Implementacion Del Metodo de Diseno Mecatronico

IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO DE DISEÑO MECATRÓNICO PARA EL
ESTUDIO DE LA OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA DE PREPARACIÓN DE FIBRA

LARGA PROPAL – PLANTA 2
ALEXANDER RIVAS MOLINA
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2008
1
IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO DE DISEÑO MECATRÓNICO PARA EL
ESTUDIO DE LA OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA DE PREPARACIÓN DE FIBRA
LARGA PROPAL – PLANTA 2
ALEXANDER RIVAS MOLINA
Trabajo de grado en modalidad de pasantía para optar al título de

Ingeniero Mecatrónico
Director Proyecto grado

ADOLFO ORTIZ ROSAS
Ingeniero Electricista
Especialista en automatización industrial
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2008
2
Nota de aceptación:
Aprobado por el Comité de Grado en

cumplimiento de los requisitos exigidos
por la Universidad Autónoma de
Occidente para optar al título de Ingeniero
Mecatrónico.
Ing.BERNANDO SABOGAL
Jurado
Ing.JOSE IGNACIO PEREZ

Jurado
Santiago de Cali, 14 de Julio de 2008
3
Dedico este proyecto de grado a todas las personas que me acompañaron en mi
trayectoria de estudiante universitario como a mi hermana Maritza, mis hermanos
Juan Carlos y Álvaro, mi sobrino Carlos Julián y mi novia Marcela Rojas que
fueron de gran apoyo en mi formación, de igual manera reconozco el esfuerzo de
mis profesores y tutores que dedicaron parte de sus vidas para mi enseñanza
como ingeniero, pero nada de esto hubiese sido posible sin los dos más grande
creadores, que por la fuerza del amor dieron mi vida, mis padres Álvaro Rivas y
María Elena Molina, estando seguro que mi padre en algún lugar del cielo se
sienta orgulloso del ser que creo, su hijo.
4
AGRADECIMIENTOS
Agradezco la enseñanza y orientación que el ingeniero Adolfo Ortiz Rosas me

brindo para ser posible el proyecto de grado.
Agradezco al ingeniero Álvaro Páez por brindarme la ayuda necesaria y por sus
sustanciales sugerencias durante la realización del proyecto.
Agradezco al ingeniero Filemón Aranda por su predisposición permanente e

incondicional en aclara las dudas de mi proyecto.
Agradezco al ingeniero Jorge Rivas por brindarme los recursos necesarios para
lograr cada uno de mis objetivos.
Agradezco al instrumentista Juan Carlos Fernández por enseñarme sus

conocimientos y apoyo en la finalización del proyecto.
Agradezco al ingeniero Carlos Estrada por darme la oportunidad de realizar mi

pasantía en Propal S.A – Planta 2.
A toda la familia Propal S.A por brindarme la acogida durante mi tiempo como
practicante.
Y a todas aquellas personas que de una u otra forma, colaboraron o participaron

en la realización de mi proyecto, hacemos extensivo nuestro más sincero
agradecimiento.
5
CONTENIDO
Pág.
GLOSARIO 19
RESUMEN 22
INTRODUCCIÓN 23
1. ESTUDIO DEL PROCESO DE LA FABRICACIÓN DEL PAPEL 27
1.1. INVESTIGACIÓN TEÓRICA DEL PROCESO DEL PAPEL 27
1.2. INVESTIGACIÓN DE PROCESO EN OTRAS EMPRESAS 27
1.3. CONOCER EL PROCESO DE LA FABRICACIÓN DEL PAPEL EN

PROPAL S.A- PLANTA 2 27
1.4. CONCLUSIÓN DEL CAPÍTULO 30
2. ESTABLECER UN DIAGNOSTICO DETALLADO DE LA

INSTRUMENTACIÓN DEL PROCESO MECÁNICO, ELÉCTRICO,
ELECTRÓNICO, HIDRÁULICO, NEUMÁTICO Y ESTRATEGIAS DE
CONTROL ANTES Y ACTUALES 31
2.1. CONOCIMIENTO DE LAS NORMAS IMPLEMENTADAS EN

PROPAL – PLANTA 2 31
2.2. ÁREAS INVOLUCRADAS AL HYDRAPULPER 32
2.2.1. Estudio detallado de la instrumentación en el desempacado de la

fibra larga importada 32
2.3. EXPLICACIÓN SOMERA DEL FUNCIONAMIENTO DEL

HYDRAPULPERS CON EL DISEÑO DE CREUSOT LOIRE ENTREPRISES 42
2.4. PROCESO DE DESINTEGRACIÓN EN FORMA

CONTINUA ANTERIORMENTE 47
2.4.1. Alimentación 47
2.4.2. Evacuación permanente pos la bomba 4101J 50

6
2.5. PROCESO DE DESINTEGRACIÓN EN FORMA
DISCONTINUA ANTERIORMENTE 54
2.5.1. Alimentación 54
2.5.2. Trituración 55
2.5.3. Vaciado 56
2.6. ESTADO ACTUAL DEL PROCESO DE DESINTEGRACIÓN DE

FIBRA LARGA IMPORTADA 56
2.6.1. Llenado 57
2.6.2. Introducción de pacas de fibra larga importada 64
2.6.3. Desintegración 66
2.6.4. Obtención de consistencia 69
2.6.5. Vaciado 76
3. IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO DE INGENIERÍA CONCURRENTE

PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO DE DESINTEGRACIÓN 83
3.1. PLANTEAMIENTO DE LA MISIÓN 83
3.1.1. Descripción del producto 83
3.1.2. Principales objetivos de marketing 83
3.1.3. Mercado primario 83
3.1.4. Mercado secundario 83
3.1.5. Premisas y restricciones 84
3.1.6. Partes implicadas 84
3.2. NECESIDADES DE LA EMPRESA 85
7
3.3. ESPECIFICACIÓN DE MÉTRICAS Y SUS UNIDADES 87
3.4. BENCHMARKING 89
3.5. EVALUAR EN MEDIDAS LOS PRODUCTOS DE LOS

COMPETIDORES 91
3.6. ASOCIACIÓN DE LOS VALORES MARGINALES Y IDEALES 92
3.7. DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL 93
3.7.1. Descomposición de sub problemas 94
3.8. BÚSQUEDA EXTERNA 95
3.8.1. Implementación del “PLC” 95
3.8.2. Tecnología dispuesta en el mercado 96
3.9. BÚSQUEDA INTERNA 97
3.9.1. Método 97
3.9.2. Antecedentes de dispositivos ya implementados 97
3.9.3. Red de control 98
3.10. GENERAR CONCEPTOS DE SOLUCIÓN 98
3.11. COMBINACIÓN DE CONCEPTOS 102
3.12. SELECCIÓN DE CONCEPTOS 108
3.12.1. Evaluación de conceptos según la referencia 108
3.12.2. Calificación de conceptos 109
3.13. DISEÑO DETALLADO 111
3.14. PROTOTIPADO 111
3.15. CONCLUSIÓN DEL CAPITULO 111
8
4. PROPONER LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL DETALLADO
PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO 112
4.1. IMPLEMENTACIÓN DE NORMAS Y ESTUDIO DE VIABILIDAD

TÉCNICA 112
4.2. ESTUDIO DE PROVEEDORES ACTUALES 114
4.3. VERIFICAR LA INGENIERÍA DEL DETALLE PARA POSIBLES

CAMBIOS 114
5. GENERACIÓN DE ALGORITMOS DE PROGRAMACIÓN Y

PLANOS DEL PROCESO AUTOMATIZADO 116
5.1. MANEJO DE PROGRAMAS PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL

DISEÑO 116
5.2. PLANOS DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL DE LA SECCIÓN

41 EN PROPAL S.A – PLANTA 2 116
5.3. CALCULO DE OBTENCIÓN DE CONSISTENCIA 119
6. IMPLEMENTACIÓN DEL “HMI” EN LA SECCIÓN 41 DE

PROPAL S.A – PLANTA 2 (MANUAL DE USUARIO) 122
6.1. CONVENCIONES PARA LOS MANDOS SOBRE EL “HMI” 122
6.2. ANÁLISIS DEL MENÚ PRINCIPAL DE LAS PANTALLAS 1 Y 2

DEL “HMI” 128
6.2.1. Entrega de turno 128
6.2.2. Bloquear pantallas 130
6.2.3. Alarmas 130
6.2.4. Ejemplo de activación de alarma 131
6.2.5. Historial 131

9
6.2.6. Preparación 133
6.2.7. Monitoreo 136
6.2.8. Simulación 137
6.2.9. Ver valores de medición de los instrumentos 138
6.2.10. Ver valores de medición cuando se trabaja en modo continuo 138
6.2.11. Ver valores de medición cuando se trabaja en modo

Discontinuo 139
6.3. TRABAJO EN MODO CONTINUO 140
6.3.1. Análisis de la pantalla 1 de la figura 55-a 140
6.3.2. Análisis de la pantalla 2 de la figura 55-b 142
6.4. TRABAJO EN MODO DISCONTINUO 143
6.4.1. Análisis de la pantalla 1 figura 56-a 143
6.4.2. Análisis de la pantalla 2 figura 56-b 145
6.5. ANÁLISIS DE MODO DE LAVADO 146
6.6. ACCIÓN EN CASO DE NIVELES DE CONSISTENCIA

ALTO O BAJO 146
7. CONCLUSIONES 148
BIBLIOGRAFÍA 150
ANEXOS 152
10
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Características de la materia prima con la que trabaja el

Hydrapulper 32
Tabla 2. Estado actual del funcionamiento de la instrumentación en

el área de desempacado 33
Tabla 3. Estado mecánico, eléctrico y neumático actual de los elementos

de área de desempacado 34
Tabla 4. Características de los pistones 38
Tabla 5. Características de los micros switchs 39
Tabla 6. Características de los elementos que transportan la materia prima 42
Tabla 7. Indicadores de producción originales del diseño del proceso 46
Tabla 8. Enclavamientos relacionados con el proceso de alimentación 49
Tabla 9. Características de los elementos en continuo 50
Tabla 10. Enclavamiento de la válvula HV019 51
Tabla 11. Enclavamiento de la bomba 4101J 51
Tabla 12. Enclavamiento del transmisor de consistencia 52
Tabla 13. Enclavamientos relacionados con NA021 52
Tabla 14. Enclavamientos relacionados con la válvula HV022 53
Tabla 15. Enclavamientos relacionados con la válvula YV024 54
Tabla 16. Enclavamiento relacionado con la bomba 4331J 55
Tabla 17. Enclavamiento relacionado con válvula HV020 55
Tabla 18. Funcionalidad de los enclavamientos actualmente (Julio 2007) 57
11
Tabla 19. Estado mecánico, eléctrico y neumático de los elementos
del proceso de llenado 58
Tabla 20. Características del motor bomba 4331J 60
Tabla 21. Características de transmisor de nivel 61
Tabla 22. Datos de calibración del transmisor de nivel en

Propal S.A – Planta 2 62
Tabla 23. Datos de calibraciones del convertidor PI en

Propal S.A – Planta 2 63
Tabla 24. Funcionamiento de los enclavamientos en la introducción

de pacas de fibra larga importada 64
Tabla 25. Características de los elementos actuales 65
Tabla 26. Existencia de enclavamientos en el proceso de trituración 67
Tabla 27. Características de motor 4101HM 67
Tabla 28. Enclavamientos actuales del motor 4101HM 69
Tabla 29. Enclavamientos originales en el proceso de obtención de

Consistencia 70
Tabla 30. Estado del elemento mecánico, eléctrico y neumático 71
Tabla 31. Características del motor bomba 4101J 74
Tabla 32. Destinos de cada material y sus respectivas válvulas 78
Tabla 33. Planteamiento de las necesidades 85
Tabla 34. Planteamiento de las necesidades enumeradas 86
Tabla 35. Métricas con sus respectivas unidades 88
Tabla 36. Relación de las meticas con su respectiva necesidad 88
Tabla 37. Benchmarking 90
12
Tabla 38. Valores entre los competidores 92
Tabla 39. Identificación de los valores marginales e ideales 92
Tabla 40. Comparación del sistema actual y sistema programable 96
Tabla 41. Matriz de tamizaje 109
Tabla 42. Escala del significado de la calificación 109
Tabla 43. Matriz de puntuación de concepto 110
Tabla 44. Símbolos que indican la posición de montaje en que se

encuentra el instrumento 113
Tabla 45. Índice de letras 113
Tabla 46. Significados de colores del “P&ID” 115
Tabla 47. Significado de símbolos utilizados en los planos lógicos 119
13
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Caña de azúcar 28
Figura 2. Planta de pulpa Propal - Planta 2 28
Figura 3. Presentación de la fibra larga importada 29
Figura 4. Malla de formación de la hoja de papel 29
Figura 5. Jumbos de papel 30
Figura 6. Diagrama “P&ID” original del área del volcador actual de la

sección de transporte 33
Figura 7. “P&ID” actualmente del área de desempacado y transporte 35
Figura 8. (a) Plataforma, (b) Desapilado de la columna de fibra larga 36
Figura 9. Bosquejo de la plataforma diseñada 36
Figura 10. Rodillos 37
Figura 11. Frenado de pacas 37
Figura 12. Volcador 38
Figura 13. Transportador de cadenas 39
Figura 14. Foto celdas 40
Figura 15. Transportador de cangilones 41
Figura 16. Broke 41
Figura 17. “P&ID” original de Propal S.A – Planta 2 45
Figura 18. “P&ID” de llenado actual 58
14
Figura 19. Bomba 4331J 59
Figura 20. Válvula HV020 61
Figura 21. Transmisor de nivel y convertidor PI 63
Figura 22. Indicador de nivel 64
Figura 23. “P&ID” de control de la introducción de pacas 65
Figura 24. “P&ID” actual de trituración 67
Figura 25. Desintegrador 68
Figura 26. Motor 4101HM 68
Figura 27. Bomba de lubricación 69
Figura 28. “P&ID” actual del análisis de consistencia 70
Figura 29. Válvula 41NV019 72
Figura 30. Pulmón de aire 72
Figura 31. Válvula HV018 73
Figura 32. Controlador indicador manual de apertura de la válvula HV018 73
Figura 33. Motor bomba 4101J 74
Figura 34. Indicador de corriente de la motor bomba 4101J 75
Figura 35. Transmisor de consistencia 75
Figura 36. Válvula YV024 76
Figura 37. “P&ID” actual del vaciado de la fibra larga 77
Figura 38. Válvula HV022B 79
Figura 39. Válvula 41HV037D 79
Figura 40. Válvula 41HV037B 86

15
Figura 41. Válvula 41HV037C 80
Figura 42. Válvula 41HV037A 81
Figura 43. Válvulas manuales 81
Figura 44. Porcentaje de uso de la instrumentación en la sección 41 82
Figura 45. Los hydrapulper de los competidores 89
Figura 46. Diagrama de la caja negra 94
Figura 47. Diagrama de la descomposición funcional 95
Figura 48. Panel de control del hydrapulper 97
Figura 49. Red de control de Propal S.A – Planta 2 98
Figura 50. Árbol de clasificaciones 100
Figura 51. Diagrama de combinación de conceptos 103
Figura 52. “P&ID” automatizado de la sección 41 de Propal S.A – Planta 2 118
Figura 53. Grafica de caudal Vs consistencia 121
Figura 54-a. Pantalla 1 “HMI” en modo continuo 123
Figura 54-b. Pantalla 2 “HMI” en modo continuo 124
Figura 55-a. Pantalla 1 “HMI” en modo discontinuo 125
Figura 55-b Pantalla 2 “HMI” en modo discontinuo 126
Figura 56. Indicación de estado activo de los dispositivos de las

pantallas 1 y 2 127
Figura 57. Indicación de estado de los dispositivos de las pantallas 1 y 2 127
Figura 58. Pantalla “HMI” para la entregar o recibir turno 129
Figura 59. Pantalla de advertencia de selección de recibir o entrega 129
16
Figura 60. Pantalla de advertencia de datos incorrectos 129
Figura 61. Mensaje de desbloqueo de pantallas 130
Figura 62. Pantalla de alarmas en reposo 130
Figura 63. Ejemplo de alarmas 131
Figura 64. Pantalla de selección de historial 131
Figura 65. Pantalla del historial de pacas de fibra larga importada

y pulpa producida 132
Figura 66. Pantalla de historial de turnos 132
Figura 67. Pantalla de selección para editar valores 133
Figura 68. Pantalla para editar porcentaje de consistencia 134
Figura 69. Pantalla para editar numero de pacas por bache 134
Figura 70. Pantalla para editar tiempo de desintegración para la

recirculación 135
Figura 71. Pantalla para editar el tiempo de obtención de consistencia

para el vaciado 136
Figura 72. Estado de los elementos en reposo de las pantallas principales 137
Figura 73. Simulación de evacuación de pulpa al tanque 4103S 137
Figura 74. Valores de medición en modo continuo 138
Figura 75. Valores de medición en modo discontinuo 139
Figura 76. “HMI” mensaje de advertencia que la línea está limpia 140
Figura 77. “HMI” mensaje de advertencia para seleccionar modo de trabajo 141
Figura 78. Modo de selección de tanque de vaciado 143
17
LISTA DE ANEXOS
Pág.
Anexo A. Normas de obtener el porcentaje de consistencia en Propal S.A 152
Anexo B. Hydrapulper 154
Anexo C. Bomba de aguas 155
Anexo D. Válvula mariposa 157
Anexo F. Válvula de compuerta 158
Anexo G. Hydrapulper marca guangzhou hghy pulp molding

guangzhou hghy pulp molding 161
Anexo H. Hydrapulper SHINE 163
Anexo I. Transmisores de consistencia 164
Anexo J. Flujometro 167
Anexo K. Estructura espina de pascado 168
Anexo L. Metodología 169
Anexo M. Cronograma 171
Anexo N. Planos lógicos diseñados 174
Anexo O. Esquema de cadena diseñado 195
Anexo P. Esquema tipo diseñado 210
Anexo Q. Formato IFAC 216
Anexo R. P&ID diseñado por el estudiante en la sección 41 de

de Propal S.A – Planta 2 224
18
GLOSARIO
ACUOSO: sustancia diluida en agua, aparentemente espeso.
AGUAS BLANCAS: también conocida como agua industrial utilizada para la

desintegración de la fibra larga importada, está a su vez tienen componentes
químicos disueltos.
ALGORITMO: calculo algebraico o matemático.
BAGAZO: materia prima para la fabricación de papel.
BROKE: material desintegrado y reutilizable para la fabricación de papel.
BACHE: termino de la industria papelera para indicar que la fibra larga importada
en medio acuoso se encuentra lista.
CANGILONES: transportador metálico con paletas soldadas, la cual facilita el

transporte de cualquier material suave evitando la ruptura del mismo.
CREUSOT LOIRE ENTREPRISES: empresa francesa encargada del montaje

original de Propal S.A – Planta 2.
COCCIÓN: proceso de eliminación de lignina.
COMPUERTA: elemento físico de las válvulas de tipo compuerta que impiden el

paso de los líquidos a transportar.
DESMENUZADO: proceso de limpieza al bagazo de la caña de azúcar.
DESINTEGRACIÓN: se trata de la puesta en suspensión de las fibras en agua,

operación que se realiza en los desintegradores (hydrapulper).
DESGOTE: es la característica física que tiene el papel ante la resistencia de

dobles.
DIGESTORES: sistemas de limpieza a la caña por medio de la rotación de

tanques.
DESAPILADO: es la operación de ubicar una columna conformada por cuatro

pacas de fibra larga importada en los rodillos para finalizar en el volcador.
19
DISTURBIOS: agente físico, ajeno al proceso y aleatorio, la cual afecta a la
variable controlada.
DISCO: elemento primario de las válvulas para efectuar un cierre hermético.
DESPASTILLADOR: elemento que ayuda a que la desintegración o trituración sea

más eficiente.
ENCLAVAMIENTOS: en cuando una operación para o empieza cuando se

cumplen una serie de reglas o incumplen.
ENCASTRADO: empaque o sello incrustado en la pieza para evitar que se deslice

o filtre líquidos.
FILTRO: elemento para eliminar suciedades a líquidos, vapores, aire, etc.
GRIFO: elemento para cerrar o abrir el paso de algún material sea agua, vapor,
aire, etc.
HYDRAPULPER: tanque encargado de desintegrar o triturar la fibra larga

importada por medio de un rotor con cuchillas.
HMI: es la interface que tiene hombre (operario) con la maquina (proceso).
HOMOGENEIDAD: sinónimo de igualdad.
LIGNINA: sustancia que da a la caña el color café y es perjudicial en la fabricación

de papel.
LWC: termino en la industria papelera a papeles esmaltados de bajo gramaje para

revistas.
MODO CONTINUO: se entiende como él trabaja en automático.
MODO DISCONTINUO: se entiende como trabajar paso a paso (manual).
MANÓMETRO: instrumento para indicar mediciones y conocer el valor especifico.
PURGA: proceso de eliminación de aire en las tuberías de líquidos.
PLC: controlador lógico programable.
P&ID: diagramas de procesos industriales.

