Taller ACC

TALLER CORTE 1
BRYAM ANDRES GALVIS GAMBOA C.C. 1022438752
CAMARGO ORTIZ JESUS BERNARDO C.C. 1004910328
ING. YOBANY PEREIRA ORTEGA
ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
GRUPO: AR
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
VILLA DEL ROSARIO – NORTE DE SANTANDER
2020-2
“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia 1
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SC-CER96940 www.unipamplona.edu.co
6. DIGA LOS TRES REGÍMENES DE TRABAJO MÁS IMPORTANTES EN LOS
MOTORES ELÉCTRICOS. EXPLIQUE CADA UNO DE ELLOS.
 ARRANQUE
Es el momento inicial en el que, partiendo del reposo, se conecta a la red, en ese instante
el motor debe vencer el par resistente que se le opone constituido por las resistencias
debidas a la inercia y a los rozamientos de los órganos móviles del motor, este par
resistente debe ser inferior al par de arranque del motor, porque de no ser así el motor no
arrancaría.
Este régimen es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la línea alcanza
picos muy elevados que podrían ocasionar graves daños a la línea y quemar los bobinados
del motor.
 La corriente de inducido bale:

𝑉𝑖 − 𝑉𝑒𝑠𝑐 − 𝐸 𝑉𝑖 − 𝐸
𝐼𝑖 = ≈
𝑅𝑖 𝑅𝑖
 En el momento de arranque la velocidad n es nula, luego:
𝑉𝑖
𝑛 = 0 ⟹ 𝐸 = 𝐾𝐸 . ∅. 𝑛 = 0 ⟹ 𝐼𝑖𝑎 =
𝑅𝑖
 La corriente de arranque Iia es bastante mayor que la asignada y resulta peligrosa
para el motor. Para reducirla se usan dos métodos:
 Aumentar la Resistencia del inducido Ri colocando un reóstato de arranque

en serie con este devanado.
 Disminuyendo la tensión Vi del inducido.
 Durante el arranque hay que procurar conservar un valor alto de la corriente de
excitación Ie para que el flujo ∅ y el par M sean elevados.
 Una vez iniciado el arranque y a medida que el motor aumenta su velocidad se
va reduciendo la resistencia Ri o aumentando la tensión Vi (según el método de
arranque empleado) hasta finalmente dejarlos en sus valores habituales.
 RÉGIMEN NOMINAL

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Es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y se mantienen todos los parámetros,
en este instante el par motor debe ser igual al par resistente y de signo opuesto.
 FRENADO
 El frenado a contracorriente consiste en la inversión del sentido de giro en
marcha explicada antes. El motor empieza a reducir su velocidad y cuando esta
se anula se desconecta de la red para evitar que empiece a girar en sentido inverso.
 El frenado reóstatico o dinámico consiste en desconectar el inducido del motor
de la red y conectarlo a una resistencia (suele ser el reóstato de arranque). La
máquina empieza a actuar como generador, ejerciendo un par de frenado y
disipando en la resistencia la energía eléctrica generada. Mediante esta
Resistencia se controla el par de frenado.
 El frenado con recuperación o regenerativo consiste también en hacer que la
máquina pase a funcionar como generador. En este caso la energía eléctrica
generada no se pierde, sino que se devuelve a la red eléctrica del inducido. Esto
se consigue ajustando la tensión Vi para que en cada momento se mantenga
inferior a la f.e.m. E. Mediante la tensión del inducido Vi se controla el par de
frenado.
 En los motores (serie y compound) con un devanado inductor serie hay que
invertir la conexión de este inductor cuando la máquina pasa a funcionar como
generador. Así su corriente no cambia de signo a pesar de que la corriente del
inducido Ii se invierte.
7. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS.

