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SERIES DE FOURIER

CI71D MODELACION NUMERICA CON APLIC. EN ING. HIDRAULICA Y AMBIENTAL


Prof. Y. Niño Sem. Primavera 2020

1. Series de Fourier
Una función f (x) definida en el intervalo c ≤ x ≤ c + 2L (Fig. 1), se puede aproximar por la
siguiente serie, llamada serie de Fourier:

a0 X nπx nπx
f (x) = + {an cos( ) + bn sin( )} (1)
2 L L
n=1
donde:
Z c+2L
1 πnx
an = f (x) cos( ) dx (2)
L c L
Z c+2L
1 πnx
bn = f (x) sin( ) dx (3)
L c L

f(x)

c c+2L x

Figura 1: Función f (x) definida en el intervalo c ≤ x ≤ c + 2L.

Es decir, la función f (x) puede aproximarse por una suma de senos y cosenos de distinta longitud
de onda.

Ejemplo: Considere la función (Fig. 2):


0 ; −π < x < 0
f (x) = (4)
1 ; 0<x<π
En este caso se tiene: c = −π y L = π. Con ello se obtiene:

a0 = 1 ; an = 0 (5)

1
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f(x)

-π 0 π x

Figura 2: Función f (x) definida en el rango −π ≤ x ≤ π.


0 ; n par
bn = 2 (6)
nπ ; n impar
y por lo tanto:

1 X 2
f (x) = + sin((2n − 1)x) (7)
2 (2n − 1)π
n=1
En base a este resultado definamos:
N
1 X 2
SN (x) = + sin((2n − 1)x) (8)
2 (2n − 1)π
n=1

Puede demostrarse que SN (x) se aproxima sucesivamente a f (x) a medida que N aumenta, tal
como se aprecia en la Fig. 3. En el caso práctico, en general, se utiliza SN como la aproximación
de la serie de Fourier, y por lo tanto como aproximación de la función original f (x), con un valor
de N suficientemente alto.
De este ejemplo se deduce que para representar adecuadamente variaciones bruscas de f (x) se
requieren muchos términos de la serie. Es decir, se requieren ondas con longitud suficientemente
pequeña.

2. Forma Compleja de las Series de Fourier


Recordando que la identidad de Euler permite escribir:

exp(i α) = cos(α) + i sin(α) (9)



con i = −1, entonces la serie de Fourier se puede escribir en la forma siguiente:

X nπx
f (x) = cn exp(i ) (10)
n=−∞
L

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f(x)

S1(x)

S2(x) S3(x)

−π 0 π x

Figura 3: Aproximación de la función f (x) mediante series de Fourier.

donde:
Z c+2L
1 nπx
cn = f (x) exp(−i ) dx (11)
2L c L
Es fácil ver que:
1

 2 (an − i bn ) ; n > 0
1
cn = 2 (a−n + i b−n ) ; n < 0 (12)
1
2 a0 ; n=0

3. Correcciones a una serie de Fourier


Si f (x) es una función de perı́odo 2π , cualquier intervalo de longitud 2π puede ser usado como
el intervalo básico en las ecuaciones (2) y (3). Por ejemplo la ecuación (2) puede ser escrita como:
Z c+2π
1
an = f (x) cos(n x) dx (13)
π c
Si f (x) tiene un perı́odo p, tal que f x + p) = f (x) entonces la sustitución x = p/(2π) y
transforma la función f (x) en una función:
p
g(y) = f ( y) (14)

y g(y) tiene un perı́odo 2π.

Ejemplo:

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Consideremos la siguiente función: f (x) = 2x + 1, y representemos f (x) como una serie de Fourier
sobre el intervalo 0 ≤ x ≤ 2. En este caso el perı́odo p = 2, y por lo tanto x = y/π, de tal forma
que:
y 2y
g(y) = f ( ) = +1 (15)
π π
donde g(y) tiene un perı́odo 2π y está definida en el intervalo 0 ≤ y ≤ 2π . A partir de la ecuación
(1) podemos escribir:

a0 X
g(y) = + (an cos(n y) + bn sin(n y)) (16)
2
n=1

Según la definición de an y bn se tiene:


Z 2π
1 2y
an = − ( + 1) cos(n y) dy (17)
π 0 π
Z 2π
1 2y
bn = − ( + 1) sin(n y) dy (18)
π 0 π
Las integraciones anteriores permiten obtener:
4
a0 = 6, a1 = a2 = ... = 0 ; bn = − (19)

De tal forma que la serie de Fourier que representa a f (x) es:

4 X sin(n y)
g(y) = 3 − (20)
π n
n=1

La Fig. 4 muestra la función f (x) y las tres primeras series parciales, mientras que la Fig. 5 muestra
la función f (x) y las series parciales de 10, 20 y 30 términos.