20
PROGRAMACIÓN: lenguaje lógico.
REFINADORES: elementos con discos que perfeccionan el proceso de

desintegración de la fibra larga importada.
ROTOR: elemento encargado para transmitir movimiento al desintegrador.
SAMA: Scientific Apparatus Makers Associoation.
TRITURACIÓN: sinónimo de desintegración.
VÁLVULAS TELEGUIADAS: modo de asignación de una serie de válvulas que

trabajan de distintas formas.
VIRUTAS: suciedades de diferentes materiales que empeoran el funcionamiento

de un instrumento.
WOODFREE: termino conocido por la industria papelera a los productos que no

contienen lignina.
21
RESUMEN
La presentación de mi proyecto de grado titulada implementación del método de

diseño mecatrónico para el estudio de la optimización del sistema de preparación
de fibra larga importada Propal S.A– Planta 2, se llevo a cabo en la ciudad de
Santiago de Cali con la cooperación de PROPAL S.A – PLANTA 2 en la sección
41 (desintegración).
Con el estudio del proceso de desintegración de fibra larga importada se logra un

análisis minucioso de la instrumentación, métodos, estrategia, etc. Dando como
resultado:
• Una propuesta de cambiar o remplazar los elementos de medición y control

brindando una tecnología más avanzada al proceso.
• Implementación del método de ingeniería concurrente.
• Una nueva estrategia de control con la posibilidad de trabajar en forma

continua o discontinua y a su vez brindando una estandarización del producto
terminado (fibra larga importada en medio acuoso con una consistencia
requerida).
• La implementación de nuevos métodos de manejo del proceso a los

operario de la sección 41 con la implementación del “HMI”.
Al finiquitar el estudio se encontraron las ventajas de la estandarización del

proceso de la sección 41 de Propal S.A – planta 2 como son la mejora en los
tiempos (producción) y calidad del producto (pulpa) obteniendo un proceso
continuo aguas abajo.
Todo el estudio se realizó con base al método aprendido en diseño Mecatrónico

con la implementación de la ingeniería concurrente dando la posibilidad de tener el
mejor análisis.
22
INTRODUCCIÓN
Productora de papel S.A - Propal ubicada en Guachené (Cauca) vía Puerto Tejada
- Ingenio La Cabaña tiene como objetivo la fabricación de papel de alta calidad y
óptimo desempeño, aplicando las nuevas tecnologías y desarrollos de la industria
papelera mundial, desde 1957 bajo la razón social de Pulpa y Papeles
Colombianos, PULPACO ha estado implementado un enorme cambio con fin de
tener una de las plantas más modernas de América Latina.
El papel fabricado a partir de la fibra de caña de azúcar está catalogado

internacionalmente como "Amigo de la Naturaleza", por lo que su materia prima es
el bagazo de caña, sub-producto de la industria azucarera renovable en cortos
períodos de tiempo. Mediante el proceso de elaboración de papel con esta fibra
natural se reducen los desechos sólidos y se produce un papel fino, biodegradable
y reciclable obteniendo una calidad en el papel y beneficios ecológicos por la
utilización de la fibra de caña de azúcar, recurso alternativo de mayor demanda en
el mundo.
En Propal S.A – Planta 2 existe la sección 41 donde su única función y más

importante es la transformación de las pacas de fibra larga importada y
compactadas en una suspensión homogénea de fibras (pulpa) en medio acuoso
con una consistencia deseada, proceso realizado por el desintegrador, desde hace
mas de 20 años, hoy en día el método de desintegración de la fibra larga
importada es el mismo pero ha evolucionado su tecnología con la implementación
de medidores, actuadores, controladores, indicadores, etc. logrando una
optimización en el proceso.
Con los métodos aprendidos de diseño mecatrónico se buscaron las necesidades

de mayor importancia para al cliente (Propal S.A – Planta 2) logrando el estudio
para la estandarización del sistema de preparación de fibra larga importada
mediante una serie de pasos, como la investigación teórica y practicas realizadas
en el campo de con alcances significativos llegando a obtener un estudio listo para
un cambio o montaje del proceso siendo este el límite del proyecto.
La implementación del método de ingeniería concurrente ofreció un impacto

sorprendente en el proceso de preparación de fibra larga importada logrando tener
una producción continua, previniendo al operario de alguna lesión personal,
mejoramiento aguas abajo, consiguiendo de que Propal – Planta 2 tenga una
producción de papel sin percances.
23
Para el planteamiento del problema se define que en la sección 41 de Propal S.A
– Planta 2 los operarios del hydrapulpers son los responsables de obtener la
consistencia entre 4.5% y 5.0% sin una estrategia de control automática, por lo
que se genera un estudio para la estandarización del porcentaje de consistencia
con la implementación del método de ingeniería concurrente.
En la sección 41 se plantearon los problemas que interfieren en la obtención de

una consistencia estandarizada con ayuda del diagrama de causa y efecto o
espina de pescado método utilizado por Propal S.A.
En el anexo 9 se observa la estructura de la espina de pescado [3] y en la tabla 0

las causas de la no obtención de consistencia estandarizada.
Los objetivos específicos del proyecto son los siguiente:
• Realización del estudio del proceso de la fabricación del papel.
• Establecer un diagnóstico técnico detallado de toda la instrumentación del

proceso (mecánica, eléctrico, electrónico, hidráulico, neumático y estrategias de
control actuales).
• Implementación el método de ingeniería concurrente para la optimización del

control de proceso.
• Proponer las estrategias de control detallado para la optimización del

proceso.
• Generación de algoritmos de programación y planos de proceso

actualizados.
• Elaborar el manual de usuario para mantenimiento y operario.
• Elaborar un artículo en formato IFAC sobre la implementación del método de

diseño Mecatrónico para el estudio de la optimización del sistema de preparación
de fibra larga de Propal - Planta 2.
Casi todo lo que se hace, o se deja de hacer, en control de procesos afecta a la

calidad debido que el "control de procesos" es el conjunto de conocimientos,
métodos, herramientas, tecnologías, aparatos y experiencia que se necesitaron
para medir y regular automáticamente las variables que afectan en el procesos de
producción, logrando una optimización en cuanto a mejoras del control,
productividad, calidad, seguridad y otros criterios.
24
En el estudio se utilizaron los conceptos básicos de control de procesos, con el fin
de obtener todas las variables de operación en el rango o estado deseado como
son: caudal, flujos, consistencia, nivel, posiciones, etc.
Con la realización del estudio de la sección 41 se realizó un levantamiento de

plano con la implantación de la simbología según la norma ISA S5.1 – S5.3 y un
desarrollo de ingeniería “HMI” que permite una simbología estandarizada al
sistema permitiendo la creación de símbolos globales que representan elementos
de control de proceso previamente establecidos en el desarrollo del programa. La
edición de un símbolo global debe de propagar automáticamente el cambio a
todas las instancias de la aplicación.
Las normas y pruebas de la industria papelera está regida con normas de

estandarización ISO ICS 85 (Tecnología del Papel) y de esta se despliega otras,
como la TAPPI (Technical Association for the Pulp, Paper, and Converting
Industry) por lo que cuenta con la norma T-240 que establece los procedimientos
de obtención de consistencia y Propal - Planta 2 trabaja con su propia norma de
determinación de consistencia la # 992030065 basada en la T-240.
Existen pruebas como la UNE 57-021. Parte: 2, 3, 4, 5 ISO 9184 – Parte 1.

(Composición fibrosa), como anteriormente Propal - Planta 2 también tiene su
propia norma para determinar el grado de drenabilidad de la pulpa “freenes” cuyo
número es la #992040308.
El hydrapulper es un tanque cilíndrico revestido en acero inoxidable con capacidad

de 35 m 3 de agua, con un desintegrador en acero inoxidable de muy gran alcance
en el fondo que desintegra con agua industrial o blanca la fibra larga importada o
broke en pedazos pequeños y es filtrada por medio de una reja metálica perforada
en el fondo de la tina, la masa de la pulpa creada comienza a parecer en una
especie de sustancia espesa iniciando el proceso de desintegración y logrando
una homogeneidad con ayuda de un sistema de recirculación, cuando el operario
reconoce que ha transcurrido el tiempo estipulado y obtenido una consistencia
adecuada el proceso de desintegración esta completado y se procede a la
evacuación con ayuda de bombas la pulpa siempre y cuando el tanque receptor
(4103S) con capacidad de 125 m 3 se encuentre con un nivel adecuado para recibir
el bache de pulpa.
En el mercado existen muchos tipos de hydrapulpers por lo que anteriormente se

llamaban pulpeadores y eran básicamente implementos para desmenuzar
solamente, pero hoy en día existe con una serie de válvulas de filtrado, limpieza,
etc. Dándole un mejor uso y cumplimientos con los estándares de producción.
Se le atribuye el invento del pulpeador al señor Edwin Cowles en 1939 desde

entonces existen muchos tipos de hydrapulper.
25
Se le atribuye el invento en 1989 del sistema de hydrapulper para el reciclaje del
papel o desintegración al señor Larry D. Markham con la patente #4816117.
Los ingenieros mecatrónicos Marco Quintero Tafur y Luís Carlos Cedeño Henao
en el 2005 realizaron una tesis del “Diseño de una estandarización de porcentaje
de drenaje en línea para pulpa y papel” en Propal – Planta 2.
El principal beneficio de la sección 41 de Propal – Planta 2 es la estandarización

del proceso de preparación de fibra larga importada para obtener una refinación
estable de la fibra larga y cumplir con la calidad del papel.
Se asegura implementar un diseño que permita la estandarización en la

preparación de fibra larga importada evitando cambios en cada preparación ya sea
por el suministro de pacas, tiempo de preparación o una cantidad de agua, con el
fin de dar al papel una mejor calidad sin cambiar sus propiedades. Existe otra
razón muy importante que es prevenir lesiones al operario del hydrapulper por el
continuo movimiento con la implementación de una interface gráfica.
La metodología se puede observar en el anexo 11 y el cronograma en el anexo

12.
26
1. ESTUDIO DEL PROCESO DE LA FABRICACIÓN DEL PAPEL
1.1 INVESTIGACIÓN TEÓRICA DEL PROCESO DEL PAPEL
La fabricación del papel data de hace muchos años (105 d.C), utilizando como
materia prima fibras vegetales, fibras de bambú, morena, la cascaras de nuez
(triturada), corteza de algún árbol (triturada), etc.
Esta composición es mezclada en agua y colocada en una tela fina para luego ser
secada, dando formación a una capa muy delgada llamada papel que ha estado
en constante evolución.
1.2 INVESTIGACIÓN DEL PROCESO EN OTRAS EMPRESAS
La fabricación de papel en otras empresas es muy similar al de Propal, por lo que

cuenta con un sistema de hydrapulper pero sus métodos, materia prima y tiempos
son diferentes por lo que producen otros tipos de papel y muchas veces utilizan
papel para desintegrarlo (reciclaje), la investigación del proceso de otras empresas
es insuficiente ya que no permiten dar información por cuestiones de seguridad.
1.3 CONOCER EL PROCESO DE FABRICACIÓN DEL PAPEL EN PROPAL
Propal S.A es el único productor en Colombia de papeles para imprenta, escritura

y oficina que utiliza la fibra de la caña de azúcar como principal materia prima. El
proceso de fabricación se describir así [19]:
Una vez los ingenios azucareros recolectan y prensan el bagazo de la caña de

azúcar, esta es transportada a Propal S.A para iniciar el proceso de desmenuzado
y lavado en la planta de fibras, garantizando así, la obtención de una fibra de
bagazo limpia y lista para la conversión a pulpa, gracias a la ubicación geográfica
el Valle del Cauca se puede cosechar durante todo el año caña de azúcar como
se observa en la figura 1. Logrando un permanente suministro de fibra para Propal
S.A – Planta 2.
27
Figura 1. Caña de azúcar
Cuando la fibra pre-tratada entra en la planta de pulpa, es sometida a un proceso

de cocción con soda cáustica y vapor a alta presión y temperatura, conocido como
"proceso a la soda", el más limpio de todos los procesos de pulpeo, su finalidad es
eliminar parte de la lignina contenida en la fibra de caña de azúcar, proceso que
es realizado por los digestores continuos.
De aquí pasan a la planta de blanqueo (figura 2) donde su función principal es

retirar toda la lignina residual que le confiere el color café a la pulpa, lo cual se
logra paulatinamente a lo largo del proceso de blanqueo gracias a la reacción
química que ocurre en cada una de las torres de retención y a un posterior lavado
por filtración para eliminar los productos de cada reacción.
Mediante estos procesos químicos de digestión y blanqueo se obtiene la pulpa

para producir papeles "Woodfree", término con el que en la industria papelera se
conocen como aquellos productos que no contienen lignina, a diferencia de los
que provienen de un proceso de pulpeo mecánico, tales como los papeles tipo
periódico y “LWC” (esmaltados de bajo gramaje para revistas).
Figura 2. Planta de pulpa Propal S.A - Planta 2
28
Ahora se tiene otra materia prima para la fabricación del papel como es la fibra
larga importada (figura 3) encargada de darles al papel la blancura, resistencia
mecánica y otras características.
Figura 3. Presentación de la fibra larga importada
La fibra larga importada que aparece en la figura 3 es procesada por el

desintegrador 4101H para luego se llevada a un tanque de almacenamiento y
enviarla a los refinadores de disco encargados de deshacer los pequeños grumos
fibrosos de pulpa (desfibración), como también el adicionamiento de los
componentes necesarios para darle a la hoja de papel una buena blancura,
resistencia mecánica, desgote, homogeneidad, etc.
Al tener la fibra larga importada en una consistencia adecuada, son índices de que
la pulpa en medio acuoso se encuentra en optimas condiciones para ser llevada a
la malla de formación (figura 4) y empezar el proceso de fabricar la hoja de papel
de aquí es transporta mediante la malla a través de dos grupos de cilindros de
metal liso que sirven para prensar las dos superficies de la hoja de papel.
Figura 4. Malla de formación de la hoja de papel
29
Una vez alisado, se pasa por una serie de rodillos calientes que completan el
secado, luego por otros fríos y lisos que prensan el material proporcionándole un
brillo satinado. Posteriormente, se enrolla en bobinas (figura 5) para después
ajustarlo al tamaño necesario y ser empleado en un uso específico como libro,
cuadernos, resmas, etc.
Figura 5. Jumbos de papel
1.4 CONCLUSIÓN DEL CAPÍTULO
Con el estudio el origen y evolución del papel en el mundo se demuestra que es

un artículo que ha servido por mucho tiempo a la humanidad y su proceso de
mejoramiento está ligado a los avances tecnológicos de dicho producto,
permitiendo mejorar la calidad.
Con la investigación del proceso en otras empresas se concluye que Propal S.A
se destaca en el mercado por la calidad de su producto y su bajo impacto en el
ambiente por la utilización de los desechos naturales en los ingenios azucareros
con la reutilización de la fibra de caña.
30
2. ESTABLECER UN DIAGNOSTICO DETALLADO DE TODA LA
INSTRUMENTACIÓN DEL PROCESO (MECÁNICO, ELÉCTRICO,
ELECTRÓNICO, HIDRÁULICO, NEUMÁTICO Y ESTRATEGIAS DE CONTROL
ACTUALES) [16]
2.1. CONOCIMIENTO DE LAS NORMAS IMPLEMENTADAS EN PROPAL S.A

– PLANTA 2
Las industrias hoy en día implementan normas en sus procesos industriales para
buscar un mejoramiento continuo de la calidad, seguridad y eficiencia. Por esta
circunstancia Propal S.A – Planta 2 trabaja en algunas áreas bajo normas como la
“ISA” (Instrument Society of America) encargada de establecer un medio uniforme
de designación de los instrumentos y sistemas de medición para el control, esto es
posible mediante la implementación de diagramas de flujo “P&ID”, igualmente la
“TAPPI” (Technical Association for the Pulp, Paper, and Converting Industry)
[17]siendo una sociedad de científicos e ingenieros del papel para ofrecer
soluciones técnicas y normas en la industria papelera.
Propal S.A – Planta 2, cuenta con un departamento técnico encargado de obtener

las muestras para ser estudiadas y realizar una serie de pruebas; como se
enuncian a continuación, los pasos que son realizados se hacen con el fin de
obtener el porcentaje de consistencia:
Estos pasos esta regidos por la norma “TAPPI” No. T-240 1994/1995 [ver anexo 1]
• Paso 1: obtener una muestra de la pulpa en medio acuoso con ayuda de

una jarra plástica en el tanque del hydrapulper.
• Paso 2: Peso el papel de filtro AHLSTROM #615 o equivalentes para

tenerlo en cuenta.
• Paso 3: Tomo un vaso metálico de 100 ml para introducir una pequeña

cantidad de la muestra extraída del taque del hydrapulper, antes de llenar el vaso
metálico de 100 ml, mezclo la muestra que se encuentra en la jarra para ser
homogenizada.
• Paso 4: Tomo una probeta y se llena con una cantidad deseada de agua,
para luego introducir el contenido del vaso metálico de 100 ml en la probeta.
• Paso 5: Ubico el papel de filtro AHLSTROM #615 en el plato de porcelana

perforado para verter la muestra, dejando que se filtre toda el agua, finalizando
31
• este proceso se lleva el papel de filtro con la pulpa retenida a la estufa para
ser secado por completo.
• Paso 6: Peso el papel de filtro AHLSTROM #615 con la pulpa,
percatándome de que se encuentre completamente seca.
• Paso 7: Fórmula para obtener la consistencia:
2.2. ÁREAS INVOLUCRADAS AL HYDRAPULPER
2.2.1. Estudio detallado de la instrumentación en el desempacado de la fibra larga

importada. El área de desempacado es de suma importancia por ser la encargada
de la eliminación de los alambres de las pacas de fibra larga importada y del
transporte de material hasta el tanque del hydrapulper.
En la tabla 1 se encuentran las características de la materia prima con que se

trabaja.
Tabla 1. Características de la materia prima con que trabaja el hydrapulper
Material Sequedad Peso Dimensiones cm Origen

Fibra larga 90% 200Kg a 90x90x60 Importada
importada 250Kg
Broke 40% 800Kg a 90x90x200 Sección 31
1000Kg de Propal S.A
Pulpa 20% 800 Kg 90x90x200 Propal S.A –
mecánica Planta 2
En la tabla 2 se encuentra el estado actual de los instrumentos con respecto al

funcionamiento y en la tabla 3 se verifica su estado actual de existencia con
relación al plano “P&ID” figura 6.
32
Tabla 2. Estado actual del funcionamiento de la instrumentación en el área de
desempacado
Área componente Estado

Frenado Pistón 1 Funcionando
Pistón 1 Funcionando
Micro switch 1 Funcionando
Volcador Micro switch 3 Funcionando
transporte Motor reductor 1 Funcionando
de las Motor reductor 2 Funcionando
pacas de Fotocelda 1 Funcionando
fibra larga Fotocelda 2 Funcionando
Fotocelda 3 No existe
En el área de desempacado existe el “P&ID” origina de Propal S.A – Planta 2

recogiendo muy poca información para su evaluación (figura 6). Por lo que se
realiza una inspección física en el campo de trabajo para un mejor análisis con el
“P&ID” actual (figura 7).
Figura 6. “P&ID” original del área de desempacado
33
Tabla 3. Estado mecánico, eléctrico y neumático actual de los elementos del área
de desempacado
Área Componente Estado Estado Estado

mecánico eléctrico neumático
Frenado Pistón 1 Excelente N.A. Excelente
Pistón 1 Excelente N.A. Excelente
Micro switch 1 Regular N.A. Bueno
Volcador Micro switch 2 Regular N.A. Bueno
Micro switch 5 Bueno N.A. Bueno
Motor reductor 1 Excelente Bueno N.A.
Motor reductor 2 Bueno Excelente N.A.
Fotocelda 1 Regular Excelente N.A.
Transporte Fotocelda 2 Regular Excelente N.A.
de la fibra Fotocelda 3 No existe No existe No existe
larga Rodillos Regular N.A. N.A.
importada Transportador Bueno N.A N.A.
de cadenas
Transportador Bueno N.A N.A
de cangilones
En la tabla 3 se asigno una calificación a cada elemento respecto a una

verificación física en el campo de trabajo para conocer su estado.
Significado de cada una de las calificaciones:
• No existe: Es la calificación al componente el cual no tiene existencia física.
• N.A: Su significado es no aplica, indicando que el componente no tiene

partes implicadas respecto a su estado mecánico, eléctrico o neumático. Nota: El
estado hidráulico no aplica en este proceso.
• Malo: Es la calificación del componente cuando trabaja, pero presentando

constantes problemas al proceso y operario, anunciando un cambio.
• Regular: Es la calificación del componente cuando trabaja en un estado

adecuado pero presenta fallas ocasionalmente 4 veces a la semana impidiendo un
trabajo continuo, anunciando que se realice un mantenimiento.
34
• Bueno: Es la calificación del componente cuando trabaja en condiciones
estables, pero con la necesidad de tener modificaciones o mantenimiento, para
cumplir con el trabajo a realizar en el proceso.
• Excelente: Es la calificación del componente cuando trabaja en perfectas

condiciones sin presentar problemas en el proceso.
El objetivo principal de esta área en la sección 41 (Desintegración) es el transporte