CLASIFICACIÓN DE LOS MISMOS EN DEPENDENCIA DE LA RIGIDEZ.
REPRESÉNTENLA GRÁFICAMENTE. EJEMPLOS DE CADA UNA DE ESTAS.
Característica mecánica: M = f(n) o n = f(M)

Muestra la relación entre el par M y la velocidad n, bien de la forma M = f(n) o bien de
la forma n = f(M). En todas estas curvas características se mantienen constantes las
resistencias del inducido Ri y del inductor Re, así como la tensión en bornes V (las
tensiones Vi (= V) y Ve en la máquina de excitación independiente).
Esta es la característica más importante para el análisis de motores. Aquí se usará en la
forma n = f(M).

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 La característica mecánica para los valores asignados de V, Re y Ri (sin reóstatos
en el inductor ni en el inducido) se denomina característica natural de la máquina.
 A veces se muestra en una misma gráfica una familia de características
mecánicas, cada una de las cuáles corresponde a diferentes valores de Vi o de Ri
o de Re.
 La relación entre n y M es así:
𝑉𝑖 − 𝑉𝑒𝑠𝑐 − 𝑅𝑖 ∗ 𝐼𝑖 𝑉𝑖 − 𝑅𝑖 ∗ 𝐼𝑖
𝑛= ≈
𝐾𝐸 ∗ ∅ 𝐾𝐸 ∗ ∅
𝑀
𝑀 = 𝐾𝑀 ∗ ∅ ∗ 𝐼𝑖 ⟹ 𝐼𝑖 =
𝐾𝑀 ∗ ∅
𝑉𝑖 𝑅𝑖
𝑛= − ∗𝑀
𝐾𝐸 ∗ ∅ 𝐾𝐸 ∗ 𝐾𝑀 ∗ ∅2
 Si el flujo ∅ se anulase, teóricamente n = ∞ ⇒ la máquina se embala (alcanza
una velocidad muy elevada).
Las características mecánicas de los motores eléctricos pueden dividirse en tres categorías
principales.
 1-CARACTERÍSTICA MECÁNICA ABSOLUTAMENTE RÍGIDA:
con la que con variación del par la velocidad sigue invariable. Esta característica la poseen
los motores sincrónicos (recta 1 en la fig 2-2)
Fig.2.2 característica mecánica motores sincrónico de corriente continua (1), de

excitación independiente (2), y en serie (3).
 2-CARACTERÍSTICA MECÁNICA RÍGIDA:

con la que, con variación del par, la velocidad, aunque también disminuye no obstante en
pequeño grado. Esta característica la disponen los motores de corriente continua con

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excitación independiente, así como los motores asincrónicos dentro de los límites de la
parte de trabajo de la característica mecánica (curva 2, en la fig. 2.2)
Para el motor sincrónico (Fig. 2-3) el grado de rigidez en distintos puntos de la
característica mecánica es distinto.
Fig. 2-3 característica mecánica de un motor asincrónico

Entre los valores (críticos) de los momentos en los regímenes motor Mcr.m y generador
Mcr.g la característica del motor.
 3-CARACTERÍSTICA MECÁNICA SUAVE:

se distingue por la considerable variación de velocidad, cambiando el momento. Este tipo
de característica la posee el motor en serie, particularmente en la zona de pequeños
momentos (curva 3 en la Fig. 2-2). El grado de rigidez para estos motores, no queda
constante en todos los puntos de las características.
Los motores de excitación compuesta o compud pueden ser comprendidos en el segundo
o tercer grupo, según sea el grado de rigidez de la característica mecánica.
8. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LAS CARGAS. ECUACIÓN

UNIVERSAL DE LAS CARGAS. REPRESÉNTELA GRÁFICAMENTE.
EJEMPLOS DE CADA UNA DE ESTAS.
 CARGA DE UN MOTOR.
Entendemos por carga de un motor la relación entre la carga mecánica a la que está
trabajando un motor referida a la carga mecánica nominal, es decir la carga que suministra
cuando consume la potencia nominal.

