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Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

RESUMEN

El presente proyecto es el diseño de una grúa giratoria de columna fija destinada a


subir y bajar embarcaciones del agua en puertos pesqueros y deportivos, para realizar,
básicamente, operaciones de conservación y reparación de las mismas.

La grúa está constituida básicamente por una columna fija, anclada a la cimentación
por su base, sobre la que gira la pluma, por medio de un rodamiento de gran diámetro.

Las principales características de la grúa es que puede cubrir un círculo completo de


360º, cuenta con una capacidad de carga de 5 Tm y 7 metros de alcance máximo.

Tanto las cargas verticales como el momento de vuelco, son absorbidos por el
rodamiento de gran diámetro mencionado anteriormente, fijado mediante tornillos de alta
resistencia a la cabeza de la columna fija.

La grúa está diseñada de acuerdo con las Reglamentaciones internacionales FEM


(Federación Europea de la Manutención.).

El diseño y los planos de la grúa han sido realizados con el programa CAD Solidedge
V17.
El estudio de elementos finitos del conjunto de la estructura ha sido realizado con el
programa Cosmosv3.
2 Memoria
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 3

SUMARIO

RESUMEN _________________________________________________________ 1

SUMARIO _________________________________________________________ 3

1. INTRODUCCIÓN _______________________________________________ 7

1.1. Objetivos del proyecto _________________________________________ 7

1.2. Metodología empleada _________________________________________ 7

2. INTRODUCCIÓN A LAS GRÚAS GIRATORIAS DE COLUMNA__________ 8

2.1.1. Grúas giratorias de columna giratoria __________________________ 9


2.1.2. Grúas giratorias de columna fija ______________________________ 9

2.2. Descripción general de la grúa giratoria de columna fija ______________ 11


2.2.1. Partes principales de la grúa ________________________________ 11
2.2.2. Dimensiones principales de la grúa ___________________________ 14
2.2.3. Materiales empleados en la grúa_____________________________ 16
2.2.4. Protección ambiental ______________________________________ 16

3. PRESTACIONES DE LA GRÚA __________________________________ 17

3.1. Capacidad de carga __________________________________________ 17

3.2. Vida esperada de la grúa ______________________________________ 17

3.3. Movimientos de la grúa _______________________________________ 17

3.4. Normativa aplicable __________________________________________ 19

3.5. Resumen de las características técnicas __________________________ 20

4. ESTUDIO DE MERCADO _______________________________________ 21

5. ESTRUCTURA DE LA GRÚA ____________________________________ 24

5.1. La pluma___________________________________________________ 25
5.1.1. Materiales y forma constructiva ______________________________ 25

5.2. La columna _________________________________________________ 26


5.2.1. Materiales y forma constructiva ______________________________ 26
4 Memoria

5.3. Cimentación y anclajes ________________________________________ 29


5.3.1. Cimentación _____________________________________________ 29
5.3.2. Sistema de anclaje ________________________________________ 30

6. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GRÚA_______________ 32

6.1. Mecanismo de giro ___________________________________________ 32

6.2. Rodamiento de giro de la grúa __________________________________ 35


6.2.1. Selección del rodamiento ___________________________________ 35
6.2.2. Carga máxima de servicio incluyendo carga por viento ____________ 37
6.2.3. Carga máxima de servicio más un 25% sin carga por viento ________ 37
6.2.4. Carga máxima de servicio sin carga por viento __________________ 37
6.2.5. Cálculo de las solicitaciones _________________________________ 37
6.2.6. Factores de carga a utilizar en la grúa _________________________ 40
6.2.7. Capacidad de carga estática del rodamiento ____________________ 40
6.2.8. Vida de servicio ___________________________________________ 41
6.2.9. Número de tornillos y calidad ________________________________ 41
6.2.10. Elección del rodamiento de giro _____________________________ 41

6.3. Tornillos de fijación del rodamiento de giro _________________________ 46

6.4. Motor-reductor de giro _________________________________________ 47


6.4.1. Momento torsor sobre la corona ______________________________ 47
6.4.2. Elección del reductor_______________________________________ 48
6.4.3. Elección del motor_________________________________________ 52
6.4.4. Comprobación de la potencia de arranque ______________________ 55

6.5. Acoplamiento flexible__________________________________________ 56

6.6. Diseño del piñón de ataque _____________________________________ 57


6.6.1. Anteproyecto de la transmisión de engranajes ___________________ 57
6.6.2. Diseño geométrico del piñón de giro___________________________ 58

6.7. Mecanismo de elevación y traslación _____________________________ 63


6.7.1. Polipasto de elevación con carro eléctrico de traslación. ___________ 63
6.7.2. Elección del polipasto ______________________________________ 64
6.7.3. Topes final de carrera ______________________________________ 66

7. INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE ___________________ 68

7.1. Fase de cimentación y fijación de la columna _______________________ 68


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 5

7.2. Montaje del rodamiento de giro _________________________________ 69

7.3. Mandos e instalación eléctrica __________________________________ 69

7.4. Montaje de la pluma __________________________________________ 70

7.5. Mecanismo de giro ___________________________________________ 70

8. SISTEMAS DE SEGURIDAD ____________________________________ 72

8.1. Consideraciones generales ____________________________________ 72

8.2. Sistemas de seguridad del polipasto _____________________________ 72


8.2.1. Limitador de carga ________________________________________ 72
8.2.2. Frenos de los accionamientos _______________________________ 73
8.2.3. Finales de carrera ________________________________________ 74

8.3. Sistemas de seguridad del motor-reductor giro _____________________ 74

9. MANTENIMIENTO DE LA GRÚA _________________________________ 76

9.1. Mantenimiento del rodamiento de gran diámetro ____________________ 76

9.2. Mantenimiento del motor de giro ________________________________ 76

9.3. Mantenimiento del reductor ____________________________________ 77

9.4. Mantenimiento del polipasto____________________________________ 77

9.5. Mantenimiento de la estructura y componentes_____________________ 77

10. CONSIDERACIONES MEDIOAMBIENTALES _______________________ 78

10.1. Recursos e infraestructuras __________________________________ 78

10.2. Contaminación del aire y del agua _____________________________ 78

10.3. Aspectos sociales __________________________________________ 78

10.4. Fase de desmantelamiento___________________________________ 78

CONCLUSIONES __________________________________________________ 79

AGRADECIMIENTOS _______________________________________________ 80

BIBLIOGRAFÍA ____________________________________________________ 81
6 Memoria
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 7

1. INTRODUCCIÓN

1.1. Objetivos del proyecto

El objetivo del presente proyecto es el diseño de una grúa giratoria de columna fija
destinada a subir y bajar embarcaciones del agua en puertos deportivos y pesqueros para
que puedan realizarse las operaciones de conservación y reparación de las mismas.

El resultado es una grúa comparable a las existentes en el mercado, y que cumple


con todas las exigencias de las normas actuales de manutención.

1.2. Metodología empleada

En un primer lugar se ha recopilado información sobre este tipo de grúas en


catálogos de diferentes fabricantes, libros sobre aparatos de elevación y manutención. Por
otra parte se han visitado algunos puertos deportivos para observar grúas de este tipo en
persona. Después se ha estudiado el funcionamiento, forma de constructiva, etc. y se ha
pretendido diseñar la grúa que reuniera las mejores características de las soluciones
existentes.

El criterio de selección de los componentes y del diseño de la estructura ha sido la


sencillez y simplificación de elementos para optimizar tanto la fabricación y el montaje de la
grúa.
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2. INTRODUCCIÓN A LAS GRÚAS GIRATORIAS DE COLUMNA

La grúa de estudio se encuentra dentro del grupo de grúas giratorias de columna, a


continuación se hace una breve descripción de las diferentes grúas de este tipo.

Figura 1 Vista general de la grúa


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 9

2.1.1. Grúas giratorias de columna giratoria

Esta grúa consiste básicamente en una pluma giratoria, solidaria a una columna
articulada verticalmente en sus extremos inferior y superior. Su capacidad máxima está
alrededor de las 6 toneladas y su alcance máximo alcanza los 8 metros.

Una limitación importante es la necesidad de ubicar el aparato próximo a una pared


para el anclaje superior de la columna, hecho imposibilita el giro completo de la pluma a
270º como máximo (ver figura 2). También pueden estar fijas a otra columna, con lo que el
giro puede llegar a los 300º.

Figura 2. Grúa giratoria de columna giratoria

2.1.2. Grúas giratorias de columna fija

Este tipo de grúa, en la que se encuentra la grúa de estudio, consta de una


estructura formada por una pluma anclada a una columna fija mediante unos rodamientos
situados a diferentes alturas o uno de gran diámetro situado a una sola altura.
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Cuando los rodamientos están situados a diferentes altura, los elementos deslizantes
son unos rodillos situados en la altura inferior los cuales se desplazan sobre el perímetro de
la columna (Fig. 3)

Figura 3. Grúa giratoria de columna fija con sistema de dos rodamientos

En el caso de la utilización de un rodamiento de giro este es el encargado de


absorber el momento de vuelco y el peso de la pluma y la carga, además de actuar como
elemento deslizante.

En los primeros diseños de estas grúas se utilizaba contrapeso para reducir el


momento de vuelco, pero en la hoy en día, la estructura y la cimentación se calculan para
absorber todo el par de vuelco.

En cuanto a la forma de fabricación de la estructura, hace unos años se utilizaban


celosías remachadas, la tendencia actual en cambio, debido fundamentalmente al coste del
proceso de fabricación, es utilizar estructuras viga cajón.

Por otra parte, la columna está fija al suelo debido a un rígido empotramiento a una
zapata. Las grúas giratorias de columna fija son autosuficientes y pueden ser
impermeabilizadas completamente, esto las convierte en una buena opción para el trabajo al
aire libre.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 11

Se pueden utilizar en naves de trasbordo, almacenes, puertos, talleres de máquinas,


herramientas y transporte de piezas.

Tiene la ventaja de que al contar con una cimentación propia e independiente puede
realizar un giro de 360º de pluma. La carga máxima es de 10 toneladas y el alcance puede
llegar hasta 8 metros.

Figura 4. Grúa giratoria de columna fija de un rodamiento.

2.2. Descripción general de la grúa giratoria de columna fija

La característica principal de este tipo de grúas es que permiten una rotación de la


pluma de 360º. Estas grúas no requieren ningún tipo de soporte adicional, sino una
cimentación permanente de un tamaño adecuado.

2.2.1. Partes principales de la grúa

 Estructura
La estructura de la grúa está divida en 4 partes principales: la pluma, la columna,
cimentación y sistema de anclaje.(Ver figura 5).
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Figura 5. Estructura de la grúa.

 Mecanismo de giro

El mecanismo de giro está situado en la parte superior de la columna, constituido por


el motor-reductor eléctrico, un acoplamiento flexible y un eje de salida que lleva en su parte
inferior un piñón que ataca un rodamiento de gran diámetro. (Ver figura 6)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 13

Figura 6. Localización del mecanismo de giro.

 Mecanismo de elevación y traslación

El mecanismo de elevación y traslación está compuesto por un polipasto eléctrico


con accionamiento eléctrico de traslación.

Se han dispuesto al principio y final de la pluma topes final de carrera para


amortiguar eventuales golpes y delimitar la carrera del polipasto. (Ver figura 7)

Figura 7. Localización mecanismo de elevación y traslación.


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2.2.2. Dimensiones principales de la grúa

Las dimensiones de la grúa se han escogido, por un lado, examinando el mercado de


grúas existente, y por otro, analizando las necesidades que se deben cubrir.

La altura desde la pluma al suelo, o altura bajo viga, puede variar desde 4m hasta
6m. Generalmente, cuanto mayor es la altura bajo gancho mejor, ya que no habrá
problemas para elevar un tipo de carga normal. Este parámetro afecta a la altura total de la
grúa, sin embargo, debido a que la grúa estará situada en el exterior, en concreto en un
muelle, la altura máxima no está acotada.

La cota C del polipasto es la distancia desde la vía de rodadura del polipasto a la


curvatura del gancho donde se puede fijar la carga. Si la carga a transportar es de grandes
dimensiones, esta cota es un parámetro importante ya que puede suponer el poder
transportar la carga o no. En este caso se ha optado por un polipasto de altura reducida, es
decir, la cota C es lo más corta posible, para no tener problemas de este tipo.

Por otro lado, el alcance de la pluma puede variar desde los 4m hasta los 10m. En el
caso de estudio se ha optado por una solución intermedia de 7m de alcance. Esta es una
solución escogida como estándar por varios fabricantes. El alcance mínimo está acotado por
las dimensiones del polipasto.

Las dimensiones de la zapata se justifican en el apartado A.5. del anexo A.

En la Tabla 1 y en la figura 8 se muestran las principales dimensiones de la grúa.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 15

Dimensiones y radios de funcionamiento


Altura total 7.250 mm
Altura bajo viga 6.280 mm
Altura bajo gancho 5.700 mm
Cota C polipasto de altura reducida 600 mm
Alcance máximo 7.000 mm
Alcance mínimo 1.500 mm
Lado zapata 3.700 mm
Altura zapata 1.300 mm

Tabla 1. Dimensiones principales de la grúa

Figura 8. Dimensiones principales de la grúa


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2.2.3. Materiales empleados en la grúa

La grúa está construida utilizando principalmente chapas de acero y tubo de acero.


Se han utilizado los aceros normales de construcción, en particular el St-42 cuyo límite
elástico es de 260MPa.

Los elementos que han necesitado de un tipo de acero especial son el eje de giro y
el piñón de giro. En el primer caso se ha utilizado acero bonificado del tipo 34 CrMo 4 (F-
1250), con alta resistencia y tenacidad. El engranaje de giro ha sido fabricado en acero de
cementación F-1560, cuyo límite elástico de 880MPa permite resistir las solicitaciones a las
que se ve sometido.

Las chapas de poca responsabilidad se han utilizado para chapa fina el St-34-1, y el
St-37, para chapas más gruesas. Las piezas que se fabrican a partir de barra perforada, el
material es acero St-52.

2.2.4. Protección ambiental

La estructura está tratada inicialmente con chorro de arena para eliminar oxidaciones
superficiales, aplicándosele posteriormente una capa de imprimación de tipo marino y dos
capas de pintura de acabado.

Las superficies que sirven de carril de rodadura solo se pueden pintar con una capa
de imprimación.

El resto componentes exteriores también están pintados antioxidante tipo marino.

El polipasto cuenta con una cubierta para protegerlo en caso de lluvia cuando no se
esté utilizando. El cable está impregnado con una grasa especial indicada por el catálogo
del fabricante.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 17

3. PRESTACIONES DE LA GRÚA

3.1. Capacidad de carga

El servicio de la grúa es la elevación de embarcaciones pequeñas hasta medianas


de hasta 5.000 kg. Por lo tanto la capacidad de carga que se le exige a la grúa es variable
con una frecuencia igual de cargas pequeñas, medianas y grandes.

3.2. Vida esperada de la grúa

Tanto para clasificar correctamente el aparato de elevación según la normativa


vigente, como para justificar los cálculos de los distintos elementos, es preciso una
estimación de la vida de la grúa.

Para ellos se partirá de una duración de 10 años, contando una utilización anual de
200 días y 6 horas por día. Esta estimación tiene en cuenta que no todos los días
laborables son días de trabajo. Además, durante un día de trabajo la grúa no se emplea
permanentemente, por lo que se ha reducido ligeramente la jornada a 3 horas. De todo ello
resulta una vida de 6.000 horas.

3.3. Movimientos de la grúa

Los movimientos de este aparato de elevación son los grados de libertad necesarios
para situar la carga en el lugar apropiado:

 Movimiento de elevación. La carga colgada del gancho del polipasto desciende o


asciende.
 Movimiento de giro. Giro de la pluma.
 Movimiento de traslación. El polipasto con carro eléctrico de traslación se
desplaza a lo largo de la pluma.

En los movimientos de traslación y elevación, por lo general hay dos soluciones


posibles. En la primera, el tambor se ancla en la parte superior de la columna y la elevación
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se lleva a cabo desde un lugar fijo en la punta de la pluma, esta solución supone tener un
radio fijo de actuación, sin poder abarcar todo el espacio de trabajo debajo de la pluma. La
segunda solución consiste en que el polipasto esté fijo a un carro de traslación que corre a
lo largo de la pluma, pudiendo así abarcar un sector de trabajo más amplio.

El carro de traslación puede ser manual o eléctrico, en este caso, ya que la


capacidad de carga es elevada el carro de traslación debe ser eléctrico. Por tanto, el
movimiento de traslación y elevación se realizará mediante un polipasto eléctrico con carro
de traslación eléctrico. Las velocidades han sido elegidas por similitud a las velocidades
escogidas por otros fabricantes.

La velocidad de giro está entorno de las 0,6 min-1. Por tanto elegiremos motor-
reductor adecuado a la carga y a las condiciones externas, en las cuales hay que tener en
cuenta la resistencia ocasionada por el viento en servicio.

Las velocidades y las potencias de los motores empleados son:

Movimiento Velocidad Potencia motores


Elevación 4/0,6 m/min 3,6/0,53 kW
-1
Giro 0,6 min 1,25 kW
Traslación 5/20 m/min 0,09/0,34 kW
Tabla 2. Mecanismos de la grúa

En la figura 9 se muestran los tres movimientos de la grúa.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 19

Figura 9. Movimientos de la grúa

3.4. Normativa aplicable

El diseño de la grúa, tanto en lo que se refiere a los cálculos estructurales como a los
distintos elementos y dispositivos de seguridad cumple las especificaciones de las distintas
normas UNE referentes a las grúas (consultar las normas empleadas en la bibliografía), así
como la parte correspondiente a aparatos de elevación de la normativa de la Federación
Europea de la Manutención.
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3.5. Resumen de las características técnicas


La siguiente tabla resume las características técnicas principales de la grúa giratoria
de columna fija:

Especificaciones técnicas
Peso polipasto 500 kg
Perdida de altura del polipasto 700 mm
Peso propio del polipasto 500 kg
Peso estructura 5000 kg
Peso total 6000 kg
Altura total 8550 mm
Altura debajo viga 6280 mm
Altura debajo gancho 5750 mm
Recorrido útil del gancho 7 m
Longitud brazo 7000 mm
Velocidad traslación carro 5/20 m/min
Velocidad giro 0,6 min-1
Velocidad elevación 4/0,6 m/min
Potencia traslación 0,09/034 kW
Potencia giro 0,75/1,25 kW
Potencia elevación 3,6/0,53 kW
Potencia total 5,5 kW
Grupo F.E.M. M6

Tensión de alimentación ||| 380V/50 Hz

Tensión de mando 48 V
Dimensiones cimentación 3700x3700x1300 mm
Tabla 3. Características técnicas principales
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 21

4. ESTUDIO DE MERCADO

El presente proyecto, como ya se ha explicado en los apartados anteriores, es el de


una grúa para bajar o subir embarcaciones del agua, tanto en puertos pesqueros como
deportivos, por tanto, los compradores potenciales de este tipo de grúa son responsables de
estos puertos, tanto privados o como públicos.

En España, la gestión de los puertos en el caso de que sean públicos es


responsabilidad de las comunidades autónomas, por tanto las fuentes de información son
variadas.

Debido a esto la búsqueda de información sobre el numero de grúas y su tonelaje en


toda España es complicada y laboriosa. Por ello, se ha centrado el estudio de mercado en la
comunidad autónoma de Cataluña.

En la página web de la Generalitat de Catalunya, existe la relación de los puertos de


la comunidad. Las siguientes figuras 11, 12 y 13, extraídas de la página web de la
Generalitat de Catalunya, se relacionan los puertos tanto deportivos como pesqueros de
Cataluña.

Figura 11. Puertos de provincia de Barcelona


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Figura 12. Puertos de provincia de Girona

Figura 13. Puertos de provincia de Tarragona

Para llevar a cabo el estudio, se ha consultado en cada puerto la grúas existentes


para hacer una estimación del tonelaje y el alcance más demandado en los puertos para
grúas giratorias de columna fija.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 23

Se ha podido observar que en los puertos deportivos, el rango de grúas va desde 1


Tm a 5 Tm y las más utilizadas son las grúas de 2 Tm y 5 Tm.

En los puertos pesqueros en cambio, el rango se sitúa entre las 5 Tm y las 12 Tm y


las más utilizadas son las de 5 Tm y 10 Tm.

El alcance tanto en puertos deportivos como pesqueros varía desde los 3 metros
hasta los 7 metros. Como se puede apreciar las más solicitadas son las de 5Tm, por tanto
se ha elegido diseñar grúas de 5Tm, y alcance máximo de 7 metros.

En total existen 54 puertos en Cataluña, se puede hacer una estimación de que el


5% de los puertos necesitarán renovar las grúas o comprar nuevas en el próximo año. Por
tanto se estima un venta de unas 3 grúas sólo en Cataluña. El resto del estado podrían
venderse unas 6 grúas más al año.
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5. ESTRUCTURA DE LA GRÚA

La estructura de la grúa, como se ha dicho anteriormente, está divida en 4 partes


principales: la pluma, la columna, cimentación y sistema de anclaje.

Figura 14. Estructura de la grúa.

El estudio tanto de la pluma como de la columna se ha realizado utilizando las


ecuaciones de la resistencia de materiales y se ha tenido en cuenta los factores de servicio
indicados por la normativa FEM.

Se ha tomado como base para el diseño el caso de más desfavorable y se ha


obtenido unos perfiles iniciales tanto para la pluma como para la columna, que cumplen las
ecuaciones de Von Misses.

