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Sistemas DISPATCH

CARGUÍO Y TRANSPORTE

PROFESOR

FELIPE ESPINOZA CORTÉS

Nombre Valentina Caroca Barraza

Fecha 19 de junio del 2017

Resumen
El sistema dispath es un conjunto de elementos tecnológicos que permiten
monitorear de forma satelital (GPS) y mejorar todo movimiento de equipos
mineros en faenas a rajo abierto también es un Sistema de asignación
dinámica (interacción) de camiones, basado en esquemas de control de
tiempos de ciclo pala-camión, asociados a un destino conocido.

Herramienta de gestión que busca optimizar la asignación de camiones a


palas, maximizando la utilización del tiempo y minimizando las pérdidas, en
tiempo real.

Consta principalmente de antenas y sistemas computacionales ubicados tanto


en equipos como en las oficinas, permitiendo una conexión permanente.

Indice
Resumen ………………………………………………………………………………. 1
Índice ……………………………………………………………………………….
2
Introducción ………………………………………………………………………………. 3

1.0 Sistemas DISPATCH ……………………………………………………………………………… 4


1.1 DISPATCH 6 ..…………………………………………………………………………….
5
1.2 Equipamiento ……………………………………………………………………………….
6
1.3 Sistema de posición Global ………………………………………………………………………..
7
1.3.1 localización geográfica ………………………………………………………………………..
8

2.0 Algoritmos del Sistema DISPATCH ………………………………………………………………… 9


2.1Mejor ruta (Mr-Best Path) ..………………………………………………………………………
10
2.2 Programación Lineal (PL) ..………………………………………………………………………
10
2.3 Programacion Dinamica (PD) …………………………………………………………………….
11

3.0 Conceptos DISPATCH ..………………………………………………………………………………


12
3.1 LPTYUCK ..…………………………………………………………………………………
12
3.2 LPEXCAV ..…………………………………………………………………………………
13
3.3 Baliza Virtual ..………………………………………………………………………………...
14
3.4 Nivel de capacidad máxima ……………………………………………………………………….
15

4.0Funcionamiento
del Sistema DISPATCH ..……………………………………………………………………………. 16

5.0Componentes
de la mina modelo ………………………………………………………………………………… 19
5.1 Regiones ..………………………………………………………………………………… 19
5.2Mina modelo1/4 ………………………………………………………………………………… 20
5.3Mina modelo 2/4 ………………………………………………………………………………… 20
5.4Mina modelo ¾ ………………………………………………………………………………… 20
5.5Mina modelo 4/4 ………………………………………………………………………………… 20
6.0AsignacionDinamica
de camiones ………………………………………………………………………………… 21

7.0Chuquicamata ………………………………………………………………………………… 23
Sistema DISPATCH

Conclusión ………………………………………………………………………………… 24

Bibliografía ………………………………………………………………………………… 25

2
Introducción

En la actualidad se está llevando a cabo una revolución de la forma de trabajar en


minería, y esto se debe básicamente al avance de la tecnología que nos permite
disponer de sistemas altamente desarrollados para el control de los procesos.
Para mantenerse competitivo en el mercado ya no hace fala solo trabajar fuerte,
si no que la tecnología obliga a las empresas a trabajar inteligentemente y esto
tiene mucho que ver con capturar, procesar y utilizar mayor cantidad de
información para la toma de acción oportuna, es por esto que es importante
conocer y entender a que nos referimos con tecnología de control de procesos y
como Intellimine Dispatch, repercute directamente en la actividad productividad
efectiva de los equipos.

El presente trabajo tiene por objetivo mostrar cómo Dispatch es parte fundamental
del negocio minero basado en el control de las operaciones en forma automática,
Como funciona su sistema GPS, equipamiento y los conceptos claves para
entender este sistema.
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1.0Sistema Dispatch

El sistema DISPATCH es considerado como


el estándar de la industria para sistemas de
gestión de flotas.