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Carga (%) = (Carga condiciones trabajo / Carga nominal.) x 100
Sabemos que la eficiencia o rendimiento de un motor es aceptable cuando se trabaja con

una carga entre el 50 y 100 % de la carga nominal, pero se reduce drásticamente con
cargas inferiores al 50 %. Así mismo para cargas inferiores al 50 % también disminuye
considerablemente el factor de potencia.
Curva Carga – Rendimiento Motor

Podremos calcular la carga de un motor de tres formas diferentes:
 Método de la Potencias absorbida
La carga la calcularemos como el cociente entre la potencia absorbida por el motor en las
condiciones de funcionamiento y la potencia nominal. Para este cálculo necesitaremos el
factor de potencia. Este método es el más exacto de los tres.
 Método de las Corrientes de línea.
Calcularemos la carga como cociente entre la intensidad absorbida en las condiciones de

funcionamiento y la intensidad consumida a la potencia nominal.

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 Método del Deslizamiento.
Suponiendo que el deslizamiento es proporcional a la carga, calcularemos la carga como

cociente entre el deslizamiento en las condiciones de funcionamiento y el deslizamiento
nominal. Necesitaremos medir las revoluciones del motor con un tacómetro.
 TIPOS DE CARGAS.
Las aplicaciones de un motor según el tipo de carga, o el trabajo que realizan pueden
clasificarse en tres grandes grupos.
 Par variable.
El par del motor aumenta a medida que aumenta la velocidad. Este tipo
de cargas se da en bombas, ventiladores, compresores, etc. Tened en
cuenta que el par es proporcional al cuadrado de la velocidad y la potencia
lo es al cubo de la velocidad, esto supone que al duplicar la velocidad
estaremos multiplicando por 4 el par y por 8 la potencia.
 Par constante.
El par se mantiene constante al aumentar la

velocidad, este es el caso de las bandas de arrastre. La
potencia en este caso es directamente proporcional a
la velocidad.
 Potencia constante

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La potencia que es el producto del par por la velocidad
se mantiene constante al aumentar la velocidad, es decir
al aumentar la velocidad disminuye el par y al disminuir
la velocidad aumenta el par. Este es el caso de las
máquinas enrolladoras, o de las máquinas herramientas.
Al bajar la velocidad hacen más par y al revés.
9. EXPLIQUE EL MODELO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE CD. ESQUEMA.
En la figura 8-2 se muestra el circuito equivalente de un motor de cd. En esta fi gura el

circuito del inducido se representa por medio de una fuente de voltaje ideal EA y un
resistor RA. Esta representación es en realidad el equivalente de Thevenin de toda la
estructura del rotor, la cual incluye las bobinas, interpolos y devanados de compensación,
si es que éstos existen. La caída de voltaje en las escobillas se representa por medio de
una pequeña batería Vescob en sentido opuesto a la dirección del flujo de corriente en la
máquina.
Las bobinas de campo, que producen el campo magnético en el generador, están
simbolizadas por medio de un inductor LF y de un resistor RF. El resistor independiente
Rajus representa un resistor variable externo utilizado para controlar la cantidad de
corriente en el circuito de campo.
Hay unas cuantas variaciones y simplificaciones de este circuito equivalente básico. Con
frecuencia, la caída de voltaje en las escobillas es tan sólo una pequeña fracción del
voltaje generado en la máquina. Por lo tanto, en los casos en que no es demasiado crítico,
se puede dejar fuera la caída de voltaje en las escobillas o incluirla aproximadamente en
el valor de RA. Además, en ocasiones, la resistencia interna de las bobinas de campo se
agrupa con el resistor variable y al total se le llama RF (véase la fi gura 8-2b). Una tercera
variación consiste en que algunos generadores tienen más de una bobina de campo y
todas ellas se representan en el circuito equivalente.
El voltaje interno que genera esta máquina está dado por la ecuación
𝐸𝐴 = 𝐾∅𝑊𝑚

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Y el par inducido desarrollado por la máquina está dado por
𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝐾∅𝐼𝐴
Estas dos ecuaciones, la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff del circuito del
inducido y la curva de magnetización de la máquina, son todas las herramientas
necesarias para analizar el comportamiento y desempeño de un motor de cd.
10. COMPORTAMIENTO DE TRABAJO DEL MOTOR DE CD EN LOS 4