ágil y eliminación de los alambres de las pacas de fibra larga importada. El “P&ID”
que se muestra en la figura 6 fue realizado en el año de 1983 por la compañía
francesa CREUSOT LOIRE ENTREPRISES, no consecuente con el plano de
diseño actualmente, para esto se realiza un levantamiento de planos “P&ID”
(figura 7). Cumpliendo con la Norma ISA S5.1 - S5.3 [9], a continuación se detalla
el funcionamiento y posibles síntomas del proceso.
Figura 7. “P&ID” actualmente del área de desempacado y transporte
En el proceso de desapilado, la plataforma fija de la figura 8 (a) sirve para ubicar

las pacas de fibra larga importada aunque no es el más apropiado para el
desapilado de la columna conformada por 4 pacas por la constante utilización de
la grúa de uñas como se observa en la figura 8-b por lo que se diseña una
plataforma (figura 9) con facilidad de desapilar las 4 pacas, sin la utilización de la
grúa obteniendo un proceso continuo.
35
Figura 8. (a) Plataforma, (b) Desapilado de la columna de fibra larga importada
(a) (b)
Figura 9. Bosquejo de la plataforma a diseñar
36
Los rodillos de la figura 10 con un ángulo de 20 o de caída cumple la función del
deslizamiento por gravedad de las pacas de fibra larga importada hasta el
volcador y transportador de cangilones.
Actualmente presenta fallas continuas de frenado en alguno de sus rodillos por

falta del mantenimiento mecánico (lubricación) a los rodamientos, exponiendo al
operario a sufrir alguna lesión personal, diagnostico realizado en septiembre del
2007.
Figura 10. Rodillos
El sistema de frenado de las pacas de fibra larga importada o tope de compuerta

(figura 11) no presenta problemas mecánicos, este sistema lo conforma un pistón
que frena una serie de rodillos que obstaculiza el paso de la paca, siendo una
operación manual por medio de una válvula neumática, se recomienda la
instalación de un sensor de proximidad o fotocelda para saber cuándo activar el
pistón y así frenar la paca de fibra larga importada de forma automática.
Figura 11. Frenado de pacas
37
El volcador (figura 12), sistema que puede ser operado de forma manual o
automática con un control secuencial que cumple una serie de enclavamientos, la
opción de operación manual es activada solo cuando el operario tiene problemas
de atascamiento en los micros switchs por la falta de mantenimiento.
El conjunto de pistones del volcador no cuentan con medidores de presión

(manómetros) e indicadores luminosos (led) de las variables como la presión del
aire y la posición de las uñas, ocasionando de que el sistema cuando falle no
tengan la posibilidad de visualizar las señales que recibe con su respectivo valor.
Figura 12. Volcador
El objetivo principal del volcador es facilitar al operario la eliminación de los

zunchos o alambres de las pacas de fibra larga importada (capacidad: 1 paca) la
duración de cada ciclo es aproximadamente de 30 segundos.
En la tabla 4 y 5 encontramos características que nos guía sobre los

componentes nombrados anteriormente estableciendo un estudio más detallado
de la instrumentación implementada actualmente en el proceso de transporte.
El manejo del volcador es realizado en la plataforma que está ubicada al lado,
como se observa en la figura 12.
Tabla 4. Características de los pistones

Área Pistón Accionamiento Variable Control
No. a
controlar
Frenado 1 Neumática Paso de manual
pacas
1 Neumática Posición Manual -
de paca automático
Volcador 2 Neumática Posición Manual –
de paca automático
38
3 Neumática Posición Manual –
de paca automático
4 Neumática Posición Manual –
de paca automático
Tabla 5. Características de los micros switchs

área Micro Señal Variable Comunicación
switch a e indicadores
controlar
1 Neumática Posición No tiene
uña 1
volcador uña 2
uña 2
uña 1
uña 2
Después de esta operación, la paca es llevada por un elemento motorizado de

evacuación de 2 cadenas portadoras (figura 13) encargada de trasladar la paca de
fibra larga importada hasta una segunda serie de rodillos, siendo una operado de
accionamiento manual ubicado en la plataforma del volcador.
Esta fase de transporte no presenta problemas que impidan un proceso continuo,

pero con el estudio de optimización el motor puede tener un enclavamiento con el
micro switch 5 encargado de la detección de paca de fibra larga importada
logrando un accionamiento automático.
Figura 13. Transportador de cadenas
39
Las foto celdas marca telemaquine de la figura 14 QS007 (a) y QS09 (b) situadas
a cada extremo del transportador de cangilones (figura 15) hace un control
automático de activación o desactivación al motor reductor 4101NM2 (figura 15-a)
que pone en movimiento al transportador de cangilones, dependiendo de las
señales recibidas las fotoceldas.
Figura 14. Foto celdas
(a) Al inicio del transportador (b) al final de transportador
La señal de interrupción de la fotocelda QS007 de la figura 14 (a) es la encargada

de lograr el movimiento del transportador de cangilones para el transporte de las
pacas de fibra larga importada, la señal de la fotocelda QS09 (figura 14 b) es la
encargada de la detección de las pacas de fibra larga importada interrumpiendo el
movimiento del transportador de cangilones y ser activado de forma manual por
medio de un interruptor situado en la parte superior del transportador, en la
plataforma del volcador y en el panel de control con la opción de dar marcha hacia
adelante y en reversa.
La introducción de las pacas de fibra larga importada es realizada con un conteo

visual.
40
Figura 15. Transportador de cangilones
(a) (b)
Figura 16. Broke
Cuando se trabaja con “broke” las pilas son ubicadas en la segunda serie de
rodillos, por lo que no existe una plataforma de ubicación ideal para este material,
obligándolo a descargarlo cerca de la primera fotocelda y desnivelarlo con ayuda
de la grúa de uñas con el fin de que caiga sobre el transportador de cangilones
impactándolo directamente, ocasionando que se descarrilen las cadenas del
transportador o la desalineación de la fotocelda QS007 ubicada al inicio del
transportador, en esta maniobra puede causar que el proceso de desintegración
de la fibra larga importada se interrumpa, por lo que se recomienda un sistema de
descarga de “Broke”.
Para la tercera y última fotocelda (QS011) que se ilustra en la figura 6 del “P&ID”
original de Propal S.A – Planta 2, en la actualidad no existe, siendo la encargada
de contar el número de pacas que se introducen al tanque del hydrapulper,
ubicándola como una de los más importantes para la preparación de fibra larga
41
importada. En la tabla 6 están las características de los elementos de la sección
de transporte de la materia prima.
Tabla 6. Características de los elementos que transportan la materia prima
Área Elemento Voltaje señal Variable a Control

controlar
Movimiento de
Transportador Motor las cadenas que
de cadenas reductor 1 220 V Eléctrica transportan la
paca hasta la Manual
segunda serie
de rodillos
Movimiento del
Motor transportador de Manual –
reductor 2 220 V Eléctrica cangilones para automático
lleva las pacas
hasta el tanque
Transportador Fotocelda Marcha del
de cangilones 1 (QS07) 24 – 240 V Digital motor 4101NM2 Automático
Fotocelda Paro del motor
2 (QS09) 24 – 240 V Digital 4101NM2 Automático
Fotocelda
3 - - - -
(QS011)
2.3. EXPLICACIÓN SOMERA DEL FUNCIONAMIENTO DEL HYDRAPULPER

CON EL DISEÑO DE CREUSOT-LOIRE ENTREPRISES
En este capítulo se explica el funcionamiento principal del proceso de

desintegración de la fibra larga importada en la sección 41 con respecto al “P&ID”
de la figura 17.
El objetivo principal de la desintegración es la transformación de las pacas de fibra

larga importada recibidas en la planta seca y del “broke” fabricadas con la “ wep
lab” sección 31 de compactarlas en una suspensión homogénea de fibras en
medio acuoso. Esta suspensión fibrosa tiene como propósito:
• Facilitar la transferencia de las pulpas hacia las secciones aguas abajo

(bombas, tuberías).
• Permitir la fibrilación y la hidratación posterior de cada una de las fibras

individuales (refinado).
42
• Facilitar la mezcla y dosificación de los diversos constituyentes fibrosos
(mezcladores).
• Favorecer la creación de enlaces, asegurando la cohesión de las macro-
moléculas de celulosa (máquina de papel).
La materia prima disponibles son las siguientes:
• Pulpa con sulfato blanqueadas, de fibra larga importada recibidas en balas

de 248,191 Kg y con una sequedad de 90%, siendo las encargadas de brindar
resistencia al papel.
• Pulpa blanqueada de bagazo (broke), fabricadas con la prensa – pasta

(sección 31) almacenadas en hojas con un 46% de sequedad, sobre pilas de
aproximadamente 800 a 1000 Kg, siendo utilizada como “material de relleno” para
la estructura fibrosa del papel, proporcionando la distribución de fibras y
homogeneidad en la conformación de la hoja.
Los tratamientos a los cuales son sometidas las pulpas en la sección 41 son las
siguientes:
• Desintegración: se trata de la puesta en suspensión de la fibra en agua,

operación que realiza el desintegrador.
• Regulación de concentración y de caudal: esta operación tiende a alcanzar

el porcentaje de consistencia al bache.
• Despatillaje y depuración de la pulpa mecánica: es el primer procesamiento

que tiene como función la desintegración de los grumos gruesos de fibra larga que
el desintegrador no pueda triturar; el proceso de depuración consiste en eliminar
por centrifugación ciclónica las astillas o desechos que pueden encontrarse en la
pulpa mecánica (proceso actualmente no existente).
• Almacenamiento intermedio: esta función es importante ya que permite

poseer cantidades dependiendo de la variación de caudal debido a las
irregularidades en la producción, ajustar las concentraciones por diluciones
sucesivas y disponer de un tiempo de retención de la pasta suficientemente largo
para perfeccionar la puesta en suspensión y la hidratación individual de cada fibra.
• Descripción somera de la instalación antigua:
La instalación está constituida por dos líneas principales. La primera esta sobre
todo sometida al procesamiento de las fibras largas (a veces pulpa mecánica).
43
Se compone principalmente de un hydrapulper [anexo 2], que trabaja en continuo
y discontinuo, siendo alimentado por un unidad de carga (figura 15b) compuesta
por una plataforma fija de desapilado en línea de evacuación por gravedad con
tope de compuerta, de una instalación de volteado y desempacado de las balas
para quitar los alambres o zunchos y de un elevador de alimentación al
hydrapulper.
El dispositivo de evacuación de la pulpa desintegrada está constituido por una

bomba de extracción, un regulador de concentración y un juego de válvulas
teleguiadas (mando a distancia). La alimentación de aguas blancas necesaria para
la tina del hydrapulper se mide y/o regula mediante un flujómetro
electromagnético.
Finalmente, una serie de válvulas con mando a distancia permite orientar a

voluntad los diferentes tipos de pulpa hacia cualquiera de los tanques de
almacenamiento.
Para entender la estructura general de la instalación, así como el papel

desempeñado por cada equipo y seguir las explicaciones acerca del
funcionamiento, conviene observar el “P&ID” original de Propal S.A – Planta 2 de
la figura 17.
44
Figura 17. “P&ID” original de Propal S.A – Planta 2
Continuando con el estudio de la sección 41 de Propal S.A – Planta 2, se dan a

conocer en la tabla 7 los valores significativos de la materia prima.
45
Tabla 7. Indicadores de producción originales del diseño del proceso
Material Sequedad
Pulpa de fibra larga 10/40%
Pulpa mecánica 10/30%
Pulpa de bagazo blanqueada 60/90%
Dimensiones de la fibra larga
Peso de las balas 200 a 250 Kg
Longitud 800 / 900 mm
Ancho 600 / 900 mm
Altura 400 / 600 mm
Dimensiones de las pilas de pulpa de bagazo (Broke)
Peso de las pilas 800 a 1000 Kg
Longitud 1.200 mm
Ancho 800 mm
Altura 1600 mm
Hydrapulper
Capacidad útil de la tina 35 m3
Capacidad de los tanques 125 m3
receptores
Capacidad de desfibrilación
Funcionamiento continuo 175 t / 24 h
Funcionamiento discontinuo 125 t / 24 h
Concentración de la pulpa
triturada en la extracción 4 a 5%
Presión de aceite 2 bar
En la figura 17 se observa que la evacuación de la pulpa es efectuada en el fondo

de la tina, a través de una lámina perforada que retiene las partes aun
amontonadas, con la activación de la válvula HV019 por conmutador HS019 de
dos posiciones.
El desintegrador funcionaba en forma continua de las iguientes formas.
• Alimentación continúa: suministro continúo de aguas blancas y fibra larga

importada.
• Evacuación permanente por la bomba 4101J: vaciado constante del bache

cuando el porcentaje de consistencia está en la condición adecuada.
En forma discontinua: la operación se divide en 3 ciclos sucesivos, accionados en

manual por el operador.
46
• Alimentación de pacas: La composición fibrosa correspondiente a cada
operación se prepara en el transportador de canjilones y la alimentación de aguas
blancas por medio de la bomba de gran caudal.
• Trituración: Proceso de transformación de pacas de fibra larga importada en

medio acuoso.
• Vaciado: Proceso de evacuación del bache aguas abajo.
Este hydrapulper se utilizaba para triturar la fibra larga importada, broke y pulpa
mecánica.
La sección 41 de Propal S.A – Planta 2, estaba conformada por una serie de

procesos nombrados anteriormente que se describe a continuación.
2.4. PROCESO DE DESINTEGRACIÓN EN FORMA CONTINUA

ANTERIORMENTE
2.4.1. Alimentación. Con respecto al análisis de la sección 41 se efectúan las

siguientes cuatro preguntas para el proceso de alimentación en forma continua del
hydrapulper.
• Cuál es el objetivo del control: Era llenar el tanque del hydrapulper

logrando mantener un nivel constante.
• Cuál es la variable a medir: Era la cantidad de flujo introducido al tanque

del hydrapulper con capacidad de 35 m3 .
• Cuál es la variable manipulada: Era el proceso de alimentación del

hydrapulper de aguas blancas y la introducción de pacas de fibra larga importada.
• Qué disturbios tiene el proceso: Eran las caídas de presión de aguas

blancas o una mala calibración de los instrumentos de medición.
En el sub proceso de la alimentación en forma continua del hydrapulper cuenta

con una serie de elementos que a continuación se enuncia:
• Bomba 4313J: En el proceso de llenado el objetivo de su control era el de

alimentar el tanque del hydrapulper de aguas blancas en forma continua con un
caudal máximo de 120 m 3 / h . Su eliminación fue por las constantes caídas de
presión.
47
• Flujómetro FE015 [anexo 9]: Elemento primario, montado en el campo
controlaba la apertura de la válvula LV017 dependiendo del nivel enviado por el
transmisor (LT017), su eliminación fue producida por ser un elemento obsoleto.
Este flujómetro electromagnético FE015, capaz de liberar una impulsión para un
caudal totalizado (FQS015 – FI015) ajustable entre 3000 y 7000 litros, control que
actualmente no existe.
• Válvula de mariposa LV017: El objetivo de su control era el paso regulado

de aguas blancas al tanque del hydrapulper, controlando su apertura dependiendo
de la señal transmitida por el transmisor de nivel y el flujómetro que se muestra en
la figura 17.
• Indicador de flujo FI015 (ver anexo 9): El principal objetivo era permitir al
operario la visualización de la variable de fluido que se introducía al tanque del
hydrapulper, este aun se encuentra en el panel de control sin ofrecer señal ya que
flujómetro no existe.
• “Switche” transmisor contador de flujo FQS015: El objetivo de su

control era transmitir y controlar el flujo de aguas blancas al tanque (Ver tabla 8).
• Alarma de nivel LA017: El objetivo de su control era dar a conocer al

operario por medio de alarma los estados de nivel del tanque del hydrapulper (H:
alto, M: medio, L: bajo), (Ver tabla 8).
• Controlador indicador de nivel LIC017: El objetivo de su control era

indicar y mantener un nivel propuesto por el operario, actualmente el indicador se
encuentra en funcionamiento, (Ver tabla 8).
• Transmisor de nivel LT017: El objetivo principal era leer la presión

ejercida por el líquido para ser enviada al indicador de nivel que se encuentra en el
panel de control, (ver tabla 8).
• Foto celdas QS007, QS09, QS011: El objetivo de su control es detectar la

presencia de pacas de fibra larga importada en el transportador de canjilones, sus
posiciones son las siguientes:
QS007: Detecta la presencia de pacas de fibra larga importada al inicio del

transportador.
QS09: Detecta la presencia de pacas de fibra larga importada al final del

transportador.
QS011: Detectaba las pacas de fibra larga importada que se introducían al tanque
del hydrapulper actualmente no existe dicha foto celda.
48
En la tabla 8 se observa los enclavamientos relacionados con el elemento.
• Desintegrador: Es un elemento primario y su objetivo principal es la

desintegración de la fibra larga importada por medio de sus cuchillas.
• Motor 4101HM: Su objetivo principal es transmitir por medio de 7 bandas el

movimiento necesario al rotor del desintegrador para que este efectué su trabajo.
• Motor bomba de aceite: El objetivo de su control es suministrar la

lubricación al eje del desintegrador, (Ver tabla 8).
Tabla 8. Enclavamientos relacionados con el proceso de alimentación
Enclavamiento Instrumento Relación Función
Transmisor de FQS015, Activa el paso de

nivel LT021 LA017 y aguas blancas
LIC017
Switche FE015, Abre válvula
transmisor LT017, gradualmente
contador de LIC017 y para el paso de
flujo FQS015 LA017 aguas blancas
LT017, Indica niveles
Alarma de LIC017 y altos, medios o
nivel LA017 FQS015 bajos del tanque
Controla la
Controlador LT017, apertura de la
indicador de LA017 y válvula
1010 nivel LIC017 FQS015 dependiendo del
nivel
Foto celdas Presencia de
QS007, QS09 KS016 pacas en el
y QS011 transportador
funciona cuando
la presión de la
Motor 4101HM PSAL086 bomba de aceite
(desintegrador) es de (3.5bar)
Motor bomba PSAL086 Activa el motor
de aceite 4101HM
Con el estudio del proceso de llenado se anuncia en la tabla 9 las principales

características de los elementos que interactúan en el proceso.
49
Tabla 9. Características de los elementos en continuo
Elemento señal Formato de la

señal de
activación
Bomba 4313J Eléctrica Presión
Flujómetro FE015 Eléctrica Presión
Válvula de mariposa Neumática Presión
LV017
Indicador de flujo FI015 Eléctrica Caudal
Switche transmisor Eléctrica Contador de
contador de flujo FQS015 pulsos
Alarma de nivel LA017 Eléctrica Presión
Indicado controlador de Neumática Presión
nivel
Transmisor de nivel Neumática Presión, pulsos
Motor 4101HM Eléctrica Presión
Motor bomba de aceite Eléctrica Presión, pulsos
2.4.2. Evacuación permanente por la bomba 4101J. La evacuación permanente

de la fibra larga importada en medio acuoso es efectuada por una serie de
elementos como se observa en la figura 17, pero primero se responden las
preguntas aplicadas en este proceso.
• Cuál es el objetivo del control: Es el trabajar en continuo para que la

preparación de fibra larga importada este en constante evacuación dependiendo
de la consistencia deseada.
• Cuál es la variable a medir: Como se trabaja en continuo la variable a

medir es la consistencia con un rango promedio del 4.5% que es analizado por
“NA021” y indicado en “NIS021”, para que se efectúe la evacuación automática de
dicha preparación los niveles de los tanques receptores deben estar en
condiciones de recibir el bache.
• Cuál es la variable a manipular: Las variables que manipular el proceso

de evacuación en forma continua son el flujo, la señal on-off de las foto celdas y
las posiciones de las válvulas que permiten la evacuación de la preparación del
bache.
• Que disturbios tiene el proceso: Son las presiones de aceite, de aguas

blancas, la ausencia de pacas de fibra larga importada en el transportador de
canjilones o una posible mala calibración en los instrumentos de medición
ocasionando que el bache no cumpla con los estándares requeridos.
50
El proceso de evacuación continua de la pulpa dispone de los siguientes
elementos que a continuación se enuncian:
• Válvula HV019: Esta válvula es de tipo compuerta (ver anexo 5), la

apertura o cierre de la válvula de vaciado es efectuada por conmutador HS019, de
dos posiciones, a continuación se observa en la tabla 10 los enclavamientos
relacionados con dicha válvula.
Tabla 10. Enclavamiento de la válvula HV019
Enclavamiento Relación Función