A continuación se ha evaluado los perfiles iniciales mediante un programa de


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 25

elementos finitos y se ha comprobado que cumplen los coeficientes de seguridad


necesarios, sin embargo la flecha obtenida inicialmente era demasiado elevada. Por tanto
se ha incrementado la inercia total de la pluma y se ha aumenta el espesor del tubo de la
columna para dar rigidez al conjunto hasta obtener una flecha dentro de las
especificaciones.

5.1. La pluma

5.1.1. Materiales y forma constructiva

La pluma está dividida en dos partes, la parte de viga cajón por donde se desplaza el
polipasto y la placa de oxicorte redondo donde se une la pluma con el rodamiento de giro. El
peso total de la pluma es unos 1890 kg.

Figura 15. Pluma

La parte de viga cajón está compuesta por chapas de St-42 de varios espesores,
donde destaca la chapa inferior que es de 20 mm de espesor para proporcionar un carril de
traslación al carro del polipasto más rígido y aumenta la inercia de la pluma, disminuyendo
de esta forma la flecha.

La pluma se ha fabricado en sección variable para optimizar el material y aligerar el


peso de la pluma.

La parte superior de la pluma se fabrica con una plancha de 12mm de espesor, la


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inferior de 20mm y las planchas laterales serán de 8 mm de espesor. En la sección de


máximo momento flector la altura total de la viga será de 872 mm disminuyendo hasta 547
mm en el extremo de la pluma.

Figura 16. Perfil pluma sección de máximo momento flector

El oxicorte redondo es de 35 mm de espesor, debe ser mecanizado según las


especificaciones del plano una vez que se haya soldado al resto de la estructura. No debe
quedar ningún residuo en la cara de unión con el rodamiento en el momento del montaje.

5.2. La columna

5.2.1. Materiales y forma constructiva

La columna se trata principalmente de un tubo de acero galvanizado de 914mm de


diámetro exterior y de diámetro interior 889 de mm que ha de soportar el peso de la pluma,
la carga, los accesorios de elevación y su propio peso propio. El peso de la columna es
aproximadamente 3250 kg. (Ver figura 17).
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 27

Figura 17. Columna

Las dimensiones del tubo, que constituye la sección principal de la columna, vienen
determinadas por el rodamiento de gran diámetro que sea necesario utilizar en el
mecanismo de giro.

Una vez escogido un tubo que se ajuste a las dimensiones del rodamiento de giro se
ha hecho la comprobación de que la sección tubular es la apropiada para absorber los
esfuerzos en la sección crítica.

Teniendo en cuenta que la altura es elevada (6500 mm aproximadamente) se ha


realizado el cálculo del pandeo en el Anexo A, apartado A.4.8.4 y se ha comprobado que no
hay peligro de pandeo.
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La unión entre la pluma y la columna se realiza mediante el rodamiento de giro en la


parte superior de la columna. Las superficies de apoyo del rodamiento de giro deben estar
totalmente planas, tanto de la columna como de la pluma. La mecanización se puede hacer
con máquinas aplanadoras transportables que se adaptan a la pieza a mecanizar, se puede
ver un ejemplo en la siguiente figura.(Fig. 18.)

Figura. 18 Zona de mecanización en la columna.

Es necesaria una mecanización de las superficies de apoyo como última fase de


fabricación (después de la soldadura). Hay que eliminar perlas de soldadura, formación de
rebabas, manchas de color excesivamente fuertes y otras irregularidades.

Se ha dado rigidez a la unión de las superficies de apoyo del rodamiento y el tubo de


la columna mediante cartelas en la base del rodamiento de giro, como se muestra en la
figura 19.

Figura 19. Cartelas superiores

La parte inferior de la columna también se ha reforzado mediante cartelas entre el


tubo y la placa base, para aumentar la resistencia la momento flector producido en la base.

Figura 20. Cartelas inferiores


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 29

5.3. Cimentación y anclajes

5.3.1. Cimentación

Las grúas giratorias de columna fija se diseñan para ser montadas en una
cimentación de hormigón armado permanente que, además de anclar la grúa, actúa
básicamente como contrapeso para las fuerzas ejercidas por la grúa bajo condiciones de
carga máximas.

Debido a todo esto la zapata es un elemento importante en el diseño de este tipo de


grúas. Ésta se ha de calcular cuidadosamente ya que el descentramiento de la carga en el
extremo más alejado de la pluma provoca un gran momento de vuelco en la zapata.

En este cálculo se han utilizado fórmulas especiales [Ernst, 1961b, pág 125]
calculadas para este tipo de grúa. En los cálculos se ha supuesto una capacidad portante
del terreno de 1 kg/cm2 mínima. Por tanto si la grúa se hubiese de instalar en terrenos con
capacidad portante inferior se habría de recalcular las dimensiones de la zapata.

La cimentación normalmente es realizada por el cliente, quien es el responsable de


hacer las mediciones pertinentes de la capacidad portante del terreno y de llevar a cabo la
obra civil. Si se hallan diferentes capacidades portantes del terreno en la zona donde se va
ubicar la grúa, se debe dimensionar el macizo con la capacidad portante encontrada más
baja.

Por parte del proyectista de la grúa corresponde dar las medidas de la cimentación e
instrucciones necesarias para realizar el emplazamiento de la grúa según los datos
anteriores facilitados por el cliente.

Los materiales empleados en la cimentación serán:

Hormigón HA-25 de 250 kg/cm2 de resistencia.


Barras corrugadas de BA 500 S.
El concreto de limpieza es D-150.
La parrilla está formada por 7 barras corrugadas de diámetro 6, espaciadas 570 mm.
Las instrucciones de cómo realizar la cimentación se detallan en el apartado 8.1.
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En la figura 21se muestran las dimensiones de la zapata. Con más detalle se puede
ver en el plano AC02.

Figura 21. Dimensiones de la cimentación

5.3.2. Sistema de anclaje

Los pernos de anclajes son también una parte importante de la estructura porque
aseguran la correcta unión de la grúa a la zapata. Los anclajes han sido calculados según el
método descrito en el libro de Argüelles, La estructura metálica hoy, página 349.

La longitud de anclaje se ha calculado para garantizar la adherencia de los pernos al


hormigón. En el cálculo se ha seguido el instrucción EHE.(Ver anexo A)

Una placa base cuadrada, rigidizada con 12 cartelas igualmente espaciadas en la


circunferencia de la columna, reparte la carga sobre el macizo de hormigón, de tal forma que
reduce la presión ejercida sobre este e impide que sobrepase su valor máximo de trabajo.

Los tornillos de anclaje aseguran el conjunto de la placa base a la cimentación de


hormigón reforzado. A la vez se ha dispuesto una placa intermedia que sirve como plantilla y
soporte de nivelación.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 31

La nivelación se ajusta mediante unos tornillos de nivelación. Estos se roscan a la


base de la columna y a través una contratuerca se ajusta la distancia entre la placa y base
de la columna para que quede nivelada.

Figura 22. Detalle del sistema de nivelación.


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6. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GRÚA

En este apartado se describen los elementos comerciales que se necesitan para


realizar las diversas funciones de la grúa y se justifica la elección más apropiada de cada
uno de ellos.

6.1. Mecanismo de giro

En el mecanismo de giro es donde se centra el estudio mecánico del proyecto. Los


puntos más destacados de este mecanismo son el cálculo del rodamiento de giro, la
elección del motor-reductor, y el diseño del piñón de ataque.

Figura 23. Vista superior del mecanismo de giro.

A continuación se hace una breve descripción de los componentes y su función:

Rodamiento de giro: El rodamiento de giro es una corona giratoria capaz de absorber


el momento máximo flector y el peso de la pluma y la carga, a la vez que hace posible el giro
de 360º de la pluma entorno a la columna. Está provisto de una corona interior donde ataca
el piñón del motor giro anclado a la pluma.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 33

Figura 24. Sección del mecanismo de giro.

Reductor del mecanismo giro: Se basa en un reductor de engranajes epicicloidal de 4


etapas. Se ha escogido esta solución porque es necesaria una gran relación de reducción,
un diseño compacto del motor-reductor, y que pueda soportar un gran un gran par en la
salida.

Motor de giro: El motor de giro está diseñado según servicio S3, es decir, servicio
intermitente sin llegar al calentamiento. Este tipo de servicio es el común de las máquinas
de elevación y permite escoger un motor con potencia nominal inferior a la realmente
necesaria ya que el rotor no llega calentarse como sucede en servicio continuo S1. Por otra
parte el motor dispone de freno con lo cual no es necesario el acoplamiento de ningún
dispositivo de freno adicional.

Acoplamiento flexible: Entre el motor-reductor y el eje del piñón de giro se ha situado


un acoplamiento flexible de dientes que además de amortiguar pequeños choques o
vibraciones hacia el motor-reductor, asegura una correcta alineación piñón de ataque y el
motor-reductor, producidas por imperfecciones o deformaciones de las superficies de apoyo.

Piñón de giro: Es el piñón que ataca la corona de giro y constituye la primera etapa
de reducción. Está calculado para que trabaje sin interferencias. El juego entre los dientes
puede ser graduado mediante una brida excéntrica.
34 Memoria

Rodamientos del eje del piñón de giro: Son rodamientos rígidos de bolas con
obturador, con lo cual no necesitan reengrase.

Figura 25. Sección del mecanismo de giro.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 35

6.2. Rodamiento de giro de la grúa

Los grandes rodamientos de HOESCH ROTHE ERDE son elementos de máquinas


que forman por si mismos una unidad completa, previstos para la transmisión simultánea de
esfuerzos axiales, radiales y de los pares de vuelco resultantes.

El rodamiento está compuesto por dos aros uno exterior fijo a la parte móvil (pluma)
de la máquina y otro interior fijo a la parte fija de la máquina (columna). Los aros interior o
exterior pueden ir mecanizados con un dentado.

En primer lugar se considerado como mejor opción que el dentado fuera interior, de
esta manera el engranaje de giro queda situado en el interior de la columna y está protegido
del exterior, sobretodo teniendo en cuenta que es un ambiente marino, el cual es aún más
corrosivo que el normal.

Por otra parte, se ha optado por que el rodamiento sea comprado con el dentado
interior mecaniza por el proveedor, en lugar de fabricar una corona a parte y soldarla al
rodamiento. Esta solución constituye un ahorro de tiempo de diseño y de fabricación ya que
supone el no tener que diseñar el engranaje y no haber de mecanizar y soldar la corona al
interior del aro.

6.2.1. Selección del rodamiento

La selección del rodamiento adecuado consiste en la evaluación de los esfuerzos


para distintas hipótesis de carga y a continuación en aplicar unos factores de carga según el
la utilización del aparato.

Cada rodamiento tiene su correspondiente curva de carga límite y de vida útil, por
tanto se ha de elegir el que cumpla las condiciones de carga de la grúa. Según el fabricante
estas son las fuerzas que hay que considerar en la elección del rodamiento.
36 Memoria

Figura 26. Fuerzas y momentos sobre el rodamiento de giro

Siendo:
O: Peso del mecanismo de giro
A: Peso de la pluma o estructura
Q: Peso de la carga
W: Fuerza del viento sobre la pluma

Se determinan, para las distintas hipótesis de carga:

La carga axial Fa
El par de vuelco Mk

Figura 23. Solicitaciones del rodamiento


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 37

Las distintas hipótesis de carga a considerar son, según el procedimiento de cálculo


del catálogo de HOESCH ROTHE ERDE:

6.2.2. Carga máxima de servicio incluyendo carga por viento

Fa = Q + A + O (Ec. 1.)

M k = Q ⋅ l max + A ⋅ a + W ⋅ r (Ec. 2.)

6.2.3. Carga máxima de servicio más un 25% sin carga por viento

Fa = 1,25 ⋅ Q + A + O (Ec. 3.)

M k = 1,25 ⋅ Q ⋅ l max + A ⋅ a (Ec. 4.)

6.2.4. Carga máxima de servicio sin carga por viento

Fa = Q + A + O (Ec. 5.)

M k = Q ⋅ l max + A ⋅ a (Ec. 6.)

6.2.5. Cálculo de las solicitaciones

Teniendo en cuenta que los valores de las fuerzas y las distancias son:
38 Memoria

lp'
lp
lp/2

A B

Fmg Fp Fu

Fme

Fc

Mc

C
Rc

Figura 27. Fuerzas verticales exteriores respecto de la pluma

Estas fuerzas son:

Fp= 11.760 N

Fc= 24.500 N

Fu= 50.000 N

Fmg= 1.960 N

Fme= 4.900 N

Aplicando los coeficiente correspondiente al tipo de grúa ver anexo A, apartado A.4.
γs=1,06

Y el coeficiente dinámico ver apartado A.3.1.4. del anexo A.

Cd =1,14

Hallamos las solicitaciones según el ejemplo del catálogo:

Q = (Fu + Fme ) ⋅ γ s ⋅ C d = 66341,16 N (Ec. 7.)


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 39

A = F p ⋅ γ s = 12465,60 N (Ec. 8.)

O = Fmg ⋅ γ s = 2077,60 N (Ec. 9.)

W = A ⋅ q ⋅ C f Sobre la pluma por detrás (paralelo a la pluma) (Ec. 10.)

Figura 28. Perfil pluma

Según una hipótesis inicial de cálculo:

A=650x550=357.500 mm2
Cf=1,4
q= 25 N/m2
W = A ⋅ q ⋅ C f =125,12 N (Ec. 11.)

Distancias:
r= 0,650/2 =0,325 m
lmax= 7 m
lmin=1,5 m
a=3,5 m

Los resultados numéricos son, resaltando en negrita los más elevados, los de la
siguiente tabla:
40 Memoria

Carga máxima con Carga máxima +25% Carga máxima sin


Hipótesis de carga
viento sin viento viento
Fa (N) 80.884,36 97.469,65 80.884,36
Mk (Nm) 508.058,38 624.114,75 508.017,72

Tabla 4. Cargas sobre el rodamiento de giro

Luego la carga axial y el par de vuelco a utilizar en los cálculos son:

Fa = 97.469,65 N
Mk = 624.114,75 Nm

6.2.6. Factores de carga a utilizar en la grúa

Según la tabla que se encuentra en el catálogo del fabricante, el factor de seguridad


estática que le corresponde a este tipo de grúa es:

Coeficiente de seguridad estática: fstat = 1,25


Coeficiente de vida útil: fL=1,15
Vida útil, giros a plena carga: 45.000 giros

6.2.7. Capacidad de carga estática del rodamiento

La capacidad estática del rodamiento tiene en cuenta el factor fstat. En la selección del
rodamiento se debe utilizar el estado de carga máxima incluyendo un 25% de sobre carga
sin viento para la evaluación estática:

Fa ' = Fa ⋅ f stat =121.837,06 N (Ec. 12.)

M k ' = M k ⋅ f stat =780.143,44 Nm (Ec. 13.)

Con estos datos se puede encontrar el rodamiento correcto comparándolos con la


curva de limite estático.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 41

6.2.8. Vida de servicio

El factor fL se usa para determinar la vida en servicio de 45.000 giros bajo carga
máxima. Para este cálculo se utilizan los valores de máxima carga sin viento, por tanto los
valores de referencia serán:

Fa ' = Fa ⋅ f L =93.017,01 N (Ec. 14.)

M k ' = M k ⋅ f L =584.220,38 Nm (Ec. 15.)

6.2.9. Número de tornillos y calidad

El número de tonillos y la calidad de los mismos son determinados por la máxima


carga sin factor:

Fa = 97.469,65 N (Ec. 16.)


Mk = 624.114,75 Nm (Ec. 17.)

6.2.10. Elección del rodamiento de giro

Existen diversos diseños constructivos de rodamientos de HOESCH ROTHE ERDE,


entre las cuales destacamos las más adecuadas a KD 600 y RD 800 ya que son para las
técnicas de elevación.

Figura 29. Rodamientos de gran diámetro series KD600 y RD 800

Como veremos a continuación, de entre todos los rodamientos posibles el


42 Memoria

062.25.1155.500.11.1503 de la serie KD 600 cumple los requisitos de fuerza axial y


momento de vuelco, y tienen un dimensiones más reducidas y ajustables al diámetro de la
columna. Las gráficas siguientes muestran las curvas de carga límite estática de esta serie.

Gráfica 1. Curva de carga límite estática

En estas gráficas, las abscisas son la carga axial mientras que las ordenadas el par
de vuelco. Las líneas rojas pintadas son los valores de la carga estática calculados en el
apartado 7.2.6. Como se puede apreciar la curva nº 4 es la inmediatamente superior y
simboliza la curva de límite de servicio del rodamiento 062.25.1155.500.11.1503.

Las líneas en amarillo representan los valores de referencia calculados en el


apartado 7.2.8 que deben estar por debajo de la curva limite discontinua, en que también se
cumple con respecto a la curva nº 4. Por tanto, se puede decir que el número de tornillos y
la calidad estándar del fabricante para este rodamiento son los apropiados, si no se fuera
así deberían calcular los adecuados por otros medios detallados en el catálogo.

Ahora se analizará el rodamiento desde el punto de vista de la vida en servicio. Para


ello se utilizará la gráfica 2 y los datos de referencia del apartado 7.2.7.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 43

Gráfica 2. Curva de vida útil

El rodamiento es correcto si el punto de intersección queda por debajo de la curva


límite del rodamiento en la gráfica 2 donde ser visualizan las curvas de vida útil. En este
caso las líneas verdes representan los valores de referencia y se observa como el punto de
intersección se sitúa por debajo de la curva de vida de servicio nº 4, por tanto el rodamiento
elegido cumple.

La vida útil del rodamiento se puede hallar utilizando la gráfica 2. Se traza una línea
recta (línea azul en el gráfico) desde el origen de coordenadas del diagrama hasta el punto
correspondiente al caso concreto de carga, y después se prolonga esta recta hasta la curva
del rodamiento. Los valores de las coordenadas del nuevo punto encontrado sobre la curva
4 son los valores Fk0 y Mf,co.

Luego:

Fk 0 M f ,c 0
fL = = (Ec. 18.)
Fk M f ,c

Fk 0 110kN
fL = = = 1,2 (Ec. 19.)
Fk 93kN
M f ,c 0 715kNm
fL = = = 1,2 (Ec. 20.)
M f ,c 584kNm
44 Memoria

Luego la vida útil es:

p
G = ( f L ) ⋅ 30.000 = 1,2 3 ⋅ 30.000 = 51.840 giros (Ec. 21.)

La vida del rodamiento será superior al valor anterior, ya que el cálculo se realiza con
las cargas máximas que no siempre se alcanzan.

Las dimensiones características del rodamiento son las de la siguiente figura 25 y


tabla 5 de la página siguiente:

Figura 25. Sección del rodamiento (serie KD 600)


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 45

La tabla con las dimensiones principales del rodamiento es la que sigue:

Diámetro círculo rodadura DL 062.25.1155.500.11.1503 [mm]


Peso 183 [kg]
Diámetro exterior Da 1255 [mm]
Diámetro interior Di 1010 [mm]
Altura total H 80 [mm]
Diámetro círculo taladros exterior La 1215 [mm]
Diámetro círculo taladros interior Li 1094 [mm]
Cantidad taladros por círculo n 36 *
Diámetro del taladro B 22 [mm]
Medida del tornillo M 20 [mm]
t 40 [mm]
Cantidad de engrasadores n1 6
Diámetro O 1154 [mm]
Diámetro U 1156 [mm]
Altura del aro H1 71 [mm]
Altura del aro H2 54 [mm]
Separación abajo aros
Hu 26 [mm]
exterior/interior
Separación arriba aros
Ho 9 [mm]
exterior/interior
Diámetro primitivo d 1030 [mm]
Módulo m 10 [mm]
Cantidad de dientes z 103
Corrección perfil signo s/DIN 3960,
x·m -5 [mm]
Octubre 1976
Ajuste cabeza de diente k·m – [mm]
Altura del diente b 71 [mm]
Fuerza tangencial admisible normal 38,46 [kN]
Fuerza tangencial máxima 76,92 [kN]
Holguras 1 axial ≤ 0,30 [mm]
radial ≤ 0,25 [mm]

Tabla 5. Dimensiones principales del rodamiento


46 Memoria

6.3. Tornillos de fijación del rodamiento de giro

Debido a que, la unión de tornillos ejerce una influencia considerable sobre la vida
útil del rodamiento de grandes dimensiones, es necesario que los tornillos de fijación estén
suficientemente dimensionados y cuidadosamente pretensados.

Se han de cumplir una serie de requisitos para poder utilizar los tornillos anteriores.
Según el fabricante, los tornillos tienen que estar distribuidos de forma equidistante sobre los
círculos de taladros. El rodamiento y las estructuras de apoyo tienen que ser de acero. El
apoyo tiene que realizarse sobre superficies rectificadas o revestidas con resina solidificada.
La longitud de apriete de los tornillos tiene que ser como mínimo de 5 veces el diámetro del
tornillo. Esto es debido a que en el caso de longitudes de apriete pequeñas se han
detectado efectos perjudiciales sobre la distribución de la carga. Por último, deberán quedar
libres, como mínimo, seis hilos de rosca.

El par de apriete con llave dinamométrica se obtiene de la siguiente tabla 6 del


catálogo de HOESCH ROTHE ERDE, partiendo de un coeficiente de rozamiento promedio
de µg ≈ µk = 0,14.

8.8 10.9 12.9


M20 387 558 648
Tabla 6. Pares de apriete en Nm para tornillos M20 de paso normal y µg ≈ µk = 0,14.

