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Practica lab 3 - pendulo fisico

Física II (Universidad Mayor de San Simón)

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PRACTICA 3

PÉNDULO FÍSICO

3.1 OBJETIVO

• Determinar el valor del radio de giro respecto del centro de

masa.

• Determinar el valor de la aceleración de la gravedad en

Cochabamba.

3.2 MARCO TEÓRICO

Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa
recibe el nombre de péndulo físico. En la Figura (1.a) se muestra un cuerpo de forma
irregular, que se encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa C y
el eje de oscilación O se encuentran sobre la misma línea vertical. En la Figura (1.b) el
cuerpo se encuentra desplazado en un ángulo θ de su posición de equilibrio. Si se
suelta el cuerpo a partir de esa posición empezará a oscilar formando un péndulo
físico donde: la distancia del centro de masa al eje de oscilación es b, además I es el
momento de inercia del cuerpo con respecto al eje O.

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Figura 1: Péndulo Físico

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional, en este caso:

τ = − Mgb sen θ (1)

La ecuación (1) no cumple la condición del movimiento armónico simple, pero si se

considera desplazamientos angulares pequeños es válida la aproximación sen θ ≅ θ, de
manera que la ecuación (1) será:

τ = − mgb sen θ (2)

Además, el torque para un sólido está dado por:

τ = Iα (3)

Donde la aceleración angular está dada por:

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Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) se obtiene:

La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir
de esta ecuación se expresa el período (T) de un péndulo físico como:

Aplicando el teorema de Steiner y la definición de radio de giro:

donde k es el radio de giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro
de masa. La ecuación (6) también se puede expresar como:

Despejando b2 en la ecuación (7):

Por otro lado, comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:

La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo físico. El

comportamiento del período T en función a la distancia b se ilustra en la Figura 2, donde el
período es mínimo para una distancia igual al radio de giro.

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Figura 2

Gráfica del Período T en función de la distancia b

Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo
periodo T (b1) = T (b2), observando la Fig. 2 existen infinitos puntos conjugados. Es
fácil demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

Asimismo, la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugado
será:

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3.3 MATERIALES

Barita de madera
Tachuela
Cronómetros
Flexómetro

3.4 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Elaborar un péndulo casero

2. Ubique el centro de masa
3. Coloque en un eje fijo el péndulo
4. Oscile el péndulo
5. Cronometre el tiempo en el que el péndulo oscila 10 veces

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6. Incremente gradualmente la distancia b en 1 cm y determine el período T en cada

caso.
7. Determine el período de oscilación T, y registre la distancia b del eje de rotación al
centro de masa.
.

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3.5 REGISTRO DE DATOS

En la Tabla 1 registre la distancia b del centro de masa al eje de oscilación y los tiempos (t1,
t2, t3, t4 y t5) medidos simultáneamente con 5 cronómetros, donde cada tiempo corresponde a
10 oscilaciones.

Tabla 1
Datos de la Distancia b y el Tiempo para 10 oscilaciones

Nº b [m] (s)
1 0,02 11,2
2 0,03 6,2
3 0,04 3,2
4 0,05 3,0
5 0,06 1,4
6 0,07 1,2
7 0,08 4,2
8 0,09 4,0
9 0,1 4,2
10 0,11 4,6
11 0,12 4,8
12 0,13 6,2
13 0,14 6,6
14 0,15 7,8

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3.6 CALCULOS

A partir de los datos de la Tabla 1 complete la Tabla 2 el período de oscilación

. se obtiene
dividiendo t entre 10.

TABLA 2

Datos del Tiempo, Periodo y Longitud

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Gráfica 1
Período vs. Longitud
1,20

1,00

0,80
T (s)

0,60

0,40

0,20

0,00
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16
b (m)

La gráfica 1 no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, ni potencial.

Para linealizar, a partir de la ecuación (7) obtenga una expresión para 𝑏2 (despeja 𝑏2 ) y
escriba en el recuadro esta expresión:

Complete la Tabla 3 a partir de los datos de la Tabla 2. En la Gráfica 2 grafique en función

de

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TABLA 3

Datos del Tiempo, Periodo y Longitud

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GRAFICA 2
0,03

0,025

0,02
b2

0,015

0,01

0,005

0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
t2b

A partir de la Gráfica 2 escriba la ecuación de ajuste:

𝑋 = 𝑇 2𝑏

𝑌 = 𝑏2

𝑔
𝐵=
4𝜋 2

𝐴 = −𝐾 2 (𝐶𝑚)

Determine la relación funcional = f[ ] usando el método de mínimos cuadrados:

𝒃𝟐 = 𝑨 + 𝑩𝑻𝟐 𝒃

Determinación de los parámetros de la ecuación de ajuste y sus correspondientes errores.