Es un sistema de administración minera a


grande escala, que utiliza lo último en la
tecnología del SISTEMA de Posicionamiento
Global (GPS), comunicaciones de datos y
computación para proporcionar asignaciones
de datos y

automáticas para camiones de acarreo en 1. Sistema de flotas


minas a cielo abierto.

Como un optimizador de rutas y administrador de la operación minera, el


sistema se convierte en una importante herramienta de gestión y control de
esta forma el sistema puede ser descrito en 6 funciones básicas:
*Colector de datos
*Almacenador de dato
*Solucion de problemas en tiempo real
*Best Path (mejor ruta)
*PL (Programacion Lineal)
*PD (Programacion Dinamica)
Diseñado para usuarios profesionales de seguridad pública, Transporte,
servicios públicos y negocios. Las funciones avanzadas incluyen
posicionamiento del equipo por GPS, monitoreo del estado del equipamiento,
monitoreo del mantenimiento, gestión de mezclas y obtención de informes de
producción.

Con más de 30 años de reconocimiento de su algoritmo de optimización y más


de 200 instalaciones en todo el mundo.

Al utilizar hardware de última tecnología para uso en terreno, además de software


de comunicaciones, el sistema DISPATCH genera mayor productividad y
eficiencia por medio de una optimización probada de flotas. Con más de 30 años
de reconocimiento en todo el mundo por su algoritmo de optimización, Modular ha
instalado el sistema DISPATCH en más de 200 operaciones mina en todo el
mundo y es considerado el estándar en la industria de software de gestión mina.
El Sistema DISPATCH permite a las mejores minas del mundo maximizar la
producción y la eficiencia y, a la vez, aumentar la seguridad y el control. El sistema
DISPATCH 6 presenta muchas mejoras, entre las que se incluyen: una interface
de usuario racionalizada, navegación giro a giro, herramientas avanzadas de
gestión de neumáticos y un nuevo motor de informes empresariales.

1.1 DISPATCH 6

Este sistema presenta muchos avances importantes, incluyendo una interfaz


de usuario mejorada, navegación giro a giro, herramienta avanzada de gestión
de cubiertas y un motor nuevo de informes corporativos.

Esta versión ha desarrollado soluciones para una infinidad de problemas


comunes que se presentan en las faenas.
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1.2 Equipamiento

El equipamiento de Intellimine en la revisión D incluye Work Station, con


sistema operativo Solaris Versión 5.7 de SUN Microsystems donde se instalan
el sistema Dispatch-Intellimine de Modular. Esta aplicación permite crear y
almacenar las bases de datos turno a turno de producción, de los estados
delos equipos mineros y más información adicional. Datos de los servidores
SUN.

1. SUN Solaris 5.7 system V release 4.

2. Memoria RAM de 131072 K. ;

3. Procesador = ULTRA Sparc-IIi de 333MHz.Los dos servidores SUN cuentas


con todo el hardware e instalaciones paracorrer Dispatch, es decir tienen:

4. El Hub de Comunicaciones PSW-GROUND STATION y su conexión


alservidor.

5. El MODEM conectado.

6. El tape backup conectado.

7. La antena GPS y sus cables de conexión al HUB.


8. La antena de comunicaciones radiales (YAGI) y sus cables de conexiónal
HUB.

9. Un sistema de seguridad para descargas de rayos entre los accesorios


externos a la oficina y los que están dentro de la oficina.

El equipamiento de campo es similar en todos los equipos y consta de:

1. Una consola de interface gráfica del operador (GOIC), que es una


pantalla sensible al tacto y que es utilizada como interface para la
interacción con el operador.

2. Unidad central de proceso dentro de un concentrador llamado HUB.

3. Un receptor de radio UHF configurado con frecuencias de transmisión y


recepción otorgadas por el ministerio de transportes y comunicaciones.