CUADRANTES. REPRESENTE EN LAS CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
ESTE COMPORTAMIENTO.
El motor de c.c. es una máquina eléctrica muy versátil que permite una excelente
regulación de velocidad y que puede funcionar con ambos sentidos de giro, produciendo
pares electromagnéticos a favor o en contra del sentido de rotación, y es por ello que ha
sido la máquina motriz por excelencia en aplicaciones de velocidad variable, conocidas

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modernamente como accionamientos eléctricos (electric drives en inglés): tracción
eléctrica, trenes de laminación, maquinaria de elevación y transporte y otros.
Para describir los modos de funcionamiento de una máquina de c.c. se utiliza la
representación en cuatro cuadrantes mostrada en la Figura 6.49. En el eje de abscisas se
representa el par electromagnético que genera la máquina y que también sirve para
representar la corriente que atraviesa el inducido, al ser proporcional el par a esta
corriente. En el eje de ordenadas se representa la velocidad de giro, bien sea en rad/s o en
r.p.m.; si se supone el flujo inductor constante, la f.c.e.m. del motor es proporcional a la
velocidad, por lo que también el eje de ordenadas puede servir para representar la f.c.e.m.
del motor, y si se tiene en cuenta que, debido a la pequeña caída de tensión en el inducido,
se cumple E=V, el eje de ordenadas representa también el eje de tensiones. Es decir, hay
proporcionalidad de las características mecánicas
n = f1(T) con V = f2(Ii).
Figura 6.49. Funcionamiento de la máquina de c.c. en cuatro cuadrantes.
De acuerdo con lo anterior, en la Figura 6.49 se ha señalado el eje de abscisas con las
magnitudes T e Ii y el eje de ordenadas con n y V. Estas magnitudes se toman como

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positivas en el primer cuadrante, que corresponde al funcionamiento como motor girando
en sentido directo o positivo (anti-horario). La potencia mecánica desarrollada por el
motor es el producto del par por la velocidad angular de giro, de tal modo que si estas
dos magnitudes son positivas, su producto será positivo, indicando con ello que la
potencia mecánica es positiva cuando sale energía mecánica por el eje. De un modo
análogo, si V e Ii son positivos, será también positivo su producto, lo que indica que la
potencia eléctrica es positiva cuando la máquina absorbe energía de la red. Para facilitar
el estudio se ha incluido en cada cuadrante de la Figura 6.49 el circuito del inducido con
los sentidos de la corriente y las polaridades tanto de la f.c.e.m. del motor como de la
tensión aplicada a la máquina.
En el cuadrante 1, la velocidad y el par son positivos, y por consiguiente son positivos

tanto la tensión como la corriente del inducido. De este modo es positiva la potencia
eléctrica que absorbe la máquina y también la potencia mecánica que sale del eje del
motor. Se produce una transformación de energía eléctrica en energía mecánica. Cuando
la máquina trabaja en el cuadrante 2, la velocidad es positiva (giro directo) y por ello son
también positivas tanto la tensión aplicada como la f.c.e.m. del motor; el par
electromagnético y la corriente de inducido son negativos. En consecuencia, la máquina
absorbe potencia mecánica por el eje (valor negativo) y se devuelve energía eléctrica a la
red (valor positivo). Se ha producido un cambio en el sentido del flujo de energía en la
máquina, que ahora funciona como generador en régimen de frenado regenerativo o por
recuperación, aunque también esta energía eléctrica puede disiparse en una resistencia
externa, como sucede en el frenado reostático o dinámico.
En el cuadrante 3, tanto el par como la velocidad son negativos, por lo que son negativos
la tensión aplicada y la corriente absorbida. De este modo tanto la potencia mecánica
como la potencia eléctrica son magnitudes positivas. La máquina trabaja como motor
girando en sentido inverso. Es evidente que para que se invierta el sentido de la corriente
se debe cumplir que YVY > YEY, y de este modo el flujo energético se dirige de la red
al motor. Cuando la máquina trabaja en el cuadrante 4, el par es positivo y la velocidad
negativa, por lo que la potencia mecánica es negativa y procede del mecanismo accionado
por el motor. La f.c.e.m. es negativa y la corriente del inducido es positiva, lo que se
verifica si YEY > YVY, y se devuelve energía eléctrica a la red. La máquina funciona en
régimen generador como freno regenerativo en sentido inverso, aunque también se puede
frenar la máquina disipando la energía eléctrica sobre unas resistencias externas. En la
Tabla 6.2 se resumen los conceptos anteriores, señalando los signos correspondientes de
las diversas magnitudes implicadas, tanto eléctricas como mecánicas.