𝐴 = − 0,0028304
𝐵 = 0,24308162

𝑟 = 0,75603571

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∑ 𝑑𝑖 2 = ∑ 𝑦𝑖 2 − 2. 𝐴. ∑ 𝑦𝑖 − 2. 𝐵. ∑ 𝑥𝑖 . 𝑦𝑖 + 𝑛. 𝐴2 + 2. 𝐴. 𝐵. ∑ 𝑦𝑖 + 𝐵2 . ∑ 𝑥𝑖 2

∑ 𝑑𝑖 2 = 2,0075 𝑥10−3

2
𝛥 = 𝑛. ∑ 𝑥𝑖 2 − (∑ 𝑥𝑖 ) = 98,7211

∑ 𝑑𝑖 2
𝜎2 = = 1.6714𝑥10−4
𝑛−2
∑ 𝑥2 .𝜎2
𝜎𝐴 = √ = 0,00140408
𝛥

𝜎2 .𝑛
𝜎𝐵 = √ 𝛥
= 0,03986148

A partir de los parámetros encontrados en el ajuste determine el valor de la aceleración de la

gravedad y el radio de giro con sus respectivos errores

Determinación del valor de la aceleración de la gravedad con su error.

𝑔
𝐵=
4𝜋 2

𝑔 = 4𝜋𝑟 2 . 𝐵
𝑚
𝑔 = 9.5964 ≅ 9.6 (𝑠𝑒𝑔2 )

𝑒𝑔 = √(𝛥𝐵)2

𝜕𝑔 𝜕(4𝜋𝑟2 .𝐵)
𝛥𝐵 = | . 𝜎𝐵 | = | . 𝜎𝐵 |
𝜕𝐵 𝜕𝐵

𝜕𝐵
𝛥𝐵 = |4𝜋𝑟 2 . 𝜎𝐵 | = |4𝜋𝑟 2 𝜎𝐵 | = 1.573668154
𝜕𝐵
𝑚
𝑒𝑔 = 𝛥𝐵 = 1.57 (𝑠𝑒𝑔2 )

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𝑚
𝑔 = 9.6 ± 1.57 ( ) 16%
𝑠𝑒𝑔2

Determinación del valor del radio de giro con su error.

Para determinar el valor del radio de giro con respecto al centro de masa:

𝐴2 = 𝐾 4 𝑐𝑚

2
Entonces A ya no es negativo: k𝑐𝑚 = 𝐴4

k𝑐𝑚 = 0.053 [𝑚] © ≈ 5,3 [𝑐𝑚]

𝑒k𝑐𝑚 = √(𝛥𝐴)2

𝜕k𝑐𝑚
𝛥𝐴 = | . 𝜎𝐴 |
𝜕𝐴

1
1
𝜕 𝐴2
𝛥𝐴 = |
𝜕𝐴
. 𝑒𝐴 |= |
2
𝐴−2 . 𝜎𝐴 |= 0.013

k𝑐𝑚 = 0.053 ± 0.013(𝑚) 24.5%

3.7 RESULTADOS

Escribe el valor de los parámetros encontrados, A y B, más sus errores y el factor de correlación r:

𝑨 = − 0,0028304 ± 0,00140408
𝑩 = 0,24308162 ± 0,03986148

𝒓 = 0,75603571

La ecuación de ajuste = f[ ] es:

𝒃𝟐 = − 0,0028304 + 0,24308162 𝑻𝟐 𝒃

El valor del radio de giro k y su error es:

𝐤 𝒄𝒎 = 0.053 ± 0.013(𝑚)

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3.8 CUESTIONARIO

1. Calcule la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la

aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.

𝑚
R. La gravedad obtenida con el péndulo simple es de g= 9.96 (𝑠𝑒𝑔2 ) y la del péndulo
𝑚
físico es g= 9.6 (𝑠𝑒𝑔2 )

Existe una diferencia porcentual del 4 % con respecto de la gravedad obtenida con el
péndulo simple

2. Calcule teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto de su

centro de masa.
Sugerencia: Mida la longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo.

𝐼𝑃𝐹 = 𝐼𝑉 + 𝐼𝑒𝑠𝑓

𝐼𝑒𝑠𝑓 = 𝑛𝑜 𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠 𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑜

𝐼𝑃𝐹 = 𝐼𝑉

1
𝐼𝑃𝐹 = 𝑀 𝐿2 + 𝑀𝑣 𝐷 2
12 𝑣

3. Calcule experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto de

su centro de masa.

Sugerencia: Utilizar el valor encontrado del radio de giro k respecto del centro de
masa.

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R. El momento de inercia está dada por la ecuación.

𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝐾 2

𝐼𝐶𝑀 = 2.8 𝑥 10−3 𝑀

𝑀 = masa del pendulo fisico

4. Demuestre que: , donde k es el radio de giro y (b1) y (b2) son puntos

conjugados.

5. Demuestre que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por:

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Donde (b ) y (b ) son puntos conjugados.

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