo
pata mejorar la calidad de la onda y verla mejor
en el osciloscopio
Abstract
In control systems we must first take the
application, to take into account the
characteristics and specifications of the device
to be used. This to take into account the type
of control system and make the most of the
process.
Procedimiento
- Se acopla el motor dc 9V al eje
del motor por medio de un eje de
ajuste doble.
 Sistemas de control, Semestre IV Universidad ECCI, Bogotá, D.C.

- Por consiguiente, se hacen los Ciclo de trabajo: 30% Voltaje máximo:1.51V

respectivos cálculos para dar la
ganancia necesaria por medio del
amplificador operacional basándonos
en la siguiente formula:

- Se incorpora el amplificador en el
circuito y a la salida del mismo, se le
realiza un filtro pasa bajos para
reducir el ruido de la señal que genera
el motor, permitiendo así que la señal
se presente con claridad.

Grafica comparativa

Ciclo de trabajo: 45% Voltaje máximo:3.12V

Voltaje Max VS Ciclo de Trabajo
6

0
trabajo 25% trabajo 30% trabajo 45% trabajo 60% trabajo
100%

curva

Imágenes físicas
Ciclo de trabajo: 25% Voltaje máximo:1.25V

Ciclo de trabajo: 60% Voltaje máximo:4.8V

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Ciclo de trabajo: 100% Voltaje máximo:5.45V
Las curvas son sistemas sobre-amortiguados los
cuales se reflejan por el hecho de que se aplica
una señal y esta se estabiliza al pasar del tiempo.
Cada curva varía de acuerdo a la tensión que
establezca el motor generador, ya que al
disminuir los parámetros de 0-5 v, se logra
apreciar que las curvas caracterizas llegan a
responder de manera menos rápida al aplicar
señales muy bajas de tensión del PWM, por
ello se muestra como una curva reacciona de
manera más rápida y puede llegar a
compararse con una señal STEP (escalón), ya
que no se alcanza a notar el tiempo de
establecimiento ya que es muy bajo.
Conclusiones
1. Teniendo en cuenta la curva característica
del circuito, se concluye, que a menor
velocidad que genere el motor, menor será
el tiempo de respuesta del sistema.
2. El generador al ser un dispositivo
electromecánico, genera una gran cantidad
de ruido, la cual se corrige por medio de
un filtro pasa bajos el cual se realiza con
un condensador, el cual elimina los ruidos
y mejora la señal resultante.
3. El sistema se comporta de una manera
sobre- amortiguado de tal manera que
llega a mantenerse en un punto constante
y el pulso de entrada desaparece, para
crear un pulso Constante.
4. El amplificador operacional presenta una
fórmula de ganancia que permite hallar las
resistencias necesarias para que el sistema
de la ganancia necesaria, teniendo en
cuenta la salida del generador.