4. Un receptor
GPS marca
Ashtech
modelo
Eurocard
en la
mayoría de
minas que
utilizan la
revisión D
del Dispatch.
2 Representacion del funcionamiento del sistema
5. Antena UHF modelo Dipolo marca Sinclair.
6. Antena GPS de alta o baja precisión y cantidad dependiendo si es
equipo de baja o alta precisión.

1.3Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

El sistema de posicionamiento global (GPS) es


un sistema que permite determinar en toda la
tierra la posición de un objeto (una persona, un
vehículo) con una precisión de hasta
centímetros (si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisión. El sistema fue desarrollado,
3 (Representación del sistema GPS a través de satélites)
instalado y empleado por el departamento de defensa de
los estados unidos. Para determinar las posiciones
en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satélites y utiliza la trilateracion.

1.3.1Localización Geográfica de un punto

Básicamente la localización geográfica de un punto


se puede realizar detallando uno de estos dos
parámetros:

* Coordenadas geográficas en formato


Longitud-Latitud.

* Coordenadas UTM (Universal Transversa


Mercator

4 Interpretacion de sistema de localizacion


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2.0 Algoritmo del sistema Dispatch

Este sistema maneja una gran cantidad de información, de manera de generar


una asignación óptima y eficiente. Los principales datos que debe manejar son
los siguientes:

*Una red de rutas de acarreo que contenga cada uno de los


camiones, también las pendientes y distancias.
*Tiempos de viaje entre puntos de carga, botaderos y balizas
virtuales intermedias en ruta.
*Tiempos de maniobra y descarga en botaderos y chancado.
Restricciones operativas tales como prioridad de palas, capacidad de
botaderos, chancad, etc.
*Ranking MATCH Pala-Camión
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2.1 Mejor Ruta(MR-Best Path)

El subsistema Mejor Ruta, determina el menos tiempo de acarreo( tiempo-


distancia). Para lo cual utiliza el algoritmo de Dijktras. Este algoritmo calcula el
tiempo mínimo de un nodo a otro (punto virtual de ubicación), mediante una red de
nodo que describen una árbol direccionado, Una vez realizado el calculo de la MR,
se entrega al siguiente subsistema (PL) la siguiente información acerca de las
rutas de acarreo.
Objetivo: *Distancia total mínima
*Estimación de tiempo de viaje
*Puntos intermedio de viaje (puntos visuales por donde debe
pasar el camión)

2.2 Programacion Lineal (PL)

Revisa cambios importantes en las variables independientes del tiempo. Dispatch


utiliza las soluciones entregadas por PL para generar asignaciones óptimas de
equipos en tiempo real.
PL utiliza el método simplex, este es un método matemático, que ayuda en la
optimización y así minimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el
concepto prioridades y exigencias.
El modelo de PL tiene como variabilidad la tasa de alimentación del objetivo en
(ton/h)ó (m3/h) para cada ruta. PL calcula la razón de alimentación que minimiza
el total de camiones adquiridos para cubrir las necesidades de palas, sujeto a las
restricciones de la mina.
Objetivo: Continuidad de pala y puntos de descarga.
Capacidad máxima de vaciado en los puntos de descarga.
Tipo de material y ley del mineral.

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2.3 Programacion Dinámica (PD)

Asignación en tiempo real. Programacion dinámica (PD), un proceso de


optimización basado en el principio optimizante de BEllman`s.Se tiene en
consideración la disponibilidad de equipos, flujos de alimentación (puntos de carga
y descarga), Prioridad de pala, distancias de acarreo. Para generar la solución,
Dispatch en lugar de asignar camiones a las palas que más lo requieren decide
por asignar camiones a los equipos de carguío más necesitados en cualquier
momento ya sea que requieran asignación o ya lo estén. Para este proceso, el
sistema genera dos litas, una en base a la PL, donde incluye rutas ordenadas por
prioridad de tiempo y una lista de camiones que requieran asignación a través del
tiempo. Es así como la Programación Dinámica (PD) establece las necesidades de
camiones óptimos sobre la base de los que requerirán asignación de carguío o
bien puedan variar.
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3.0Conceptos Dispatch