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Tabla 6.2. Signos de las diversas magnitudes en los cuatro cuadrantes
11. FRENADO DINÁMICO DEL MOTOR DE CD. REPRESENTACIÓN DE ESTE

EN LAS CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS. ESQUEMA ELÉCTRICO.
El frenado dinámico hace uso del comportamiento de un motor como generador. Si se

desconecta el inducido de un motor de la red de alimentación mientras permanece
conectada la excitación, la máquina no producirá par motor (ya que Ii = 0) y debido a la
acción del par resistente se acabará parando al cabo de un cierto tiempo, que dependerá
de la energía cinética almacenada en el sistema rotativo. Pero si al separar el inducido de
la red se carga inmediatamente con una resistencia de carga, manteniendo en todo
momento la excitación del inductor, la acción de frenado aumentará enormemente. En
esta situación la energía producida por el motor que funciona como generador es
transformada en calor por efecto
Joule en las resistencias de carga conectadas al inducido del motor. En la Figura 6.46a se
muestra el esquema eléctrico correspondiente para un motor con excitación
independiente.
Cuando el conmutador S de la Figura 6.46a está situado en la posición 1, el inducido se
alimenta de la red de c.c. y la máquina funciona en régimen motor absorbiendo una
corriente Ii de la red en el sentido señalado. Al pasar el conmutador S a la posición 2 se
carga el inducido sobre una resistencia externa Rext, lo que provocará una inversión en
el sentido de la corriente. Si se considera que en el momento de la conmutación la f.c.e.m.
del motor es igual a E, el valor de la corriente Ii es:
𝐸 𝐾𝐸 𝑛∅
𝐼𝑖 = − =−
𝑅𝑖 + 𝑅𝑒𝑥𝑡 𝑅𝑖 + 𝑅𝑒𝑥𝑡

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Es decir, tiene un valor negativo y por consiguiente el par de frenado desarrollado por la
máquina es negativo y de valor:
𝐾𝑇 𝐾𝐸 𝑛∅2
𝑇 = 𝐾𝑇 ∅𝐼𝑖 =
𝑅𝑖 + 𝑅𝑒𝑥𝑡
Esto es, el par de frenado es proporcional a la velocidad e inversamente proporcional a la

resistencia total del circuito del inducido Ri +Rext . De la ecuación anterior se obtiene el
valor de la velocidad n:
𝑇(𝑅𝑖 + 𝑅𝑒𝑥𝑡)
𝑛=−
𝐾𝑇 𝐾𝐸 𝑛∅2
En este caso de frenado reostático o dinámico, las características par-velocidad para
diversas resistencias de carga externas son las mostradas en la Figura 6.46b, que son
rectas que pasan por el origen de coordenadas y que tienen lugar en el segundo cuadrante.
Supóngase que la máquina está funcionando como motor en el punto de trabajo A. En el
momento de conectar el inducido sobre la resistencia externa Rext comienza el régimen
de frenado dinámico, y como debido a la inercia del rotor, la velocidad no puede cambiar
instantáneamente, no habrá variación en la f.c.e.m. del motor y el punto de
funcionamiento se traslada a D, en el que se tiene un par de frenado Tf. A partir de este
momento la velocidad de rotación se va reduciendo siguiendo la recta DO, hasta llegar a
pararse en el punto O. En este momento debe desconectarse el motor de la red, ya que en
caso contrario la máquina puede comenzar a girar en sentido contrario siguiendo el tramo
de la recta OF del cuarto cuadrante.
Figura 6.46. Frenado reóstatico de un motor de c.c. con excitación independiente.

