Observaciones

Al realizar la programación en labview no hubo ningún problema, los problemas surgieron al

momento de intentar conectar labview a la placa de arduino, se cambiaron cables de conexión,
materiales y versiones diferentes de labview (la 2017 y 2019) para comprobar de donde surgía el
error, resultando este ser del cable de alimentación de conexión y de un problema de la misma
interface de labview (tanto la 2017 como la 2019) provocaban los errores en la conexión.

Al intentar controlar la distancia del sensor a la masa que es comprimida por el motor, hay
momento en el que el sistema sobre pasa la distancia de referencia (setpoint) haciendo que el
motor invierta su giro, graficando esa señal podemos observar pequeñas variaciones haciendo que
la línea creada no sea continua, si no, que, aparezca una pequeña línea con distorsiones muy
pequeñas simulando una línea ondulada.

Conclusiones

Con esta practica podemos observar como termina siendo un sistema amortiguado. Ya que al
pasar de la distancia de referencia (setpoint) el motor intenta girar al otro lado pero en ese
transcurso de tiempo el mismo sistema resorte amortiguador masa intenta descomprimirse
cambiando la distancia y provocando que el motor vuelva a girar a la misma dirección.

Este efecto causado en el sistema se podría denominar como un sistema amortiguado en el que el
motor que es controlado por el sensor provoca que halla esas pequeñas variaciones en las ondas
de salida del sistema, debido a los cambios de las distancias con referencia al setpoint