3.1 LPTRUCK

Tipos LPTRUCK son grupos de camiones clasificados según el tamaño del


camión y cuando es posible, la velocidad promedio de carga que dichos tipos
de camiones registraron al trabajar en ciertas palas (también clasificadas
según tipo) durante un periodo (tres meses por lo menos). El propósito es
informar que
modelo de PD qué tipos LPTRUCK tiene su flota de acarreo, de esta forma,
cuando el modelo de PL asigna los tipos LPTRUCK a las rutas de PL, la PD
sabrá cuáles camiones puede asignar a cuáles rutas. Al agregar un nuevo
camión a la mina, la PD no podrá asignarlo a una ruta de PL hasta no conocer
su tipo LPTRUCK. Por esta razón es necesario determinar El tipo LPTRUCK
adecuado para dicho camión para que reciba asignaciones válidas. Es
necesario determinar si un camión nuevo es lo suficientemente similar a otro
camión para asignarle el mismo tipo LPTRUCK (similar en términos de tamaño
y velocidad de carga). Si el camión nuevo no es similar a ninguno de los
camiones existentes, se debe crear otro tipo LPTRUCK en la tabla
LPTRUCK_tbl del archivo enum.c
5)La primera línea de la
pantalla a continuación,
muestra que el tipo LPTRUCK
asignado
al camión 3102 es CAT 789B
Standard. Cuando la PL asigna
el Tipo LPTRUCK
CAT 789B Standard a una ruta
de PL, la PD sabrá que puede
asignar el camión 3102 a
dicha ruta.
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3.2 LPEXCAV

Cuando se deciden añadir una nueva pala a la flota, es necesario asignarle un


Tipo LPEXCAV pues con este tipo trabajara la PL. el tipo LPEXCAV se ingresa
en la tabla LPEXCAV_tbl en el archivo enum.c. La PL utiliza los Tipos
LPEXCAV para determinar el mejor Tipo LPTRUCK para las rutas de PL.

6)Pantalla de la tabla
LÈXCAV
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3.3Baliza Virtual

Las balizas son elementos sensores de forma semiesférica (domo). Las balizas
virtuales de ubicación (no son balizas físicas) proveen el marco para el rastreo de
equipo móvil con el GPS DISPATCH, principalmente camiones. También usa
balizas en las palas y en las ubicaciones (como por ejemplo, puntos de
comunicación [callpoints], depósitos, chancadoras, botaderos, talleres y
estaciones de combustible).

Las balizas virtuales forman parte de la base de datos de DISPATCH. Cada baliza
en la base de datos tiene coordenadas de norte y de este (que corresponden a
una pala o ubicación en la mina), un número de identificación y un área de
cobertura que rodea la baliza. La información de cada baliza está en la memoria
local del equipo móvil y se actualiza frecuentemente a través de la red de radio de
DISPATCH (para informarle a los equipos cada vez que se crea, se desactiva, se
mueve o se elimina una baliza).Para que sean válidas las lecturas de ubicación de
GPS, es necesario que los receptores (antenas) de GPS en el equipo móvil tengan
una vista despejada de por lo menos cuatro satélites GPS. Tres satélites de los
cuales obtener coordenadas aproximadas de X, Y y Z y otro para que las
coordenadas sean más exactas. Este cuarto satélite compensa la diferencia, en
tiempo, entre los relojes atómicos precisos de los satélites y los relojes de los
receptores de GPS.