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12. FRENADO POR CONTRACORRIENTE DEL MOTOR DE CD.
REPRESENTACIÓN DE ESTE EN LAS CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS.
ESQUEMA ELÉCTRICO.
Este procedimiento de frenado se emplea cuando es necesario parar repentinamente un

motor para luego poder invertir su marcha, como en ciertas aplicaciones de trenes de
laminación de acerías y grúas de puerto. Sin alterar las conexiones del inductor, se aplica
tensión al inducido en sentido inverso, lo que ocasiona un frenado brusco, el motor se
para y luego inicia la marcha en sentido inverso. En algunos casos se abre el interruptor
principal en el instante en que el rotor pasa a la situación de reposo, o sea, justamente
antes de que el motor comience a girar en sentido contrario.
Figura 6.48. Frenado a contracorriente de un motor de c.c. con excitación

independiente.
En la Figura 6.48a se muestra el esquema eléctrico de frenado a contracorriente o

contramarcha de un motor con excitación independiente. Inicialmente el conmutador
S está en la posición 1 y la máquina funciona como motor absorbiendo el inducido
una corriente Ii en el sentido mostrado en la Figura 6.48a.
Si la resistencia limitadora de la corriente del inducido es Rr = 0, el valor de la
corriente anterior es:
𝑉−𝐸
𝐼𝑖 =
𝑅𝑖

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lo que da lugar a la curva par-velocidad expresada en (6.74), y que para un par resistente
Tr corresponde al punto de funcionamiento A de la característica mecánica natural de la
Figura 6.48b.
13. FRENADO REGENERATIVO DEL MOTOR DE CD. REPRESENTACIÓN DE

ESTE EN LAS CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS. ESQUEMA ELÉCTRICO.
Este régimen de frenado solamente es posible si la máquina de c.c. que funciona en

régimen motor se mueve por el mecanismo accionado con una velocidad superior a la
correspondiente a su marcha en vacío n0. Considérese, por ejemplo, un motor de c.c. con
excitación independiente (o también derivación) como se muestra en la Figura 6.45a; si
se denomina Ri a la resistencia total del circuito del inducido, el valor de la corriente
absorbida por la máquina en las condiciones de funcionamiento como motor viene
expresada por:
𝑉 − 𝐸 𝑉 − 𝐾𝐸 𝑛∅
𝐼𝑖 = =
𝑅𝑖 𝑅𝑖
En la expresión anterior E es la f.c.e.m. del motor, cuyo valor es inferior a la tensión

aplicada V, por lo que la corriente absorbida Ii tiene el sentido mostrado en la Figura
6.45a. De acuerdo con la expresión (6.59), la característica par-velocidad de la máquina
en régimen motor viene definida por:
𝑉 𝑅𝑖
𝑛= −
𝐾𝐸 ∅ 𝐾𝐸 𝐾𝑇 ∅2
Que es la ecuación de una recta en un sistema de coordenadas n = f (T) cuya pendiente

es proporcional a la resistencia total del circuito del rotor. Si la resistencia adicional de
arranque es cero, la resistencia del inducido es Ri1 = Ri y la recta correspondiente es la
CBAD señalada en la Figura 6.45b, que se denomina característica mecánica natural del
motor. En esta misma figura se muestran otras dos rectas con mayor resistencia en el
circuito del inducido, Ri2 y Ri3. Si se considera un régimen permanente en el que el
inducido no tiene ninguna resistencia adicional en serie y se denomina Tr al par resistente
de la carga, el punto correspondiente de funcionamiento en esta situación se encuentra en
el primer cuadrante de la característica par-velocidad del motor, y es el señalado por A
en la Figura 6.45b.