Los tornillos M20 de calidad 10.9 tendrán que apretarse con un par de 558Nm.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 47

6.4. Motor-reductor de giro

6.4.1. Momento torsor sobre la corona

El par resistente que actúa sobre el motor-reductor de giro está constituido dos pares
resistentes. En primer lugar, por el par resistente más desfavorable originado por las inercias
y rozamientos para iniciar el movimiento de rotación en el rodamiento de giro. Y en segundo
lugar, por el momento torsor originado por el viento transversal a la pluma sobre la carga y
la pluma.

Momento torsor originado por el viento, (ver Anexo A, apartado A.4.7.2.3.)

M t max = 1706·7,5/2+1225·7=14.972,5 Nm (Ec. 22.)

El par de rozamiento se calcula a partir de la siguiente ecuación obtenida en el


catálogo del fabricante:

µ
Mr = ⋅ (4,4 ⋅ M k + Fa ⋅ DL ) (Ec. 23.)
2

con µ = 0,006 (para los rodamientos tipo KD 600).

0,006
Mr = ⋅ (4,4 ⋅ 624.114 Nm + 97.469 N ⋅ 1,155m ) = 8.576 Nm (Ec. 24.)
2

Luego el momento torsor total a transmitir será de:

M giro = M t + M r = 14.119,5 + 8.575 = 23.548,5 Nm (Ec. 25.)


48 Memoria

6.4.2. Elección del reductor

La selección del reductor ha venido de terminada por los siguientes parámetros:

1. Relación de reducción elevada


2. Tamaño del reductor lo más compacto y pequeño posible, dada la ubicación
del motor-reductor (encima de la pluma).
3. Momento de salida elevado.

Los reductores visen fin, coaxiales y epicloidales consiguen grandes relaciones de


reducción, sin embargo debido al gran momento resistente, se necesitan reductores visen fin
y coaxiales de gran tamaño. En cambio los reductores epiciclodales mantienen una diseño
contacto en estas condiciones, por tanto se ha elegido este tipo de reductor para realizar la
transmisión.

6.4.2.1. Cálculo de la relación de reducción

La velocidad de salida que hay que conseguir en la reducción es n3=0,5 min-1 , si se


considera una velocidad de entrada de n1=1400 min-1, la relación de reducción deseada es:

1400
i13 = = 2333,3 (Ec. 26.)
0,6

Los engranajes son de dentado recto, por tanto, siguiendo las recomendaciones del
Quadern CM3 Engranatges [Fenollosa, Fernández, Martinez], la relación entre la corona y el
piñón de ataque ha de estar entre 1<i23≤10.

El número de dientes de la corona es z3=103, según el tipo de engranajes el número


mínimo de dientes ha de ser 20 a 21, se elige z2=20 para obtener la relación de reducción
más alta posible en esta etapa.

Por tanto la relación de transmisión entre el piñón y la corona es:

z 3 103
i23 = = = 5,15 (Ec. 27.)
z 2 20
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 49

Y la relación de transmisión del reductor ha de estar alrededor de:


i13 2333,3
i12 = = =453,07 (Ec. 28.)
i23 5,15

6.4.2.2. Momento de cálculo del reductor

Para poder hacer la selección del reductor se ha de calcular el momento de cálculo


Mc el cual tiene en cuenta el factor de marcha y tipo de servicio de la aplicación.

6.4.2.2.1. Factor de marcha


El factor de marcha está definido por la siguiente fórmula:

% ED = 100
∑ Tiempodemarcha (Ec. 29.)
∑ Tiempodemarcha + ∑ Tiempodeparada

En este caso se considera que el servicio de la grúa de estudio pertenece tipo de


servicio de las grúas de almacén, taller, casas de máquinas, etc. Como se describe en la
tabla 9.4. [Miravete, Larrodé,1996]. En esta tabla están detallados número de conexiones y
el factor de marcha ED%, para diferentes tipos de máquinas de elevación. Para el aparato
de estudio corresponde:

Tipo de grúa Mecanismos E.D. relativo S3% Frecuencia conexión

Grúas de almacén Elevación 25


Grúas de taller Traslación carro 25
150 c/h
Grúas de casas de Traslación grúa 25 ó 40
máquinas Giro 25

Tabla 7. Clasificación según factor de marcha

6.4.2.2.2. Factor de servicio fs

El factor de servicio depende de las horas al día que trabaja el motor y el número de
arranques a la hora que se llevan a cabo. Como hemos visto en el apartado 5.5.3. el número
de conexiones por hora son Zr=150 c/h
50 Memoria

Figura 26. Factor de servicio vs arranques por hora.

En esta aplicación supongo que el aparato trabaja 8 horas al día. Las curvas K están
relacionadas con el tipo de servicio que se lleve a cabo: uniforme, medio o pesado.
Suponemos que el servicio es uniforme nos fijaremos en la curva K1. En estas condiciones
factor de servicio es:

fs=1,2

Para la selección del motor-reductor tendremos en cuenta las indicaciones del


fabricante. Siendo:

El momento de giro es: M 3 = 23.548,5 Nm (ver Ec. 25)

La velocidad de giro es: n3 = 0,6 min −1

En el cálculo de la potencia del motor se han de tener en cuenta los rendimientos de


las transmisiones intermedias. Las trasmisiones de engranajes de dientes rectos de una
etapa tienen un rendimiento de η=0,98, que es el caso de la transmisión entre la corona y el
piñón. En el caso del reductor, estará formado por 4 etapas, su rendimiento es de η=0,90.

El par que se necesita en la salida del reductor es


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 51

M3 23.548,5
M r2 = = = 4665,84 Nm (Ec. 30.)
i23 ⋅η 23 5,15 ⋅ 0,98

El par de cálculo tiene en cuenta el factor de servicio:

M c 2 = f s ⋅ M r 2 = 1,2 ⋅ 4665,84 = 5599,01Nm ≈ 5600 Nm (Ec. 31.)

El par nominal del reductor debe ser inferior al par de cálculo:

M c2 ≤ M n2 (Ec. 32.)

El factor de duración, siendo la vida esperada de la grúa 6300 horas y n2=3


aproximadamente, es:

Fh2=6300·3=18900nh (Ec. 33.)

Según el catálogo de los reductores epicloidales de Tecnotrans, he seleccionado un


reductor 305L4, con una reducción i=446, y par nominal según:

Mn2=5800Nm durante una vida estimada de n2·h≤10.000nh

Mn2=5500Nm durante una vida estimada de n2·h≤25.000nh

Haciendo una interpolación será adecuado para

Mn2=5600Nm durante una vida estimada de n2·h≤20.000nh

Por tanto dicho reductor es válido para la aplicación.

-1 -1
Reductor i n1 [min ] n2 [min ] Mn2 [Nm] Pn1 [kW] Rn1 [N] Rn2 [N]
305 L4 446 1410 3,16 1350 0,45 1.600 15.000

Tabla 8. Características del reductor Bonfiglioli 304 L4.

La velocidad a la salida será:


52 Memoria

1400
n3 = = 0,61 min −1
446 ⋅ 5,15

6.4.3. Elección del motor

6.4.3.1. Tipo de motor

Se utilizará un motor asíncrono de anillos rozantes ya que son los más utilizados en
los accionamientos de las grúas. Son los más baratos, compactos y fiables del mercado
aunque la velocidad no se puede regular con exactitud.

El motor además debe venir con freno incorporado.

6.4.3.2. Tipo de servicio

El motor está sometido a un régimen de conexiones y desconexiones que influyen en


su calentamiento. Cuando se calcula la potencia del motor se ha de considerar el tipo de
servicio de la máquina. Estos regímenes se agrupan en tipos de servicio según VDE 0530

1/1.69, § 8 y se ha de tener en cuenta en la elección del motor.

En este caso, los motores asíncronos de anillos rozantes (incluidos los del polipasto)
trabajan con servicio S3, es decir, servicio intermitente sin influencia del arranque en la
temperatura.

6.4.3.3. Forma constructiva

La forma constructiva escogida es la B5, con brida sin patas, para conseguir un
conjunto lo más compacto posible con el reductor.

6.4.3.4. Protecciones

Como la grúa se ubicará en un puerto, el motor se protegerá en grado IP 44 y la caja


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 53

de bornes en grado IP55, como mínimo.

IP 44: Protección absoluta contra contactos y contra cuerpos extraños granulados.


Protección contra salpicaduras de agua en todas las direcciones.
IP 55: Protección absoluta contra contactos y contra la acumulación de polvo.
Protección contra chorros de agua.

Por otra parte el motor, al estar situado en vertical, contará con una pequeña cubierta
en la parte posterior para protegerlo de la lluvia y cuerpos sólidos.

6.4.3.5. Potencia térmica

En el caso de evaluar el factor de seguridad relativo a la potencia térmica, según el


fabricante (Catálogo Bonifigilioli Riduttori, Pág.5) cuando la relación de transmisión del
reductor es superior a 45, como es nuestro caso, no hace falta evaluar este término, ya que
el factor de seguridad relativo a la potencia mecánica excede siempre al de la potencia
térmica.

6.4.3.6. Cálculo de la potencia del motor

La velocidad de salida del motor-reductor es:


n 2 = n3 ⋅ i23 = 0,6·5,15 = 3,09 min −1 (Ec. 34.)

Potencia de entrada:

M r 2 ⋅ n2 4665,84 ⋅ 3,09
Pmec = Pr1 = = = 1,54kW (Ec. 35.)
9550 ⋅η12 9550 ⋅ 0,90

Los motor-reductores del catálogo se basan en servicio continuo S1, como el


servicio de nuestra aplicación es S3 – 25% la potencia nominal del motor-reductor según el
fabricante se puede calcular como:
Pr1
Pn ≥ (Ec. 36.)
fm
54 Memoria

El factor fm se puede obtener de la figura 26, con lo que el factor es fm=1,25.

Fig. 26 Factor de corrección según tipo de servicio

Pr1 1,54
Pn ≥ = =1,23 kW (Ec. 37.)
f m 1,25

Figura 27. Tabla de características del motores

El motor a escoger sería BN 90 LA de 4 POLOS con Pn1=1,5 kW a 1410 min-1 y


Mmax/Mn=2,4

M max Pn1 1,5


Pmec ≤ = 2,4 ⋅ = 2kW > 1,23 kW Cumple (Ec. 38.)
M n 1,8 1,8
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 55

El factor de seguridad fs se debe cumplir


Pn1 1,5
S= = = 1,21 >fs =1,2  Cumple (Ec. 39.)
Pmec 1,23

6.4.4. Comprobación de la potencia de arranque

En primer lugar reduciremos el momento de inercia producidas por las masas en


movimiento al eje del motor.

G1=Peso de la pluma=Fp=1.176 daN


G2=Peso de la carga útil + el peso del polipasto=Fu+Fme= 5.490 daN
Lp= 7m

Figura. 28 Diagrama de fuerzas

It =
∑G i ⋅ ri
=
1.176 ⋅ 3,5 2 + 5.490 ⋅ 7 2
=28.920 (Ec. 40.)
g 9,8
π ⋅n π ⋅ 0,6
ε= = = 0,0157 (Ec. 41.)
30 ⋅ t a 30 ⋅ 4

I t ⋅ ε ⋅ n 28.920 ⋅ 0,0157 ⋅ 0,6


Pb = = = 0,43CV = 0,31kW (Ec. 42.)
716 ⋅ η 716 ⋅ 0,88

Siendo,
ta tiempo de aceleración de este tipo de grúas se estima en ta = 4 s
n1 velocidad del motor en min-1
56 Memoria

ΣGD12 suma de pares de inercia referidos al eje del motor


Pmec + Pb = 1,23 + 0,31 = 1,54kW > Pn = 1,5kW  No cumple, con lo cual escogería un
motor de potencia superior. En este caso el BN 90 LB 4, cuyas características son:

-4
-1
In [A] Jmx10
Motor Pn1 [kW] n1 [min ] Mn1 [Nm] η% cos(ϕ) Is/In Ms/Mn Ma/Mn IM B5 [kg]
(400V) [kgm2]
BN 90 LB 4 1,85 1400 12,6 77 0,78 4,4 5,2 2,8 2,6 30 15,1

Tabla 9. Características del motor Bonfiglioli BN90 LB 4

6.5. Acoplamiento flexible

Se ha dispuesto un acoplamiento flexible entre el motor-reductor y el piñón de giro.


La función del acoplamiento es amortiguar los choques de arranques y frenazos del motor,
garantizar la posición relativa de los extremos del árbol en cualquier condición y dilataciones
en los bastidores a causa de diferencias de temperatura.

Se escogido un acoplamiento flexible de dientes abombados que soporta un par de


salida de 5600Nm con una dimensiones bastante reducidas.

Es capaz de compensar desalineaciones de hasta 1,5º.

Se compone básicamente de cuatro elementos: aros exterior, cubo, retenes y anillos


elásticos.

Figura 28. Acoplamiento flexible


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 57

6.6. Diseño del piñón de ataque

El siguiente apartado tratará sobre la adecuada elección de las características del


piñón de ataque.

6.6.1. Anteproyecto de la transmisión de engranajes

El tipo de transmisión es de ejes paralelos con relación de trasmisión entre 1 y 8, y


engranaje simple interior.

La aplicación de la transmisión se puede clasificar como engranajes para


mecanismos en general, con choques moderados y factor de seguridad normal. El z1 mínimo
oscila de 20 a 21. En nuestro caso es de 20, para obtener la reducción más elevada posible.

El módulo del piñón de giro nos viene determinado por el módulo de la corona del
rodamiento de giro, mo=10.

El ancho de diente también he escogido que sea igual que el de la corona, para
asegurar un buen recubrimiento y minimizar los esfuerzos en la base del diente.

La corona está mecanizada de serie con un desplazamiento x=-0,5·módulo según


DIN 3960, por tanto debemos considerar que la suma de desplazamiento sea la adecuada
para la aplicación.

Según el catálogo Rothe Erde, para el caso de materiales normalizados con


tratamiento térmico, utilizados en el aro dentado, se ha tomado como tensión flectora
admisible:130 N/mm2 para condiciones de carga normal, y 260 N/mm2 para condiciones de
carga maxima.

El engranaje de giro ha de fabricarse en acero de cementación F-1560, cuyo límite


elástico de 880MPa el cual permite resistir las solicitaciones para mecanismos en general
con choques moderados y factor de seguridad normal. La precisión ISO ha de ser 6 mínima.
58 Memoria

6.6.2. Diseño geométrico del piñón de giro

La geometría del piñón nos viene de terminada por las características de la corona
del rodamiento de giro. Está fabricada con un ángulo de presión de generación α0=20º y
módulo m0=10. La relación de transmisión es i=5,15, (ver aparado 7.6.1.1.), con z1=20 ,
z2=103.

6.6.2.1. Consideraciones de los engranajes cilíndricos rectos interiores


Las relaciones y conceptos geométricos de los engranajes rectos cilíndricos
exteriores son igualmente válidos para los interiores, solo hay que tener en cuenta dos
aspectos para utilizar las mismas fórmulas:

 Se ha de dar signo negativo al número de dientes de la corona, con lo cual, la


distancia entre ejes y los diámetros de la corona resultan negativos.

 El sentido positivo del desplazamiento de la herramienta durante la


generación de la corona es hacia la cabeza (ahora, hacia el centro de la
rueda).

Los engranajes cilíndricos interiores también presentan ciertas diferencias respecto a


las interferencias:

Interferencia primaria:

Consiste en que la zona del pie del diente de una rueda ha de tener suficiente flanco
de envolvente para engranar con la cabeza de la otra. Esta condición es crítica en
engranajes cilíndricos interiores.

Interferencia secundaria:

Se da cuando engranan un piñón de diámetro próximo al de la corona y consiste en


la interferencia de las cabezas de las dos ruedas en la zona alejada del engrane. Según el
texto de Carles Riba, [ed.1999, pag 61], para evitarla se recomienda que diferencia de
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 59

dientes entra la corona y el piñón sea superior al valor dado por la siguiente expresión:

ha
z 2 − z1 ≥ ( z 2 − z1 ) lím = ⋅ (46,5 − 3 ⋅ α + 0,054 ⋅ α 2 ) (Ec. 43.)
m0
En este caso
z 2 − z1 = 103 − 20 = 83 (Ec. 44.)

ha
( z 2 − z1 ) lím = ⋅ (46,5 − 3 ⋅ α + 0,054 ⋅ α 2 ) = 43,18 (Ec. 45.)
m0
Por tanto se cumple que la condición z 2 − z1 ≥ ( z 2 − z1 ) lím (Ec. 46.)

6.6.2.2. Elección del desplazamiento del piñón

Para engranajes de mecánica general y suma de dientes ∑z=123, la figura


recomienda una suma de desplazamientos entre ∑x=0÷0,6. En este caso se opta por
∑x=0,5. Como el desplazamiento de la corona es x2=-0,5 , el desplazamiento del piñón es
x1=0. (Nota: un desplazamiento positivo en los engranajes interiores es hacia el centro de la
rueda, al contrario que en los engranajes exteriores, para poder utilizar las fórmulas de los
engranajes cilíndricos de dentado recto se ha de considerar en sentido opuesto).

En la siguiente figura se muestran las fórmulas para el cálculo de los engranajes


cilíndricos rectos.
60 Memoria

Figura 28. Tabla formulario de engranajes cilíndricos rectos, [Fuente: Riba, 1999b,
pág. 78]

En la siguiente tabla se muestran los resultados de las anteriores fórmulas, dando


lugar a los parámetros geométricos y de funcionamiento de la transmisión.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 61

Piñón Corona
Parámetros de generación
Número de dientes z - 20 -103
Desplazamiento x - 0 0,5
Diámetro de generación d mm 200 -1030

Parámetros intrínsecos
Diámetro de base db mm 187,939 -967,883
Paso de base pb mm 29,521 29,521
Grueso de base sb mm 15,708 19,348
Diámetro de cabeza da mm 220,000 -1000,000
Diámetro de pie df mm 175,000 -1045,000
Diámetro límite de envolvente dinv mm 211,559 -1130,004

Parámetros de funcionamiento
Angulo de funcionamiento α' º 17,868
Distancia entre centros a' mm -409,736
Coeficiente de recubrimiento - - 1,903

Diámetros de funcionamiento d' mm 197,463 -1016,935


Diámetros activos de pie dA mm 313,713 -974,617
Juego de fondo c mm 2,764 2,764
Tabla 10. Características de los engranajes

Comprobaciones:

1. Una vez obtenidos los diámetros de base y los diámetros límite de


envolvente se ha de comprobar que los segundos son mayores que los
primeros. En este caso cumple.

2. A través de las ecuaciones se halla invα’=0,011396, a través de tanteo y


haciendo la comprobación con el programa de cálculo del programa de
diseño se obtiene que el ángulo de funcionamiento es α’=17,8681º
aproximadamente.
3. Una vez conocida la distancia entre ejes y sabiendo que el juego de fondo
de los dientes es c0=0,25·m0=2,5 se determinan los diámetros de cabeza
62 Memoria

dA. El juego de fondo de diente ha de ser mayor que c0. En este caso
resulta c= 2,7,por tanto cumple. Ahora hace falta comprobar que son
mayores a los valores admitidos por la herramienta da. Hay que precisar
que siendo engranajes interiores el diámetro de cabeza debe ser menor
que el diámetro de envolvente (en valores positivos).

El cálculo de la comprobación de la fatiga en el pie del diente y de la fatiga superficial


se pueden consultar en el Anexo A, Capítulo 6.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 63

6.7. Mecanismo de elevación y traslación

En este caso se ha elegido la solución más compacta y de sencilla instalación como


es un polipasto con mecanismos de elevación y traslación eléctricos.

No se ha llevado a cabo el estudio de los mecanismos de elevación y traslación del


polipasto ya que éste supondría un proyecto final de carrera por sí solo. Se ha escogido el
polipasto que mejor cumpla con las prestaciones de grúa y que cumpliera con la normativa.
En la elección del polipasto se ha de seguir las indicaciones del fabricante para cumplir la
normativa que vienen descritas el mismo

6.7.1. Polipasto de elevación con carro eléctrico de traslación.

La elección del polipasto ha de tener en cuenta el tipo de servicio de la grúa, es


decir, tipo de carga y frecuencia, así como la capacidad de carga de la grúa.
64 Memoria

Figura. 30. Polipasto monorraíl de altura reducida


Otra característica a considerar es la altura bajo gancho necesaria. En este caso se
ha elegido un tipo de polipasto de altura reducida, es decir la altura que se pierde entre la
pluma y el gancho, es mínima. Así se aprovecha mejor el espacio debajo de pluma y permite
transportar embarcaciones más altas.

Por otra parte existen polipastos monorraíl o birraíl, en el caso de que existieran dos
carriles por donde se traslada el polipasto. En el caso que nos ocupa la grúa consta de una
biga en forma de cajón por donde la parte posterior se traslada el polipasto, por tanto es
birraíl.

También existen polipastos de cable o de cadena. Los polipastos de cadena se


utilizan para poco tonelaje, por tanto el elemento de suspensión del polipasto será por cable.

6.7.2. Elección del polipasto

El tamaño del polipasto viene determinado por el tipo de carga, promedio de marcha,
carga a elevar y disposición del cable.

El tipo de carga (estimado) puede determinarse según el esquema siguiente:

Figura 31. Esquema de diferentes tipos de carga


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 65

En nuestro caso considero el tipo de carga es la 2, carga media, mecanismos de


elevación sometidos con bastante frecuencia a la solicitación máxima, y corrientemente a
solicitaciones medias.

Respecto al promedio diario de marcha se elige un valor aproximado o bien se


calcula como sigue:

2 · recorrido medio del gancho · ciclos/h · tiempo de trabajo/día


Tiempo de marcha/día =
60· velocidad de elevación

2 ⋅ 6 ⋅ 15 ⋅ 6
Tiempo de marcha/día = = 4,5horas (Ec. 47.)
60 ⋅ 4

Para el tipo de carga «medio» y un promedio de marcha de 4,5 horas, la tabla señala
el grupo 3m o M6.