Activar la
bomba 4101J
I 1035 Bomba cuando la
4101J válvula se
encuentra
abierta
• Bomba 4101J: El objetivo principal de la bomba 4101J es la permanente

recirculación automática del bache con la apertura de la válvula YV024 o el envió
a tanques destinatarios con la apertura de la válvula HV022, a continuación se
observa en la tabla 11 los enclavamientos relacionados.
Tabla 11. Enclavamiento de la bomba 4101J

Activación automática
del transmisor de
Transmisor consistencia cada vez
I 1030 de que la bomba 4101J
consistencia está en
funcionamiento
Activar bomba 4101J
Válvula cuando la válvula se
I 1035 HV019 encuentra abierta
• Transmisor de consistencia NT021 [11]: El objetivo de su control es

transmitir la señal medida del porcentaje de consistencia al indicador NIS021 y
NA021 para decidir que válvula abrir dependiendo del rango de la consistencia en
51
que se encuentra: alta, media o baja, a continuación se observa en la tabla 12 los
enclavamientos relacionados.
Tabla 12. Enclavamiento del transmisor de consistencia
Activar el transmisor
NT021
I 1030 Bomba automáticamente
4101J cada vez que la
bomba 4101J está
en funcionamiento
Abrir o cerrar
automáticamente
I 1020 Alarma de válvulas HV022 y
consistencia YV024 dependiendo
del % de
consistencia
Foto celdas Presencia de pacas
I 1010 QS007, de fibra larga si él %
QS09 y de consistencia esta
QS011 bajo
• Switche indicador de consistencia NIS021: Montado en el tablero de

control es el encargado de mostrar al operario el porcentaje de consistencia leído
en el campo con la opción de realizar cambios de rango dependiendo del material
que se desintegra.
• Alarma de consistencia NA021: Advierte al operario los niveles de

consistencia bien sea alto, medio o bajo, para decidir qué operación hacer si
recircular, enviar a tanques destinatario, adicionar agua o fibras largas importada
en pacas o a granel, a continuación se observa en la tabla 13 los enclavamientos
relacionados.
Tabla 13. Enclavamientos relacionados con NA021
Recirculación del bache

con el adicionamiento de
52
Nivel alto de aguas blancas, apertura
I 1020 consistencia la válvula YV024 y cierre
5% de la válvula HV022
Vaciado del bache a
tanques destinatarios,
Nivel medio apertura de la válvula
I 1020 de HV022 y cierre de la
consistencia válvula YV024
4.5%
Nivel bajo Adicionamiento de pacas
de de fibra larga o a granel
I 1020 consistencia y apertura de la válvula
4% YV024
• Válvula HV022: El objetivo del control es la evacuación automática de la

pulpa triturada en medio acuoso con una concentración correcta de consistencia
del 4.5% hacia el tanque destinatario, a continuación se observa en la tabla 14 los
enclavamientos relacionados.
Tabla 14. Enclavamientos relacionados con la válvula HV022
Alarma de Evacuación del

I 1020 consistencia bache con un % de
consistencia del 4.5
Debe estar cerrada
I 1050 Válvula la YV024 cuando la
YV024 válvula HV022 de
abre (válvulas
antagónicas)
• Válvula YV024: El objetivo del control es la recirculación automática de la

pulpa en medio acuoso al tanque del hydrapulper hasta que el bache cumpla con
el porcentaje de consistencia promedio del 4.5% para que se efectué el cierre de
dicha válvula e inicie la evacuación con la apertura de la válvula HV022, a
continuación se observa en la tabla 15 los enclavamientos relacionados.
53
Tabla 15. Enclavamientos relacionados con la válvula YV024
Recirculación del
Alarma de bache cuando él %
I 1020 consistencia de consistencia se
encuentra bajo
Debe estar cerrada
I 1050 Válvula HV022 cuando
HV022 YV024 abre
(válvulas
antagónicas)
2.5. PROCESO DE DESINTEGRACIÓN EN FORMA DISCONTINUO

ANTERIORMENTE
Como se nombro anteriormente el proceso de desintegración también trabajaba

en modo discontinuo en los siguientes tres pasos.
• Alimentación.
• Trituración.
• Vaciado.
Solo se trabaja en forma discontinua cuando los elementos presentan fallas como
mala conexión, el no cumpliendo de algún enclavamiento sea por límites del
proceso o decisión del operario.
2.5.1. Alimentación. Para el proceso de alimentación en discontinuo el operario

cuenta con los siguientes elementos;
• Motor bomba 4331J: Su principal objetivo es el transportar las aguas

blancas hacia el tanque del hydrapulper por medio del accionamiento de la válvula
HV020 y un paro automático cuando el nivel del tanque del hydrapulper se
encuentra en un 50%, a continuación se observa en la tabla 16 el enclavamiento
que hace posible dicho paro automático.
54
Tabla 16. Enclavamiento relacionado con la bomba 4331J

Paro del motor
I 1000 Válvula bomba 4331J cuando
HV020 el nivel del tanque
esta en un 50%
• Válvula HV020: El objetivo principal es permitir el paso de aguas blancas

hacia el tanque del hydrapulper hasta que se cumpla la condición de que el nivel
sea igual al 50%.
El accionamiento de esta válvula es realizado por un interruptor manual que se

encuentra en el panel de control logrando la apertura o cierre de la válvula, a
continuación se observa en la tabla 17 el enclavamiento relacionado.
Tabla 17. Enclavamiento relacionado con válvula HV020

Para la bomba 4331J
I 1000 Bomba cuando se cierra la
4331J válvula HV020
• Válvula HV018: Encargada de diluir la pulpa en porcentajes de consistencia

pequeños (dilución fina) o también conocidas como válvula de dilución, su
alimentación de aguas blancas es realizada por la bomba 4313J.
• Indicador controlador manual HIC018: Controla e indica el porcentaje de

apertura de la válvula HV018 de forma manual para obtener un porcentaje de
consistencia del 4.5%, se encuentra ubicada en el panel de control actualmente en
servicio.
• Introducción de pacas: El operario dispone de un interruptor al final del

transportador de cangilones, en el volcador y en el panel de control del
hydrapulper para dar inicio a la introducción de las ocho (8) pacas de fibra larga
importada en forma manual con un conteo visual realizado por el operario.
2.5.2. Trituración. Para dar inicio al proceso de trituración de la fibra larga

importada en forma discontinua el operario dispone de los siguientes elementos:
55
• Motor (4101HM) del desintegrador: El objetivo principal es dar marcha al
proceso de desintegración de la fibra larga importada para transformarla en un
medio acuoso, el motor 4101HM dispone de un enclavamiento con la bomba de
aceite para mantener una presión promedio de 2 bar, en la tabla 8 se observa el
enclavamiento relacionado.
• Válvula HV019: Como se nombro anteriormente la válvula HV019 inicia el

proceso de vaciado o recirculación del bache, contando con indicadores luminosos
ubicados en tablero de control.
• Bomba 4101J: Transporta el bache para la recirculación o el vaciado.
• Transmisor de consistencia NT021: Envía la señal de porcentaje de

consistencia medida, al indicador que se encuentra en el tablero de control para
que el operario observe la variable y cuando se encuentre en el rango de 4.5% de
consistencia se inicia el proceso de vaciado del bache en forma manual con la
apertura de la válvula HV022 y cierre de la válvula YV024.
• Válvula YV024: Encargada de permitir la re circular el bache en medio

acuoso con el fin de alcanzar el porcentaje de consistencia deseado.
2.5.3. Vaciado. Válvula HV022: Encargada de permitir el envió del bache al

tanque destinatario cuando el operario observe que el porcentaje de consistencia
se encuentra en rango promedio de 4.5%.
2.6. ESTADO ACTUAL DEL PROCESO DE DESINTEGRACIÓN DE LA FIBRA

LARGA IMPORTADA
Continuando con el estudio de estandarizar el proceso de desintegración de fibra

larga importada se efectúa una inspección física en el campo de trabajo con el fin
de realizar un estudio detallado de la instrumentación actual (octubre 2007).
El operario realiza el proceso en cinco (5) pasos que son los siguientes:
• Llenado.
• Introducción de pacas de fibra larga importada.
• Desintegración.
• Obtención de consistencia por experiencia.
• Vaciado.
56
Los pasos nombrados anteriormente son realizados en forma manual, por lo que
el modo continuo (automático) no existe.
2.6.1. Llenado. En la tabla 18 se observa los enclavamientos que están en

funcionamiento con relación a los diseños originales de la empresa francesa
CREUSOT-LOIRE ENTREPRISES de la figura 17.
Tabla 18. Funcionalidad de los enclavamientos actualmente (Julio 2007)
Proceso Elemento Enclavamiento Funciona

Bomba 4313J 1010 No
Válvula de mariposa LV017 1010 No
Flujómetro 1010 No
Indicador de flujo 1010 No
Switche transmisor 1010 No
contador de flujo
Transmisor de nivel 1010 No
Controlador indicador de 1010 No
nivel
Alarma de nivel 1010 No
Foto celdas 1010 No
llenado Motor 4101HM 1010 Si
Motor bomba de aceite 1010 Si
Como se observa en la tabla 18 los enclavamientos que interactúan en el proceso

de llenado solamente el 18% se encuentra en funcionamiento (julio 3 del 2007).
En la figura 18 se observa el “P&ID” de llenado actual realizado por el estudiante

en agosto de 2007 con el asesoramiento Ing. Álvaro Páez, Ing. Filemón Aranda e
instrumentistas de turnos, logrando conseguir un estudio más detallado y
actualizado para obtener la mayor cantidad de necesidad del proceso que es la
estandarización y optimización en la preparación de fibra larga importada con un
menor cambio.
57
Figura 18. “P&ID” de llenado actual
Con base al “P&ID” de la figura 18, se realiza un inspección física en el campo de

trabajo a cada uno de los elementos para evaluar su estado, obteniendo una
calificación propuesta por el estudiante con el fin de decidir si es necesario el
remplazo del elemento o un posible cambio de estrategia de control sin la
necesidad de ser sustituido el elemento.
Tabla 19. Estado mecánico, eléctrico y neumático de los elementos del proceso de
llenado
Área Elemento Estado Estado Estado

Bomba 4331J Excelente Excelente N.A
Válvula de Bueno Excelente Excelente
mariposa HV020
Llenado Transmisor de Regular N.A. Regular
nivel LT01
58
Convertidor PI01 Excelente Excelente Excelente
Indicador de nivel Malo Regular N.A
LI01
Significado de cada una de las calificaciones propuestas en la tabla 19:



trabajo continuo, anunciando que se le realice un mantenimiento.

estables, pero con la necesidad de tener modificaciones o mantenimiento para

A continuación cada uno de los elementos que se encuentran en el “P&ID” de

llenado (figura 18) se detalla:
• Bomba 4331J (figura 19 – anexo 3): es la bomba encargada del envió de

las aguas blancas hacia la sección 41, su activación es realizada de forma manual
con mando a distancia desde el tablero de control y sus principales características
se encuentran en la tabla 20.
Figura 19. Bomba 4331J
59
Tabla 20. Características del motor bomba 4331J
Rpm 1770
Rodamientos 6312 C3 (2)
Voltaje 440V
Amperaje 58.5 A
Engrasar 4500 horas
Limpiar 30000 horas
Caudal 400 m 3 / h
En el proceso de llenado la bomba 4331J se desactiva cuando el transmisor de

nivel (NT021) indica que tanque del hydrapulper se encuentre con un nivel de
50%, evitando derramamiento de aguas blancas.
• Válvula HV020 (figura 20 – anexo 4): es una válvula de tipo mariposa

marca Fisher, su cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular, la válvula cuenta con un cierre hermético
mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo y es implementada en la
industria para el control de grandes caudales de fluidos a baja presión.
La válvula HV020 es proporcional pero el operario del hydrapulper la trabajan “on-

off” desperdiciando su control, la activación se encuentra en el tablero de control
de igual manera cuenta con un indicador de apertura de la válvula.
La válvula posee dos micro switchs (Figura 20) encargada de indicar al operario la
posición del disco por medio de dos “led” situados en el tablero de control, la
inspección es realizada mensualmente verificando que los micro switchs se
accionen y el cierre de la válvula sea hermético.
60
Figura 20. Válvula HV020
Micro switchs
El mantenimiento requerido por el fabricante consta de una calibración correcta

como la verificación de fugas en líneas y conexiones de presión, fugas en el relé
neumático, virutas metálicas en el entrehierro de la armadura y piezas polares en
el conjunto del motor de torsión, para llamas sucio y abrir el grifo de purga del filtro
para vaciar la humedad.
• Transmisor de nivel (figura 21) [1]: marca Fisher & Porter, es un medidor
de nivel tipo burbujeo empleando un tubo sumergido en el líquido a través del cual
se hace burbujear aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal
incorporado, la presión de aire en la tubería equivale a la presión hidrostática
ejercida por la columna de líquido, es decir el nivel.
Su objetivo principal es indicar el nivel del tanque del hydrapulper evitando

derramamiento de aguas blancas con la manipulando de la variable de caudal,
este control existe ya que la bomba 4331J se desactiva cuando el nivel del tanque
es igual al 50%.
En la tabla 21 se observan los datos de fábrica que se aplican al transmisor de

nivel solicitados por la norma SAMA (Scientific Apparatus Makers Associoation) en
su norma PMC20 [18].
Tabla 21. Características de transmisor de nivel
Transmisor de Nivel
Precisión 0.5% de span
Repetibilidad 0.1% de span
Histéresis ± 0.25 de span
Banda muerta 0.1 de span
61
Reproductibilidad ± 0.25 de span
Temperatura máxima 120 °C
del líquido del proceso
Temperatura ambiente 100 °C
Máx. presión de trabajo 40 bar
Error de presión ± 0.1% de span
Efectos de temperatura 1% de span máximo
por cada 55 °C
Presión de salida 0.2 a 1.0 bar
Presión de 20 Psi
alimentación
Consumo de aire 0.16 pies3 min
Peso 17.7 Kg
El transmisor de nivel es mensualmente calibrado por los instrumentistas teniendo

en cuenta que con la poca información obtenida de la tabla 22 no es posible
detectar si el instrumento está trabajando en la zona lineal como es recomendado.
Tabla 22. Datos de calibración del transmisor de nivel en Propal S.A – Planta 2
Nivel del tanque Presión

100% 1 bar
75% 0.75 bar
50% 0.5 bar
25% 0.25 bar
0% 0.2 bar
El fabricante [1] recomienda que el único mantenimiento de rutina consta en

mantener el suministro de aire libre de sólidos, líquidos y vapores, cuanto más
limpio sea el suministro de aire menor será la necesidad de mantenimiento.
Los instrumentistas de Propal S.A – Planta 2, han optado por instalar un

manómetro cerca del transmisor de nivel (figura 21) indicando la presión ejercida
por las aguas blancas del tanque del hydrapulper comparándolas con el indicador
de nivel instalado en el panel de control.
Para realizar una excelente calibración del instrumento es necesaria la obtención

de cien datos logrando una gráfica confiable, por lo contrario el grado de
confiabilidad de la variable medida es bajo por no efectuar una calibración
adecuada para estos instrumentos de medición.
62
El síntoma anterior es catalogado como un disturbio para el proceso de
desintegración de fibra larga importada.
• Convertido PI (figura 21) [6]: marca Foxboro, se encuentra en las mismas

condiciones que el transmisor de nivel sus datos de calibración (Tabla 23) son
muy pocos para realizar una gráfica confiable y verificar si esta trabajado en la
zona lineal.
Figura 21. Transmisor de nivel y convertidor PI
Transmisor de nivel convertidor PI
Tabla 23. Datos de calibraciones del convertidor PI en Propal S.A – Planta 2
Señal de entrada Señal de salida

1 bar 20 mA
0.75 bar 15 mA
0.5 bar 10 mA
0.25 bar 5 mA
0.2 bar 0 mA
El objetivo de PI es convertir una señal neumática en una señal eléctrica para que
el indicador pueda leerla y el operario tenga conocimiento del valor del nivel
tanque del hydrapulper, los disturbios que impactan este instrumento son las
calibraciones realizadas por los instrumentistas.
• Indicador controlador de nivel LIC017 (figura 22): marca foxboro, su

objetivo principal es indicar al operario el nivel del tanque del hydrapulper como
también el nivel de los tanques receptores, actualmente se encuentra en
funcionamiento, a pesar de su amplia funcionalidad solo está indicando los niveles
debido que anteriormente indicaba la consistencia con la opción de cambiar los
rangos de porcentaje.
63
Figura 22. Indicador de nivel
Indicador de nivel
2.6.2. Introducción de pacas de fibra larga importada. Esta operación actualmente

realizada de forma manual cuenta con unos enclavamientos que aparecen en la
figura 17 del “P&ID” original de Propal S.A – Planta 2 y figura 23 “P&ID” actual.
Tabla 24. Funcionamiento de los enclavamientos en la introducción de pacas de

fibra larga
Proceso Elemento Enclavamiento Funciona

Foto celda 1010 No
QS007
Introducción Foto celda 1010 No
de pacas QS09
Foto celda No existe No existe
QS011
En la tabla 3 nombrada anteriormente se observa el estado de los elementos

relacionados con el “P&ID” actual figura 23.
64
Figura 23. “P&ID” de control de la introducción de pacas
Continuando con el estudio detallado de cada uno de los elementos con relación a
los que se encuentran en la figura 23 “P&ID” actual de Propal S.A – Planta 2 se
observa en la tabla 25 las variables con las cuales trabaja:
Tabla 25. Características de los elementos actuales
Formato de la
Proceso Elemento señal señal de
activación
Motor Eléctrica Pulso de las
reductor foto celdas
4101NM2
Introducción Foto celda 1 Eléctrica Presencia de
de pacas (QS07) paca
Foto celda 2 Eléctrica Presencia de
(QS09) paca
Foto celda 3 No existe No existe
(QS011)
65
• Foto celda QS05 (figura 14 a): el objetivo de su control es la presencia de
pacas al inicio del transportador de cangilones, para dar marcha al motor reductor
4101HM2 que por medio de una señal eléctrica es manipulado.
• Foto celda QS06 (figura 14 b): el objetivo de su control es la presencia de

pacas al final del transportador de cangilones, para detener la marcha del motor
reducto 4101HM2.
• Motor reductor 4101NM2 (figura 15 a): el objetivo principal del motor

reductor es brindar movimiento al transportador de cangilones logrando el
transporte de las pacas de fibra larga importada desde el volcador hasta el tanque
del hydrapulper, controlado por las señales de las foto celdas que se encuentran
en cada extremos del transportador de canjilones (figura 15 b).
Actualmente la introducción de pacas de fibra larga importada se realiza de forma

manual con la activación del motor reductor 4101NM2 por medio de un interruptor
situado al final de transportador de cangilones, en la plataforma del volcador y en
el tablero de control, con la opción de poner en marcha hacia adelante y en
reversa al transportador de cangilones.
Se ve la necesidad de instalar un fotocelda QS011 que se encuentra en el “P&ID”

de la figura 17 por lo que es la encargada del conteo de las pacas de fibra larga
importada que se introducen directamente al tanque del hydrapulper.
2.6.3. Desintegración. En la figura 24 se observa el “P&ID” actual de Propal S.A –

Planta 2 del proceso de desintegración, en la tabla 26 se detalla los
enclavamientos que aparecen en “P&ID” original (figura 17):
66
Figura 24. “P&ID” actual de trituración
Tabla 26. Existencia de enclavamientos en el proceso de trituración
Proceso Elementos Enclavamiento Funciona

Motor 4101HM 1010 No
Trituración Motor lubricación 1010 No
41031HMA
A continuación se detalla cada unos de los elementos con los cuales el operario
dispone actualmente para realizar el proceso de desintegración de las pacas de
fibra larga importada con relación a los de la figura 24.
• Desintegrador (figura 25 (A): elemento activo del hydrapulper, su objetivo

principal es la desintegración de las pacas de fibra larga importada por medio de
un rotor con una rejilla de extracción y de deflectores anti vortex como se muestra
en la figura 25 (B), logrando una fricción fibra con fibra contra el rotor y la rejilla de
extracción creando fuerzas mecánicas de corte, para lograr la desintegración de
las pacas de fibra larga importada.
67
Figura 25. Desintegrador
A B
Motor 4101HM (figura 26): el objetivo principal es dar marcha al rotor del
desintegrador por medio de 8 bandas, la única forma que tiene el operario de
saber si se encuentra funcionando el motor es la indicación de corriente en el
tablero de control, de igual manera el motor 4101HM tiene un enclavamiento con
la bomba de lubricación 41031HMA.
Figura 26. Motor 4101HM
El motor 4101HM es activado a distancia desde el tablero de control y su posición

es vertical con el lado de carga hacia abajo.
Las características del motor 4101HM se encuentran en la tabla 27:
68
Tabla 27. Características de motor 4101HM
Motor 4101HM
rpm 1189
Voltaje / 440 / 38.5
amperaje
• Bomba de lubricación 41031HMA (figura 27): el objetivo de su control es

mantener la lubricación constante al rotor del desintegrador mediante un bombeo
persistente de aceite.
En la tabla 28 se observa el enclavamiento propuesto por el estudiante, lo cual

significa que la bomba es la que activa el motor 4101HM si su presión de aceite se
encuentra en condiciones normales (2 bar).
Figura 27. Bomba de lubricación
Rotor lubricado lado hidráulico
Tabla 28. Enclavamientos actúales del motor 4101HM
Proceso Elemento enclavamiento funciona