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Figura 6.45. Motor con excitación independiente. Frenado regenerativo o por
recuperación de energía.
Para un determinado flujo inductor J, existe una velocidad para la cual la f.c.e.m. E del
motor es igual a la tensión de red V y cuyo valor es la velocidad de vacío n0, de tal modo
que según (6.73) se cumple:
𝑉
𝑉 = 𝐸 = 𝐾𝐸 𝑛∅ ⟹ 𝑛𝑜 =
𝐾𝐸 ∅
14. QUE ENTIENDE USTED POR IP EN LOS MOTORES ELÉCTRICOS. PONGA

EJEMPLOS DE TIPOS DE IP. SIGNIFICADO DE IP=54.
El grado de protección IP es el tipo de Protección utilizado con mucha frecuencia en los

datos técnicos de equipamiento eléctrico o electrónico, en general de uso industrial como
sensores, medidores, controladores, etc.
El grado de protección IP 54 hace referencia a las dos últimas variables: protección ante
el polvo y la humedad. En concreto, a la facilidad que tiene el polvo y la humedad en
entrar dentro del dispositivo.
Ejemplos:
 Como elegimos un tablero que este expuesto en un ambiente industrial a chorros de agua
a fuerte caudal

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 El primer número, determina el nivel de protección contra elementos sólidos. En este
caso el “6”, señala que: “El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia”.
 El segundo número, indica el nivel de protección contra elementos líquidos,
generalmente agua. En el ejemplo el “7”, significa que: “El objeto debe resistir la
inmersión completa a 1 metro durante 30 minutos”.
15. QUE ENTIENDE USTED POR ISO EN LOS MOTORES ELÉCTRICOS. PONGA
EJEMPLOS DE TIPOS DE ISO. SIGNIFICADO DE ISO=CLASE F.
Son las normas que aplican las empresas a los motores eléctricas para que tenga un buen
funcionamiento y el producto entregado al cliente sea de calidad
LAS SIGUIENTES ISO SON PARA LA VIBRACION DE MOTORES

ISO=2372
ISO=3945
ISO=10816
ISO=CLASE F = ES UNA EFICIENCIA BAJA PARA MOTORES
16. EXPLIQUE LOS PASOS A SEGUIR PARA CONSTRUIR LA

CARACTERÍSTICA MECÁNICA DEL M DE CD.
 MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

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𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝜔𝑟
𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝑛𝑟
𝑇𝑒 = 𝐾𝜑𝐼𝐴
𝐸𝐴. 𝐼𝐴
𝑇𝑒 =
𝜔𝑟
EA2 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 ∗ 𝑅𝑎
EA1 𝐾 ∗ 𝜑 ∗ nr1
=
 Cancelando las constantes y despejando nr2
EA2 × nr1
nr2 =
EA1
2𝜋 × 𝑛𝑟
𝜔𝑟 =
60
EA2 × 𝐼𝐴
𝑇𝑒 =
𝜔𝑟
 Curva Característica mecánica par-velocidad
 MOTOR SHUNT O DE DERIVACIÓN

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𝐸𝐴. 𝐼𝐴
𝑇𝑒 =
𝜔𝑟
=
EA2 × nr1
nr2 =
EA1
2𝜋 × 𝑛𝑟
𝜔𝑟 =
60
EA2 × 𝐼𝐴
𝑇𝑒 =
𝜔𝑟

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 MOTOR SERIE
𝐸𝐴. 𝐼𝐴
𝑇𝑒 =
𝜔𝑟
=
EA2 × nr1
nr2 =
EA1
2𝜋 × 𝑛𝑟
𝜔𝑟 =
60
EA2 × 𝐼𝐴
𝑇𝑒 =
𝜔𝑟

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17. SE TIENE UN MECANISMO DE MOMENTO CONSTANTE, E IGUAL A 3500

Nm CUYA VELOCIDAD DEBE VARIARSE DE 300 A 175 R/MIN, ESTE
UTILIZA UN MOTOR DE CD DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE DE 220V;
300 R/MIN, 640A Y UNA EFICIENCIA NOMINAL IGUAL AL 88,7%. EL
DEVANADO DE EXCITACIÓN SE ALIMENTA CON 220V DE CD Y TIENE
UNA RESISTENCIA DE 14,6 Ohm. PARA ACCIONAR ESTE MECANISMO
VA A UTILIZARSE EL SRC-MCD, CONSTRUYA LA CARACTERÍSTICA
MECÁNICA DE ESTE MOTOR.
𝑉𝑇 × 𝐼𝐿 × դ 220 × 640 × 88.7