Basicamente verifican las ubicaciones de cada equipo en la mina y contiene:

 Una base con un neumático lleno con concreto


 Un tipo de ppte sea de fierro o aluminio
 Una antena con transmisor
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3.4 Nivel de capacidad máxima

El nivel de capacidad máxima se refiere al porcentaje máximo de la velocidad de


carga de la pala que será alcanzado con la solución de PL. Se decide cuál será
dicho porcentaje (de 0% a 150%). Se refiere a la velocidad actual de carga de la
pala y dicha cifra se calcula con base en el promedio de las últimas (generalmente
4) cargas del camión. Por ejemplo, si la velocidad de carga de la pala es de 3000
toneladas por hora (tph) y se desea que la PL cubra a la pala solamente hasta
2400 tph, podemos asignar como 80% el nivel de capacidad máxima. En ese
caso, la PL le asigna una velocidad de carga de 2400 tph en la solución de PL.
Para deshabilitar a una pala, se asigna 0% como el nivel de capacidad máxima.
Para crear un superávit de camiones en una pala de alta prioridad, le asignamos
150% como el nivel máximo. Hay que tener muy en cuenta que este porcentaje del
nivel de capacidad máxima no se refiere a la meta de producción que queremos
para la pala, sino a un límite máximo por debajo del cual debe permanecer la
PL. En algunas ocasiones la PL no alcanza a cubrir la velocidad de carga
especificada en el nivel de capacidad máxima. Por ejemplo, el nivel de capacidad
máxima de la pala puede ser 80% y la PL puede estar cubriendo a la pala en un
60%, debido a un déficit de camiones en la mina.

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4.0 Funcionamiento del sistema Dispatch

1. El operador inicia su turno con una breve inspección del equipo.

2. Si no encuentra problemas entra con su cedula o número de cartera de


identificación con el panel del operador.
3.
Al recibir este mensaje inicial, el sistema centras verifica si el empleado
esta debidamente entrenado.
4.
Si todo está bien el operador recibirá un saludo de la computadora
indicándole a la continuación que pida su primer asignación.

7) 5 (a) Panel del operador suponiendo que el camión esta vacio 8) 6 (b) Asignación de una pala

7. Al responder al mensaje en el despliegue alfanumérico.

8. El operador se dirige a una pala que se le indica en el panel

9. Va pasando uno o mas Postes de señalamiento, situados en sitios claves a lo


largo de diferentes rutas dentro del tajo.

10. Mientras el camión se dirige a la pala

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11. Estos postes transmiten mensajes codificados a los camiones que pasan por
sus proximidades.

12. Estos mensajes son emitidos por un canal de radio.

13. Cuando el camión pasa por un poste de señalamiento, el camión recibe la


señal emitida por el poste y envía al sistema central computarizado por la red
principal de datos de radio. El sistema utiliza esta información para verificar la
ubicación exacta del camión en el tajo.

14. Cuando el camión se aproxima a la pala, entra en el alcance del poste de


señalamiento localizado en la pala. El camión envía una señal al Sistema Central
computarizado indicando su llegada y la identificando su llegada y la identificación
del poste de señalamiento de la pala.

15. Si no hay ningún cambio cargando en esa pala, el sistema empieza


inmediatamente a calcular el tiempo de espera de esa pala. Si hay otros camiones
cargando o esperando en esa pala. Si hay otros camiones cargando o esperando
en esa pala el sistema automáticamente comienza a calcular para cada camión el
tiempo improductivo de espera.

16. Al terminar de situarse el camión en el área de cargado de la pala, el operador


espera recibir la primera carga para marcar su tecla correspondiente de carga e
iniciar su secuencia de cargado.

17. Finalmente al terminar de cargar el camión, el operador de la pala le comunica


al sistema, oprimiendo una tecla del panel, (si la pala cambia el tipo de material
antes de cargar el camión, el operador de la pala debe ingresarlo o identificarlo al
sistema).

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18. Para el proceso de descarga se sigue el procedimiento parecido al anterior.
Cuando el operador descarga en su destino, recibe un nuevo mensaje del centro
de control, para el aviso de un nuevo carguío de material (no necesariamente en el
mismo lugar), es así como comienza un nuevo ciclo con las mismas
características.
9) Proceso completo del sistema Dispatch

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5.0 Componentes de la mina modelo

En el sistema DISPATCH, las


limitaciones de mina son definidas
por lo siguiente: Largo, Profundidad
y Ancho. Estas dimensiones son
expresadas usando mínimo y
máximo y , z, x coordenadas.