Para una capacidad de 5000 kg y con un disposición de cable de 4/1, a tal grupo le
corresponde el tamaño DH 412.

El polipasto contará con dos velocidades una de trabajo o velocidad principal 4


m/min, y otra de precisión, más lenta, cuando se deba actuar con suavidad 0,6 m/min, esta
opción es denominada F6, por tanto el motor de elevación necesario será de tamaño KBH
125 B 2/12, según la figura B.9. del catálogo del fabricante.

Figura 32. Características del motor de elevación

La velocidad de traslación viene determinada según las características del polipasto


y grupo FEM, en la figura 33 podemos ver las alternativas. Finalmente, se escoge
66 Memoria

velocidades de 5/20 m/min, similar a la de otras grúas del mercado.

Figura 33. Características del motor de traslación

Referencia del polipasto Demag es EK DH 412 H12 K V2-4/1 F6 300 20

Referencia polipasto Demag EK DH 412 H12 K V2-4/1 F6 300 20


Capacidad de carga 5000 kg
Tipo de carga «medio» según tabla
Vel. de elevación principal 4 m/min
Vel. de elevación de precisión 0,6 m/min
Vel. de traslación principal 20 m/min
Vel. de traslación de precisión 5 m/min
Disposición de cable 1/4
Recorrido medio del gancho 6m
Ciclos/h 15
Tiempo de trabajo/día 6 horas

Tabla 11. Características del polipasto

6.7.3. Topes final de carrera

Los topes final de carrera están dispuestos al principio y final de la pluma para evitar
que el polipasto choque con la estructura cerca al columna o que salga por el extremo de la
pluma. Además cuentan con un elemento de material elástico que amortigua los posibles
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 67

golpes.

El tope final de carrera más cercano a la columna ha de estar como máximo a 1


metro del centro de la columna, para el tipo de polipasto seleccionado. Se pintará una marca
en la pluma para señalar este punto en el montaje.

Figura 34. Vista isométrica de los topes final de carrera


68 Memoria

7. INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE

A continuación se hace una descripción de las diferentes fase de montaje

7.1. Fase de cimentación y fijación de la columna

La fase de cimentación:

En primer lugar se realiza un vertido de hormigón de limpieza de unos 100 mm de


espesor. Seguidamente se posiciona la armadura inferior de la zapata con ayuda de unos
calzos. En esta parte se ha asegurar el paso de los conductos de electricidad si la
alimentación se hace desde la base de la grúa.

Se posiciona la placa plantilla de los pernos de anclajes y se dejan que sobresalgan


de la placa unos 200 mm. En este punto se vierte el hormigón y se deja secar. Se nivela
placa lo mejor posible.

Una vez secado el hormigón se baja la columna con cuidado de no dañar las roscas
de los pernos.

Con ayuda de los tornillos de nivelación que sobre la placa plantilla, se nivela la
columna.

Una vez aplomado y nivelado el asiento se vierte una capa de 5 a 10 centímetros de


mortero de nivelación, para lo cual deja en la placa de asiento taladros de unos 50mm de
diámetro.

Una vez nivelada la columna se fija a la zapata apretando las tuercas de los anclajes.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 69

7.2. Montaje del rodamiento de giro

Antes de proceder al montaje se ha de verificar que el rodamiento gira fácilmente,


haciendo girar 2 veces el rodamiento no atornillado.

Proceder al montaje de rodamiento de giro. Atornillar rodamiento en la parte superior


de la columna según las instrucciones dadas en el apartado 6.3.

Proceder al reengrase de las partes, tanto del rodamiento como de la corona de


engrane.

7.3. Mandos e instalación eléctrica

Los movimientos de elevación, giro, y en su caso cambio de alcance, están


controlados por una botonera situada en la parte inferior de la columna

Todos los dispositivos eléctricos, así como los mecanismos de elevación, giro y
cambio de alcance, están situados en la parte superior de la estructura, reduciendo de este
modo el riesgo de daño, accidental o intencionado.

La entrada de corriente eléctrica es inferior. Los cables han de pasar por el interior de
la columna hasta una caja de anillos rozantes que permiten el giro completo de la grúa de
360º.

Esta caja de anillos rozantes ha de estar situada en el eje de giro de la pluma. Luego
ha de hacerse la conexión hasta el armario situado encima de la pluma y desde este armario
se hace la conexión al motor de giro y el polipasto. La alimentación eléctrica y los controles
del polipasto pasan desde el armario eléctrico a través unos cables suspendidos hasta el
polipasto

El armario eléctrico debe contar con una protección IP65, ya que la grúa está situada
en un puerto.
70 Memoria

7.4. Montaje de la pluma

Atornillar la pluma al engranaje de giro con llave dinamométrica según y par de


montaje indicado el apartado 6.3.

7.5. Mecanismo de giro

El conjunto del mecanismo de giro, compuesto por el motor-reductor y la caja de


rodamientos y piñón ya ha de venir montado de fábrica.

Montar el mecanismo de giro sobre la pluma. Tener cuidado con no picar los dientes
de los engranajes. En la brida del motor-reductor se ha previsto unas aberturas para poder
ver la unión de los dientes y poder ajustar el juego entre dientes.

En el punto de mayor desviación del circulo primitivo respecto a la forma circular


(marcado con tres dientes de color verde) se procede al ajuste del juego de flancos, el cual,
como mínimo, ha de ser de 0,03 veces el módulo. Después de que se hayan apretado
definitivamente los tornillos de fijación del rodamiento, se deberá comprobar de nuevo el
juego entre flancos a lo largo de la totalidad del perímetro

Figura 35. Juego entre dientes


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 71

Se ha diseñado un mecanismo de ajuste que funciona a través de un


mecanismo de nivelación entre el tornillo que se apoya en la en una parte de la
pluma y una trozo de pasamano que pertenece a una caja excéntrica.

Los tornillos que unen la brida a la pluma se aflojan ligeramente y dejan girar
la brida. El centro de la repartición de agujeros está descentrado del centro del eje
del piñón de giro, con lo cual, haciendo girar la caja excéntrica acercamos o alejamos
el centro del piñón de giro hacia el exterior o interior de la corona del rodamiento de
giro. De esta manera es posible ajustar el juego entre los dientes de la corona y del
piñón.

Figura 36. Mecanismo de ajuste del juego entre dientes

Instalar el polipasto en la pluma y hacer las conexiones eléctricas necesarias con la


caja eléctrica situada encima de la pluma.

Instalar los topes final de carrera en la viga de la pluma.

Montar las protecciones del polipasto a la distancia que se indica en el plano y hacer
los agujeros necesarios en la pluma.
72 Memoria

8. SISTEMAS DE SEGURIDAD

8.1. Consideraciones generales

Es importante seguir una serie de normas y precauciones que aparte de evitar


accidentes garantizarán un buen funcionamiento de la grúa durante toda su vida útil. Estas
consideraciones son comunes a las grúas en general:

Está prohibido transportar o levantar personas con la grúa. Este equipo no está
ninguna manera diseñado para levantar, apoyar, o transportar a seres humanos. La falta de
seguir las limitaciones especificadas de la carga y del montaje puede dar lugar a lesión y/o
a daños materiales corporales serios.

No se deben arrancar con la grúa objetos fijados al suelo o arrastrar cargas.


Tampoco se deben levantar cargas con el cable no vertical.

No se debe cambiar el sentido de la marcha de forma súbita (contramarcha), siendo


siempre necesario que el movimiento se pare antes de dar la marcha contraria.

Verificar antes del uso el buen funcionamiento los frenos de todos los
accionamientos y de los finales de carrera.

La corriente eléctrica tendrá que ser trifásica de 380V y 50Hz. Hay que prever
también una toma de tierra que habrá que verificar periódicamente.

8.2. Sistemas de seguridad del polipasto

8.2.1. Limitador de carga


Mediante el limitador de carga mecánico, se protegen el polipasto y la estructura
portante. Generalmente, se diferencian las funciones de limitación de carga y seguro contra
sobrecarga.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 73

Figura 37. Limitador de carga mecánico

8.2.2. Frenos de los accionamientos

Para el accionamiento se utiliza un motor de rotor cilíndrico de 4 polos y con freno de


disco integrado. (Motor de elevación con grado de protección IP 54) Los frenos de disco de
que dispone el polipasto son de doble superficie, accionados por resortes y con aflojamiento
electromagnético. El freno, montado debajo de la caperuza del ventilador, se puede accionar
independientemente del motor y no causa ningún movimiento axial en el árbol del rotor ni
somete a esfuerzos los rodamientos.

El freno es accionado al interceptarse la alimentación eléctrica de la bobina. Este


principio recibe también la denominación de freno de seguridad. El aflojamiento de los
frenos se efectúa mediante el convertidor de frecuencia instalado en el cuadro de bornes del
motor. El accionamiento es desconectado por el convertidor, el contactor de parada de
emergencia incorporado o por elementos de parada de emergencia (finales de carrera,
seguros contra sobrecarga) que actúan en función del sentido de los movimientos.

Para el accionamiento de traslación se utiliza un motor freno con freno de control


74 Memoria

separado. El grado de protección de los motores de traslación es IP54.

8.2.3. Finales de carrera

Los finales de carrera de engranajes se integran en el equipo eléctrico del polipasto


DH. Se utilizan para desconectar el motor de elevación cuando el gancho alcanza las
posiciones más alta y más baja y permite conectar después el movimiento opuesto. El
interruptor de parada de emergencia no se puede emplear para fines de servicio.

Si es necesario limitar el recorrido del gancho durante las operaciones de elevación y


descenso, se deberá utilizar la función del interruptor de servicio.

Para este fin, los interruptores tienen que ajustarse de forma que primero desconecte
el interruptor de servicio y, en caso de fallo de éste, el de parada de emergencia.

Las disposiciones para la prevención de accidentes exigen el control diario del


interruptor de parada de emergencia. Para cumplir este requisito, se incorpora un pulsador
de prueba en el órgano de mando. Accionando este pulsador se puede puntear el interruptor
de servicio. Para activar el interruptor de parada de emergencia, es necesario conectar al
mismo tiempo el motor de elevación del polipasto.

El pulsador de prueba tiene que accionarse también para que el gancho pueda salir
de la posición extrema (descenso).

8.3. Sistemas de seguridad del motor-reductor giro

El motor de giro lleva acoplado a su estator un freno electromagnético que actúa


cuando falla la alimentación eléctrica. Su funcionamiento es atraer el disco de frenado,
cuando el electroimán funciona, lo que permite al motor girar. Cuando no se alimenta el
electroimán, ya sea porque se deja de pulsar el accionamiento o por un fallo en el suministro
eléctrico, el disco actúa como freno.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 75

Es importante regular correctamente el freno para que el par de frenado permita que
el movimiento finalice sin brusquedad. Esto se realiza con la tuerca de regulación del freno,
que actúa directamente sobre los muelles de compresión del disco de frenado. Es
importante una revisión periódico del freno, tal y como se explica en el apartado siguiente
sobre el mantenimiento de la grúa.
76 Memoria

9. MANTENIMIENTO DE LA GRÚA

9.1. Mantenimiento del rodamiento de gran diámetro

En el mantenimiento del rodamiento de giro el engrase es la operación principal. El


primer reengrase del sistema de rodadura y el engrase del dentado deberán efectuarse
inmediatamente después del montaje del rodamiento. El objetivo de rellenar de grasa no es
otro que disminuir el rozamiento además de hermetizar y proteger el rodamiento contra
fenómenos de corrosión. Los periodos de reengrase se efectuaran cada 100 horas de
funcionamiento.

Para compensar los efectos de fenómenos de asentamiento, es necesario reapretar


los tornillos aplicando el par de apriete requerido. Se realizará este control después de las
primeras 100 horas de funcionamiento y a partir de entonces cada 600 horas de servicio.
En caso de detectar un par de apriete inadecuado habrá que proceder a cambiar el tornillo.

El rodamiento presenta unos valores de holgura que garantizan unas buenas


características de funcionamiento y de rodadura. Es necesario controlar estas holguras en
períodos de tiempo regulares.

9.2. Mantenimiento del motor de giro

La protección de los motores es de la clase IP-55 lo que significa que la protección


contra depósitos de polvo perjudiciales está garantizada. También implica la protección
completa contra contacto y la protección contra chorro de agua, procedente de un inyector,
que vaya dirigido desde todas las direcciones contra la máquina; no debe tener efecto
perjudicial.

Es necesario cambiar el lubricante tras las primeras 500 horas de funcionamiento.


Una vez efectuado el periodo de rodaje, habrá que controlar el estado del lubricante tras
12.000 horas de trabajo.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 77

Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar cada semana. Cada
mes habrá que controlar el desgaste de los frenos, verificando que no contienen partículas
extrañas y cambiándolos cuando el desgaste sea total.

9.3. Mantenimiento del reductor

Controlar el apriete de los tornillos después de 50 horas de funcionamiento. Efectuar


el primer cambio de aceite aproximadamente después de 100-150 horas de funcionamiento.
Posteriormente, efectuar el cambio de aceite una vez al año.

9.4. Mantenimiento del polipasto

Todos los puntos de lubricación del polipasto de cable van provistos de una cantidad
suficiente de grasa. El reductor se entrega provisto de la cantidad de aceite requerida. El
cable metálico se deberá lubricar con un aceite especial del tipo C-LP 220, asegurando que
el aceite entre bien en la estructura del cable. Debido a que el polipasto se utiliza a la
intemperie y en un entorno con riesgo de corrosión, se debe lubricar el cable también por el
exterior con grasa, ver catalogo fabricante.

9.5. Mantenimiento de la estructura y componentes

La estructura y demás componentes exteriores se han de pintar con pintura


anticorrosiva marina cada año para prevenir la oxidación de las superficies.

La corona y el piñón de giro han de recubrirse con una grasa especial de engranajes
de larga duración. Efectuar el reengrase cada 500 horas de funcionamiento aplicando la
grasa través del visor o desmontando el mecanismo si es necesario.
78 Memoria

10. CONSIDERACIONES MEDIOAMBIENTALES

La normativa a aplicar es la Directiva 97/11/CE de Evaluación de Impacto Ambiental


que regula la obligación de someter los proyectos públicos y privados a una evaluación de
sus efectos sobre el medio ambiente. La directiva explica los aspectos medioambientales a
tener en cuenta en los proyectos de máquinas, que son los que se explican a continuación.

10.1. Recursos e infraestructuras


Los recursos e infraestructuras utilizados durante la fase de construcción de la grúa
son las propias de un taller metalúrgico. La fase de cimentación requiere el gasto de una
considerable energía en la fabricación del hormigón. Se genera runa y otros residuos
derivados del cemento y corrimientos de tierra. Durante la fase de uso, la grúa utiliza como
fuente de energía únicamente la energía eléctrica.

10.2. Contaminación del aire y del agua


La grúa sólo funciona con energía eléctrica por tanto no genera aguas residuales ni
gases contaminantes a la atmósfera ni genera aguas residuales.

10.3. Aspectos sociales


La directiva indica tener en cuenta la influencia del proyecto sobre la población y su
calidad de vida. En este caso, la grúa afecta en su funcionamiento a los operarios que
hagan uso de ella con el ruido, o estéticamente al entorno en que se ubique. No deberían
existir riesgos sobre la población debido a la grúa cumple todas las normas de seguridad.

10.4. Fase de desmantelamiento


La grúa, al final de su vida útil se convierte en chatarra, por lo que se aprovecha y
recicla toda su estructura. No tiene elementos químicos contaminantes por lo que su
desmantelamiento no causa problemas medioambientales.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 79

CONCLUSIONES

El estudio de la estructura y la cimentación constituye una parte fundamental del


diseño de la grúa lo que ha significado la profundización en las teorías de ingeniería de
resistencia de materiales y estructuras vistas en la carrera.

Otra parte significativa del proyecto ha sido el estudio del mecanismo de giro donde
se han puesto manifiesto los conocimientos de ingeniería mecánica exclusivos de la
intensificación.

El diseño de los componentes se ha realizado con ayudas de varias herramientas


informáticas como los programas CAD Solidedge y Autocad, y programas de elementos
finitos como el Cosmos.

El resultado es una grúa que puede competir con las fabricadas por las principales
empresas especializadas.
80 Memoria

AGRADECIMIENTOS

En primer lugar me gustaría agradecer a mis padres por haberme ofrecido la


oportunidad de estudiar, a mis amigas y amigos por su amistad y ayuda en los momentos
difíciles de la carrera, y a mi novio por apoyarme en todo momento.

En lo referente al proyecto, debo agradecer la ayuda y la guía en la realización del


mismo a mi tutor Jacint Bigordà, además de por su paciencia en algunos momentos.

Por otra parte, me gustaría agradecer los consejos recibidos por mis compañeros de
trabajo, en especial a Carles Duran.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 81

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Páginas Web

Normativa para la construcción. Aparatos elevadores


[http://www.arquitectura.com/tecnica/legal/legalespana/aparatoselevadores.asp, 28
de enero de 2004 ]

Reglamentos técnicos de aparatos de elevación


[http://www.coitiab.es/reglamentos/elevadores/i_elevadores.htm, 28 de enero de
2004]
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 1

RESUMEN

En los primeros capítulos se llevan a cabo los cálculos de los diferentes componentes
de la estructura.

En el apartado A.6. figuran los cálculos de comprobación del engranaje de giro, dividido
en fatiga en el pie del diente y fatiga superficial.

El Estudio Económico se encuentra en el apartado A.7., en el cual se relatan los costes


por diseño, fabricación y componentes comerciales.

El capítulo A.8. se hace una recopilación de los catálogos utilizados en el proyecto.

El Anexo B se hallan los planos de la grúa, contenidos en una carpeta a parte.


2 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 3

SUMARIO

RESUMEN ____________________________________________________________ 1

SUMARIO ____________________________________________________________ 3

ANEXO A. CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA, COMPROBACIÓN PIÑÓN DE GIRO Y


ESTUDIO ECONÓMICO. ______________________________________________________ 6

A.1. INTRODUCCIÓN ________________________________________________ 6

A.2. CLASIFICACIÓN DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN __________________ 7

A.2.1. Vida del mecanismo ____________________________________________ 7

A.2.2. Estado de carga _______________________________________________ 7

A.2.3. Clasificación del aparato_________________________________________ 8

A.3. SOLICITACIONES SOBRE LA ESTRUCTURA ________________________ 9

A.3.1. Solicitaciones principales ________________________________________ 9


A.3.1.1. Solicitación debida a la carga de servicio_________________________ 9
A.3.1.2. Solicitación debida al peso propio de los elementos _______________ 10

A.3.2. Solicitaciones debidas a movimientos verticales _____________________ 10


A.3.2.1. Solicitación debida al levantamiento de la carga de servicio _________ 10
A.3.2.2. Solicitación debida a la aceleración o deceleración de la carga ______ 11

A.3.3. Solicitaciones debidas a movimientos horizontales ___________________ 12


A.3.3.1. Efectos horizontales debidos a movimientos de giro y recuperación de la
flecha ___________________________________________________ 12
A.3.3.2. Efectos de choque de topes __________________________________ 12

A.3.4. Solicitaciones debidas a efectos climáticos _________________________ 12


A.3.4.1. Acción del viento __________________________________________ 13
A.3.4.2. Sobrecarga de nieve _______________________________________ 18
A.3.4.3. Variaciones de temperatura __________________________________ 19

A.4. CÁLCULO DE LA PLUMA Y LA COLUMNA _________________________ 20

A.4.1. Esfuerzos y momentos verticales producidos en la grúa _______________ 22

A.4.2. Dimensionamiento de la pluma___________________________________ 24


4 Anexo A

A.4.2.1. Determinación de combinación de solicitaciones en la pluma ________ 24


A.4.2.2. Cálculo de las tensiones por solicitaciones verticales en la pluma ____ 26
A.4.2.3. Cálculo de las tensiones por solicitaciones horizontales en la pluma __ 27

A.4.3. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la pluma ___________ 31


A.4.3.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento __________________________ 31
A.4.3.2. Caso II. Aparato en servicio con viento _________________________ 32
A.4.3.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales __________ 33
A.4.3.4. Soldadura de la viga cajón de la pluma _________________________ 35
A.4.3.5. Cálculo de la sección variable ________________________________ 37

A.4.4. Dimensionamiento de la columna_________________________________ 38


A.4.4.1. Elección del perfil en la sección C _____________________________ 38

A.4.5. Determinación de combinación de solicitaciones en la columna _________ 39


A.4.5.1. Esfuerzos y momentos producidos en la columna por fuerzas verticales39
A.4.5.2. Solicitaciones horizontales en la columna _______________________ 40

A.4.6. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la columna _________ 42


A.4.6.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento __________________________ 42
A.4.6.2. Caso II. Aparato en servicio con viento _________________________ 43
A.4.6.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales __________ 44
A.4.6.4. Cálculo del pandeo de la columna _____________________________ 47

A.4.7. Comprobación de la flecha ______________________________________ 49

A.5. CÁLCULO DE LA CIMENTACIÓN _________________________________ 53

A.5.1. Determinación de las dimensiones de la zapata _____________________ 53


A.5.1.1. Cálculo de la presión del terreno máxima en función de las dimensiones
de la zapata 55
A.5.1.2. Conclusiones _____________________________________________ 59

A.5.2. Momento flector por acción viento respecto de la base de la zapata ______ 60
A.5.2.1. Caso con carga y viento de servicio____________________________ 60
A.5.2.2. Caso con viento fuera de servicio _____________________________ 60

A.5.3. Cálculo de la armadura y los anclajes _____________________________ 61


A.5.3.1. Consideraciones de diseño de zapata rígida _____________________ 61

A.5.4. Cálculo de la flexión y armado de la zapata _________________________ 63


A.5.4.1. Sección S1 _______________________________________________ 63
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 5

A.5.4.2. Cálculo del momento flector __________________________________ 63

A.5.5. Determinación de la armadura ___________________________________ 64


A.5.5.1. Disposición y distribución de la armadura _______________________ 65

A.5.6. Placa de anclaje de la columna __________________________________ 65


A.5.6.1. Evaluación de las acciones sobre la placa_______________________ 65
A.5.6.2. Cálculo de las dimensiones de la placa _________________________ 66
A.5.6.3. Cálculo de los pernos de anclaje ______________________________ 67
A.5.6.4. Determinación de la longitud de anclaje_________________________ 68

A.6. COMPROBACIÓN DEL ENGRANAJE DE GIRO ______________________ 71

A.6.1. Comprobación de la fatiga en el pie del diente_______________________ 71

A.6.2. Comprobación de la fatiga superficial______________________________ 75

A.7. ESTUDIO ECONÓMICO _________________________________________ 78

A.7.1. Introducción _________________________________________________ 78

A.7.2. Coste de diseño ______________________________________________ 78

A.7.3. Coste de fabricación ___________________________________________ 79


A.7.3.1. Coste estructura principal____________________________________ 79
A.7.3.2. Coste piezas fabricadas _____________________________________ 80

A.7.4. Coste de los coeficientes comerciales _____________________________ 81

A.7.5. Coste total de la grúa __________________________________________ 81

A.8. CATÁLOGOS UTILIZADOS ______________________________________ 83

A.8.1. CATÁLOGO ROTHE ERDE, GRANDES RODAMIENTOS _¡Error! Marcador


no definido.