4. Transformada de Fourier
Es una forma continua de la Serie de Fourier, definida como:
Z ∞
F{f (x)} = F (α) = f (x) exp(−i α x) dx (21)
−∞
La transformada inversa está dada por:
Z ∞
−1 1
F {F (α)} = f (x) = F (α) exp(i α x) dα (22)
2π −∞

Ejemplo: Transformada de Fourier de una onda sinusoidal de longitud L

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Figura 4: Representación de la Función f (x) = 2x + 1 mediante Series de Fourier. Tres primeras


series parciales.

Figura 5: Representación de la Función f (x) = 2x + 1 mediante Series de Fourier. Series parciales


de 10, 20, 30 términos.

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2πx 2πx 2πx


f (x) = exp(i) = cos( ) + i sin( ) (23)
L L L
La transformada de esta función está dada por:

Z ∞ Z ∞
2πx 2π
F{f (x)} = F (α) = exp(i ) exp(−i α x) dx = exp(−i (α − ) x) dx (24)
−∞ L −∞ L

de modo que:

exp(−i (α − 2πL ) x)

F (α) = − (25)
i (α − 2π

L)

−∞
Para visualizar mejor el resultado anterior es conveniente reescribirlo como:
X
exp(−i (α − 2πL ) x)
F (α) = − lı́m (26)


i (α − L )

X→∞
−X
de donde, usando la identidad de Euler, se obtiene:

sin((α − 2π
L ) X) sin((α − α0 ) X)
F (α) = lı́m 2X 2π = lı́m 2X (27)
X→∞ (α − L ) X X→∞ (α − α0 ) X
donde se ha definido como α0 = 2π/L, al número de onda de la onda sinusoidal.
Ahora, considerando la función:

sin((α − α0 ) X)
G(α) = (28)
(α − α0 ) X
entonces se tiene:

F (α) = lı́m 2X G(α) (29)


X→∞

La función G(α) se grafica en la Fig. 6, donde se aprecia que ella tiene un máximo en α = α0
y oscila en torno a cero para valores de α mayores y menores que este último valor. En base a
este resultado puede demostrarse que F (α) tiene un comportamiento similar, sin embargo al hacer
X → ∞ entonces esta función tiende a ser nula para todo α 6= α0 y tiende a ∞ para α = α0 , tal
como se esquematiza en la Fig. 7. Se sugiere verificar este resultado graficando la función X G(α)
para valores cada vez mayores de X.
Este resultado muestra que la transformada de Fourier de una onda sinusoidal con número de
onda α0 está definida solo para α = α0 . Considerando una función cualquiera f (x), que puede
expresarse en términos de su expansión en series de Fourier como:
∞ ∞
X n2πx X
f (x) = cn exp(i )= cn exp(i n α0 x) (30)
n=−∞
L n=−∞

entonces su transformada de Fourier puede expresarse como una suma de funciones definidas solo
en los números de onda nα0 , con n en el intervalo (−∞, ∞), tal como se muestra en la Fig. 8.

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G(α) 1

0.8

0.6

0.4

0.2

-4 -2 2 4 6 α
-0.2

-0.4

Figura 6: Función G(α) en el espacio de números de onda, correspondiente a α0 = 1 y X = 5.

F(α)

0 αo α

Figura 7: Esquema representando la transformada de Fourier de una onda sinusoidal de número de


onda α0 .

Si el máximo de F (α) ocurre para un número de onda α = k α0 , entonces la onda sinusoidal


con este número de onda es la que contribuye más, en términos relativos, en la aproximación para
f (x).
Volviendo al resultado de la transformada de Fourier de la onda sinusoidal, es posible definir:

sin((α − α0 ) X)
F (α) = lı́m 2X = 2π δ(α − α0 ) (31)
X→∞ (α − α0 ) X
donde δ(α) es la denominada función delta, la que pertenece a una clase de funciones generalizadas
y que cumple con las siguientes propiedades:
1
R∞
• δ(α) = 2π −∞ exp(−i α x) dx
R∞
• −∞ δ(α) dα = 1
R∞
• −∞ g(α) δ(α − α0 ) dα = g(α0 )

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Es decir δ(α − α0 ) es nula en todo el dominio excepto en α0 , donde se hace infinita, sin embargo
su integral sobre el dominio es finita y toma el valor unitario. De este modo, es posible expresar la
transformada de Fourier de la onda sinusoidal f (x) = exp(i α0 x) como F (α) = 2π δ(α − α0 ).

F(α)

... ...

− αo 0 αo 2αo 3αo 4αo α

Figura 8: Esquema representando la transformada de Fourier de una función f (x) expresada me-
diante una serie de Fourier.

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