Motor 010 Si
Trituración 4101HM
Bomba de 010 Si
lubricación
2.6.4. Obtención de consistencia. En la tabla 29 se observa los enclavamientos

existentes con relación a los que aparecen en la figura 17 “P&ID” original de
Propal S.A – Planta 2.
69
Tabla 29. Enclavamientos originales en el proceso de obtención de consistencia
Proceso Estados Enclavamiento Funciona

Obtención Nivel alto 1020 No
de Nivel medio 1020 No
consistencia Nivel bajo 1020 No
Como se observa en la tabla 29, ningún enclavamiento se encuentra funcionando

actualmente en el proceso de obtención de la consistencia, por lo que se realiza
un P&ID actual del proceso de análisis de consistencia (figura 28) y una
inspección física en el campo de trabajo evaluando el estado mecánico, eléctrico y
neumático de cada uno de los elementos que interactúan en el proceso (tabla 30).
Figura 28. P&ID actual del análisis de consistencia
70
Como se puede observar en la figura 28 no existe ninguna clase de enclavamiento
en el proceso de la obtención de la consistencia, ocasionando que la preparación
de fibra larga importada no cumpla con los estándares establecidos.
Tabla 30. Estado del elemento mecánico, eléctrico y neumático
Área Elemento Estado Estado Estado

Válvula Excelente Bueno Excelente
41NV019
Válvula HV018 Bueno Regular Excelente
Bomba 4101J Excelente Excelente N.A
Análisis de Transmisor de Malo Malo Malo
consistencia consistencia
41NT021
Válvula YV024 Excelente Bueno Excelente
Significado de cada una de las calificaciones:



trabajo continuo, anunciando que se le realice un mantenimiento.

estables, pero con la necesidad de tener modificaciones o mantenimiento para

El operario dispone de los siguientes elementos para el proceso de la obtención

de consistencia:
• Válvula 41NV019 (figura 29 – ver anexo 5) [4] [2]: el objetivo principal es

iniciar el proceso de recirculación o vaciado de la pulpa, la válvula es de tipo
71
compuerta y su sistema de cierre o apertura es realizado por medio de un pistón
neumático, cuenta con dos micro switch a cada extremo indicando al operario por
medio de una luz piloto en el tablero de control la posición en que se encuentra la
válvula.
Los posibles disturbios que puede ocasionar la válvula en el proceso de obtención

de la consistencia son que la presiones de aire bajo por lo que se implemento un
pulmón de aire (figura 30).
Figura 29. Válvula 41NV019
Figura 30. Pulmón de aire
• Válvula HV018 (figura 31) [12]: más conocida como válvula de dilución, el
objetivo principal es el adicionamiento de aguas blancas para diluir la pulpa
obteniendo un porcentaje de consistencia pequeño (dilución fina), la válvula es de
tipo mariposa, actualmente utilizada.
72
La variable medida de la válvula HV018 es la apertura de la brida [2] y su variable
manipulada es la consistencia del bache de forma manual, los posibles disturbios
pueden que pueden sufrir son los cambios de la presión de aire o aguas blancas.
Esta válvula cuenta con un indicador y controlador de apertura que se encuentra

ubicado en el panel de control como se observa en la figura 32.
Figura 31. Válvula HV018
Figura 32. Controlador indicador manual de apertura de la válvula HV018
Control de apertura
• Motor bomba 4101J (figura 33 – anexo 3): el objetivo principal es el

transporte de la fibra larga importada en medio acuoso aguas abajo o la
recirculación.
Se encuentra en posición horizontal, marco montado, sola etapa, diseño de la

succión del final con un inyector tangencial de la descarga, especial para soportar
el rigor de los usos que son abrasivos y corrosivos, sus principales características
se encuentran en la tabla 31.
73
Figura 33. Motor bomba 4101J
La cubierta concéntrica de la pared gruesa con descarga tangencial se balancea y

está radialmente libre de las cavidades y de las obstrucciones que causan
desgaste.
Tabla 31. Características del motor bomba 4101J

Motor bomba 4101J
rpm 1765
Rodamientos 6312 C3 (2)
Engrasar 4500 horas
Mantenimiento 30000 horas
Caudal 400 m 3 h
Voltaje 440 V
Amperaje 57.2 A
Fabricante JEUMONT-
SCHNEIDER
Presión 25 bares
Temperatura 140 o C
El accionamiento es realizado a distancia desde el tablero de control y la única

indicación que tiene el operario para conocer que la bomba se encuentra
funcionando es el indicado de corriente situado en el tablero de control (figura 34).
74
Figura 34. Indicador de corriente de la motor bomba 4101J
Indicador de corriente
• Transmisor de consistencia con sensor rotativo NT021 (figura 35) [11]:

marca BTG Kalle Inventing AB, el objetivo de su control es medir y transmitir el
porcentaje de consistencia del bache al operario, pero este transmisor esta fuera
de servicio por motivos de ser un modelo obsoleto y falta de repuestos.
Con lo nombrado anteriormente el sistema de preparación de fibra larga

importada esta fuera de los estándares por lo que el transmisor de
consistencia es el instrumento de mayor importancia en este proceso.
La variable que mide el transmisor de consistencia con sensor rotativo es el

porcentaje de consistencia en que se encuentra el bache de fibra larga mediante
la transmisión de una señal eléctrica producida por el par de torsión que el motor
produce al mover una hélice dentro de la preparación acuosa.
Figura 35. Transmisor de consistencia
• Válvula YV024 (figura 36) (ver anexo 5) [2] : esta válvula es de tipo
compuerta y accionada por medio de un pistón neumático que cumple con el
75
objetivo principal de dar inicio al proceso de recirculación del bache hacia el
tanque del hydrapulper, el pistón no tiene indicación de la posición de su
compuerta ya que es una válvula antagónica.
Figura 36. Válvula YV024
2.6.5. Vaciado. El vaciado es realizado cada vez que el bache se encuentra en

una consistencia optima según la experiencia del operario del hydrapulper y
también depende del material con el cual está trabajando, en esta parte del
proceso se decide el destino de cada bache preparado por medio de la apertura y
cierre de una serie de válvulas antagónicas.
En la figura 37 se observa el P&ID actual de los destinos de los baches

preparados.
76
Figura 37. P&ID actual del vaciado de la fibra
larga
77
Con base a la figura 37 se realiza en la tabla 32 la demostración de las válvulas
con las cuales se hace efectivo el destino de cada bache dependiendo del material
desintegrado.
Tabla 32. Destinos de cada material y sus respectivas válvulas
Material Tanque Válvulas abiertas Válvulas cerradas

Pulpa mecánica sin HV022B 41HV037D
refinar (4103S)
Fibra Fibra larga refinada 41HV037C – HV022B – 41HV037B
larga (4101S) 41HV037D – 41HV037A
Pulpa mecánica 41HV037B – 41HV037C –
(4102S) 41HV037D 41HV037A – HV022B
Pulpa mecánica 41HV037A – HV022B – 41HV037B
Bagazo rechazada (4201S) 41HV037D – – 41HV037C
válvula manual
Broke procesado 41HV037A – HV022B – 41HV037B
Broke (4104S) 41HV037D – 41HV037C
Broke Válvulas manuales Válvulas manuales
(3101S)
Notas:
• La válvula HV019 no aparece por lo que debe permanecer abierta para que
el vaciado se haga efectivo.
• La válvula YV024 debe permanecer cerrada para que el bache llegue a su

destino.
• Las válvulas que permiten el paso al tanque 3101S y 4201 son manuales.
En la figura 37 se observa una serie de válvulas que interactúan en el proceso del

destino de bache de fibra larga importada en medio acuoso por que a continuación
se detalla cada una de las válvulas.
Nota: El operario tiene conocimiento de los niveles de todos los tanques.
• Válvula HV022B (figura 38) (ver anexo 4) [2]: Es una válvula de tipo
mariposa, su cierre o apertura es accionado por medio de un interruptor que se
encuentra en el panel de control con el conocimiento de su posición de la válvula
por medio de dos indicadores de luz piloto.
78
El objetivo principal es permitir el paso de bache al tanque 4103S con una
capacidad de 125 m3 , este tanque cuenta con un agitador para mantener la
consistencia homogénea de la suspensión acuosa.
Figura 38. Válvula HV022B
• Válvula 41HV037D (figura 39) (ver anexo 5) [2]: es de tipo de compuerta,

su objetivo principal es permitir que el bache llegue a los tanques 4101S, 4102S,
4201S y 4104S, como se puede observar la válvula no tiene micro switchs por lo
que es una válvula antagónica.
Figura 39. Válvula 41HV037D
• Válvula 41HV037B (figura 40) (ver anexo 5) [2]: es de tipo compuerta y su

objetivo principal es el paso del bache al tanque 4102S, las indicaciones con que
cuenta el operario para conocer la posición del pistón son por medio de “led”.
79
Figura 40. Válvula 41HV037B
• Válvula 41HV037C (figura 41) (ver anexo 5) [2]: es de tipo compuerta, el

objetivo principal es el paso del bache al tanque 4101S y cuenta con indicadores
de posición en el tablero de control.
Figura 41. Válvula 41HV037C
• Válvula 41HV037A (figura 42) (ver anexo 5) [2]: el objetivo principal es el

paso del bache a los tanques 4201S y 4104S, para que el destino llegue a cada
uno de los tanques nombrados anteriormente se debe abrir una válvula
manualmente y cerrar la otra, como observa en la figura 37 de P&ID actual de
Propal S.A Planta 2.
80
Figura 42. Válvula 41HV037A
• Válvulas manuales (figura 43) (ver anexo 5) [2]: esta serie de válvulas que
se observa en la figura 37 P&ID original Propal S.A Planta 2 son las encargadas
de que los baches lleguen a sus tanques con el único inconveniente de que su
apertura es manual lo que indica que el operario debe de trasladarse hasta las
válvulas para abrir o cerrar el paso del bache interfiriendo al proceso de vaciado.
Figura 43. Válvulas manuales
81
2.7. CONCLUSIÓN DEL CAPÍTULO
Con el estudio detallado del proceso de desintegración de fibra larga importada

que es realizado por el hydrapulper de la sección 41, se deduce que Propal S.A –
Planta 2 contaba con un método de preparación optimo cumpliendo con los
estándares de calidad, método que fue realizado por la firma francesa Creusot
Loire Entreprises que contaba con los recursos necesarios para estandarizar el
proceso de desintegración.
Hoy en día Propal S.A Planta 2 tiene una deficiencia en el proceso de

desintegración por lo que el 50% de la instrumentación no está en
funcionamiento, el 17% está instalado pero no es utilizado de una forma
adecuada y el 33% está en funcionamiento (figura 44).
El propósito investigativo planteado en este capítulo demuestra la realización del

estudio detallado de toda la instrumentación que interactúa en el proceso de
desintegración de la sección 41 de Propal S.A – Planta 2, permitiendo la
implementación del método de ingeniería concurrente aprendido en la asignatura
de diseño mecatrónico.
Implementación del método de ingeniería concurrente aprendido en la asignatura

Figura 44. Porcentaje de control en la sección 41
82
3. IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO DE INGENIERÍA CONCURRENTE
PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO DE DESINTEGRACIÓN [21]
3.1. PLANTEAMIENTO DE LA MISIÓN
3.1.1. Descripción del producto. Estudio de la ingeniería conceptual, básica y en

detalle para la optimización del proceso de preparación de fibra larga importada
logrando la estandarización en la consistencia.
3.1.2. Principales objetivos de marketing.
• Optimizar el proceso de preparación de fibra larga importada con la

implementación de métodos de supervisión, control a distancia.
• Brindar a la industria de Propal S.A una estandarización del 100% en la

preparación de fibra larga importada cumpliendo con las normas de calidad.
• Lograr que el producto sea de aceptable impacto ambiental.
• Servir de referencia para cambios en el futuro.
3.1.3. Mercado primario.
• Corresponde a la empresa Propal S.A – Planta 2.
• A los proveedores de instrumentos de medición y control.
3.1.4. Mercado secundario.
• A la empresa Propal S.A – Planta 1.
• Al sector de la industria papelera.
• Industrias con la implementación de tecnología basada en controladores

lógicos programables “PLC”.
83
3.1.5. Premisas y restricciones. Para enunciar las premisas y restricciones no solo
se debe de tomar en cuenta los requerimientos técnicos económicos sino a su vez
las necesidades administrativas y cumplimiento de la norma implementada por
Propal S.A – Planta 2 de los niveles de consistencia con la finalidad de tener todo
un sistema de monitoreo de la sección 41.
• La optimización debe cumplir con la implementación de la familia de los

PLC marca Allen Bradley por su compatibilidad.
• Que sea compatible a los sistemas de monitoreo existentes.
• El sistema logre almacenar la recopilación de la producción.
• Fácil mantenimiento y control.
• La sección sea óptima en la obtención de la consistencia promedios entre 4

y 5% según los estipulados en el ítem 1.3.3 y 1.4 del manual operatorio de Propal
S.A – Planta 2.
• Lo dispositivos cambiados deben de tener soporte técnico y capacitación en

los empleados de la planta.
• Conocimiento de las variables del proceso mediante indicadores.
• Interfaz sencilla de fácil manejo por el usuario aunque no conozca nada de

computación.
3.1.6. Partes implicadas.
• Estudiantes ingeniería Mecatrónica, Universidad Autónoma de Occidente.
• Departamento de operación y control de Propal S.A – Planta 2.
• Operarios del hydrapulper.
• Área de refinadores (sección 42).
• Ingenieros de Propal S.A – Planta 2.
84
3.2. NECESIDADES DE LA EMPRESA
A continuación se enuncian en la tabla 33 las necesidades de la empresa respecto

a la preparación de fibra larga importada y en la tabla 34 se enumeran las
necesidades asignándole un nivel de importancia, correspondiendo el número uno
(1) al nivel más bajo y el número cinco (5) al nivel más alto.
Tabla 33. Planteamiento de las necesidades
Planteamiento del cliente Planteamiento de la necesidad

Las variables leídas por los Implementar un sistema confiable
instrumentos no son seguras. para la supervisión.
Observo que el operario está La preparación podrá ser realizada
realizando varias funciones mientras de forma automática.
se preparar un bache.
Durante los años que lleva en Propal El proyecto de automatización
S.A – Planta 2, la obtención de una tendrá la facilidad de ser
buena preparación de fibra larga monitoreado desde el cuarto de
depende de la experiencia del control, para conocer el tiempo real
operario, por que los errores son de eficiencia y realizar ajustes para
reflejados en la eficiencia de la mejoras de la producción.
producción del papel.
Existe un riesgo de lesiones Los métodos de operación brindaran
personales en algunas operaciones. seguridad al personal.
Hemos tenido constantes reclamos Estandarizar la preparación de fibra
de los operarios de los refinadores larga importada.
por que el bache está muy aguado o
espeso.
La estrategia de control que se ha Realizar una estrategia de control
expuesto para la preparación de fibra con la implementación de
larga importada, no cumple con lo instrumentos modernos teniendo en
requerido ya que el 50% no funciona. cuenta los instrumentos que se
encuentran en funcionamiento.
La empresa no tiene estandarizado El operario del hydrapulper debe
el método de preparación de fibra capacitarse adecuadamente para
larga importada. estandarizar el método.
Ingeniaría nos exige más producción El sistema debe de ser capaz de
ya que para el 2008 la demanda de aumentar la producción de fibra
papel esta cada vez más alta. larga importada en medio acuoso en
un 40%.
El sistema de transporte se Diseño de alimentación que permita
descarrila cuando no lo uso un proceso continuo.
adecuadamente.
85
Para comunicar las variables del Las variables del proceso sean
proceso a otras secciones me toca conocidas en forma continua.
llamar o buscar al operario.
Toca estar en constante reporte de la El sistema propio contara con un
cantidad de fibra larga producida. registro de producción.
No existe buena documentación Cumplimiento de las normas ISA y

actualizada de los planos y manuales P&ID, con la información pertinente
de la sección 41. en el puesto de trabajo y
disponibilidad de manuales.
Me gustaría trabajar el proceso en El sistema se manejara de forma
forma continua y discontinua. automática o semi automática, con
la selección del modo de trabajo.
Que el sistema cuente con un nivel Se necesita un sistema de
de tecnología alto para el administración adecuada para el
mejoramiento de la calidad. cumplimiento de la calidad.
Existen variables que toca estar Sistema de indicación adecuada del
pendiente de los rangos. comportamiento de las variables.
El sistema de desintegración El sistema de desintegración es de

consume mucha energía por los bajo consumo de energía.
continuos arranques del motor.
Los sistemas anteriormente duraban Sistema robusto.
mucho tiempo en las industria.
El sistema contaba con catálogos y Sistema con soporte técnico.

planos P&ID
Tabla 34. Planteamiento de las necesidades enumeradas

# Necesidades Importancia
1 Implementar un sistema confiable para la 5
supervisión.
2 La preparación podrá ser realizada de forma 5
automática.
3 El proyecto de automatización tendrá la 4
facilidad de ser monitoreado desde el cuarto
de control, para conocer el tiempo real de
eficiencia y realizar ajustes para mejoras de la
producción.
4 Los métodos de operación brindaran 5
seguridad al personal.
5 Estandarizar la preparación de fibra larga 5
86
importada.
6 Realizar una estrategia de control con la 4
implementación de instrumentos modernos
teniendo en cuenta los instrumentos que se
7 El operario del hydrapulper debe capacitarse 3
adecuadamente para estandarizar el método.
8 El sistema debe de ser capaz de aumentar la 5
producción de fibra larga importada en medio
acuoso en un 40%.
9 Diseño de alimentación que permita un 3
proceso continuo.
10 Las variables del proceso sean conocidas en 5
forma continua.
11 El sistema propio contara con un registro de 4
producción.
12 Cumplimiento de las normas ISA y P&ID, con 5
la información pertinente en el puesto de
trabajo y disponibilidad de manuales.
13 El sistema se manejara de forma automática 4
o semi automática, con la selección del modo
de trabajo.
14 Se necesita un sistema de administración 4
adecuada para el cumplimiento de la calidad.
15 Sistema de indicación adecuada del 4
comportamiento de las variables.
16 El sistema de desintegración es de bajo 5
consumo de energía.
17 Sistema robusto. 5
18 Sistema con soporte técnico. 5
3.3. ESPECIFICACIÓN DE MÉTRICAS Y SUS UNIDADES
Luego de realizar un estudio de las necesidades identificadas previamente para

encontrar parámetros cuantificables que sirvan de guía para el diseño de
automatización de la sección 41, en la tabla 35 se enuncian las métricas con sus
respectivas unidades y en la tabla 36 se encuentran las métricas con sus
respectivas necesidades
87
Tabla 35. Métricas con sus respectivas unidades
# Necesidad Métrica Unidades Importancia

Metri. relacionada
1 17 Ciclo de vida. Años. 5
2 2, 3, 7, 9, 13 Los tiempos de Minutos. 5
preparación.
3 1, 3, 5, 10, Precisión. % 5
11, 15
4 4 Seguridad al personal. Alta / Baja 5
5 16 Consumo de energía. Kw / h 4
6 6 Reutilización de Si / No 4
componentes.
7 2, 3, 10, 11, Estandarización y Si / No 5
13, 14, 15 homologación.
8 3, 5 Tiempo de muestreo. Seg. 4
9 9, 12, 17, 18 Plan de mantenimiento. Meses. 5
10 8, 11 Productividad. m3 / h 5
11 1, 2, 3 Fiabilidad. Alta / baja 5
Tabla 36. Relación de las métricas con su respectiva necesidad
MÉTRICAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 Ж Ж
2 Ж Ж Ж
3 Ж Ж Ж Ж Ж
4 Ж
5 Ж Ж
6 Ж
NECESIDADES
7 Ж
8 Ж
9 Ж Ж
10 Ж Ж
11 Ж Ж Ж
12 Ж
13 Ж Ж
14 Ж
15 Ж Ж
16 Ж
17 Ж Ж
18 Ж
88
3.4. BENCHMARKING
En el benchmarking se analiza con relación a las satisfacciones de las

necesidades del cliente con los competidores, pero primero se observan en la
figura 45 los modelos fabricados por cada una de las empresas y luego se analiza
en la tabla 37 las tres (3) empresas líderes en la fabricación del hydrapulper.
Figura 45. Los Hydrapulper de los competidores
GUANGZHOU HGHY PULP MOLDING SHNIE (ver anexo 7)