A.8.2. CATÁLOGO BONFIGLIOLI REDUCTORES SERIE 300 _______________ 92

A.8.3. CATÁLOGO ACOPLAMIENTO FLEXIBLE ESCOGEAR ¡Error! Marcador no


definido.

A.8.4. DATOS RODAMIENTO RÍGIDO DE BOLAS _ ¡Error! Marcador no definido.


6 Anexo A

ANEXO A. CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA,


COMPROBACIÓN PIÑÓN DE GIRO Y ESTUDIO ECONÓMICO.

A.1. INTRODUCCIÓN

La estructura de un aparato de elevación es el conjunto de elementos resistentes del


mismo, destinado a absorber los esfuerzos generados por las diferentes solicitaciones y
transmitirlos a la estructura fija.

En el cálculo de la estructura se han seguido las reglas descritas en la bibliografía


especializada, en concreto el libro Aparatos de Elevación y Transporte de Larrodé, Miravete
(1996, pág. 275). El cual sigue la norma UNE 58-102-74 bajo el título de Aparatos pesados de
elevación. Reglas para el cálculo de las estructuras, para el cálculo de estructuras de aparatos
de elevación, además de la normativa de la FEM.

Ésta establece las siguientes fases:

 Determinación de las solicitaciones y combinaciones de ellas que actúan sobre


la estructura de la grúa.

 Cálculo de los elementos de la estructura, exceptuando las uniones. Aquí se


obtienen los esfuerzos, tensiones y reacciones existentes en cada uno de los
elementos resistentes mediante el proceso de cálculo correspondiente.

 Cálculo de las uniones.

 Comprobación de los valores obtenidos con los valores admisibles de


elasticidad, resistencia y estabilidad.

Se ha de tener en cuenta que para el dimensionamiento de la estructura se ha de partir


de una primera hipótesis de la forma de la grúa, lo que proporciona una aproximación del peso
y las distancias necesarias para el cálculo. Una vez prediseñados unos perfiles, se llevarán a
cabo las comprobaciones de dichos perfiles mediante elementos finitos y el correspondiente
redimensionamiento final.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 7

A.2. CLASIFICACIÓN DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN

El presente método de obtención de solicitaciones se aplica a aparatos de elevación


correspondientes a la sección I de la FEM, al cual pertenece la grúa.

Para la aplicación de la norma se ha conocer a que grupo de los aparatos de elevación


pertenece la grúa, los aparatos están clasificados en diferentes grupos según el servicio que
realizan. El grupo se determina a partir de dos factores: la vida del mecanismo y el estado de
carga.

A.2.1. Vida del mecanismo

La vida del mecanismo representa el número de horas de funcionamiento real que se


estima va a tener el mecanismo a lo largo de su servicio. Al ser desconocido este número de
horas, se ha convenido definir siete grupos.

Grupo A B C D E F G
Vida en
800 1.600 3.200 6.300 12.500 25.000 50.000
horas

Tabla A. 1 Vida del mecanismo [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 276]

A.2.2. Estado de carga

El estado de carga representa en qué medida el aparato levanta la carga máxima o


solamente una carga reducida. Esta idea está caracterizada por un espectro de cargas
elevadas, indicando el número de ciclos para los cuales el aparato es capaz de levantar una
cierta fracción de la carga máxima.

Se consideran en la práctica, cuatro estados convencionales de carga, caracterizados


por el valor k (ver tabla A.2.), representando la frecuencia de la carga máxima, durante el
servicio en un número de ciclos determinado.
8 Anexo A

Nº de veces de elevación de la carga máxima


k=
Nº de veces de elevación de cargas pequeñas, medianas y máximas

Estado de carga Servicio Factor k


1 Frecuencia muy reducida de la carga máxima 0,125
2 Frecuencia reducida de la carga máxima 0,250
Frecuencia aproximada igual de cargas pequeñas, medianas
3 0,500
y máximas
4 Frecuencia elevada de la carga máxima 1,000

Tabla A. 2 Estado de carga [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 277]

A.2.3. Clasificación del aparato

A partir de la clase de utilización y del estado de cargas, los aparatos se clasifican en


seis grupos (ver tabla A.3.).

Tal y como se explica en la memoria, se estima la vida de la grúa de 10 años con una
utilización de 200 días por año y 3 horas por día donde se han tenido en cuenta los días en que
no se utilizan la grúa por inutilización o avería. Esto da un total de 6.000 horas, con lo que le
corresponde el grupo D.

En cuanto al estado de carga, la grúa levantará aproximadamente con la misma


frecuencia cargas pequeñas, medianas y máximas con lo que su estado de carga será el 3. Por
tanto la clasificación de la grúa será el M6.

Estado de Vida del mecanismo


carga A B C D E F G
1 M3 M4 M5 M6 M7
2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
3 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8
4 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8

Tabla A. 3 Clasificación de aparatos [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 277]


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 9

A.3. SOLICITACIONES SOBRE LA ESTRUCTURA

En el cálculo de la estructura en primer lugar se han de determinar las solicitaciones que


actúan sobre la grúa en funcionamiento, teniendo en cuentan los factores de seguridad que les
afectan.

Los tipos de solicitaciones que intervienen en el cálculo de la estructura de la grúa son:

 Solicitaciones principales que se ejercen sobre la estructura del aparato inmóvil, en el


estado de carga más desfavorable.

 Solicitaciones debidas a movimientos verticales

 Solicitaciones debidas a movimientos horizontales

 Solicitaciones debidas a efectos climáticos

 Solicitaciones diversas

A.3.1. Solicitaciones principales

Las solicitaciones principales son:

Solicitaciones debidas a la carga de servicio, o peso de la carga útil más el peso de


los elementos accesorios como útiles de transporte.

Solicitaciones debidas al peso propio, o peso de todos los elementos que componen
la grúa a excepción de la carga de servicio.

A.3.1.1. Solicitación debida a la carga de servicio

Se llamará Qu al peso de la carga útil más accesorios. La grúa se diseñará para que
pueda levantar una carga de 5000 kg. Esto corresponde a 49000 N que junto con los
accesorios se redondea a 50000 N.

Qu=50000 N
10 Anexo A

A.3.1.2. Solicitación debida al peso propio de los elementos

La solicitación debida al peso propio de los elementos, identificado por Qg.

En este punto es necesario realizar una estimación del peso propio de estos elementos
para poder realizar los cálculos. Ésta se realizará teniendo en cuenta la longitud que han de
tener la pluma y la columna para satisfacer las prestaciones de la grúa, comparándola con
otras grúas existentes en el mercado.

Se deduce que:

Peso de la pluma: Qu = 11.760 N

Peso de la columna: Qcol= 24.500 N

Peso de polipasto (mecanismo de elevación y traslación): Qpol= 4900 N

Peso mecanismo de giro: Qmg= 1960 N

Peso propio de los elementos Qg = 43120 N

A.3.2. Solicitaciones debidas a movimientos verticales

Esta solicitación se debe a la manipulación de la carga de servicio, aceleraciones o


deceleraciones.

A.3.2.1. Solicitación debida al levantamiento de la carga de servicio

Su valor se obtiene multiplicando la carga de servicio por un factor llamado coeficiente


dinámico, Ψ. Su expresión es:

Ψ = 1 + ξ ⋅ VL (Ec. A. 1.)

Donde:

VL: Velocidad de elevación (m/s)


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 11

ξ: Coeficiente experimental

Gráfico A. 1 Variación de Ψ en función de VL [Fuente: UNE 58-102-74]

El gráfico A.1. muestra la variación del coeficiente dinámico en función de la velocidad


de elevación de la carga.

Teniendo en cuenta que, según las prestaciones de la grúa en estudio, VL es


ligeramente superior a 0,08 m/s en su valor máximo, se tomará este valor para el cálculo de Ψ.
De esta manera se obtiene un coeficiente dinámico es:

C d = 1,14

A.3.2.2. Solicitación debida a la aceleración o deceleración de la carga

Se despreciarán las solicitaciones debidas a la aceleración o deceleración en el


movimiento de elevación debido a que el coeficiente Ψ ya tiene en cuenta la elevación más o
menos brusca de la carga de servicio.
12 Anexo A

A.3.3. Solicitaciones debidas a movimientos horizontales

Son las siguientes solicitaciones:

Efectos de inercia debidos a aceleraciones y deceleraciones de movimientos de


dirección, traslación, orientación y recuperación de flecha.

Efectos horizontales transversales provocados por la rodadura.

Efectos de choque.

A.3.3.1. Efectos horizontales debidos a movimientos de giro y


recuperación de la flecha

Para este tipo de movimientos, se debe considerar el momento de aceleración o


deceleración que se ejerce sobre el eje motor de giro. El valor de las aceleraciones o
deceleraciones depende del aparato, eligiéndose una aceleración entre 0,1 y 0,6 m/s2. El
cálculo de estas solicitaciones se llevará a cabo en el apartado de dimensionamiento de la
pluma.

A.3.3.2. Efectos de choque de topes

Sólo se considera cuando el choque se produce sobre la estructura o cuando se


produce sobre la carga suspendida. Para el caso de la carga suspendida, se consideran las
solicitaciones debidas al choque de carga, cuando esta está rígidamente guiada. En nuestro
caso la carga no está guiada, por tanto no se tendrá en cuenta esta solicitación.

A.3.4. Solicitaciones debidas a efectos climáticos

Las solicitaciones debidas a los efectos climáticos son las resultantes de la acción del
viento, sobrecarga de nieve y variaciones de temperatura.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 13

A.3.4.1. Acción del viento

Se admite que el viento puede actuar en cualquier dirección. Su acción se traducirá en


sobre presiones y depresiones proporcionales a la presión aerodinámica que dependerán
esencialmente de la forma de la grúa.

La presión aerodinámica q está determinada por la ecuación A.2.:

Vw2
q= (Ec. A. 2.)
16

donde:

q: Presión en daN/m2

Vw: Velocidad del viento en m/s

El cálculo de la acción del viento se obtiene mediante la ecuación A.8.:

F = A⋅q ⋅C (Ec. A. 3.)

donde:

F: Fuerza sobre la superficie actuando en la dirección del viento.

q: Presión estática a la altura h del objeto.

A: Área del objeto sobre la que actúa el viento.

C: Coeficiente de forma

= Cf para viento actuado normal a la superficie

= Cf ηm para consecutivos e idénticos objetos equidistantes

Cf : coeficiente de forma, viene expresado en la tabla 10.7.


14 Anexo A

ηm: efecto acumulativo de sombra sobre m idénticos equidistantes objetos:

La acción del viento se tendrá en cuenta para los siguientes elementos:

Pluma

Columna

Carga.

En cuanto a la carga, la acción del viento se calcula teniendo en cuenta la mayor


superficie posible de exposición al viento y tomando como valor del coeficiente aerodinámico
C=1. Para cargas inferiores a 25.000 daN, si el cálculo de la superficie expuesta es de difícil
resolución se toman los siguientes valores indicados por la normativa:

1m2 / 1.000 daN para cargas hasta 5.000 daN

0,5m2 / 1.000 daN para cargas desde 5.000 daN a 25.000 daN.

Evaluación de la presión aerodinámica:

La normativa indica unas velocidades máximas del viento según la altura del aparato en
cuestión. En el caso del presente proyecto éstas son de:

· Velocidad máxima del viento con la grúa en servicio: 20m/s (72km/h)

· Velocidad máxima del viento con la grúa fuera de servicio: 36m/s (130km/h)

Teniendo en cuenta la ecuación A.2. de la página 25:

Vw2 20 2
Grúa en servicio (caso A): q= = = 25daN / m 2 (Ec. A. 4.)
16 16

Vw2 36 2
Grúa fuera de servicio (caso B): q= = = 81daN / m 2 (Ec. A. 5.)
16 16
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 15

A.3.4.1.1. Viento perpendicular a la pluma

Teniendo en cuenta las dimensiones de otras grúas similares existentes en el mercado,


en el cálculo de la superficie expuesta se tomará la siguiente configuración aproximada de la
pluma (figura A.1.):

Figura A. 1 Vista lateral de la pluma.

En la tabla A.4. se muestran los diferentes valores de Cf para para vigas cajón con
viento perpendicular a las caras:

Tipo de viga f/d Cf


50 1,90
40 1,70
30 1,65
Vigas doble T, perfiles angulares, vigas cajón
20 1,60
10 1,35
5 1,30

Tabla A. 4 Valores de C para estructuras [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 287-290]
16 Anexo A

En este caso: f/d = 7500/650=11,5 (Ec. A. 6.)

Luego el valor Cf es: Cf=1,40

Con lo que la fuerza del viento en servicio para la pluma es de:

Fv,p,A = A·q·C = 0,65·7,5·25·1,40 = 170,62 daN

Repitiendo los mismos cálculos para condiciones de viento fuera de servicio (presión de
81 en vez de 25 daN/m2):

Fv,p,B = A·q·C = 0,65·7,5·81·1,40 = 552,82 daN

A.3.4.1.2. Evaluación de la acción del viento sobre la columna

La columna es un perfil tubular, el coeficiente aerodinámico se calcula teniendo en


cuenta la tabla A.5.

Siendo:

vw = velocidad del viento (m/s)

d = diámetro (m)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 17

Tubos f/d Cf
50 1,10
40 1,00
2
d·vw < 4,5 m /s 30 0,95
20 0,90
10 0,80
5 0,75
50 0,80
40 0,75
30 0,70
d·vw > 4,5 m2/s
20 0,70
10 0,65
5 0,60

Tabla A. 5 Valores de C para estructuras [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 288]

Las dimensiones aproximadas de la columna son:

f=6000mm y d=1000mm

Luego,

f/d=6

El valor de d⋅vw para las diferentes velocidades es:

Velocidad máxima del viento con la grúa en servicio: 20m/s (72km/h)

d ⋅ v w = 1m ⋅ 20ms −1 = 20m 2 s −1 > 4,5m 2 s −1 (Ec. A. 7.)

Velocidad máxima del viento con la grúa fuera de servicio: 36m/s (130km/h)

d ⋅ v w = 1m ⋅ 36ms −1 = 36m 2 s −1 > 4,5m 2 s −1 (Ec. A. 8.)

En ambos casos d⋅vw > 4,5 ms-2. Por consiguiente, según la tabla A.7. el coeficiente
aerodinámico es Cf = 0,61.

Fuerza en la columna con la grúa en servicio:


18 Anexo A

Fv,col,A=A·q·C=1·6·25·0,61=91,5daN

Fuerza en la columna con la grúa fuera de servicio:

Fv,col,B=A·q·C=1·6·81·0,61=296,46daN

A.3.4.1.3. Evaluación de la acción del viento sobre la carga

La normativa considera una superficie de 1m2 por cada 10.000N de carga (esto si la
carga no supera los 50.000N, tal y como sucede con esta grúa.) Se tomará una superficie de:

1m 2
A= 4900daN = 4,9m 2 (Ec. A. 9.)
1000daN

Grúa en servicio: Fv ,c , A = A ⋅ q ⋅ C = 4,9m 2 ⋅ 25daN / m 2 ⋅ 1 = 122,5daN

Grúa fuera de servicio: No hay carga, luego Fv ,c , B = 0 N

En la tabla A.6 se hace un resumen de las fuerzas ocasionadas por el viento:

Caso A (v = 72km/h) Caso B (v = 130km/h)


Pluma 1706 N 5528 N
Columna 915 N 2964 N
Carga 1225 N -
Tabla A. 6 Resumen de las solicitaciones provocadas por el viento

A.3.4.2. Sobrecarga de nieve

No se tienen en cuenta sobrecargas de nieve en el cálculo de grúas debido a que no se


pondrá la grúa en servicio con carga de nieve.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 19

A.3.4.3. Variaciones de temperatura

Las solicitaciones debidas a variación de temperatura no se consideran excepto en


casos particulares, por ejemplo, que los elementos no puedan dilatarse libremente. No es
preciso considerarla puesto que sus elementos se podrán dilatar libremente.
20 Anexo A

A.4. CÁLCULO DE LA PLUMA Y LA COLUMNA

El método cálculo utilizado en las siguientes páginas es el método descrito en el libro


Aparatos de Elevación y Transporte de Larrodé, Miravete (1996, pág. 275). :

En primer lugar, se realiza el análisis de las tensiones producidas por las diferentes
solicitaciones. Después, a estas tensiones se les aplican los coeficientes de seguridad según
cada caso y finalmente, se calcula la tensión equivalente.

Una vez obtenidas las tensiones equivalentes de cada caso, el perfil de la estructura ha
se dimensiona para que pueda soportar la tensión equivalente del caso más desfavorable

La normativa indica el valor del coeficiente a utilizar dependiendo de la clasificación del


aparato de elevación. Según la tabla A.7. el valor a escoger en el presente proyecto es de γs =
1,06.

Grupo M3 M4 M5 M6 M7 M8
γs 1 1 1 1,06 1,12 1,2
Tabla A. 7 Valores de γ en función del grupo [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 292]

La fórmula general de cálculo, siempre según la normativa es:

[(SG + Cd ⋅ SL + SH ) ⋅ γ s + SW ]⋅ Cs (Ec. A. 10.)

Con:

γs : Coeficiente según tipo de grúa de 1,06

Cs : Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.

Cd : Coeficiente dinámico, 1,14 calculado en el apartado A.4.1.3

SG: Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.

SL: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 21

SH: Solicitaciones horizontales debidas a la aceleración de la carga.

SW: Solicitaciones debidas a la acción del viento

Se estudian distintos casos:

 Aparato en servicio sin viento.

 Aparato en servicio con viento.

 Aparato sometido a solicitaciones excepcionales.

 Aparato fuera de servicio con viento máximo.

 Ensayo estático.

 Ensayo dinámico.
22 Anexo A

A.4.1. Esfuerzos y momentos verticales producidos en la grúa

Existen una reacción y un momento en la base de grúa debido al peso propio de los
elementos de la grúa y de la carga. Estas solicitaciones están mayoradas según se ha
explicado en el apartado anterior y se aplica el coeficiente de seguridad del caso más
desfavorable en cada elemento de la estructura cuando se lleve a cabo el dimensionamiento.
En vista de saber cual es la sección crítica en la pluma.

Las fuerzas verticales exteriores que actúan sobre la grúa son:

Fp: Peso propio de la pluma

Fc: Peso propio de la columna

Fu: Carga de útil más accesorios

Fmg: Peso del mecanismo de giro

Fme: Peso del polipasto

Cd : Coeficiente dinámico 1,14 calculado en el apartado

lp'
lp
lp/2

A B

Fmg Fp Fu

Fme

Fc

Mc

C
Rc

Figura A. 2 Fuerzas verticales exteriores respecto de la pluma


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 23

Reacciones exteriores:

Mc : Momento en C

Rc : Reacción vertical en C

El valor de las fuerzas es:

Fp= 11.760 N

Fc= 24.500 N

Fu= 50.000 N

Fmg= 1.960 N

Fme= 4.900 N

Luego Rc y Mc se calcularán como:

[
Rc = Cd (Fu + Fme ) + F c+ Fp + Fmg ] (Ec. A. 11.)

 l ′p 
M c= (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ Cd + Fp ⋅  (Ec. A. 12.)
 2

Por tanto Rc y Mc son:

Rc = 96089,19 N

M c = 106686,0 Nm
24 Anexo A

A.4.2. Dimensionamiento de la pluma

A.4.2.1. Determinación de combinación de solicitaciones en la pluma

En este apartado se calculan las reacciones horizontales y verticales soportadas


en la unión de la pluma con la columna.

