FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

ING. RENZO JULIÁN MEJÍA

2018-2
RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Abarca los siguientes temas:

Capitulo 6 (a)

• Introducción.
• Transformación de esfuerzos planos.
• Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo.
• Método del circulo de Mohr.
• Esfuerzo cortante máximo absoluto.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de El estado mas general de esfuerzos de un punto puede

esfuerzos planos. representarse por medio de 6 valores que son los
siguientes:
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante • Tres esfuerzos normales
máximo. (𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 )
Método del circulo • Tres esfuerzos cortantes
de Mohr. (𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑦𝑧 , 𝜏𝑧𝑥 )
Esfuerzo cortante
máximo absoluto. Notar que todos estos
esfuerzos están orientados
según el eje de
coordenadas xyz.

Extraído de Beer
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de Ahora, si se giran estos ejes coordenados iniciales “xyz”,

esfuerzos planos. aparecerán otras componentes de esfuerzos orientados a un
eje coordenado final denominado x’y’z’.
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante • Tres esfuerzos normales
máximo. (𝜎𝑥´ , 𝜎𝑦´ , 𝜎𝑧´ )
Método del circulo • Tres esfuerzos cortantes
de Mohr. (𝜏𝑥´𝑦´ , 𝜏𝑦´𝑧´ , 𝜏𝑧´𝑥´ )
Esfuerzo cortante
máximo absoluto. Notar que todos estos
nuevos esfuerzos están
orientados según el eje de
coordenadas x’y’z’.

Extraído de Beer
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de Nuestro objetivo será estudiar como transformar los

esfuerzos planos. esfuerzos de una orientación dada de eje coordenados a
otro.
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Beer
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de Sin embargo, lo usual es trabajar no con un estado general

esfuerzos planos. de esfuerzos, sino con un estado de esfuerzo plano.
Esfuerzos
principales y Un estado de esfuerzo plano se da cuando los esfuerzos
esfuerzo cortante
máximo. relaciones a un eje (por ejemplo z) son cero.

Método del circulo

de Mohr.
𝜎𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑦 = 0
Esfuerzo cortante
máximo absoluto.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzo plano.

Transformación de
esfuerzos planos.
“El estado de esfuerzo plano en el punto esta representado
Esfuerzos únicamente por dos componentes de esfuerzos normal y
principales y una componente de esfuerzo cortante que actúan sobre el
esfuerzo cortante elemento” (Hibbeler)
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Beer (izq.) y Hibbeler (der.)

 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzo plano.

Transformación de
esfuerzos planos.
Si sobre el estado inicial de esfuerzos planos orientados en
Esfuerzos “ xy ” se hace un giro dado por el ángulo θ, aparecerán
principales y esfuerzos orientados sobre un nuevo eje. “ x’ y’ ”
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Beer
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Transformación de esfuerzos planos.

Transformación
de esfuerzos
planos.
Las ecuaciones de transformación de esfuerzos son
deducidas a través del equilibrio. (ΣFx = 0 y ΣFy = 0 )
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Transformación de esfuerzos planos.

Transformación
de esfuerzos
planos.

Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Transformación de esfuerzos planos.

Transformación
de esfuerzos Finalmente se obtienen las siguiente ecuaciones :
planos.

Esfuerzos
principales y (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
esfuerzo cortante 𝜎𝑥′ = + ∗ cos 2θ + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2θ)
máximo. 2 2
Método del circulo
de Mohr. 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ =− ∗ sen 2θ + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2θ)
Esfuerzo cortante 2
máximo absoluto.

(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − ∗ cos 2θ − 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2θ)
2 2
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Comentarios sobre las ecuaciones de transformación de

esfuerzos planos.
Transformación
de esfuerzos
planos.
• Los esfuerzos normales serán positivos si se encuentran
Esfuerzos en tracción.
principales y
esfuerzo cortante
máximo. • El esfuerzo cortante será positivo si actúa hacia arriba
Método del circulo
en la cara derecha del elemento.
de Mohr.

Esfuerzo cortante • El ángulo θ será positivo si va en el sentido anti horario.

máximo absoluto.