PACKING CO. LTD (ver anexo 6)
Propal S.A – Planta 2
En el benchmarking se analizan dos fabricantes de hydrapulper el primero marca

guangzhou HGHY pulp molding packing co. LTD y la segunda marca es la SHNIE
(anexo 4).
De igual manera se tiene en cuenta el diseño realizado por la empresa francesa

CREUSOT-LOIRE ENTREPRISES el cual se analiza en la tabla 37 dentro del
benchmarking, ya que solo contamos con el P&ID de la figura 17.
En la tabla 37 se analiza la respuesta dependiendo de las necesidades

planteadas, para asignarle un valor, se califica por medio del símbolo (x) lo cual
significa que entre mayor cantidad de (x) es una calificación buena.
89
Tabla 37. Benchmarking
Pulp Molding Packing
Propal S.A diseño de

Guangzhou HGHY
(actualmente)
creusot-loire
entreprises
Co., LTD
Shnie
# Necesidades Imp.
1 Implementar un sistema confiable 5 xxx xxx xx xxxxx
para la supervisión.
2 La preparación podrá ser 5 xxxxx xxxxx x xxxxx
realizada de forma automática.
3 El proyecto de automatización 4
tendrá la facilidad de ser
monitoreado desde el cuarto de
control, para conocer el tiempo
real de eficiencia y realizar xxxx xxx x xxxx
ajustes para mejoras de la
producción.
4 Los métodos de operación 5
brindaran seguridad al personal. xxxx xxxxx xx xxxx
5 Estandarizar la preparación de 5 xxxxx xxxxx x xxxxx
fibra larga importada.
6 Realizar una estrategia de control 4
con la implementación de
instrumentos modernos teniendo
en cuenta los instrumentos que
se encuentran en xxxx xxx xx xxxx
funcionamiento.
7 El operario del hydrapulper debe 3
capacitarse adecuadamente para
estandarizar el método. xxxx xxx x xx
8 El sistema debe de ser capaz de 5
aumentar la producción de fibra
larga importada en medio acuoso x xx xxx xx
en un 40%.
9 Diseño de alimentación que 3 x xxx
permita un proceso continuo.
90
Pulp Molding Packing

Guangzhou HGHY
(actualmente)
creusot-loire
entreprises
Co., LTD
Shnie
# Necesidades Imp.
10 Las variables del proceso sean 5 xx xx x xxxx
conocidas en forma continua.
11 El sistema propio contara con 4 xx xxx x xxx
un registro de producción.
12 Cumplimiento de las normas 4
ISA y P&ID, con la información
pertinente en el puesto de xxxxx xxxxx x xxxxx
trabajo y disponibilidad de
manuales.
13 El sistema se manejara de 5
forma automática o semi-
automática, con la selección xxxxx xxxxx x xxxxx
de manejo en la alimentación.
14 Se necesita un sistema de 4
administración adecuada para xxxx xxxx x xxx
el cumplimiento de la calidad.
15 Sistema de indicación 5
adecuada del comportamiento xxx xxx xx xxxxx
de las variables.
16 El sistema de desintegración 4
es de bajo consumo de xx xxxxx xxx xxxx
energía.
17 Sistema robusto. 4 x xx xxxx xxxxx
18 Sistema con soporte técnico. 4 xxxxx xxxxx xx Xxxx
3.5. EVALUAR EN MEDIDAS LOS PRODUCTOS DE LOS COMPETIDORES
En la tabla 38 se analiza las medidas de los competidores con la nuestra, hay que
tener en cuenta que existen espacios en blanco lo cual significa que son datos no
suministrados por la empresa y N.A lo cual significa que no aplica.
Este ítem es el punto de partida para evaluar nuestros valores marginales, por
medio de la comparación de los valores dando una idea más clara de lo que es
91
más eficiente para la estandarización del proceso de preparación de fibra larga
importada.
Tabla 38. Valores entre los competidores
creusot-loire entreprises
Guangzhou HGHY Pulp

Molding Packing Co.,

(actualmente)
Shnie
LTD
# Métrica Imp Unid.
.
1 Ciclo de vida. 5 Años 10 15 20 30
2 Los tiempos de 5 Minutos 20 15
preparación.
3 Precisión. 5 % 100 100 20 98
4 Seguridad. 5 Alta / Alta Alta Bajo Alta
Bajo
5 Consumo de energía. 4 Kw / h 34 7.5 17.6 17.6
6 Reutilización de 4 Si / No
componentes.
7 Estandarización y 5 Si / No si si no si
homologación.
8 Tiempo de muestreo. 4 Seg.
9 Plan de 5 Meses 6 4 1 2
mantenimiento.
10 Productividad. 5 m3 / h 1.7 20 35 35
11 Fiabilidad. 5 Alta / Alta Alta baja baja
baja
3.6. ASOCIACIÓN DE LOS VALORES MARGINALES E IDEALES
Tabla 39. Identificación de los valores marginales e ideales
# Necesi. Métrica Unid. Valores Valores

metri Relacio. marginales ideales
1 17 Ciclo de vida. Años 10 <30
2 2, 3, 7, 9, Los tiempos de Minut. 20 >15
92
13 preparación.
3 1, 3, 5, 10, Precisión. % 10 100
11, 15
4 4 Seguridad. Alto / Bajo Alto
Bajo
5 16 Consumo de Kw / h 34 >7.5
energía.
6 6 Reutilización de Si / No Si No
componentes.
7 2, 3, 10, Estandarización Si / No No Si
11, 13, 14, y homologación.
15
8 3, 5 Tiempo de Seg.
muestreo.
9 9, 12, 17, Plan de Meses 1 <6
18 mantenimiento.
10 8, 11 Productividad. m3 / h 1.7 <35
11 1, 2, 3 Fiabilidad. Alto / Bajo Alto
bajo
En este punto se plantea los valores que más favorecen al proceso de estudio de
optimización del proceso de la preparación de fibra larga importada logrando el
desarrollo del proyecto.
3.7. DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL
En la caja negra se anuncia de manera general las entradas del sistema y las
salidas, con el fin de dividir el problema en sub-problemas como se observa en el
diagrama de la figura 46.
Existen cuatro entradas: energía, materia, señal y set point; en la salida se

observa que es un suministro continuo de fibra larga en medio acuoso con una
consistencia estandarizada del 4.5%, siendo el mayor interés del cliente (Propal
S.A – Planta 2) y la visualización de las variables en otros puntos de la planta.
93
Figura 46. Diagrama de la caja negra
Proceso de desintegración de fibra larga

Energía
(voltios)
Suministro continuo
ó discontinuo de
Material fibra larga en medio
importada
(Fibra larga acuoso con una
y aguas consistencia
blancas) promedio del 4.5 %
Señales
(sensores)
Visualización de las
variables del
Set Point
3.7.1. Descomposición de sub problemas. Luego de hacer la caja negra se

procede con la descomposición del problema en sub-sistemas logrando describir
las funciones de cada elemento para lograr la función principal, teniendo en cuenta
que no se especifica ninguna de las funciones solo se enuncia el cómo debe
cumplirlas.
En el diagrama de la figura 47 se observa la descomposición del problema para

logra clarificar de una manera sencilla la finalidad del proceso.
94
Figura 47. Diagrama de la descomposición funcional
Energía Aceptar Convierte

(Voltios) energía energía en Guardar datos
movimiento de producción
rotacional
Suministro continuo
ó discontinuo de
fibra larga en medio
acuoso con una
Material consistencia
Almacenar Selección
(Fibra Estrategia promedio del 4.5 %
material en el continuo /
larga y de control
hydrapulper discontinuo
aguas
blancas)
Válvulas Visualización de
las variables del
Señales Caudal proceso
(sensor Acondicionamiento
de señal
Consistencia
Nivel
Acondicionamiento
Set Point de protocolo
3.8. BÚSQUEDA EXTERNA
En la búsqueda externa se encontró que en la industria se implementa la lógica

cableada y la lógica programada, pero con mas utilidad la lógica programada
siendo empleada en la industria para procesos de control con beneficios como los
de trabajar en espacios reducidor, procesos de producción periódica cambiantes,
instalaciones de procesos complejos y amplios, etc.
3.8.1. Implementación del “PLC”. En la búsqueda externa se encontró

información que proporciona la implementación de equipos de control como el
“PLC” (controlador lógico programable), dispositivo que cumple con las
necesidades del cliente.
Se logro la entrevista de los ingenieros Álvaro Páez, Filemón Aranda, Jorge Rivas
con un nivel de experiencia alta en la industria papelera lo cual sugieren la
implementación de un “PLC” por ser dispositivos que cumplen con los
requerimientos del cliente (Propal S.A – Planta 2), pero también se hace una
búsqueda en el mercado encontrando una gran variedad.
95
Otro factor importante es la programación del PLC ya que no requiere de
conocimientos informáticos, y existen tres métodos muy conocidos para este
proceso que son:
• Lenguaje de lista de instrucciones (memorias).
• Lenguaje de esquema de contactos (Ladder).
• Grafcet.
En la tabla 40 se observa la comparación de los “PLC” con nuestro sistema

actual.
Tabla 40. Comparación del sistema actual y sistema programable
Características Sistema Actual PLC

Flexibilidad de adaptación al proceso Baja Alta
Hardware estándar para distintas aplicaciones No Si
Posibilidades de ampliación Baja Alta
Interconexiones y cableado exterior Mucho Poco
Tiempo de desarrollo del proyecto Largo Corto
Posibilidades de modificación Difícil Fácil
mantenimiento Difícil Fácil
Herramientas para pruebas No Si
Stocks de mantenimiento Medios Bajos
Modificaciones sin interrumpir el proceso No Si
Costes para pequeñas serie Alto Bajo
Estructuración en bloques diferentes Difícil Fácil
Para la realización de la búsqueda externa se investigo en revistas, documentos y

internet información relacionada con el gremio papelero logrando abarcar varias
fuentes de información para obtener un mejor enfoque del problema.
3.8.2. Tecnología dispuesta en el mercado. La tecnología que hoy se encuentra

en el mercado es de gran variedad, pero en nuestro caso se necesita que cumpla
con las necesidades del cliente (Propal S.A – Planta 2) que requiere la
automatización del proceso de preparación de fibra larga importada.
En conclusión el mercado ofrece mucha variedad de instrumentación, métodos,
comunicación, etc. Para lograr una optimización en el proceso tenemos en cuenta
la búsqueda interna la cual no acerca más a la solución.
96
3.9. BÚSQUEDA INTERNA
3.9.1. Método. Encontramos la necesidad de implementar parte del control de la

empresa Creusot Loire Entreprises que hasta hace un tiempo funcionaba como se
observa en la figura 17, este método de control cumplía con los requisitos del
proceso de estandarización de los porcentajes de consistencia.
Se encontró que el método implementado hoy en día para medir las pocas
variables, controlar y accionar los elementos se encuentra en malas condiciones
como se observa en la figura 48 por lo que se propone por el estudiante la
implementación de un “HMI” brindando al operario seguridad, ergonomía, calidad
del proceso, etc.
Figura 48. Panel de control del hydrapulper
3.9.2. Antecedentes de dispositivos ya implementados. El Ingeniero Álvaro Páez

compartió su experiencia adquirida en la implementación del “PLC”, dispositivo de
iniciación para la automatización de la sección 41.
El PLC es un elemento que actualmente es utilizado en otras secciones de la

empresa siendo un dispositivo de gran necesidad para automatizar la sección 41,
asumiendo que Propal S.A – Planta 2 cuenta con un PLC de marca Allen Bradley.
En la parte de instrumentación se estudio toda la parte eléctrica, mecánica,

hidráulica, neumática y de control de cada uno de los instrumentos implicados en
el proceso de desintegración de fibra larga importada, este estudio se lleva a cabo
para saber si es necesario el remplazo del instrumento para lograr la
estandarización y calidad de la pulpa.
97
3.9.3. Red de control. Para el control de procesos en Propal S.A – Planta 2 existe
la empresa ABB encargada de efectuar dicha función con la utilización de una red
de control como se observa en la figura 49.
Figura 49. Red de control de Propal S.A – Planta 2
La estrategia de control que se implementa en la sección 41 puede ser llevada

hasta el punto de implementarla a la red de control sin inconvenientes.
3.10. GENERAR CONCEPTOS DE SOLUCIÓN
Con la búsqueda de generar buenos conceptos para la solución de un sub-

problema obteniendo un resultado más preciso y directo.
Tipo de tecnología:
• Allen Bradley PLC (control lógico programable).
• Siemens PLC (control lógico programable).
• Temecanique PLC (control lógico programable).
Procesamiento de instrucciones:
• Ladder.
98
• Grafcet.
Plataforma de desapilado de fibra larga
• Fija.
• Móvil.
• Banda transportadora.
Suministro de fibra larga
• Por paca.
• Granel.
Tipo de dilución de la fibra larga:
• Introducción al tanque directamente.
• Introducción antes del transmisor de consistencia.
• Introducción de vapor.
Transmisor de consistencia (ver anexo 8):
• Disco rotativo.
• Paleta rotativa.
• Paleta.
• Tipo de sable.
Estrategia de control:
• Secuencial.
• Regulatorio.
• Mandos.
Visualización de variables
99
• Indicadores análogos.
• Indicadores digitales.
• Toch panel.
Con los anteriores conceptos generados de sub-funciones críticas se llego al árbol

de clasificaciones brindando una idea más clara de los sub-problemas (figura 50).
Figura 50. Árbol de clasificaciones
Allen Bradley PLC

(control lógico
programable)
Siemens PLC
Tipo de tecnología (control lógico
programable)
Temecanique PLC
(control lógico
programable)
(a)
Ladder
Procesamiento de
instrucciones
Grafcet
(b)
Fija
Plataforma de
desapilado de Banda
fibra larga transportadora
Móvil
100
(c)
Suministro Por pacas

de fibra larga
importada A granel
(d)
Introducción
al hydrapulper
directamente
Tipo de Introducción antes

dilución de del transmisor de
fibra larga consistencia
Introducción
de vapor
(e)
Disco rotativo
Transmisor de Paleta rotativa

consistencia
Paleta
Tipo de sable
(f)
Secuencial
Estrategia
de control Regulatorio
Mandos
(g)
101
Indicadores
análogos
Visualización Indicadores
de variables digitales
Toch panel
(h)
3.11. COMBINACIÓN DE CONCEPTOS
Con la combinación de conceptos el método suministra una manera sistemática de

considerar combinaciones de fragmentos de soluciones como se observa en la
figura 51.
102
Figura 51. Diagrama de combinación de conceptos
Tipo de Procesamiento Plataforma de Suministro Tipo de Transmisor Estrategia Visualización

tecnología de desapilado de fibra dilución de de control de variables
instrucciones larga consistencia
Allen Ladder Fija Por pacas Introducc. Rotativo Secuencial Análogo

Bradley directa al
tanque
Siemens Grafcet Móvil Granel Introducc. Paleta Regulatorio Digital

antes del rotativa
transmisor
Temecani Banda Introducc. Paleta Mandos Toch panel

que transportadora de vapor
Tipo sable
Concepto (a)
103
Continuación figura 51. Diagrama de combinación de conceptos


Bradley directa al
tanque

antes del rotativa
transmisor

Tipo sable
Concepto (b)
104


Bradley Directa al
tanque

Antes del rotativa
transmisor

Tipo sable
Concepto (c)
105


Bradley directa al
tanque

antes del rotativa
transmisor

Tipo sable
Concepto (d)
106


Bradley directa al
tanque

antes del rotativa
transmisor

Tipo sable
Concepto (e)
107
3.12. SELECCIÓN DE CONCEPTOS
La matriz de tamizaje (tabla 41) es la herramienta con la cual se brinda la

comparación de conceptos con relación a la de referencia, dicha decisión es
tomada por las necesidades del cliente y criterio del estudiante. Los criterios
seleccionados han surgido de las experiencias, criterio de los ingenieros y obreros
encargados de la sección 41 de Propal S.A – Planta 2.
3.12.1. Evaluación de conceptos según la referencia. la evaluación de

conceptos es realizada en la matriz de tamizaje dependiendo de la referencia.
Los criterios seleccionados son los siguientes:
- Durabilidad: Tiempo de vida útil del proyecto implementado en la sección 41

(Propal S.A – Planta 2).
- Fácil de manejar: que el sistema sea de fácil entendimiento al personal de

operación.
- Compatibilidad con instrumentos actuales: que la nueva tecnología acople de

manera fácil de igual manera las condiciones para protocolos en futuro.
- Tiempo de muestreo: es el tiempo que cada instrumento es monitoreado

para conocer sus variables, esto depende Propal S.A – Planta 2.
- Estandarización: es la seguridad del cumplimiento de los rangos establecidos

por la empresa y normas de calidad.
- Mantenimiento: rango de tiempo en que al instrumento se le realiza una

verificación de estado mecánico, eléctrico, neumático, hidráulico logrando hacer
calibraciones. Evitando los percances de tiempo muerto.
- Precisión de las variables medidas: calidad de la señal transmitida por los

instrumentos a otras secciones de la planta.
- Costo de implementación y marcha: costos que se requiere para que el

proyecto sea efectuado en caso de que sea aceptado por ingeniería.
108
Tabla 41. Matriz de tamizaje
Concepto
seleccionado
Criterio de selección a b c d e
Durabilidad 0 - 0 0 +
Fácil de manejar 0 0 0 0 +
Compatibilidad con instrumentos - - - 0 -
actuales
Tiempo de muestreo - 0 - 0 0
Estandarización - + - 0 0
Mantenimiento - + 0 0 0
Precisión en las variables medidas - - - 0 0
Costo de implementación y marcha + + + 0 +
Suma + 1 2 1 0 3
Suma 0 2 2 3 8 4
Suma - 5 3 4 0 1
Puntuación -4 -1 -3 0 2
neta
rango 5 3 4 2 1
¿Continúa? no si no si si
En la anterior tabla se observa que cada concepto tiene una calificación

correspondiente al criterio de selección, estas significan:
+: Mejor que
0: Igual que
-: Peor que
3.12.2. Calificación de concepto. A continuación en la tabla 43 se observa la

suma ponderada de las calificaciones para determinar el rango del concepto, en la
columna de calificación el diseñador (estudiante) a asignado un puntaje que se
explica en la tabla 42:
Tabla 42. Escala del significado de la calificación
Desempeño relativo Calificación

Mucho peor que la referencia 1
Peor que la referencia 2
Igual que la referencia 3
Mejor que la referencia 4
Mucho mejor que la referencia 5
109
Tabla 43. Matriz de puntuación de concepto
Concepto b Concepto d Concepto e
Criterio de Peso Calificación Puntación Calificación Puntación Calificación Puntación
selección ponderada ponderada ponderada
Durabilidad 10% 2 0.2 3 0.3 3 0.3
Fácil de manejar 10% 3 0.3 3 0.3 4 0.4
Compatibilidad con 5% 2 0.10 4 0.2 2 0.10
instrumentos
actuales
Tiempo de 5% 3 0.15 3 0.15 3 0.15
muestreo
Estandarización 25% 3 0.75 3 0.75 3 0.75
Mantenimiento 20% 2 0.4 3 0.6 3 0.6
Precisión en las 15% 3 0.45 3 0.45 3 0.45
variables medidas
Costo de 10% 2 0.2 3 0.3 2 0.2
implementación y
marcha
Puntuación total 2.55 3.05 2.95
Rango 3 1 2
¿Continua? No Desarrollar No
110
3.13. DISEÑO DETALLADO
El diseño detallado se encuentra a continuación en los capítulos 4, 5 y 6 como en

los anexos 13, 14, 15 y 17.
3.14. PROTOTIPADO
El prototipado se encuentra ilustrado en el P&ID (anexo 17) y en el capitulo 6

donde se demuestra las pantallas de la seccion 41 de Propal S.A – Planta 2.
3.15. CONCLUSION DEL CAPITULO
Al implementar el método de ingeniería concurrente se logra identificar las

verdaderas necesidades del cliente (Propal S.A – Planta 2) por lo que es la parte
integral en la fase de desarrollo dando como resultando la guía para establece las
especificaciones de una manera jerárquica, brindando un canal de información de
alta calidad para el proceso y asegurando un enfoque a las necesidades.
Con las especificaciones necesarias se plantean un análisis preciso y mesurable

de lo que el proceso de desintegración de fibra larga importada obteniendo el éxito
ante otros fabricantes o métodos.
El propósito de este capítulo es aclarar el problema y descomponerlo en

subproblemas más simples mediante una búsqueda externa e interna reflejando
soluciones del proceso por medio del cumplimiento de los pasos aprendidos en
diseño mecatronico.
111
4. PROPONER LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL DETALLADO PARA LA
OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO.
4.1. IMPLEMENTACIÓN DE NORMAS Y ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA
En el estudio de optimización del proceso de preparación de fibra larga importada

que se realiza en Propal S.A – Planta 2 se recomienda la implementación de los
pasos a continuación que son establecidos por el Ingeniero Filemón con lo cual se
pretende normalizar los procesos industriales de planta 2.
• P&ID de la sección 41.
• Plano lógico de la sección 41.
• Esquema de cadena de la sección 41.
• Esquema tipo de la sección 41.
• “HMI” (interface hombre maquina) del proceso de desintegración de fibra

larga importada.
Cada uno de estos pasos es revisado por los ingenieros Filemón Aranda, Jorge
Rivas, Álvaro Páez e instrumentista Juan Carlos Fernández.
En los procesos industriales se emplean un sistema de símbolos con el objetivo de

transmitir de una manera fácil y compleja un proceso en específico. ISA (Sociedad
de Instrumentación, Sistemas y Automática) ha estandarizado los símbolos de una
manera compleja según la norma ANSI/ISA S5.1 1984 (R 1992) [9].
En la tabla 44 se observa el significado a los símbolos con los cuales se trabaja

en P&ID, para el estudio de automatización de la sección 41 de Propal S.A –
Planta 2.
112
Tabla 44. Símbolos que indican la posición de montaje en que se encuentra el
instrumento
Montado en tablero Montado en Ubicación auxiliar