A.4.2.1.1. Esfuerzos y momentos producidos en la pluma por fuerzas


verticales

Los esfuerzos que debe soportar la pluma son:

 Esfuerzos producidos por el peso propio de la pluma

 Esfuerzos producidos por la carga en el extremo más alejado

 Esfuerzos producidos por el viento en servicio sobre la pluma y la carga

Esfuerzos producidos por solicitaciones horizontales

lp'
lp
lp/2
MA

A B

RA Fp Fu

Fme

Figura A. 3. Esquema de la parte superior de la grúa

El cálculo de estas reacciones es el siguiente:

[
RA = Cd (Fu + Fme ) + Fp ] (Ec. A. 13.)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 25

 l ′p 
M A = M c= (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ Cd + Fp ⋅  (Ec. A. 14.)
 2

Por tanto RA y MA son:

RA = 74346,0 N

M A = 106686,0 Nm

A.4.2.1.2. Elección del perfil en la sección A

El momento flector máximo se de en la sección A, por tanto la sección crítica es esta


sección.

Para calcular los esfuerzos en la pluma primero se debe tener las dimensiones de la
sección crítica de la misma para poder tener los momentos de inercia y los momentos
resistentes.

La parte inferior y superior de la pluma se fabricará con dos planchas de acero St-42 de
12mm de espesor y las planchas laterales serán de 8 mm de espesor. En la sección de máximo
momento flector la altura total de la viga será de 650 mm disminuyendo hasta 325 en el
extremo de la pluma.
26 Anexo A

Figura A. 4

Siendo:

Ix= 1.059.851.434,6 mm4

W x= 3.261.081,3 mm3

A =17.216mm2

Iy=419.479.690,6

W y=2.796.531,2

A.4.2.2. Cálculo de las tensiones por solicitaciones verticales en la


pluma

A.4.2.2.1. Debido al peso propio de la pluma

Peso propio pluma: SG= 1.568 N/m

q ⋅ L2
Momento flector máximo en A: M f max = =44.100 Nm
2

Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =11.760 N


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 27

M
σ1 = = 13,52 N/mm2
Wx

T
τ1 = =0,68 N/mm2
A

A.4.2.2.2. Debido a peso carga en servicio más accesorios

Peso de la carga en servicio y los accesorios (incluido el polipasto): SL= 54.900 N

Momento flector máximo en A: M f max = Q ⋅ L = 54.900·7=384.300 Nm

Cortante máximo en A: Tmax = Q =54.900 N

M
σ2 = = 117,84 N/mm2
Wx

T
τ2 = =3,19 N/mm2
A

A.4.2.3. Cálculo de las tensiones por solicitaciones horizontales en la


pluma

El valor de la aceleración de la pluma en el movimiento de giro se puede obtener de la


tabla 10.5 [Miravete, Larrodé pág. 283] si se supone que la velocidad de giro es de 0,6 min-1,
es decir 0,63 m/s. La aceleración según esta tabla es a=0,19m/s2.

A.4.2.3.1. Fuerzas debidas a la aceleración para el peso propio

Para el peso propio: F=m·a= 160kg/m · 0,19m/s2 =30,4 N/m

q ⋅ L2
Momento flector máximo en A: M f max = =855Nm
2
28 Anexo A

Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =228 N

M
σ3 = = 0,35 N/mm2
Wy

T
τ3 = =0,01 N/mm2
A

A.4.2.3.2. Fuerzas debidas a la aceleración para la carga y accesorios

Para la carga y accesorios. F=m·a=5500kg · 0,19m/s2 =1.045 N

Momento flector máximo en A: M f max = Q ⋅ L = 1.045·7= 7.315Nm

Cortante máximo en A: Tmax = Q =1045 N

M
σ4 = = 2,61 N/mm2
Wy

T
τ4 = =0,06 N/mm2
A

A.4.2.3.3. Acción del viento en servicio en toda la pluma.

Teniendo en cuenta la acción del viento en servicio calculada anteriormente,

Fv,p,A = 1.706 N

L=Lp/2

q ⋅ L2
Momento flector máximo en A: M f max = =6.397,5Nm
2

Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =1.706 N

M
σ5 = = 2,29 N/mm2
Wy
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 29

T
τ5 = =0,10 N/mm2
A

A.4.2.3.4. Acción del viento en servicio en la carga en el extremo de la


pluma.

La acción del viento sobre la carga es:

Fv,c,A = 1255 N

L=Lp

Momento flector máximo en A: M f max = Q ⋅ L = 1.225·7=8.575 Nm

Cortante máximo en A: Tmax = Q =1.225 N

M
σ6 = = 3,07 N/mm2
Wy

T
τ6 = =0,07 N/mm2
A

A.4.2.3.5. Fuerzas horizontales debidas al viento fuera de servicio.

Teniendo en cuenta la acción del viento calculada,


Fv,p,B = 5528 N

L=Lp/2

Acción del viento fuera de servicio en toda la pluma.

q ⋅ L2
Momento flector máximo en A: M f max = =20.730 Nm
2

Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =5.528 N


30 Anexo A

M
σ7 = = 7,41 N/mm2
Wy

T
τ7 = =0,32 N/mm2
A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 31

A.4.3. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la


pluma

A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga.

A.4.3.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento

La fórmula general queda:

[(σ1 + Cd ⋅ σ 2 + (σ 3 + σ 4 )) ⋅ γ s ] ⋅ Cs [(τ1 + Cd ⋅τ 2 + (τ 3 + τ 4 )) ⋅ γ s ]⋅ Cs

σ 1′ = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 2′ = σ 2 ⋅ γ s ⋅ C s ⋅ Cd τ 2′ = τ 2 ⋅ γ s ⋅ C s ⋅ C d

σ 3′ = σ 3 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 3′ = τ 3 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 4′ = σ 4 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 4′ = τ 4 ⋅ γ s ⋅ C s

Se obtiene la siguiente tabla siendo en este caso Cs=1,5:

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 13,52 0,68 21,50 1,08
2 117,84 3,19 213,60 5,78
3 0,35 0,01 0,56 0,02
4 2,61 0,06 4,15 0,10

Tabla A. 8 Resultados caso I para la pluma

Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:

σ equivI = (σ '1 +σ ' 2 +σ '3 +σ ' 4 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 22 +τ '32 +τ ' 24 ) =240,02 MPa (Ec. A. 15.)
32 Anexo A

A.4.3.2. Caso II. Aparato en servicio con viento

La fórmula general queda:

[(σ 1 + Cd ⋅ σ 2 + (σ 3 + σ 4 )) ⋅ γ s + (σ 5 + σ 6 )] ⋅ Cs [(τ 1 + Cd ⋅ τ 2 + (τ 3 + τ 4 )) ⋅ γ s + (τ 5 + τ 6 )] ⋅ Cs

σ 1′ = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 2′ = σ 2 ⋅ γ s ⋅ C s ⋅ Cd τ 2′ = τ 2 ⋅ γ s ⋅ C s ⋅ C d

σ 3′ = σ 3 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 3′ = τ 3 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 4′ = σ 4 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 4′ = τ 4 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 5′ = σ 5 ⋅ C s τ 5′ = τ 5 ⋅ C s

σ 6′ = σ 6 ⋅ C s τ 6′ = τ 6 ⋅ C s

En este caso Cs = 1,33 por normativa.

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 13,52 0,68 19,06 0,96
2 117,84 3,19 189,39 5,13
3 0,35 0,01 0,49 0,01
4 2,61 0,06 3,68 0,08
5 2,29 0,10 3,05 0,13
6 3,07 0,07 4,08 0,09

Tabla A. 9 Resultados caso II para la pluma

Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 33

σ equivII = (σ '1 +σ ' 2 +σ '3 +σ ' 4 +σ '5 +σ '6 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 22 +τ '32 +τ ' 24 +τ '52 +τ ' 62 ) =219,08 MPa

(Ec. A. 16.)

A.4.3.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales

En estos casos el coeficiente de seguridad es Cs = 1,1.

A.4.3.3.1. Aparato fuera de servicio con viento máximo

La fórmula de viento de tempestad es:

(σ 1′ + σ 7′ ) ⋅ Cs (τ 1′ + τ 7′ ) ⋅ Cs

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 13,52 0,68 14,87 0,75
7 7,41 0,32 8,15 0,35

Tabla A. 10 Resultados caso IIIa, para la pluma

σ equivIIIa = (σ '1 +σ ' 7 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 72 ) =23,09 MPa (Ec. A. 17.)

A.4.3.3.2. Ensayo estático

La fórmula para el cálculo de los esfuerzos estáticos es:

(σ 1′ + ρ 2 ⋅ σ 2′ ) ⋅ Cs (τ 1′ + ρ 2 ⋅τ 2′ ) ⋅ Cs
34 Anexo A

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 13,52 0,68 14,87 0,75
2 117,84 3,19 181,47 4,91

Tabla A. 11 Resultados caso IIIb para la pluma

σ equivIIIb = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 22 ) =196,39 MPa (Ec. A. 18.)

Donde ρ2 = 1,4 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los


ensayos estáticos.

A.4.3.3.3. Ensayo dinámico

La fórmula para el cálculo de los esfuerzos dinámicos es:

(σ 1′ + Cd ⋅ ρ1 ⋅ σ 2′ ) ⋅ Cs (τ 1′ + Cd ⋅ ρ1 ⋅ τ 2′ ) ⋅ Cs

Donde ρ1 = 1,2 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los


ensayos dinámicos. Cd es el coeficiente dinámico calculado anteriormente, Cd=1,14.

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 13,52 0,68 14,87 0,75
2 117,84 3,19 177,33 4,80

Tabla A. 12 Resultados caso IIIb para la pluma


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 35

σ equivIIIc = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 22 ) =192,24 MPa (Ec. A. 19.)

La siguiente tabla A.13. resume las solicitaciones calculadas anteriormente:

Casos Condiciones de servicio Solicitaciones (MPa)


I Sin viento en servicio 240,02
II Con viento de servicio 219,08
IIIa Con viento fuera de servicio 23,09
IIIb Ensayo estático 196,39
IIIc Ensayo dinámico 129,24

Tabla A. 13 Resumen de las solicitaciones.

Como se ha visto el caso I es el más desfavorable aparato en servicio sin viento, siendo
su tensión equivalente:

σ equivI = 240,02 MPa

La pluma estará fabricada por planchas de acero St-42 de resistencia:

σ e = 260 MPa

Por tanto siendo σ equivI = 240,02 MPa < 260 MPa se puede decir que el perfil elegido en

la sección crítica A es válido.

A.4.3.4. Soldadura de la viga cajón de la pluma

A continuación se calcula el cordón de soldadura necesario para unir las planchas de la


viga.
36 Anexo A

Figura A. 5

El esfuerzo cortante por unidad de superficie de contacto entre alma y platabanda es


T ⋅ mZAl
f = (Ec. A. 20.)
Iz

donde m ZAl : momento estático del ala

mZAl = Area Ala ⋅ dis tan cia ( y ala − y G ) (Ec. A. 21.)

650 650 12
m ZAl = ( ⋅ 2 ⋅ 8 + 300 ⋅ 12) ⋅ ( − ) = 2.807.200mm 3 (Ec. A. 22.)
2 2 2
1
Iz = (300 ⋅ 650 3 − 284 ⋅ 626 3 ) = 105.985.135mm 4
12
Por tanto el cordón de soldadura mínimo es:

T y ⋅ m ZAla l
a min = ⋅ (Ec. A. 23.)
I z ⋅ 2 ⋅ τ adm ls
Siendo Ty=RA=101.854,55 N

τadm=75 N/mm2 y suponiendo que el cordón de soladura se realiza sobre toda lo largo
de la viga l/ls=1,

Sustituyendo
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 37

Ty ⋅ mZAla l
a min = ⋅ =1,8 mm
I z ⋅ 2 ⋅ τ adm ls

El cordón de soldadura ha de ser como mínimo de 3 mm.


Se calcula ahora un cordón de soldadura de valor amin=5mm, cual será el intervalo de
soldadura:

l
5mm = 1,8mm
ls

l s = 0,36 ⋅ l = 0,36 ⋅ 100mm = 36mm

A.4.3.5. Cálculo de la sección variable

Este cálculo se ha realizado mediante una hoja de cálculo Excel que permite calcular el
momento flector en diferentes secciones variando a su vez la altura h, y obtener una tensión
constante a lo largo de la pluma.

A través de varias iteraciones se consigue encontrar una evolución clara en las


secciones próximas a la sección crítica, pero a medida que se acerca al extremo de la pluma
las tensiones disminuyen notablemente, constatando el hecho de que el momento flector tiende
a cero en el extremo de la pluma y la sección únicamente ha de resistir el cortante. Por tanto,
en el diseño he seguido la evolución rectilínea marcada por las primeras secciones.

x[mm] 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000


h [mm] 650 585 520 455 390 325 260
2
σ [N/mm ] 246,85 247,04 244,56 237,67 223,16 194,46 135,94
Tabla A. 14 Evolución de la tensión vs la altura.
38 Anexo A

A.4.4. Dimensionamiento de la columna

La columna está solicitada a compresión y flexión debido al peso de toda la estructura, a


la carga y a los aparatos de accionamiento. El momento máximo que se da en la parte superior
de la columna se extiende por toda ella y la carga vertical que proviene de la pluma se va
sumando el propio peso de la columna. Siendo la sección C la sección crítica.

A.4.4.1. Elección del perfil en la sección C

Como se ha explicado en la memoria el perfil de la columna viene determinado por las


dimensiones rodamiento de giro.

Figura A. 6

Siendo:

Iy= 2194094442,12mm4

W y= 4801081,93mm3

A = 21358,95mm2

It=4388188884,24 mm4

W t=9602163,86 mm3
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 39

A.4.5. Determinación de combinación de solicitaciones en la


columna

En este apartado se calculan las reacciones horizontales y verticales soportadas en la


columna.

A.4.5.1. Esfuerzos y momentos producidos en la columna por fuerzas


verticales

Como se calculó en el apartado anterior el valor de las reacciones en C es:

Rc = 96089,19 N

M c = 106686,0 Nm

Figura A. 7
40 Anexo A

A.4.5.1.1. Debido al peso propio de la columna, pluma y accesorios

Rc = 96089,19 N en este caso ya se ha considerado el coeficiente dinámico Cd.

Esfuerzo normal máximo en C: N max = Q =96.089,19N

N mas
σ1 = = 4,49 N/mm2 τ 1 = 0 N/mm2
A

A.4.5.1.2. Momento flector transmitido a la columna desde la pluma

Momento flector máximo en C: M c = 106.686,0 Nm en este caso ya se ha considerado

el coeficiente dinámico Cd.

M
σ2 = = 22,22 N/mm2 τ 2 = 0 N/mm2
Wx

A.4.5.2. Solicitaciones horizontales en la columna

En este caso sólo hay que considerar las producidas por el viento.

A.4.5.2.1. Acción del viento en servicio en toda la columna

Fv,col,A =915 N

q ⋅ L2
Momento flector máximo en A: M f max = =2.745 Nm
2

Siendo L= 6m, la altura de la columna a la cimentación.

Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =915 N


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 41

M T
a partir de σ 3 = = 0,57 N/mm2 τ 3 = =0,04 N/mm2
Wy A

A.4.5.2.2. Fuerzas horizontales debidas al viento fuera de servicio.

Acción del viento fuera de servicio en toda la columna.

Fv,col,B=2964 N

q ⋅ L2
Momento flector máximo en A: M f max = =8.892 Nm
2

Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =2.964 N

M T
σ4 = = 1,85 N/mm2 τ4 = =0,14 N/mm2
Wy A

A.4.5.2.3. Acción del viento en servicio la parte superior de la columna

Momento torsor máximo en la sección A:

M t max = 1706·7,5/2+1225·7=14.972,5 Nm

M t max .rmax
σ 5 = 0 N/mm2 τ5 = =1,51 N/mm2
Io

A.4.5.2.4. Acción del viento fuera de servicio la parte superior de la


columna

Momento torsor máximo en la sección A, por viento fuera de servicio.

M t max = 29730 Nm
42 Anexo A

M t max .rmax
σ 6 = 0 N/mm2 τ6 = =3,06 N/mm2
Io

A.4.6. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la


columna

A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga.

[(SG + Cd ⋅ SL + SH ) ⋅ γ s + SW ]⋅ Cs (Ec. A. 24.)

Con:

γs : Coeficiente según tipo de grúa de 1,06

Cs : Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.

Cd : Coeficiente dinámico, 1,14

SG: Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.

SL: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.

SH: Solicitaciones horizontales debidas a la aceleración de la carga.

SW: Solicitaciones debidas a la acción del viento

A.4.6.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento

La fórmula general queda:

[(σ 1 + ⋅σ 2 ) ⋅ γ s ] ⋅ Cs [(τ 1 + τ 2 ) ⋅ γ s ] ⋅ Cs

σ 1′ = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 2′ = σ 2 ⋅ γ s ⋅ C s τ 2′ = τ 2 ⋅ γ s ⋅ C s
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 43

Se obtiene la siguiente tabla siendo en este caso Cs=1,5:

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 4,49 0 7,14 0
2 22,22 0 35,33 0

Tabla A. 15 Resultados caso I para la columna

Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:

σ equivI = (σ '1 +σ '2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ '22 ) =42,47 MPa (Ec. A. 25.)

A.4.6.2. Caso II. Aparato en servicio con viento

La fórmula general queda:

[(σ 1 + σ 2 ) ⋅ γ s + (σ 3 + σ 5 )] ⋅ Cs [(τ 1 + τ 2 ) ⋅ γ s + (τ 3 + τ 5 )] ⋅ Cs

σ 1′ = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 2′ = σ 2 ⋅ γ s ⋅ C s τ 2′ = τ 2 ⋅ γ s ⋅ C s

σ 3′ = σ 3 ⋅ C s τ 3′ = τ 3 ⋅ C s

σ 4′ = σ 4 ⋅ C s τ 4′ = τ 4 ⋅ C s

σ 5′ = σ 5 ⋅ C s τ 5′ = τ 5 ⋅ C s

σ 6′ = σ 6 ⋅ C s τ 6′ = τ 6 ⋅ C s
44 Anexo A

En este caso Cs = 1,33 por normativa.

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 4,49 0,00 6,33 0,00
2 22,22 0,00 31,33 0,00
3 0,57 0,04 0,80 0,06
5 0,00 1,51 0,00 2,01

Tabla A. 16 Resultados caso II para la pluma

Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:

σ equivII = (σ '1 +σ ' 2 +σ '3 +σ '5 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 22 +τ '32 +τ '52 ) =38,62 MPa (Ec. A. 26.)

A.4.6.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales

En estos casos el coeficiente de seguridad es Cs = 1,1.

A.4.6.3.1. Aparato fuera de servicio con viento máximo

La fórmula de viento de tempestad es:

(σ 1′ + σ 4′ + σ 6′ ) ⋅ Cs (τ 1′ + τ 4′ + τ 6′ ) ⋅ Cs

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 4,49 0,00 5,24 0,00
4 1,85 0,14 2,16 0,16
6 0,00 3,06 0,00 3,37
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 45

Tabla A. 17 Resultados caso IIIa para la columna

σ equivIIIa = (σ '1 +σ ' 4 +σ ' 6 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 24 +τ ' 62 ) =9,42 MPa (Ec. A. 27.)

A.4.6.3.2. Ensayo estático

La fórmula para el cálculo de los esfuerzos estáticos es:

(σ 1′ + ρ 2 ⋅ σ 2′ ) ⋅ Cs (τ 1′ + ρ 2 ⋅τ 2′ ) ⋅ Cs

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 4,49 0,00 5,24 0,00
2 22,22 0,00 36,27 0,00

Tabla A. 18 Resultados caso IIIb para la columna

σ equivIIIb = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 22 ) =41,51 MPa (Ec. A. 28.)

Donde ρ2 = 1,4 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los


ensayos estáticos.

A.4.6.3.3. Ensayo dinámico

La fórmula para el cálculo de los esfuerzos dinámicos es:

(σ 1′ + ρ1 ⋅ σ 2′ ) ⋅ Cs (τ 1′ + ρ1 ⋅ τ 2′ ) ⋅ Cs

Donde ρ1 = 1,2 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los


ensayos dinámicos. Cd es el coeficiente ya se ha tenido en cuenta en la reacción de la pluma.
46 Anexo A

σi (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) τi’ (MPa)


1 4,49 0,00 5,24 0,00
2 22,22 0,00 31,09 0,00

Tabla A. 19 Resultados caso IIIb para la columna

σ equivIIIc = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 22 ) =36,33MPa (Ec. A. 29.)

La tabla A.20. resume las solicitaciones calculadas anteriormente:

Casos Condiciones de servicio Solicitaciones (MPa)


I Sin viento en servicio 42,47
II Con viento de servicio 38,62
IIIa Con viento fuera de servicio 9,42
IIIb Ensayo estático 41,51
IIIc Ensayo dinámico 36,33

Tabla A. 20 Resumen de las solicitaciones en la columna

Como se ha visto el caso A es el más desfavorable aparato en servicio sin viento, siendo
su tensión equivalente:

σ equivI = 42,47 MPa

La pluma estará fabricada por planchas de acero St- 42 de resistencia:

σ e = 260 MPa

Por tanto siendo σ equivI = 42,47 MPa < 260 MPa se puede decir que el perfil elegido en

la sección crítica C es válido.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 47

A.4.6.4. Cálculo del pandeo de la columna

En el caso de la columna que está sometida a compresión y a un momento flector


importante, la esbeltez o la relación entre la longitud de la columna y su dimensión transversal
mínima pasa de determinados límites, puede producirse una flexión lateral o pandeo, que
puede producir la destrucción de la columna.

Para realizar este cálculo se ha utilizado el método de ω. En el cual la tensión en la


sección crítica no debe superar la σadm del material. En nuestro caso se trata de una barra
empotrada con un extremo libre, por tanto Lp=2·Longitud de la barra.