Al instalar el sistemas. Mapas


representando la mina son usados
10) Representación de coordenadas en una mina
Para generar la información de limitaciones, Si una ubicación

está ubicada fuera de las


limitaciones, un error es generado en la base de datos de la mina.

5.1Regiones

Las regiones no son definidas


con coordenadas mínimas o
máximas y z x pero con
colecciones de ubicaciones
para descargar, puntos de
comunicaciones, y otras
múltiples ubicaciones.
Ejemplo: talleres,
estacionamientos, stock piles.
11)Representacion de plano y region
Cada ubicación está definida con mínimos, máximos, y z x . El sistema
DISPATCH requiere un mínimo de una región definida.

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5.2 Mina modelo ¼

Es una representación Virtual de la mina física. Usado por el sistema


DISPATCH para:
*Monitorear el estado de la operación de acarreo.

*Asignar camiones basado en las


condiciones actuales.

5.3 Mina modelo 2/4


La mina está definida por coordenadas mina y extensiones (limites).

Los Tajos son grandes áreas dentro de la mina, donde se está minando
material.

Las regiones organizan ubicaciones y recursos en grupos

12) Vista en satélite de una mina lógicos.

5.4 Mina modelo 3/4

Ubicación de excavación

Ubicaciones de Botaderos: Chancadoras,


botaderos de desmonte, pads de lixiviación,
stockpiles.

5.5 Modelo mina 4/4


13) mina modelo 3/4

Camiones y rutas.

Balizas virtuales.

Puntos de llamada

14) Modelo de mina 4/4

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6.0 ASIGNACION DINAMICA DE CAMIONES

En la Fase 1 de la Estrategia de Optimización de DISPATCH el modelo de PL


crea una solución de PL de circuitos de producción en términos de rutas de PL
y velocidades de alimentación y provee un plan maestro teórico para optimizar
la operación de acarreo. En la Fase 2, el modelo PD ejecuta la solución de PL
en tiempo real. El modelo de PD asigna camiones disponibles apalas y puntos
de descarga con la meta de imponer las rutas de PL y lograr ciertas
velocidades de alimentación en dichas rutas. Hay dos tipos básicos de
asignaciones de PD: asignaciones de camiones vacíos y asignaciones de
camiones cargados.

Para camiones vacíos, la PD:


 Asigna camiones a palas.
 Reasigna camiones en los puntos de comunicación.
 Reasigna los camiones en ruta de una pala fuera de servicio.
 Crea asignaciones fijas entre camiones y palas al final del turno.

Para camiones cargados, la PD asigna camiones a puntos de


descarga. Antes de iniciar la tarea de generar asignaciones de camión, la PD n
ecesitaobtener la siguiente información del modelo de PL:

 Las rutas de PL que están en la solución actual de PL.


 Las velocidades de alimentación del material para cada ruta de PL.
 El Tipo LPTRUCK para cada ruta de PL.

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La PD también debe tener en cuenta la siguiente información:

 Debido a que se generan asignaciones en respuesta a solicitudes de


camiones en tiempo real por medio de la red telemétrica de radio, éstas
deben ser generadas rápidamente. (La PD es ideal para esta tarea porque
es ejecutable en menos de un segundo, asegurando así que los camiones
no permanezcan mucho tiempo en los puntos de descarga o en las palas
esperando la siguiente asignación.)
 Es necesario encontrar un equilibrio entre la tarea de cumplir con las
velocidades de alimentación calculadas por la PL y el uso de los recursos
de acarreo y excavación (es decir, cumpliendo con los Tipos LPTRUCK y
manteniendo al mínimo el tiempo de los camiones en cola y viajando).