• Siempre se debe cumplir lo siguiente:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 = 𝜎𝑥′ + 𝜎𝑦′
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Ejemplo 1 (Hibbeler)

Transformación
de esfuerzos
planos.
Determine el estado de esfuerzo en este punto sobre otro
elemento orientado a 30° en sentido horario desde la
Esfuerzos posición indicada.
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzos principales

Transformación de
esfuerzos planos.
Los esfuerzos principales son llamados esfuerzos máximos
Esfuerzos y mínimos. Para lo cual, es necesario determinar el ángulo
principales y que genera dichos esfuerzos.
esfuerzo cortante
máximo. (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
𝜎𝑥′ = + ∗ cos 2θ + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2θ)
Método del circulo 2 2
de Mohr.

Esfuerzo cortante
Para obtener el ángulo que produce los esfuerzos
máximo absoluto. principales, derivamos la ecuación anterior e igualamos a
cero.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzos principales

Transformación de
esfuerzos planos. 𝑑𝜎𝑥 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
=− ∗ 2sen 2θ + 2𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2θ = 0
Esfuerzos 𝑑𝜃 2
principales y
esfuerzo cortante Se obtiene lo siguiente:
máximo.
𝜏𝑥𝑦
Método del circulo
tan(2𝜃𝑝 ) =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 /2
de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto. La tangente mostrada posee dos soluciones, un ángulo en el primer
cuadrante y el otro, en el tercer cuadrante.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzos principales

Transformación de 𝜏𝑥𝑦
esfuerzos planos. tan(2𝜃𝑝 ) =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 /2
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzos principales

Transformación de
esfuerzos planos.
Finalmente, reemplazando 𝜃𝑝1 𝑜 𝜃𝑝2 y ordenando se
Esfuerzos obtiene lo siguiente:
principales y
esfuerzo cortante
máximo. 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± + 𝜏𝑥𝑦
Método del circulo 2 2
de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto. Donde:

𝜎1 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

𝜎2 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜

 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Comentarios:
Transformación de
esfuerzos planos.
Si se reemplaza 𝜃𝑝1 𝑜 𝜃𝑝2 en la ecuación de transformación
Esfuerzos de esfuerzo cortante obtendremos 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = 0. Esto quiere
principales y decir que no existe esfuerzo cortante en los planos
esfuerzo cortante
máximo.
principales.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzo cortante máximo.

Transformación de
esfuerzos planos. Para obtener el ángulo 𝜃 que produce el máximo esfuerzo cortante,
tenemos que derivar e igualar a cero la siguiente ecuación.
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
máximo.
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ =− ∗ sen 2θ + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2θ)
2
Método del circulo
de Mohr. Finalmente obtenemos lo siguiente:

Esfuerzo cortante
(𝜎𝑥 −𝜎𝑦 )/2
máximo absoluto. tan(2θ𝑠 ) = −
𝜏𝑥𝑦

La tangente mostrada posee dos soluciones, en el segundo y cuarto

cuadrante.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzo cortante máximo.

Transformación de
Extraído de Hibbeler
esfuerzos planos.

Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

(𝜎𝑥 −𝜎𝑦 )/2

tan(2θ𝑠 ) = −
𝜏𝑥𝑦
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzo cortante máximo.

Transformación de
esfuerzos planos.
Reemplazando, obtendremos lo siguiente:
Esfuerzos
principales y 2
esfuerzo cortante 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏max 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 = + 𝜏𝑥𝑦 2
máximo. 2

Método del circulo

de Mohr. Al esfuerzo cortante máximo en el plano están asociados
Esfuerzo cortante
unos esfuerzos normales promedios.
máximo absoluto.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =( )
2
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzo cortante máximo.

Transformación de
esfuerzos planos.
Grafico de resumen.
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Ejemplo 2 (Hibbeler)

Transformación de
esfuerzos planos.
Determine los esfuerzos principales del siguiente punto.
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Ejemplo 3 (Hibbeler)

Transformación de
esfuerzos planos.
Determine el esfuerzo cortante máximo del siguiente punto.
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Método del circulo de Mohr.