En las barras centradas con pandeo se verificará que:

ω⋅F Mb
σ= + ≤ σ adm (Ec. A. 30.)
A Wb

El coeficiente de pandeo ω, dependiente de la esbeltez mecánica λ y del tipo de acero


de la barra y de la sección A bruta de la barra, se encontrará a través de tablas de coeficiente
de pandeo para acero St-42. [N. Larburu. Pág.201, tabla 17.6]

En primer lugar, para obtener el coeficiente de pandeo ω calculará la esbeltez λ


mecánica,

L
λ= (Ec. A. 31.)
i min

Siendo
48 Anexo A

L longitud de pandeo = 2 · longitud de la columna (empotramiento parte inferior)

imin radio de giro

El radio de giro se calcula como:

I
i min = (Ec. A. 32.)
A

I el momento de inercia a flexión de la sección de la columna Imin, en este caso


Imin= Iy= Iz , ya que se trata de un perfil tubular, como vimos anteriormente

A : área transversal del perfil tubular

L= 12500 mm

I= 2194094442,12mm4

A = 21358,95mm2

imin = 320,5

Por tanto,

L
λ= =39 (Ec. A. 33.)
i min

Buscando en las tablas del acero A 42se halla un valor de ω = 1,07

A continuación se calcula la carga admisible σadm que puede soportar la columna sin
sufrir pandeo. Como se ha visto en los apartados anteriores, el caso más desfavorable el caso
de en servicio sin viento, por tanto se ha de utilizar el Cs=1,5, correspondiente a este caso.

F=Ncmax·γs=96089,2·1,06=101.854,55 N (Ec. A. 34.)

Mb=Mfc·γs=106686·1,06=113.087,16Nm=113.087,16·103 Nmm (Ec. A. 35.)

W b= 4.801.081,93mm3
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 49

σe 260 MPa
σ adm = = = 173,33MPa (Ec. A. 36.)
Cs 1,5

ω⋅F Mb
σ= + =28,65 MPa (Ec. A. 37.)
A Wb

Por tanto σ ≤ σ adm la columna resistirá los esfuerzos de pandeo.

A.4.7. Comprobación de la flecha

Para realizar el cálculo de la flecha es necesario utilizar un programa de elementos


finitos debido a que la sección de la pluma es variable. En este caso se ha utilizado el
programa Cosmos. Las solicitaciones utilizadas son las descritas en el apartado A.4.2 con sus
correspondientes coeficientes de mayorización.
50 Anexo A

Figura A. 8 Fuerzas aplicadas a la estructura.

La flecha considerada apropiada en el caso de los puentes grúa es aquella que no


sobrepasa la luz del puente dividida por 250. En este caso se escoge este valor como
referencia pero multiplicado por dos ya que la luz de la pluma se puede equiparar a la del
puente entre dos.

Por tanto la flecha máxima es:

7500 ⋅ 2
δ max = = 60mm (Ec. A. 38.)
250

Primero se ha llevado a cabo el estudio de la grúa diseñada que cumple las


especificaciones de Von misses. El resultado ha sido una flecha demasiado elevada, estaba
entorno a los 80mm. Después de varias iteraciones, cambiando las dimensiones de la grúa he
encontrado la solución deseada. Como se muestra en la figura el punto más bajo tiene una
flecha de 48,79 mm.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 51

Figura A. 9 Desplazamiento vertical.

Estos valores se ha obtenido aumentado la inercia de la pluma, se ha aumentado hasta


200 mm más la altura, y el carril inferior ha pasado de 12mm a 20mm de espesor.

Por otra parte se ha necesitado aumentar la rigidez de la columna por lo que de un


espesor inicial de 5mm pasa a 25mm.

También se puede observar en la siguiente figura que el tiro inclinado no supera los 2,5
mm.
52 Anexo A

Figura A. 10 Desplazamiento lateral


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 53

A.5. CÁLCULO DE LA CIMENTACIÓN

A.5.1. Determinación de las dimensiones de la zapata

En el diseño de la zapata de la grúa se han utilizado ecuaciones propias para este tipo
de grúas extraídas del libro [Ernst,H, Ed. 1961b], en el cual se describe el procedimiento de
cálculo que se desarrolla a continuación.

Como se muestra en la figura A.11, sobre la zapata de una peso propio Gf y longitud de
lado h de la superficie de base que se supone cuadrada, actúa la fuerza vertical V como suma
de todos los pesos propios de la grúa, la carga, así como un momento M, que resulta bien del
estado de servicio con carga normal y viento ordinario, bien de las condiciones de vuelco, con
las sobrecargas y presiones de viento prescritas en la normativa FEM explicadas
anteriormente.

Figura A. 11 Macizo de anclaje[Fuente: Ernst, 1961b]

Ahora se define x, como la distancia a la que actúan todas las fuerzas verticales para
que su momento sea M:

M = R ⋅x (Ec. A. 39.)

Es decir,

M
x= (Ec. A. 40.)
R
54 Anexo A

h II

8h
11
I

0,
0,167h

Figura A. 12 Macizo de anclaje. [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 405]

La presión en el terreno p depende de la magnitud de la excentricidad x y de la posición


del pescante:

a) Posición I. Pluma paralela a uno de los lados de la base cuadrada, la fuerza incide
dentro del núcleo de la sección (x < 0,167h):

R x
pa = 2 
1+ 6⋅  (Ec. A. 41.)
h  h

b) Posición I. La fuerza incide fuera del núcleo de la sección:

R 4
pb = (Ec. A. 42.)
h 
2
x
3 − 6 ⋅ 
 h

Aquí se tiene en cuenta que la superficie de la base sólo puede transmitir tensiones de
compresión, pero no de tracción.

c) Posición II. Pluma en diagonal, la fuerza incide dentro del núcleo de la sección (x <
0,118h):

R x
pc = 2 
1 + 8,5 ⋅  (Ec. A. 43.)
h  h
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 55

d) Posición II. La fuerza incide fuera del núcleo de la sección (x > 0,118h), sólo fuerzas de
compresión.

R 1
pd = (Ec. A. 44.)
h 
2
x
 0,7 − 1,7 ⋅ 
 h

La presión p debe ser siempre mayor de cero, asegurando así la estabilidad de la grúa,
y menor que la presión admisible del terreno. La presión admisible del terreno debe ser
superior a 1 kg/cm2 En el caso de un terreno con una carga admisible inferior a 1 kg/cm2, se
considera que no es un terreno apropiado para realizar una cimentación directa para soportar la
grúa. En dicho caso, se hará una excavación y se rellenará con cemento pobre (resistencia a la
compresión de 100-150 kg/cm2).

A.5.1.1. Cálculo de la presión del terreno máxima en función de las


dimensiones de la zapata

En primer lugar se ha de estimar la altura de la zapata, como referencia se tiene el


diseño de otros fabricantes, por tanto, considero que un cuadrado de profundidad d=130 cm, a
continuación se hallará el valor del lado de la zapata que según las condiciones más
desfavorables produzca una presión en el terreno no inferior a 1kg/cm2.

Figura A. 13 [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 405]

El peso de la zapata de hormigón armado FF varía según las dimensiones de ésta, por
tanto R y x varían con cada valor de h (lado de la zapata) diferente. Teniendo en cuenta que
d=130 cm y la densidad del hormigón armado es 2.500 kg/m3, se halla el peso de cada zapata
56 Anexo A

para diferentes valores de h y se calcula las presiones resultantes para cada caso.

El cálculo de la acción del viento se puede ver el apartado A.5.1.

A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga.

[(SG + Cd ⋅ SL ) ⋅ γ s + SW ]⋅ Cs (Ec. A. 45.)

Con:

γs : Coeficiente según tipo de grúa de 1,06

Cs : Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.

Cd : Coeficiente dinámico, 1,14

SG: Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.

SL: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.

SW: Solicitaciones debidas a la acción del viento

A.5.1.1.1. Caso I: En servicio sin viento

Siendo Cs=1,5 en este caso

Luego R y M se calcularán como:

[
Suma de fuerzas verticales R = C d (Fu + Fme ) + F c + F p + Fmg + FF ] (Ec. A. 46.)

 l ′p 
M = (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ C d + F p ⋅  ⋅ γ s ⋅ C s =169630,74Nm (Ec. A. 47.)
 2
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 57

Peso
R Pa Pb Pc Pd
h (cm) x zapata 2 2 2
(kg) (kg/cm ) (kg/cm ) (kg/cm ) (kg/cm2)
FF(kg)
340 122,14 3833,67 13638,69 0,37 0,56 0,48 1,32
345 121,13 3947,26 13752,28 0,36 0,52 0,46 1,12
350 120,13 4062,50 13867,52 0,35 0,48 0,44 0,97
355 119,12 4179,40 13984,42 0,33 0,45 0,43 0,86
360 118,12 4297,96 14102,98 0,32 0,42 0,41 0,77
365 117,12 4418,18 14223,20 0,31 0,40 0,40 0,69
370 116,13 4540,05 14345,07 0,30 0,38 0,38 0,63
375 115,14 4663,58 14468,60 0,29 0,36 0,37 0,58
380 114,15 4788,78 14593,80 0,28 0,34 0,36 0,53

Tabla A. 21 Resultados las presiones limites

El valor en que la presión sobre el terreno es menor a 1Kg/cm2 se produce para h


mínima de 350cm.

A.5.1.1.2. Caso II: En servicio con viento

Siendo Cs=1,33 en este caso

Luego R y M se calcularán como:

[
R = C d (Fu + Fme ) + F c + F p + Fmg + FF] (Ec. A. 48.)

 l ′p  
M =  (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ C d + F p ⋅  ⋅ γ s + M w, A  ⋅ C s =163.253,05Nm (Ec. A. 49.)
 2 
58 Anexo A

FF R Pa Pb Pc Pd
h (cm) x
(kg) (kg) (kg/cm2) (kg/cm2) (kg/cm2) (kg/cm2)
340 126,91 3833,67 13638,69 0,38 0,62 0,49 1,80
345 125,86 3947,26 13752,28 0,37 0,57 0,47 1,45
350 124,82 4062,50 13867,52 0,36 0,53 0,46 1,21
355 123,78 4179,40 13984,42 0,34 0,49 0,44 1,03
360 122,73 4297,96 14102,98 0,33 0,46 0,42 0,90
365 121,70 4418,18 14223,20 0,32 0,43 0,41 0,80
370 120,66 4540,05 14345,07 0,31 0,40 0,40 0,72
375 119,63 4663,58 14468,60 0,30 0,38 0,38 0,65
380 118,61 4788,78 14593,80 0,29 0,36 0,37 0,60
Tabla A. 22 Resultados las presiones limites

El valor en que la presión sobre el terreno es menor a 1Kg/cm2 se produce para h


mínima de 360cm.

A.5.1.1.3. Caso III: Fuera de servicio con viento máximo

Siendo Cs=1,1 en este caso

Luego R y M se calcularán como:

[
R = Fme + F c + F p + Fmg + FF] (Ec. A. 50.)

 l ′p  
M =   Fme ⋅ l p + F p ⋅  ⋅ γ s + M w, B  ⋅ C s =98655,92Nm (Ec. A. 51.)
 2 
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 59

FF R Pa Pb Pc Pd
h (cm) x
(kg) (kg) (kg/cm2) (kg/cm2) (kg/cm2) (kg/cm2)
340 122,27 3.833,67 8.233,67 0,22 0,34 0,29 0,80
345 120,60 3.947,26 8.347,26 0,22 0,31 0,28 0,66
350 118,96 4.062,50 8.462,50 0,21 0,29 0,27 0,57
355 117,34 4.179,40 8.579,40 0,20 0,27 0,26 0,49
360 115,74 4.297,96 8.697,96 0,20 0,25 0,25 0,44
365 114,16 4.418,18 8.818,18 0,19 0,24 0,24 0,39
370 112,60 4.540,05 8.940,05 0,18 0,22 0,23 0,36
375 111,07 4.663,58 9.063,58 0,18 0,21 0,23 0,33
380 109,56 4.788,78 9.188,78 0,17 0,20 0,22 0,30

Tabla A. 23 Resultados las presiones limites

Todas las son las presiones en el terreno son inferiores al 1kg/cm2

A.5.1.2. Conclusiones

El caso más desfavorable es el caso de “en servicio sin viento”. La presión en el terreno
p en la posición II, donde la fuerza incide fuera del núcleo de la sección (Pd) es la más
desfavorable y es la que determina el lado h mínimo de la zapata. Para una presión admisible
del terreno de cómo mínimo 1 kg/cm2, se necesita que el lado de la zapata sea h≥360 cm.

Las dimensiones finales de la zapata serán:

h= 370 cm

d=130 cm
60 Anexo A

A.5.2. Momento flector por acción viento respecto de la base


de la zapata

A.5.2.1. Caso con carga y viento de servicio

Este momento se calcula sumando los momentos provocados por cada elemento.

M w = M w ,c + M w ,u (Ec. A. 52.)

Donde Mw,c el momento flector debido a la acción del viento sobre la columna y Mw,u el
momento flector debido a la acción del viento sobre la carga. Como longitud de la columna más
la longitud del macizo de anclaje. Supongo una altura total de la columna más larga considerar
la acción del viento en la parte posterior de la pluma.

l 'c
l w,c = + d = 7000/2+1300=4800 mm (Ec. A. 53.)
2

l 'u
l w ,u = + d = 6000/2+1300=4300mm (Ec. A. 54.)
2

M w, A = (Fv ,c , A ⋅ l w,c ) + (Fv ,u , A ⋅ l w,uj ) (Ec. A. 55.)

M w, A = 915·4,8+1.225·4,3=9659,5 Nm (Ec. A. 56.)

A.5.2.2. Caso con viento fuera de servicio

En este caso sólo se considera la fuerza del viento sobre la columna ya que está fuera
de servicio, no hay carga.

M w, B = (Fv ,c , B ⋅ l w,c ) (Ec. A. 57.)

M w, A = 2964·4,8=14227,2 Nm (Ec. A. 58.)


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 61

A.5.3. Cálculo de la armadura y los anclajes

Para el cálculo del hormigón y acero de la zapata se adoptan las solicitaciones de


servicio ponderadas de momento flector y cortante, y las resistencias de los mismos minoradas.
Este cálculo está basado en el procedimiento descrito en el libro Teoria d’estructures.
Introducción al cálculo de estructuras de hormigón armado, de J.M. Fornons, página VII.1, el
cual sigue la Instrucción EHE sobre zapatas rígidas.

A.5.3.1. Consideraciones de diseño de zapata rígida

En el diseño de la zapata como una zapata rígida. Por tanto el vuelo máximo debe estar
comprendido entre

0,5 ⋅ d ≤ v max ≤ 2 ⋅ d 65cm ≤ v max ≤ 260cm (Ec. A. 59.)

Figura A. 14 Zapata rígida de hormigón armado [Fuente: Fornons, 1999, pág. VII.1.]

370 − 91,4
v max = = 139,3cm  Cumple el requisito de zapata rígida. (Ec. A. 60.)
2

Por tanto, según los comentarios del apartado 59.4.1.1 de la Instrucción EHE, el estudio
que se realiza a continuación sirve como alternativa a la comprobación de las bielas de
hormigón y armado en el preceptuado.[Fornons, 1999, Pág. VII]
62 Anexo A

A.5.3.1.1. Acciones sobre la zapata

La solicitación de la base de la zapata al terreno será la calculada para la situación más


desfavorable, con carga sin viento. Los valores del momento de vuelco y la suma de fuerzas
verticales, y teniendo en cuenta el peso de la zapata, sin mayorar, son:
 l ′p 
( )
Momento de vuelco Mt= M =  Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ⋅ C d + F p ⋅  ⋅ γ s =113.087,16Nm (Ec. A. 61.)
 2

[ ]
Esfuerzo axil Nt= R = C d (Fu + Fme ) + F c + F p + Fmg + FF =139.387,36 N (Ec. A. 62.)

Figura A. 15 Representación de las acciones sobre la zapata [Fuente: Fornons, 1999,


pág. VII.2.]

A.5.3.1.2. Estabilidad de la zapata

Como se trata de una zapata aislada se debe garantizar la estabilidad al vuelco de la


zapata, para ello se toman momentos respecto al borde de solicitación en la base de la zapata,
debiendo cumplirse que el coeficiente de estabilidad γe sea como mínimo superior a 1,5:

a' 3,7 m
Nt ⋅ 139.387,36 N ⋅
γe = 2 = 2 = 2,28 (Ec. A. 63.)
Mt 113087,16 Nm

Es mayor de 1,5, por tanto cumple.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 63

A.5.4. Cálculo de la flexión y armado de la zapata

A.5.4.1. Sección S1

La sección de referencia S1 es plana, perpendicular a la zapata y tiene en cuenta la


sección total de la zapata. Es paralela a la cara de soporte y como se trata de un soporte
metálico sobre una placa de reparto de acero, está situada detrás de dicha cara a una distancia
igual a la mitad de la distancia entre la cara del soporte y el borde de la placa de acero.

Figura A. 16 Sección de referencia S1 [Fuente: Fornons, 1999, pág. VII.5.]

En este caso la placa de acero hace 120 cm de lado y el diámetro del tubo de la
columna es 91,4cm , por tanto está situada a t=14,3 cm del borde la placa.

A.5.4.2. Cálculo del momento flector

El momento flector máximo que se considera en el cálculo de la zapata tipo I, es el que


se produce en la sección de referencia S1.

Con carga excéntrica dicho momento es:

2
N  a '− a   3 ⋅ e 
Md = d ⋅ + t  ⋅ 1 +  (Ec. A. 64.)
2 ⋅ a'  2   a' 
64 Anexo A

Siendo la excentricidad e respecto al eje de esta carga:

Mt
e= = 81cm y N d = γ f ⋅ N =16.629,31Kg (Ec. A. 65.)
Nt

Coeficiente de seguridad γƒ=1,6


a'=h
a=borde de la placa

M d = 722.442,84 cmKg

A.5.5. Determinación de la armadura

La armadura necesaria en la sección de referencia se hará con un cálculo hecho a


flexión simple de acuerdo con los principios generales de cálculo de secciones sometidas a
solicitaciones normales.

Obtenido el Md se puede obtener la cuantía de la armadura mediante la fórmula


simplificada de Jiménez Montoya- G. Messeguer y Morán.

Md 722.442,84
µd = 2
= 2
= 7,06 ⋅ 10 −4 (Ec. A. 66.)
b'⋅d ⋅ f cd 370 ⋅ 127,5 ⋅ 170,07

ϖ s = µ d ⋅ (1 + µ d ) = 7,06 ⋅ 10 −4 (Ec. A. 67.)

y su capacidad mecánica por

U = A ⋅ f yd = ϖ ⋅ b'⋅d ⋅ f cd = 7,06 ⋅ 10 −4 ⋅ 370 ⋅ 127,5 ⋅ 170,07 = 5670.22 Kg (Ec. A. 68.)

Consultando la Tabla I.4. Capacidad mecánica en toneladas [Fornons, 1999, Pág. I.8]
según el número de barras acero B 500 S, con 7 barras del φ 6 sería suficiente.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 65

A.5.5.1. Disposición y distribución de la armadura

La armadura calculada se extenderá sin reducción alguna de su sección de un lado a


otro de la zapata. Los extremos de las barras deben doblarse a 90º en el borde de la zapata.

Como la base es cuadrada, la armadura se distribuirá uniformemente y paralelamente a


los lados de la base dela zapata. Ya que el vuelo v es inferior al canto total de la zapata, la
armadura inferior se prolongará hasta el borde de la zapata. La longitud de anclaje se contará
a partir del punto donde termina la parte recta de las barras. No deben emplearse barras lisas.

A.5.6. Placa de anclaje de la columna

La columna transmite el esfuerzo al terreno a través de la zapata. Debido a que las


tensiones de trabajo del hormigón de cimentación, unos 50 kg/cm2, son muy inferiores a las del
acero, 1400kg/cm2, es necesario realizar el asentamiento a través de placas lo
suficientemente rígidas para repartir el esfuerzo, y que la tensión originada sobre el macizo de
anclaje no sobrepase el valor anterior.

En el cálculo de este apartado se ha utilizado el método descrito en el libro “La


estructura metálica hoy”, Tomo primero, Volumen Primero, de Ramón Argüelles Álvarez.

A.5.6.1. Evaluación de las acciones sobre la placa

Como se ha visto en el apartado anterior A.4.1.3, las solicitaciones de la zapata son:

Momento de vuelco Mt=113.087,16Nm

Esfuerzo axil Nt=139.387,36 N

El hormigón utilizado en la zapata será un H-25, cuya resistencia característica es ƒck=


25 MPa. Además se utilizará valores de minoración de la resistencia del hormigón (γc=1,5) y del
acero (γs=1,15), así como el coeficiente de mayoración de acciones (γƒ=1,6).

Considerando estos coeficientes, la tensión admisible del hormigón a la compresión es:


66 Anexo A

σ adm,horm = f cd
f ck 25
σ adm,horm = = = 16,67 N mm 2 (Ec. A. 69.)
γc 1,5

A.5.6.2. Cálculo de las dimensiones de la placa

El vuelo de la placa normalmente se escoge entre 100 mm y 200mm, por tanto se


escogerá 143mm. En este caso la placa será cuadrada, por tanto el lado a=b.

a=b=914+(2·143)= 1200 mm

A continuación se hace la comprobación de que la placa con estas dimensiones, no


transmite a la cimentación una tensión mayor que la que el hormigón puede soportar. A tal
efecto, se calcula la excentricidad de los esfuerzos en la base de la columna. Esto dará una
idea del tipo de distribución de esfuerzos a que podemos asemejar el caso de estudio.