(normalmente accesible al campo (normalmente
operador) accesible al operador)
Instrumento
discreto o
aislado
Display
compartico
control
compartido
Función de
computadora
Control lógico
programable
En la tabla 45 se observa el significado de cada una de las letras con las cuales se
asigna un elemento con su respectivas funciones en el P&ID.
Tabla 45. Índice de letras
1er. letra 2da. letra 3er. letras 4ª.letra 5ª. letra

A Análisis alarma
B Detector de
llama
C Conductividad Controlador
D Densidad Retardo-
diferencia
E Voltaje Elemento
primario
F Flujo
G graduación Ind. Local
H Manualmente Alto
I Corriente Indicador
J Potencia
K Corriente Estación
de control
L Nivel Luz piloto Bajo
M humedad Motor medio
113
N Consistencia
O A escoger Orificio
P Presión Punto de
prueba
Q Cantidad o Contador
foto celda
R Radioactividad Registrador
S Velocidad o Switche interruptor
frecuencia transmisor
T Temperatura
U Multivariable Multifunción
V Viscosidad válvula
W Peso, fuerza, Pozo
torque
X Estado
Y A escoger Relé Convertidor
operacional
Z Posición Elemento
final
4.2. ESTUDIO DE PROVEEDORES ACTUALES
En el estudio de los proveedores actuales se tiene en cuenta factores como son el

soporte técnico, distribuidores, representantes de ventas, costo, fácil de manejar,
confiabilidad, etc.
Por lo que se presenta una cotización de los elementos que se implementaran en

la sección 41 al ingeniero Filemón Aranda.
4.3. VERIFICAR LA INGENIERÍA DEL DETALLE PARA POSIBLES CAMBIOS
Los cambios que se encontraron en el estudio de automatización de la sección 41

indican los posibles instrumentos a reemplazar o reutilizar.
Para el conocimiento de los posibles cambios se asignan una serie de colores

(tabla 44) en los planos “P&ID” el significado es establecido por el Ingeniero Álvaro
Páez [15].
114
Tabla 46. Significado de colores del P&ID
Significado de colores del P&ID de la figura 52

Naranja Reutilizar
Rojo Nuevo
Negro Dejar quieto
Para observar mejor lo cambios realizador de la sección 41, en la parte final del
proyecto se encuentra el plano.
4.4. CONCLUSIÓN DEL CAPITULO
La implementación de normas en la sección 41 establece una forma directa de

entender el proceso de desintegración de fibra larga importada y cumple con
estándares de calidad, normas que actualmente existen en otras secciones de la
planta.
En el estudio de la sección 41 se implementa la norma ANSI/ISA S5.1 1984 (R

1992) para la elaboración del “P&ID” un entendimiento claro de la función de cada
elementos del proceso con sus respectivos mandos también se establecieron
parámetros de colores con respecto a los planos realizados.
Con la realización de este capítulo se tiene en cuenta una serie de normas que
ayudas al estudio brindando seguridad al proceso.
115
5. GENERACIÓN DE ALGORITMOS DE PROGRAMACIÓN Y PLANOS DEL
PROCESO AUTOMATIZADO
5.1. MANEJO DE PROGRAMAS PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL DISEÑO
En la sección de diseño se utiliza una serie de programas que la universidad

brinda de igual manera que Propal S.A – Planta 2:
• Auto Cad: Implementado para la elaboración del plano P&ID, lógico,

eléctrico y esquema de cadena (Universidad Autónoma de Occidente).
• RSLogix: Implementado para la elaboración de programa de PLC Allen

Bradley. (Universidad Autónoma de Occidente y Propal S.A – Planta 2).
• Microsoft Proyect: Implementado para elaborar el cronograma con Propal

S.A – Planta 2 (Universidad Autónoma de Occidente).
• Proyect Manager: Simulador de HMI para la elaboración de las pantallas de

Propal S.A – Planta 2. (Demo).
• Microsoft Office: Paquete implementado para la elaboración de trabajo y

tablas. (Propio).
5.2. PLANOS DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL DE LA SECCIÓN 41 EN

PROPAL S.A – PLANTA 2
A continuación se explican las estrategias de control que se encuentran en el

P&ID de la figura 52, con el fin de iniciar la programación de la estrategia de
control logrando la estandarización de la preparación de la fibra larga importada de
la sección 41 de Propal S.A – Planta 2.
Antes de dar inicio a la explicación de la estrategia de control de la sección 41 se

entiende que:
• El estado de las foto celdas son el siguiente:
o 1: Cuando no hay objeto.
o 0: Cuando hay un objeto.
116
• Los estados altos y bajos:
o Alto: Da a entender la apertura de la válvula o encendido de dispositivo.
o Bajo: Da a entender el cierre de la válvula o apagado de dispositivo.
117
Figura 52. P&ID automatizado de la sección 41 de Propal S.A – Planta 2
118
En la tabla 47 se explican la simbología que se implementa en los planos lógico y
la forma de leerlos.
Tabla 47. Significado de simbología utilizados en los planos lógicos
SÍMBOLO SIGNIFICADO
Señal interna del PLC
Señal de entrada al PLC
Señal de salida del PLC
Unión de conexión
Pulso
Set – reset
And
or
Entrada negada
Contador
temporizador
119
En el anexo 13 se observan los planos lógicos, en el anexo 14 el esquema de
cadena y en el anexo 15 el esquema tipo lo cual describen el funcionamiento de la
sección 41 de Propal S.A – Planta 2 y en el anexo 15 se observa el manual de
mantenimiento.
5.3. CALCULO DE OBTENCIÓN DE CONSISTENCIA
A continuación de explican las formulas para la obtención del porcentaje de

consistencia dependiendo del nivel del tanque y la introducción de pacas de fibra
larga importada.
*100
Donde:
x= nivel del tanque del hydrapulper en porcentaje.
L= litros; .
Kg= peso del número de pacas a introducir; donde cada paca pesa
aproximadamente 250 Kg.
Z= peso de las pacas + peso de los litros.
Ejemplo de demostración: se tiene el nivel de tanque en un 80% y se introducen 7

pacas de fibra larga importada.
Equivalen que el nivel del 80% se encuentra 28.000 litros de aguas blancas
120
Este valor indica que con un nivel del 80% y la introducción de 7 pacas de fibra
larga importada se logra obtener una consistencia del 5.8%.
Ahora en la figura 53 se demuestra el porcentaje del nivel con respecto a los litros
correspondientes.
Figura 53. Gráfica de caudal Vs. consistencia
5.4. CONCLUSIÓN DEL CAPITULO
Brindar un detalle más preciso de la instrumentación que se remplazaría,

reutilizaría o quedaría como actualmente está trabajando por medio de la
ilustración del P&ID y los planos lógicos establece.
Obtener una selección de equipos con el análisis del ingeniero Javier Balanta para
tomar la mejor decisión, teniendo en cuenta las especificaciones técnicas mínimas
requeridas, que dependen de las necesidades específicas de la empresa.
121
6. IMPLEMENTACIÓN DEL “HMI” EN LA SECCIÓN 41 DE PROPAL S.A –
PLANTA 2 (MANUAL DE USUARIO)
6.1. CONVENCIONES PARA LOS MANDOS SOBRE EL HMI
Es necesario explicar que en la pantalla 1 (figura 54-a), pantalla 2 (figura 54-b) son
las encargadas de representar el modo continuo y la pantalla 1 (figura 55-a),
pantalla 2 (figura 55-b) son cuando se trabaja en modo discontinuo.
Los “HMI” son las formas en que los operarios van a conocer cada paso del
proceso como también el valor de sus variables por lo cual debe de ser muy fácil
de entender.
122
Figura 54-a. Pantalla 1 HMI en modo continuo
123
Continuación Figura 54-b. Pantalla 2 HMI en modo continuo
124
Figura 55-a. Pantalla 1 HMI en modo discontinuo
125
Continuación Figura 55-b. Pantalla 2 HMI en modo discontinuo
126
En las pantallas 1 y 2 de las figuras 54 y 55 aparece el símbolo de “STOP”
que significa el paro de emergencia en caso de algún tipo de accidente,
acción realizada solamente por el operario.
Cada una de las pantallas se explica paso a paso y de forma general se establece
el estado de los dispositivos de las pantallas principales 1 y 2 que trabaje sea en
modo continuo o discontinuo de la siguiente forma:
• Estado activado (On): Es cuando la bomba, motor o elemento de medición

aparece de color verde (figura 56).
• Estado apertura (abierta): Es cuando la válvula aparece de color verde

(figura 56).
• Estado inactivo (Off): Es cuando la bomba, motor o elemento de medición

aparece de color gris como se observa en las figuras 54 y 55.
• Estado cerrado (cierre): Es cuando la válvula aparece de color gris como se

observa en las figuras 54 y 55.
• Estado crítico (alarma): Es cuando la bomba, motor o elemento de medición

no está funcionando bien apareciendo de color rojo (figura 57).
• Estado crítico (alarma): es cuando la válvula no está cerrando o abriendo

correctamente por lo que aparece como en la figura 57.
Figura 56. Indicación de estado activo de los dispositivos de las pantallas 1 y 2
Figura 57. Indicación de estado de alarma de los dispositivos de las pantallas 1 y 2
Para trabaja el proceso de desintegración de fibra larga importada, el operario

dispone de dos modalidades, el modo continuo: que se entiende cuando el
127
proceso funciona de forma automática o modo discontinuo: se entiende cuando el
proceso se trabaja manualmente, a continuación se observa los pasos de cada
modalidad de trabajo.
• Modo continua (automático):
o Alistamiento de materiales.
o Indicación por medio de “Touch Panel” que el bache está listo para vaciar.
o Evacuación de la pulpa.
o Lavado de líneas.
o Nuevo ciclo “Reset”.
• Modo discontinua (manual):
o Alimentación de aguas blancas.
o Introducción de pacas de fibra larga importada.
o Desintegración.
o Análisis de consistencia.
o Evacuación de la pulpa.
o Lavado de líneas.
o Nuevo ciclo “Reset”.
6.2. ANÁLISIS DEL MENÚ PRINCIPAL DE LAS PANTALLAS 1 Y 2 DEL HMI [14]
En este capítulo se explica el menú principal que costa de una serie de iconos que
se encuentra localizado en la parte inferior de las pantallas de las figuras 55 y 56.
6.2.1. Entrega de turno. Cada vez que se entrega o recibe turno el operario del
hydrapulper debe ingresar sus datos como se observa en la figura 58.
128
Figura 58. Pantalla HMI para la entregar o recibir turno
Si el operario no selecciona la opción de entregar turno o recibir turno aparece un

mensaje de advertencia que se observa en la figura 59.
Figura 59. Pantalla de advertencia de selección de recibir o entrega
En caso que el operario ingrese incorrecto sus datos el sistema indica que vuelva
a intentarlo de nuevo, como aparece en la figura 60.
Figura 60. Pantalla de advertencia de datos incorrectos
Cuando se ingresa correctamente los datos el sistema queda habilitado para

trabajar en el hydrapulper.
129
6.2.2. Bloquear pantallas. Esta opción de bloquear pantalla en ningún momento
bloquea el proceso de desintegración de fibra larga importada, opción de gran
importancia que evita que personal ajeno al área manipule el sistema.
Cada vez que se bloquean las pantallas se puede dar “click” en cualquier parte
apareciendo el mensaje de la figura 61, teniendo en cuenta que solo se
desbloquea ingresando los datos del operario de turno para volver a tener las
pantallas habilitadas.
Figura 61. Mensaje de desbloqueo de pantallas
En caso de ingresar los datos incorrectos aparece la pantalla de la figura 60 para

que vuelva a ingresar sus datos.
6.2.3. Alarmas. Opción de mucha importancia con el fin de tener conocimiento de

las alarmas del sistema, en la figura 62 se observa la pantalla de alarmas cuando
no hay ninguna activada.
Figura 62. Pantalla de alarmas en reposo
130
6.2.4. Ejemplo de activación de alarma. Cuando se activa alguna alarma
inmediatamente se da “click” en alarmas y aparece la pantalla de la figura 63
indicando el problema con la aparición del renglón en rojo y una sirena al lado
izquierda, se procede a apaga la alarma con el icono que se encuentra a la
derecha lo que corresponde en este ejemplo a desactivar el desintegrador y se
pasa a modo discontinuo para revisar el problema, en caso de que este trabajando
en modo discontinuo solo se apaga la alarma para proceder a revisar el problema.
Figura 63. Ejemplo de alarmas
6.2.5. Historial. En esta opción el sistema primero le pregunta que elección desea
hacer si saber el historial de pacas de fibra larga importada y pulpa o el historial de
los turno (figura 64).
Figura 64. Pantalla de selección de historial
131
Si desea ver el historial de las pacas de fibra larga importada y pulpa producida se
da “click” en aceptar de dicha sección apareciendo la pantalla de la figura 65.
Figura 65. Pantalla del historial de pacas de fibra larga importada y pulpa
producida
En la parte inferior de la pantalla de la figura 65 aparece el icono para volver a la

pantalla principal en que se encuentre.
También cuenta con un historial de los turnos para tener conocimiento de las
horas en que el operario comienza y termina los procesos de hydrapulper (figura
66), esta pantalla tiene la opción de imprimir el listado en el icono "print" y para
salir de ella cuando se da “click” en guardar.
Figura 66. Pantalla de historial de turnos
132
6.2.6. Preparación. Este icono el más importante del proceso por que cuenta con
la opción de realizar la preparación del bache como se muestra en la figura 67 por
los que solo tiene acceso los ingenieros autorizados para cambiar dichos valores.
Cuando se está editando los valores, cada uno de ellos tiene un determinado
rango, si esos valores ingresados se salen del rango establecido aparece un
mensaje que se observa en la figura 60.
Nota: En cada sección de editar se aclara, si aplica a los dos modos de trabajo
sea continuo o discontinuo.
Figura 67. Pantalla de selección para editar valores
En la sección de porcentaje de consistencia, se da “click” en editar apareciendo la

pantalla de la figura 68 con la opción de dar un valor de consistencia deseado
teniendo en cuenta que el sistema solo recibe valores de porcentaje desde 3.5%
hasta 6.0%, esto se hace para tener un control ante el proceso de análisis de
consistencia, en caso de ingresar ningún valor el sistema por defecto suministra
un valor de 4.7%, para salir de la pantalla se da “click” en aceptar para que vuelva
a la pantalla de editar valores.
Opción aplicable para trabaja en modo continuo y discontinuo.
133
Figura 68. Pantalla para editar porcentaje de consistencia
Cuando se da “click” en editar de la sección de pacas de fibra larga importada

aparece la pantalla de la figura 69, con la opción de editar el número de pacas que
se suministran por bache entre 7 pacas como mínimo y 9 pacas como máximo,
por defecto el sistema siempre suministra 8 pacas de fibra larga importada en
caso de no ingresar datos.
Opción aplicable solo cuando se trabaja en modo continuo.
Figura 69. Pantalla para editar número de pacas por bache
Cuando se da “click” en editar de la sección de tiempo de desintegración para la

recirculación hay que tener en cuenta que esta opción define el tiempo en que
desintegra las pacas de fibra larga importada para iniciar el proceso de
recirculación de la pulpa hacia el tanque del hydrapulper
134
Los tiempos que aparecen para editar en las figuras 70 no pueden exceder los 10
minutos y por defecto el sistema siempre estable un tiempo de 5 minutos. En caso
de no ingresar un tiempo.
Opción aplicable cuando se trabaja en modo continuo y modo discontinuo.
Figura 70. Pantalla para editar tiempo de desintegración de la fibra larga importada
para iniciar la recirculación
Cuando se da “click” en editar de la sección de tiempo en que se obtiene la

consistencia para iniciar el vaciado aparece la pantalla de la figura 71 opción que
define el tiempo en que recircula la pulpa después de haber obtenido el porcentaje
de consistencia deseado, esto se realiza para que el bache se homogenice
completamente, cumplido el tiempo, el sistema indica que la preparación se
encuentra lista para vaciar por medio de "led" que aparece en el HMI.
Los tiempos que aparecen para editar en las figuras 71 no pueden exceder los 10
minutos y por defecto el sistema siempre estable un tiempo de 5 minutos. En caso
de no ingresar un tiempo.
Opción aplicable cuando se trabaja en modo continuo y modo discontinuo.
135
Figura 71. Pantalla para editar el tiempo de obtención de consistencia para el
vaciado
6.2.7. Monitoreo. Existen dos formas de observar el estado de los elementos, a

continuación se explican:
o Como se explico en el capítulo 6.1 (figura 55 Y 56) que consta de ver los
estados por medio del “HMI”.
o La opción de monitoreo que se encuentra en el menú principal que se

explica a continuación.
En la parte inferior de la pantalla de la figura 55 Y 56 aparece una opción que se

llama monitoreo cuando se da “click” en ella aparece la pantalla de la figura 72, en
ella se encuentra tres columnas:
• La primera columna indica el elemento del proceso.
• La segunda columna indica el modo de trabajo en que se encuentre

(continuo, discontinuo o lavado) cambiando dependiendo de la elección realizada
por el operario.
• En la tercera columna se encuentra el estado del los elementos cuando son

bombas, motores o dispositivos de medición aparece como activado indicando que
el elemento se encuentra en funcionamiento de lo contrario se encuentra
desactivado.
Para las válvulas aparece como abierta indicando el paso de fluido y cerrada
indicando el bloqueo del paso de fluido.
136
• Para salir de la pantalla solamente se cierra.
Figura 72. Estado de los elementos en reposo de las pantallas principales
6.2.8. Simulación. A continuación se simula cuando se realiza una evacuando de

pulpa hacia el tanque 4103S en modo continuo (figura 73), el renglón de los
elementos que se encuentran en funcionamiento aparece de color verde, en la
segunda columna aparece el modo en que se está trabajando y en la tercera
columna aparece que elemento se encuentra activado o que válvula está abierta.
Figura 73. Simulación de evacuación de pulpa al tanque 4103S
137
6.2.9. Ver valores de medición de los instrumentos. Existen dos formas de
observa los valores de medición de los elementos:
o Como se explico en el capítulo 6.1 (figura 55 Y 56) que consta de ver los
valore por medio del HMI.
o En la opción de ver valores de medición que se encuentra en el menú principal.
6.2.10. Ver valores de medición cuando se trabaja en modo continuo. En la

figura 74 se observa la pantalla de medición de las variables y se describe de la
siguiente forma:
• Columna verde: Indica al operario el porcentaje de consistencia del proceso

por medio del gráfico y con un valore numérico que se encuentra en la parte
inferior de la columna, esta medición es tomada directamente del instrumento.
• Columna azul: Indica al operario el porcentaje de consistencia deseado (set

point) por medio del gráfico y con un valor numérico que se encuentra en la parte
inferior de la columna, este valor es ingresado por el operario (ver capítulo 6.2.5
figura 68).
• Columna roja: Indica al operario el porcentaje de apertura de la válvula HV017
por medio del gráfico y un valor numérico que se encuentra en la parte inferior de
la columna, este valor es calculado por medio de la programación.
Figura 74. Valores de medición en modo continúo
138
• En la parte inferior de la pantalla de la figura 74 se observa un selector para el
modo de trabajo, desde aquí se puede realizar dicho cambio.
• Para salir de la pantalla 74 se da “click” en el icono salir.
6.2.11. Ver valores de medición cuando se trabaja en modo discontinuo. En

la figura 75 se observa la pantalla de medición de las variables y se describe de la
siguiente forma:
• Columna verde: indica al operario el porcentaje de consistencia del proceso

por medio del gráfico y con un valor numérico que s encuentra en la parte inferior
de la columna, esta medición es toma directamente del instrumento.
• Columna azul: indica al operario el porcentaje de consistencia deseado (set

point) por medio de gráfico y con un valor numérico que se encuentra en la parte
inferior de la columna, este valor es ingresado por el operario (ver capítulo 6.2.5
figura 68).
• Columna roja: indica al operario el porcentaje de apertura de la válvula