Transformación de
esfuerzos planos.
Las ecuaciones de transformación de esfuerzos tratadas en
Esfuerzos diapositivas pasadas, tienen una solución grafica, que a
principales y menudo conviene usar, puesto que es fácil de recordar.
esfuerzo cortante
máximo.
Esta solución grafica fue desarrollada por el ingeniero
Método del circulo
de Mohr.
alemán Otto Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de Elevando al cuadrado y sumando las siguientes dos

esfuerzos planos. ecuaciones.
Esfuerzos 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
principales y 𝜎𝑥′ − = ∗ cos 2θ + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2θ)
esfuerzo cortante 2 2
máximo.
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ =− ∗ sen 2θ + 𝜏𝑥𝑦 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2θ)
Método del circulo 2
de Mohr.

Esfuerzo cortante Se obtiene la siguiente expresión:

máximo absoluto.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
(𝜎𝑥 ′ − ( )) +𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = ( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de Reemplazando valores se obtiene una ecuación análoga a la

esfuerzos planos. de una circunferencia.
Esfuerzos
principales y (𝜎𝑥 ′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 )2 +𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ 2 = 𝑅2
esfuerzo cortante
máximo.
Donde :
Método del circulo
de Mohr.
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Esfuerzo cortante
𝑅= ( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2
máximo absoluto.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de
esfuerzos planos.

Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Por convención, el eje positivo de esfuerzo normal va hacia

la derecha y el de cortante, hacia abajo.
Transformación de
esfuerzos planos.

Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Comentarios.
Transformación de
esfuerzos planos.
Una rotación θ en el elemento diferencial correspondera a
Esfuerzos una rotación de 2θ en la misma dirección en el circulo de
principales y Mohr.
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Ejemplo 4 (Hibbeler)

Transformación de
esfuerzos planos.
Determine el estado de esfuerzo en este punto sobre otro
Esfuerzos elemento orientado a 30° en sentido horario desde la
principales y posición indicada. Resolver con el uso del Circulo de
esfuerzo cortante Mohr.
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Ejemplo 5 (Hibbeler)

Transformación de
esfuerzos planos.
Determinar los esfuerzos principales y fuerza cortante
Esfuerzos máxima usando el circulo de Mohr.
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Esfuerzo cortante máximo absoluto.

Transformación de
esfuerzos planos.
Es el mayor esfuerzo cortante entre los 3 planos.
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante Para el análisis tridimensional de esfuerzos se plantean los
máximo. dos siguientes casos.
Método del circulo
de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Caso 1: Ambos esfuerzos normales en tracción o

compresión.
Transformación de
esfuerzos planos.

Esfuerzos Se analiza el siguiente estado de esfuerzo plano.

principales y
esfuerzo cortante Notar que 𝜎1 𝑦
máximo.
𝜎2 son esfuerzos
Método del circulo principales.
de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Planteamos los 3 planos de forma independiente y

construimos el circulo de Mohr para cada uno.
Transformación de
esfuerzos planos.

Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción.

Transformación de
esfuerzos planos.

Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Finalmente.
Transformación de 𝜎1
esfuerzos planos. 𝜏𝑎𝑏𝑠,𝑚𝑎𝑥 =
2
Esfuerzos
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Caso 2: Esfuerzos normales en sentidos opuestos.

Transformación de
esfuerzos planos.
Se analiza el siguiente estado de esfuerzo plano.
Esfuerzos
principales y Notar que 𝜎1 𝑦
esfuerzo cortante 𝜎2 son esfuerzos
máximo.
principales.
Método del circulo
de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. De igual forma.

Transformación de
esfuerzos planos. 𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑎𝑏𝑠,𝑚𝑎𝑥 =
Esfuerzos 2
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler
 RESISTENCIA DE MATERIALES 1A

Introducción. Ejemplo 6 (Hibbeler)

Transformación de
esfuerzos planos.
Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto del
Esfuerzos siguiente esfuerzo plano.
principales y
esfuerzo cortante
máximo.

Método del circulo

de Mohr.

Esfuerzo cortante
máximo absoluto.

Extraído de Hibbeler