 
Con el objetivo que el modelo de PD operar eficientemente, se tiene que
evitar asignaciones fijas entre camiones y palas, puntos de descarga y regiones.
También se que evitar poner restricciones entre camiones, palas y tipo de
material. Al calcular la solución de PL, la PL no tiene en cuenta las asignaciones
fijas y restricciones. Por lo tanto, es posible lograr la mejor solución de PL si éstas
no son utilizadas. Antes de crear la asignación, la PD evalúa si el camión será
asignado al área de abastecimiento de combustible o si está programado para
recibir mantenimiento. Las asignaciones de combustible y mantenimiento, las
cuales DISPATCH genera automáticamente, tienen precedencia sobre las
asignaciones de la PD. trata al detalle la vía de asignación de un camión vacío

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7.0 Chuquicamata con sistema DISPATCH

Durante cierto periodo en la empresa chuquicamata se realizó un


levantamiento de datos comparación y análisis entre los datos del sistema de
despacho y los obtenidos en terreno,
una evaluación de impacto económico
considerado a través del potencial
aumento de producción y finalmente
una serie de recomendaciones que permitan capturar los beneficios
estudiados.
Es así como el resultado implica el mejoramiento de la calidad de la
información para la toma de decisiones futuras y además una serie de
recomendaciones que comprenden la implantación de proyectos y modelos de
gestión específicos que cubren las 15) Mina Chuquicamata vista desde el aire

brechas detectadas.

Se demostró la importancia de realizar un control de los distintos índices


operacionales y la necesidad de disminuir su variación, independientemente de
su valor inicial,
pues solo así es posible alcanzar los
estándares deseados, lo cual llevo a concluir acerca de la importancia en la
toma de decisiones en tiempo real, siendo estas las que llevaran a buen puerto
la gestión operativa de la mina.

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Conclusión

La tecnología de control de procesos permite desarrollar sistemas avanzados


de automatización, el reto es que estos sistemas permitan cumplir con el
planeamiento. Dispatch permite obtener asignaciones optimas y dinámicas de
forma automática para la flota de camiones, para esto Dispatch presenta un
plan de optimización donde interactúan algoritmos matemáticos que requieren
de inputs lo más reales posibles para arrojar outputs óptimos. La tecnología
GPS es una herramienta fundamental para que el Dispatch pueda trabajar con
balizas virtuales de localización y así poder optimizar asignaciones. Los
algoritmos de Dispatch trabajan para tratar de eliminar los tiempos de espera
de las flotas de carguio y acarreo, estos tiempos constituyen los KPIs primarios
del Dispatch. Una mejora porcentual del tiempo de ciclo por esta mejora,
redunda en el mismo porcentaje en la productividad efectiva de los camiones.

Se debe asegurar que la tecnología sobre la cual corre Dispatch, se adecue a


las nuevas exigencias de las operaciones mineras. En todo caso depende de la
buena salud tecnológica del sistema las asignaciones óptimas que se puedan
lograr con esto y por lo tanto depende del estado tecnológico del sistema, el
que se obtengan ganancias en las productividades de los equipos

Dispatch almacena gran cantidad de información que necesita ser analizada


para encontrar oportunidades.

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Bibliografias

1. Carmona, Carlos
(2006), “Gestión en Dispatch”.
Publicaciones deModular Mining System, Santiago de Chile.
2.Carmona, Carlos (2002), “Administración Avanzada”.
Publicaciones deModular Mining System, Santiago de Chile.
3.Chung Ching, Augusto (2003), “Ingeniería Económica”
Editorial de laUniversidad San Agustín.
4.Cordova, Jesús (2005), “Manual Práctico de Administración Dispatch”.
 Publicación del autor.
5.Hardley G. (1962), “Lineal Programming”.
Addison Wesley. Reading,Massachuset.
6.Laston, Leon S. (1970), “Optimization Theory For Large Systems”
 Macmillan, New York.
7.Mahiu, Jhonatan (2001), “Usando Dispatch “, Vol. 1 y 2
.Publicacionesde Modular Mining System, Tucson, E.U.A
8.Mora Escobar, Hector (2004), “Programación Lineal”.
Editorial de lafacultad de ciencias, Universidad Nacional de Colombia.

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