Mt
e= = 810mm
Nt

Se lleva a cabo el estudio de la placa clasificando previamente según la excentricidad


obtenida según los casos,

a) e < a/6

b) a/6 < e < 0,375·a

c) e > 0,375·a

donde a es la mayor de las longitudes de la placa, en este caso a=1200mm

a/6= 20 mm

0,375·a= 45 mm

Por tanto, se ha de seguir el procedimiento al caso e > 0,375·a.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 67

En este método se asume una ley de repartición de presiones (σb) extendida en una
zona próxima a lado comprimido de amplitud no superior al ¼ de la longitud máxima de la
placa.

Para la determinación de la tensión aplicada sobre el hormigón (σb) se utilizan las


siguientes ecuaciones, donde

M* momento flector ponderado

N* axil ponderado

a longitud mayor de la placa

b longitud menor de la placa (en este caso a=b)

g distancia al extremo próximo de la placa de los anclajes

Momento flector ponderado M*= Mt· Cs= 113.087,16·1,6 = 180.939,46 Nm (Ec. A. 70.)

Esfuerzo axil ponderado N*= Nt·Cs =139.387,36·1,6 = 223.019,776 N (Ec. A. 71.)

σ b* =
[
4 ⋅ M * + N * ⋅ (0,5 ⋅ a − g )
≤ f cd
] (Ec. A. 72.)
a ⋅ b ⋅ (0,875 ⋅ a − g )

ƒcd valor de cálculo de la resistencia a compresión del hormigón minorado.

σ b* = 0,87 N mm 2 < f cd = 16,67 N / mm 2 Por tanto cumple.

A.5.6.3. Cálculo de los pernos de anclaje

Los pernos deben aguantar las tracciones que produce el momento en la zapata, fijando
la placa de anclaje al hormigón.

El esfuerzo de tracción total a resistir por los anclajes (Z*) se calcula como:

*
Z = −N *
+
[M *
]
+ N * ⋅ (0,5 ⋅ a − g )
(Ec. A. 73.)
(0,875 ⋅ a − g )

Z* = 126.703,75 N
68 Anexo A

La solicitación a la tracción de cada perno habrá de ser menor que dicha solicitación,
Zd
≤ 0,8 ⋅ σ t ⋅ Ar (Ec. A. 74.)
n
Z d ≤ 0,8 ⋅ n ⋅ σ t ⋅ Ar
Siendo,
n el número de pernos solicitados a tracción a la vez
Ar área resistente del tornillo
σt resistencia de cálculo del tornillo

En los anclajes se utilizará un acero B-500-S con una resistencia característica ƒyd= 500
MPa, siendo su resistencia de cálculo:

f yk 500
σt = = = 434,78 N mm 2 (Ec. A. 75.)
γs 1,15

El área resistente necesaria Ar, en caso de que solo resista un tornillo, n=1:

Z
Ar = =364, 27 mm2 (Ec. A. 76.)
0,8 ⋅ n ⋅ σ t

El tornillo con área resistente inmediatamente superior es M30, Ar = 561 mm2. Por tanto
los anclajes se fabricarán con barra corrugada φ32 para ser mecanizada en el extremo con
M30.

A.5.6.4. Determinación de la longitud de anclaje

Este cálculo se realiza según la Instrucción EHE, en lo relativo a barras corrugadas,


apartado 66.5.2. La barra corrugada tendrá un diámetro exterior de 32mm, ya que es el que
más se aproxima a M30 calculado anteriormente.

Las longitudes básicas de anclaje depende entre otros factores de la posición que
ocupa la barra en la cimentación. Según el apartado 66.5.1. nuestra barra ocupa la posición I,
de adherencia buena, por lo tanto la expresión de la longitud básica de anclaje es:
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 69

f yk
lb = m ⋅ φ 2 < ⋅φ (Ec. A. 77.)
20
Donde:
φ:diámetro de la barra en cm
m: coeficiente numérico dado por la tabla 66.5.2.a de la EHE en función del tipo de
acero, obtenido en ensayos de adherencia de barras de hormigón.

Figura A. 17 Tabla del coeficiente m [Fuente: Fornons, 1999, pág. I.10.]

fyk: límite elástico garantizado del acero en N/mm2.

Según la tabla A.17 para el acero B 500 S y hormigón HA 25: m=15

Por tanto,
500
l b = 15 ⋅ 3,2 2 = 153,6cm ≥ ⋅ 3,2 = 80cm  Cumple (Ec. A. 78.)
20
La longitud neta de anclaje es en función del procedimiento seguido para la ecuación
del anclaje extremo, así para un anclaje en patilla normaliza se tiene que:
As
lb,neta = lb ⋅ 0,7 (Ec. A. 79.)
Asreal
Donde:
As: área de la sección de la armadura en tracción
As,real: sección real del acero

El área necesaria para la armadura, está condicionada por la sección de la rosca de los
tornillos, aunque en la adherencia no intervenga. Por tanto el área de la armadura a tracción es
el área resistente de todos los tornillos que están trabajando a tracción.

As=n·At=12·5,61=67,32cm2 (Ec. A. 80.)


70 Anexo A

Por otro lado la sección real del acero

π ⋅φ 2 π ⋅ 3,2 2
As ,real = ⋅n = ⋅ 12 = 96,5cm2 (Ec. A. 81.)
4 4

Sustituyendo:

67,32
lb ,neta = 153,6 ⋅ 0,7 = 75cm (Ec. A. 82.)
96,5

Se debe cumplir, según la EHE apartado 66.5.1, que la longitud neta de anclaje no
puede ser inferior a:

a. 10·φ= 32 cm

b. 15 cm

c. lb/3= 51,2 cm

Cumple las tres condiciones.

Figura A. 18 Patilla normalizada [Fuente: Fornons, 1999, pág. I.11.]


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 71

A.6. COMPROBACIÓN DEL ENGRANAJE DE GIRO

A.6.1. Comprobación de la fatiga en el pie del diente

La normativa de cálculo de los engranajes cilíndricos es la norma ISO 6336. A


continuación se comprueba el engranaje anterior a fatiga en el pie del diente. Los datos
utilizados se pueden consultar en la memoria apartado 6.6.2.2, tabla 10.

La solicitación en el pie del diente es:

Ft 1
σ bi = YF ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ (Ec. A. 83.)
b ⋅ m0 K A ⋅ Kv ⋅ KM
Fuerza tangencial Ft:

M giro 23.548,5 Nm
Ft = = = 46.312,70 N (Ec. A. 84.)
d2 ' 2 1,02m 2

Hay que señalar que el diámetro primitivo empleado es el de la corona ya que el


momento torsor anterior es el que se aplica sobre la corona.

Factor de forma YF:

Hay que calcularlo tanto para el dentado de la corona como para el piñón. Se utiliza el
gráfico procedente de la DIN 3990.

x1 = 0 
Dentado del piñón  YF 1 = 2,8
z1 = 20

x 2 = 0,5 
Dentado de la corona  YF 2 = 2,15
z 2 = 103
72 Anexo A

Coeficiente de recubrimiento Yε:

1
Yε = (Ec. A. 85.)
εα

 2    2 
z1   d a1  z d 
εα =   − 1 − tan α '  + 2   a 2  − 1 − tan α '  =1,938 (Ec. A. 86.)
2π   d b1   2π   d b 2  
   

1 1
Yε = = = 0,516
εα 1,908
Inclinación líneas de contacto: Yβ:

Este coeficiente sólo se aplica para engranajes helicoidales, con lo que en este caso su
valor es 1.

Factor de servicio KA:

Este factor tiene en cuenta las irregularidades en la transmisión del par por los
engranajes. En este caso el factor sería la unidad ya que el funcionamiento es sin apenas
choques.

KA = 1

Factor de velocidad Kv:

Este factor tiene en cuenta las imperfecciones del dentado que deforman el diente a
grandes velocidades. La velocidad periférica de la corona es muy baja (0,032 m/s). Luego el
factor de velocidad es igual a 1.

Kv = 1

Factor de distribución de carga KM:

Se ha de calcular b/d’:
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 73

b 71
= = 0,359
d1 ' 197,463
b 71
= = 0,698
d 2 ' 1.016,935

La gráfica de la normativa indica tanto para la corona como para el piñón un valor de la
KM igual a 1.
KM = 1

La solicitación en el pie del diente valdrá:

Ft 1
Para el piñón: σ b1 = YF 1 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ (Ec. A. 87.)
b ⋅ m0 K a ⋅ Kv ⋅ K M1
46.312,70 N 1
σ b1 = ⋅ 2,8 ⋅ 0,516 ⋅ 1 ⋅ = 93,15 N / mm 2 (Ec. A. 88.)
71mm ⋅ 10mm 1 ⋅1 ⋅1

Ft 1
Para la corona: σ b 2 = YF 2 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ (Ec. A. 89.)
b ⋅ m0 Ka ⋅ Kv ⋅ K M 2
46.312,70 N 1
σ b2 = ⋅ 2,15 ⋅ 0,516 ⋅ 1 ⋅ = 71,52 N / mm 2 (Ec. A. 90.)
71mm ⋅ 10mm 1⋅1 ⋅1

Ahora se ha de encontrar la σadm en el pie del diente en condiciones no base para


compararlo con σbi.

 k c   1,8 
σ adm = σ b lim ⋅ K bl ⋅   ⋅   (Ec. A. 91.)
 0,814   Ys 

Resistencia a la fatiga σblim:

σblim es la resistencia a la fatiga en el pie del diente en condiciones base y se obtiene a


partir de una gráfica en función de la resistencia a la tracción y del tipo de material empleado.
Para un acero aleado cuyo límite elástico es de 880 N/mm2 (acero de cementación F-1560):

σblim = 300 N/mm2


74 Anexo A

Factor de duración Kbl:

Tomaremos el valor más desfavorable que corresponde a una vida superior a 109 ciclos.
Entonces:

(
K bl = 10 −2 )
1 10
= 0,631 (Ec. A. 92.)

Factor de fiabilidad kc:

Este coeficiente tiene en cuenta una probabilidad de fallo a la hora de evaluar σblim.
Tomando una probabilidad de fallos de un 1% (valor adecuado para esta aplicación), kc es:
kc = 0,814

Factor de concentración de tensiones Ys:

La gráfica que permite obtener el factor de concentración de tensiones está en función


del número de dientes:

z1 = 20 → Ys1 = 1,5
z2 = 103 → Ys2 = 1,85

El valor de σadm es de:

 k c   1,8 
Para el piñón: σ adm = σ b lim ⋅ K bl ⋅   ⋅   (Ec. A. 93.)
 0,814   Ys 

 0,814   1,8 
σ adm1 = 300 ⋅ 0,631 ⋅   ⋅   = 245,16 N / mm 2 (Ec. A. 94.)
 0,814   1,5 

 k c   1,8 
Para la corona: σ adm = σ b lim ⋅ K bl ⋅   ⋅   (Ec. A. 95.)
 0,814   Ys 

 0,814   1,8 
σ adm 2 = 300 ⋅ 0,631 ⋅  ⋅  = 184,18 N / mm 2 (Ec. A. 96.)
 0,814   1,85 

Finalmente:
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 75

σ adm1 > σ b1 (Ec. A. 97.)

σ adm 2 > σ b 2 (Ec. A. 98.)

Con unos coeficientes de seguridad adicionales de:

σ adm1
= 2,63 (Ec. A. 99.)
σ b1
σ adm 2
= 2,575 (Ec. A. 100.)
σ b2

Luego el dentado de la corona y del piñón están bien dimensionado en lo que respecta
a la fatiga en el pie del diente.

A.6.2. Comprobación de la fatiga superficial

Los engranajes pueden fallar, además de por fatiga en el pie del diente, por fatiga a
presión superficial (picado). Para determinar las tensiones superficiales que existen entre las
superficies de los dientes de dos engranajes se utilizará la presión de Hertz, que permite
calcular la tensión que se origina entre dos superficies cilíndricas al aplicar a las mismas una
fuerza normal a la superficie de contacto. La tensión entre las superficies se calcula a partir de:

Ft i + 1 1
σH = ⋅ ⋅ ⋅ z E ⋅ zc ⋅ z β (Ec. A. 101.)
bd1 ' i K A ⋅ K v ⋅ K M

M giro 23.548,5 Nm
Ft = = = 46.188,64 N
d2 ' 2 1,02m 2
b = 71mm
d1’ = 197,993 mm
z 3 103
i23 = = = 5,15
z2 20

Los factores KA, Kv y KM son iguales a los del cálculo a fatiga del pie del diente.
76 Anexo A

Factor de material zE:

z E = 0,35 ⋅ E = 0,35 ⋅ 210.000 = 271,11 N / mm 2 (Ec. A. 102.)

donde E es el módulo de elasticidad del material (E = 210.000 N/mm2).

Factor geométrico zc:

1
zc = = 1,850 (Ec. A. 103.)
sin α t '⋅ cos α t '

Factor de recubrimiento zβ :

1 1
zβ = = = 0,718 (Ec. A. 104.)
εα 1,938

Finalmente la tensión de Hertz es:

Ft i + 1 1
σH = ⋅ ⋅ ⋅ z E ⋅ zc ⋅ zβ (Ec. A. 105.)
bd1 ' i K A ⋅ K v ⋅ K M

46188,64 N 5,15 + 1 1
σH = ⋅ ⋅ ⋅ 271,11 ⋅ 1,850 ⋅ 0,718 = 715,64 N / mm 2
71mm ⋅ 197,463mm 5,15 1 ⋅ 1 ⋅ 1

Cálculo de σadm:

Este valor se ha de comparar con la σadm que se calcula tal y como viene a continuación:

 kc 
σ adm = σ H lim ⋅ K HL ⋅   (Ec. A. 106.)
 0,814 
A partir de la dureza superficial del piñón y de la corona (que es de 300 HB) se obtiene
σH lim según la gráfica de la normativa:
σH lim = 1.200 N/mm2
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 77

Cálculo de KHL:
16 16
 10 7   10 7 
K HL =   =  7  =1 (Ec. A. 107.)
 N   10 
Factor de fiabilidad kc:

Es el mismo coeficiente que en el cálculo de la rotura de la base del diente:

kc = 0,814

Luego substituyendo en la ecuación por los valores numéricos:

 0,814 
σ adm = 1.200 ⋅ 1 ⋅   = 1.200 N / mm 2
 0,814 
Finalmente:
σ adm > σ H (Ec. A. 108.)

σ adm 1.200
= = 1,676 (Ec. A. 109.)
σH 715,64

Con lo que el engranaje aguanta tanto el fallo por fatiga en el pie del diente como el
picado superficial.
78 Anexo A

A.7. ESTUDIO ECONÓMICO

A.7.1. Introducción

En primer lugar se considerara el coste de diseño y de delineación del proyecto de la


grúa. A continuación se calcula el coste de fabricación de la misma, dividiendo en los
apartados de fabricación de la estructura, piezas de fabricación en el propio taller y piezas o
componentes de compra.

En último lugar se realiza una estimación del coste total de la grúa sumando el resto de
costes asociados al montaje y puesta a punto de la grúa, así como administrativos y
comerciales.

A.7.2. Coste de diseño

En el coste del diseño hemos de contar las horas invertidas en el diseño, la proyección
de los planos y el coste administrativo de la gestión de la documentación.

Las horas de diseño son realizadas por el ingeniero encargado de realizar el proyecto.
El cual se encargará de estudiar las diferentes alternativas de la máquina y obtener la solución
más adecuada, viable y económica posible.

Actualmente el ingeniero proyecta con ayuda de un programa 3D la máquina en


cuestión y posteriormente supervisa la realización de los planos por parte del delineante.

Además ha de facilitar la gestión del trabajo del departamento de compras


especificando correctamente cada componente comercial.

Posteriormente debe supervisar la fabricación y montaje sobre todo si se trata del


diseño de un prototipo.

A continuación se muestra en una tabla una estimación del coste de diseño y


delineación.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 79

Horas estimadas Precio por hora Precio


Ingeniero 240 h 60 €/h 14.400 €
Delineante 100 h 45 €/h 4.500 €
Total 22.400 €
Tabla C.1 Presupuesto de diseño

A.7.3. Coste de fabricación

El principal coste de fabricación se debe los dos componentes más importantes de la


grúa, la columna y la pluma. A parte se evalúa el coste del resto de componentes de
fabricación.

El coste de la cimentación no se tiene en cuenta ya que corre a cargo del cliente.

A.7.3.1. Coste estructura principal

En primer lugar se hace una estimación del coste de la materia prima que se necesita
para construir la estructura. Se estima en unos 0,85 €/kg el precio actual de plancha de oxicorte
por kilogramo. Después se aplicará un coeficiente de valor 3, para estimar las horas de
soldadura, mecanización y pintura posterior. Con estos datos se puede aproximar el coste total
de fabricación de la pluma y la columna.

Nº Plano Denominación Peso Coste materia prima Coste total


A001 Pluma 1500 kg 1.275 € 3.825 €
A002 Columna 3000 kg 2.550 € 7.650 €
Total estructura 11.475 €

Tabla C.2 Presupuesto de la estructura principal


80 Anexo A

A.7.3.2. Coste piezas fabricadas

La tabla C.3. presenta las piezas y componentes de la grúa que se fabrican, a parte de
los subconjuntos de la estructura, calculados en el apartado anterior.

Nº Plano Denominación Cantidad Coste unitario Coste total


A003 Eje de giro 1 200 € 200 €
A004 Tope final de carrera 4 50 € 200 €
A005 Varilla tope final carrera 2 20 € 40 €
A006 Placa base 1 40 € 40 €
A007 Perno anclaje 12 20 € 240 €
A008 Tornillo de ajuste 1 10 € 10 €
A009 Piñón de giro 1 250 € 250 €
A010 Tapa inferior caja rodamientos 1 150 € 150 €
A011 Acoplamiento motor giro 1 200 € 200 €
A012 Caja de rodamientos 1 100 € 100 €
A013 Tornillo nivelación grúa 12 70 € 840 €
A014 Brida acoplamiento 1 50 € 50 €
A015 Separador 2 1 20 € 20 €
A016 Separador 1 20 € 20 €
A017 Tapa rodamiento inferior 1 50 € 50 €
A018 Protección polipasto 1 50 € 50 €
A019 Protección visor 1 20 € 20 €
A020 Soporte protección polipasto 4 30 € 120 €
Total fabricación 2.600 €

Tabla C.3 Presupuesto de componentes de fabricación


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 81

A.7.4. Coste de los coeficientes comerciales

A continuación se hace una relación de los componentes comerciales utilizados en la


grúa.

Denominación Cantidad Coste unitario Coste total


Motor Bonfiglioli BN 90LB P4 B5 1 500 € 500 €
Reductor 305L4 90 1 1.500 € 1.500 €
Polipasto Demag 1 6.000 € 6.000 €
Corona giratoria Rothe Erde 1 2.000 € 2.000 €
Chavetas DIN 6885 3 5€ 15 €
Rodamientos 6010 2RSR 2 20 € 40 €
Anillo Elastico E 050 DIN 471 1 5€ 5€
Amortiguador Egaña TP-85 4 10 € 40 €
Tornilleria 1 300 € 300 €
Total comercial 10.400 €

Tabla C.2 Presupuesto de componentes comerciales

A.7.5. Coste total de la grúa


La suma de los tres costes calculados antes son los de la tabla C.5.:

Descripción Coste
Estructura 11.475 €
Componentes de fabricación 2.600 €
Componentes comerciales 10.400 €
Coste total 24.475 €
Tabla C.3. Coste total de la grúa

A continuación se aplican los porcentajes correspondientes al montaje, puesta a punto y


transporte. Y por otro lado los gastos administrativos, gastos comerciales (ferias, comisiones,
etc). Finalmente se aplicará un margen de beneficio del 15%.
82 Anexo A

Descripción Porcentaje Coste


Coste de la grúa 24.475 €
Gastos administrativos 5% 1.224 €
Gastos comerciales 5% 1.224 €
Coste de la grúa bruto 26.923 €
Margen de beneficio 15% 4.038 €
Coste de la grúa sin IVA 30.961 €
IVA 16% 4.953 €
Transporte y montaje 1.000 €
Coste final 36.915 €
Tabla C.6. Coste final de la grúa

El precio de mercado de la grúa es de 36.915 €.


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 83

A.8. CATÁLOGOS UTILIZADOS

A.8.1. Catálogo Rothe Erde, grandes rodamientos


84 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 85
86 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 87
88 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 89
90 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 91
92 Anexo A

A.8.2. Catálogo Bongfiglioli Reductores serie 300


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 93
94 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 95
96 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 97
98 Anexo A

A.8.3. Catálogo acoplamientos dentados Escogear


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 99
100 Anexo A
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 101

A.8.4. Datos rodamientos rígido a bolas


Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 1

ANEXO B. PLANOS

SUMARIO

Nº Plano Denonimación
AC01 Conjunto de montaje general
AC02 Cimentación y montaje de la columna
AC03 Conjunto del mecanismo de giro
AC04 Conjunto topes final de carrera
AC05 Conjunto protección del polipasto
A001 Pluma
A002 Columna
A003 Eje de giro
A004 Tope final de carrera
A005 Varilla tope final carrera
A006 Placa base
A007 Perno anclaje
A008 Tornillo de ajuste
A009 Piñón de giro
A010 Tapa inferior caja rodamientos
A011 Acoplamiento motor giro
A012 Caja de rodamientos
A013 Tornillo nivelación grúa
A014 Brida acoplamiento
A015 Separador 2
A016 Separador
A017 Tapa rodamiento inferior
A018 Protección polipasto
A019 Protección visor
A020 Soporte protección polipasto

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