𝑃= = = 124.8896 × 103 [𝑊]
100 100

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𝑃 124.8896 × 103 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑚 = = = 35.68 [ ]
𝜏 3500 𝑠
𝜏 × 𝜔𝑚 3500 × 35.68
𝐸𝐴 = = = 195.125 [𝑉]
𝐼𝐿 640
𝑉𝑇 × 𝐸𝐴 220 × 195.125
𝑅𝑎 = = = 0.038 [Ω]
𝐼𝐿 640
Se variará la corriente IA de 50 en 50 hasta llegar a T=3500 Y siendo EA1=250
EA1 = 𝐾 ∗ 𝜑 ∗ nr1
EA2 × nr1
nr2 =
EA1
2𝜋 × 𝑛𝑟
𝜔𝑚 =
60
EA2 × 𝐼𝐴
𝜏=
𝜔𝑚
TABLA DE VARACION DE CORRIENTE
IA EA nr ωm T
100 216,2 294,818182 30,87336 700,280112
150 214,3 292,227273 30,60204 1050,42017
200 212,4 289,636364 30,33072 1400,56022
250 210,5 287,045455 30,0594 1750,70028
300 208,6 284,454545 29,78808 2100,84034
350 206,7 281,863636 29,51676 2450,98039
400 204,8 279,272727 29,24544 2801,12045
450 202,9 276,681818 28,97412 3151,2605
500 201 274,090909 28,7028 3501,40056

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750
CARACTERISTICA MECÁNICA
DEL MOTOR
300
294,818182
295 292,227273
289,636364
290 287,045455
284,454545
285 281,863636
279,272727
280
276,681818
274,090909
275
270
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
18. CALCULE QUE RESISTENCIA ADICIONAL QUE SE NECESITA CONECTAR

EN LA ARMADURA DEL MOTOR PARA QUE ESTE GIRE A 120 RPM CON
CARGA NOMINAL. REPRESENTE ESTE PROCESO UTILIZANDO LAS
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS.
2𝜋 ∗ (120) 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑚1 = = 4𝜋[ ]
60 𝑠
𝑉𝑛 − (𝜔𝑚1 ∗ 𝐾∅) 220 − (4𝜋 ∗ 6.6)
𝑅𝑎𝑑𝑖 = − 𝑅𝑎 = − 0.02 = 0.194 [Ω]
𝐼𝑛 640
19. CALCULE QUE RESISTENCIA DE FRENADO DINÁMICO SE NECESITA

PARA PARAR A ESTE MOTOR CUANDO GIRA A 120 RPM CON CARGA
NOMINAL. REPRESENTE ESTE PROCESO UTILIZANDO LAS
𝜂 = 120 [𝑟𝑝𝑚]
2𝜋 ∗ (120) 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑚1 = = 4𝜋[ ]
60 𝑠

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750
𝜔1 ∗ 𝑘 ∗ 𝜑
𝑅𝑓𝑑 = − ( + 𝑅𝑎 ) = 0.0847 [Ω]
2 ∗ 𝐼𝑛
20. CALCULE LA RESISTENCIA DE FRENADO POR CONTRACORRIENTE SE

NECESITA PARA PARAR A ESTE MOTOR CUANDO GIRA A 120 RPM CON
CARGA NOMINAL. REPRESENTE ESTE PROCESO UTILIZANDO LAS
𝜂 = 120 [𝑟𝑝𝑚]
2𝜋 ∗ (120) 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑚1 = = 4𝜋[ ]
60 𝑠
𝜔1 ∗ 𝑘 ∗ 𝜑 + 𝑉𝑛
𝑅𝑓𝑐𝑐 = −𝑅𝑎 − ( ) = 0.25 [Ω]
2 ∗ 𝐼𝑛

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750

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