HV018 por medio del gráfico y un valor numérico que se encuentra en la parte
inferior de la columna. Este valor puede ser modificado de las dos siguientes
formas:
o Desde el HMI (figura 56-a): En la parte inferior de la válvula HV018 se

aumenta o disminuye el porcentaje de apertura.
o Desde la pantalla de la figura 75: A la derecha de la tercera columna se

puede aumentar o disminuir el porcentaje de apertura.
Figura 75. Valores de medición en modo discontinuo
139
• En la parte inferior de la pantalla de la figura 75 se observa un selector para
el modo de trabajo, desde aquí se puede realizar dicho cambio.
• Para salir de la pantalla 75 se da “click” en el icono salir.
6.3. TRABAJO EN MODO CONTINUO
Se recomienda que antes de leer esta sección sea leído el capítulo 6.2. Y que los
niveles de los taques se encuentran en condiciones para trabajar de igual manera
que el transportador de cangilones contenga las suficientes pacas de fibra larga
importada para que facilite el trabajo.
6.3.1. Análisis de la pantalla 1 de la figura 55-a. En la pantalla 1 (figura 55-a) se

tiene la primera, segunda y tercera fase del proceso que es el llenado,
introducción de pacas y análisis de consistencia.
• Paso1: Se inicia con la selección del modo continuo que se encuentra en la

parte superior de las pantallas principales al lado izquierdo, indicándose con el
cambio de color a verde del “led” que ha seleccionado esta opción, la selección del
modo de lavado (ver capítulo 6.5) es habilitada solo cuando haya realizado un
ciclo de trabajo (un bache) de lo contrario aparecerá un mensaje advirtiendo que la
tubería se encuentra limpia (figura 76), se da “click” en aceptar para que vuelva a
la pantalla 1 (figura 55-a) y el modo discontinuo se explica en el capítulo 6.4.
Figura 76. “HMI” mensaje de advertencia que la línea está limpia
• Paso 2: Cumplido el paso 1 se da “click” en icono inicio de llenado situado

al lado derecho de los modos de trabajo, activando a distancia la bomba 4331J de
gran caudal (máx.: 450 m3 h ) y abriendo completamente la válvula HV020 que se
encuentra en la parte superior del hydrapulper.
140
Esta opción de inicio de llenado no es activada hasta que cumpla el paso 1 en
caso de que ocurra aparecerá un mensaje de advertencia anunciando al operario
que debe seleccionar un modo de trabajo (figura 77).
Figura 77. “HMI” mensaje de advertencia para seleccionar modo de trabajo
Este paso se desactiva cuando se cumpla una de las siguientes condiciones con
la desactivación de la bomba 4331J y el cierre de la válvula HV020:
• Cuando el “led” que indica el nivel del hydrapulper, igual al 50% cambia su
color a verde.
• Por seguridad cuando el nivel llega a 95% activando una alarma (ver
capítulo 6.2.3.1). En caso de que ocurra se procede a pasar a discontinuo (ver
capítulo 6.4.1 paso 2 ítem 2).
• Paso 3: Cumplido los pasos 1 y 2 se activa el desintegrador en forma

automática, no se activa en caso de que las presiones de lubricación del rotor
sean altas o bajas activando la alarma (ver capítulo 6.2.3.1) y se procede a pasar
a discontinuo para revisar el problema.
• Paso 4: Con el nivel del hydrapulper igual al 50% y las presiones de aceite
de la bomba de lubricación del rotor en el rango determinado se activa el
transportador de cangilones iniciando la introducción del número de pacas de fibra
larga importada que el operario ingreso al sistema (ver capítulo 6.2.5 figura 69) de
forma automática, controlándose por medio de la foto celda QS011 que cuenta el
número de pacas introducidas directamente al tanque del hydrapulper, solo es
activada la introducción de pacas de fibra larga importada cuando el nivel del
tanque es ≥ 50%.
• Paso 5: Luego de los minutos que el operario ingreso al sistema (capítulo

6.2.5 figura 70) que indica el tiempo en que desintegra las pacas de fibra larga
importada para comenzar el proceso de recirculación de la pulpa con la apertura
de la válvula 41NV019, YV024 y la activación de la bomba 4101J, se recomienda
en este paso dar “click” en el icono de preparación que se encuentra en la parte
inferior de la pantalla 1 (figura 55-a) y luego dar “click” en editar porcentaje de
141
consistencia (capítulo 6.2.5 figura 68) para indicar el “set Point” de consistencia
deseado.
• Paso 6: Inmediatamente inicia el paso 5, la concentración de la pulpa

extraída del desintegrador está controlada por el captor de consistencia NT021
que se encuentra instalado en la descarga de la bomba 4101J, este transmisor de
consistencia cuenta con alarmas de niveles alto y bajo de porcentaje de
consistencia, en caso de alarma ver capítulo 6.2.3.1, en caso de que suceda se
procede a pasar a discontinuo y revisa los niveles del tanque del hydrapulper (ver
capítulo 6.6)
• Paso 7: El porcentaje de consistencia es controlado de forma automática

por la válvula HV017 que indica por medio del “HMI” (figura 55-a) el porcentaje de
apertura en que se encuentra o por el menú principal en ver valores de medición
(ver capítulo 6.2.7.1) y ajusta el caudal de la bomba 4304JB dejando pasar una
determinada cantidad de aguas blancas dependiendo del porcentaje de
consistencia deseado como se muestra en la figura 74, el análisis de consistencia
se desactiva en caso de que se cumplan una de las siguientes condiciones:
• Por alarma de consistencia bajo o alto, en caso de que suceda pasar a

discontinuo (ver capítulo 6.6).
• Por alarma de nivel alto del tanque del hydrapulper igual al 95%, en caso de
que suceda pasar a discontinuo (ver capítulo 6.4.1 paso 2 ítem 2).
• Paso 8: Si no existe ningún tipo de alarma, solo se espera que el sistema

establezca la consistencia al valor deseado por el operario (set point) mostrando
por medio del “HMI” con el cambio de color a verde del “led” que indica bache listo
para vaciar, con esta indicación se pasa a la siguiente pantalla dando “click” en el
icono siguiente o en el menú principal en el icono siguiente pagina (figura 55-a).
6.3.2. Análisis de la pantalla 2 de la figura 55-b. En la pantalla 2 (figura 55-b) se

observa todas las conexiones que tiene el hydrapulper para realizar la evacuación
de la pulpa que se efectúa en el fondo del tanque como también los niveles de los
tanques destinatarios, de igual forma muestra el nivel del hydrapulper.
Una vez indique por medio del HMI que el bache se encuentra listo para vaciar se
procede a la selección del tanque, en la pantalla 2 (figura 55-b) cada uno de los
tanque tiene un recuadro como se observa en la figura 78 donde aparece aceptar
dando como resultado la elección del tanque y la apertura de las válvulas, esta
acción de evacuación de la pulpa es interrumpida por el cumplimiento de alguna
de las cuatro condiciones:
142
• Si el nivel del tanque del hydrapulper es bajo.
• Si el nivel del tanque seleccionado es alto.
• Si se da “click” en paro.
• La selección de otro taque destinatario en el proceso de vaciado.
Figura 78. Modo de selección de tanque de vaciado
Número del tanque
Al terminar el proceso de vaciado se procede a seleccionar el modo de lavado (ver

capítulo 6.5).
Cuando se cumpla el proceso de lavado se da “click” en nuevo ciclo para que el

proceso inicie automáticamente, en caso de que el operario no realiza la acción de
iniciar otra preparación, el desintegrador se apaga después de 5 minutos.
6.4. TRABAJO EN MODO DISCONTINUO
6.4.1. Análisis de la pantalla 1 figura 56-a. Paso 1: Se inicia con la selección del
modo discontinuo que se encuentra en la parte superior de las pantallas
principales al lado izquierdo, indicándose con el cambio de color a verde del “led”
que ha seleccionado esta opción, la selección del modo de lavado (ver capítulo
6.5) es habilitada solo cuando haya realizado un ciclo de trabajo (un bache) de lo
contrario aparecerá un mensaje advirtiendo que la tubería se encuentra limpia
(figura 72), se da “click” en aceptar para que vuelva a la pantalla 1 (figura 56-a) y
el modo continuo se explica en el capítulo 6.3.
• Paso 2: Cumplido el paso 1 se da “click” en icono inicio de llenado situado

al lado derecho de los modos de trabajo, activando a distancia la bomba 4331J de
gran caudal (max: 450 m3 h ) y abriendo completamente la válvula HV020 que se
encuentra en la parte superior del hydrapulper.
Esta opción de inicio de llenado no es activada hasta que cumpla el paso 1 en

caso de que ocurra aparecerá un mensaje de advertencia anunciando al operario
que debe seleccionar un modo de trabajo (figura 73). El llenado es desactivado
cuando se cumplan cualquiera de las siguientes condiciones:
143
• Dando “click” en el icono “Off” que se encuentra debajo de la bomba 4331J.
• Cuando el nivel del hydrapulper es igual al 95% activando la alarma por

nivel alto (ver capítulo 6.2.3.1), en caso de que ocurra se procede a evacuar aguas
blancas al tanque 4201S hasta un nivel del 80% y seguir el proceso en forma
discontinua con la introducción de 7 pacas de fibra larga importada sin darle un
porcentaje de apertura a la válvula HV018 hasta que el indicador de consistencia
marque aproximadamente 5.8% (ver calculo en el capítulo 5.4 y omitir el paso 3).
• Paso 3: Se procede a introducir 8 pacas de fibra larga importada al tanque

del hydrapulper con la activación de transportador de cangilones dando “click” en
el icono “On” que se encuentra en la parte inferior del motor 4101NM2, esta opción
solo se activa si el nivel del tanque ≥ 50%. El proceso de introducción de pacas de
fibra larga importada no se realiza por el cumplimiento de cualquiera de las
siguientes condiciones:
• Dando “click” en el icono “Off” que se encuentra en la parte inferior del

motor 4101NM2.
• Si los niveles de tanque del hydrapulper son inferiores al 50%.
• Paso 4: Es la activación del desintegrador de forma manual dando “click”

en el icono “On” que se encuentra en la parte superior del motor 4101HM del HMI,
el desintegrador puede ser encendido cuando se inicia el llenado o cuando se
inicia la introducción de pacas de fibra larga importada.
Se recomienda la activación del desintegrador cuando se inicial el llenado

para que no produzca un alto consumo de potencia. Se desactiva el
desintegrador cuando se cumple cualquieras de las siguientes condiciones:
• Dando “click” en el icono “Off” que se encuentra en la parte superior del

motor 4101HM de HMI.
• Cuando la presión de aceite de lubricación del rotor es alta activando la
alarma (ver capítulo 6.2.3.1).
• Cuando la presión de aceite de lubricación del rotor es baja activando la

alarma (ver capítulo 6.2.3.1).
• Paso 5: Para iniciar el proceso de recirculación de la pulpa, se da “click” en

el icono de apertura que se encuentra en la parte inferior de la válvula 41NV019
del HMI, pero solo abre cuando se cumpla el tiempo que se indico (ver capítulo
6.2.5 figura 70).
144
Inmediatamente se cumpla el paso 5 se activa la bomba 4101J y abre la válvula
YV024 iniciando la recirculación de la pulpa, este proceso se desactiva cuando:
• Se da “click” en el icono “cerrar” de la válvula 41HV019.
• Paso 6: Si se han cumplido los pasos correctamente sin ningún percance

se procede a iniciar el proceso de análisis de consistencia, lo cual existen dos
formas:
• Graduación gruesa: consta de darle “click” en el icono “On” de la bomba

4331J y llegar hasta un nivel del 75% para que alcance un porcentaje del 7%.
• Graduación fina: consta de darle un porcentaje de apertura a la válvula

HV018 desde el HMI (figura 56-a) o en menú principal (ver capítulo 6.2.7 figura 75)
hasta que alcance el porcentaje de consistencia deseado (ver capítulo 6.2.5 figura
68).
El paso 6 cuenta con alarma para los porcentajes de consistencia baja o alto, en
caso de que suceda (ver capítulo 6.6).
• Paso 7: Cuando ya se cumpla el porcentaje de consistencia deseado el

proceso espera el tiempo que indico el operario (ver capítulo 6.2.5 figura 71) para
seguir recirculando el bache e iniciar el proceso de vaciado (pantalla 2 de la figura
56-b).
6.4.2. Análisis de la pantalla 2 figura 56-b. Paso 8: En la pantalla 2 (figura 56-b)

se observa todas las conexiones que tiene el hydrapulper para realizar la
evacuación de la pulpa que se efectúa en el fondo del tanque mostrando también
los niveles de los tanques destinatarios.
Una vez indique por medio del “HMI” que el bache se encuentra listo para vaciar
se procede a la selección del tanque, en la pantalla 2 (figura 56-b) cada uno de los
tanque tiene un recuadro como se observa en la figura 78 donde aparece aceptar
dando como resultado la elección del tanque y apertura de las válvulas, esta
acción de evacuación de la pulpa es interrumpida por el cumplimiento de alguna
de las cuatro condiciones:
• Si el nivel del tanque del hydrapulper es bajo.
• Si el nivel del tanque seleccionado es alto.
• Si se da “click” en paro.
145
• La selección de otro taque destinatario en el proceso de vaciado.
Al terminar el proceso de vaciado se procede a seleccionar el modo de lavado (ver

capítulo 6.5).
Cuando se cumpla el proceso de lavado de da “click” en icono nuevo ciclo y

espera hasta que el operario de la orden de iniciar otro proceso.
6.5. ANÁLISIS DE MODO DE LAVADO
Cuando el tanque del hydrapulper haya evacuado la pulpa se procede a lavar la

línea aguas abajo dando “click” en la selección de lavado y en el icono “Acepta”
del tanque 4201S especialmente destinado para recibir las aguas de lavado
previniendo la mezcla con el bache de consistencia óptima.
Esta selección del modo de lavado activa los siguientes elementos por el tiempo
de un minuto para realizar el llenado de aguas blancas hasta un determinado
nivel:
• Activación de la bomba 4331J.
• Apertura de la válvula HV020.
Pasado el minuto se desactivan y se activan los siguientes elementos nombrados

a continuación para realizar el lavado de líneas:
• Activación del motor 4101HM desintegrador.
• Apertura de la válvula 41NV019.
• Activación de la bomba 4101J.
• Apertura de las válvulas 41HV037D y 41HV037E (vía hacia el tanque

4201S).
6.6. ACCIÓN EN CASO DE NIVELE DE CONSISTENCIA ALTO O BAJO
Cuando se activa la alarma por condiciones de nivel de porcentaje alto se procede

a:
• Se pasa a modo discontinuo si está trabajando en modo continuo.
146
• Si el nivel de tanque del hydrapulper se encuentran en condiciones de
recibir aguas blancas se realiza la maniobra de introducir agua hasta aproximar la
consistencia a un porcentaje óptimo.
• Si el nivel de tanque del hydrapulper no está en condiciones de recibir

aguas blancas se evacua pulpa al tanque destinatario y se establece un valor de
consistencia cuatro centésimas menos al porcentaje inicial, esto se hace para
compensar la pulpa ya evacuada con un nivel alto de consistencia, la introducción
de aguas blancas se realiza con la válvula HV018 (dilución fina) Ejemplo: si esta
desintegrado a una consistencia del 4.5% y se activa la alarma por consistencia
alta del 6%, se procede a evacuar un 10% de nivel para alcanzar un porcentaje de
consistencia del 4.1%.
Cuando se activa la alarma por condiciones de nivel de porcentaje bajo se

procede a:
• Pasar a discontinuo si está trabajando en modo continuo.
• Si el nivel de tanque del hydrapulper se encuentran en condiciones de

recibir una paca de fibra larga importada, se realiza la maniobra y se llega al nivel
de consistencia deseado.
• Si el nivel de tanque del hydrapulper no está en condiciones de recibir

pacas de fibra larga importada se evacua pulpa al tanque destinatario y se
establece un valor de consistencia cuatro centésimas más al porcentaje inicial,
esto se hace para compensar la pulpa ya evacuada con un nivel bajo de
consistencia, la introducción de la paca de fibra larga importada se realiza manual
Ejemplo: si esta desintegrado a una consistencia del 4.5% y se activa la alarma
por consistencia baja del 3.5%, se procede a evacuar un 10% de nivel para
alcanzar un porcentaje de consistencia del 4.8%.
6.7. CONCLUSIÓN DEL CAPÍTULO
• Brindar por medio del “HMI” un proceso de desintegración de fibra larga

importada con las opciones de confiabilidad, monitoreo, decisión, registros,
versatilidad, ajustes, etc. Reduciendo significativamente las perdidas, permitiendo
posponer en el tiempo las inversiones requeridas para atender una demanda
creciente a un costo relativamente bajo.
147
7. CONCLUSIONES
• Con el estudio el origen y evolución del papel en el mundo se indica que es

un artículo que ha servido por mucho tiempo a la humanidad y su proceso de
mejoramiento está ligado a los avances tecnológicos de dicho producto,
permitiendo mejorar la calidad.
Con la investigación del proceso en otras empresas se concluye que Propal S.A
se destaca en el mercado por la calidad de su producto y su bajo impacto en el
ambiente por la utilización de los desechos naturales en los ingenios azucareros
con la reutilización de la fibra de caña.
• Con el estudio detallado del proceso de desintegración de fibra larga

importada que es realizado por el hydrapulper de la sección 41, se deduce que
Propal S.A – Planta 2 contaba con un método de preparación optimo cumpliendo
con los estándares de calidad, método que fue realizado por la firma francesa
Creusot Loire Entreprises que contaba con los recursos necesarios para
estandarizar el proceso de desintegración.
Hoy en día Propal S.A Planta 2 tiene una deficiencia en el proceso de

desintegración por lo que el 50% de la instrumentación no está en
funcionamiento, el 17% está instalado pero no es utilizado de una forma
adecuada y el 33% está en funcionamiento.
El propósito investigativo planteado en este capítulo demuestra la realización del

estudio detallado de toda la instrumentación actual que interactúa en el proceso de
desintegración de la sección 41 de Propal S.A – Planta 2, permitiendo la
implementación del método de ingeniería concurrente aprendido en la asignatura
• Al implementar el método de ingeniería concurrente se logra identificar las

verdaderas necesidades del cliente (Propal S.A – Planta 2) por lo que es la parte
integral en la fase de desarrollo dando como resultando la guía para establece las
especificaciones de una manera jerárquica, brindando un canal de información de
alta calidad para el proceso y asegurando un enfoque a las necesidades.
Con las especificaciones necesarias se plantean un análisis preciso y mesurable

de lo que el proceso de desintegración de fibra larga importada obteniendo el éxito
ante otros fabricantes o métodos.
148
El propósito de este capítulo es aclarar el problema y descomponerlo en
subproblemas más simples mediante una búsqueda externa e interna reflejando
soluciones del proceso y un mejoramiento en proyectos futuros.
• Con la implementación de una norma en la sección 41 establece una forma

directa de entender el proceso de desintegración de fibra larga importada y cumple
con estándares de calidad, normas que actualmente existen en otras secciones de
la planta.
En el estudio de la sección 41 se implementa la norma ANSI/ISA S5.1 1984 (R

1992) para la elaboración del “P&ID” un entendimiento claro de la función de cada
elementos del proceso con sus respectivos mandos también se establecieron
parámetros de colores con respecto a los planos realizados.
Con la realización de este capítulo se tiene en cuenta una serie de normas que
ayudas al estudio brindando seguridad al proceso.
• Brindar un detalle más preciso de la instrumentación que se remplazaría,

reutilizaría o quedaría como actualmente está trabajando por medio de la
ilustración del “P&ID” y los planos lógicos establece.
Para la selección de los equipos se realizó un análisis con el ingeniero Javier

Balanta para tomar la mejor decisión, teniendo en cuenta las especificaciones
técnicas mínimas requeridas, que dependen de las necesidades especificas de la
empresa.
• Con la realización de los “HMI” se brinda al proceso de desintegración de

fibra larga importada confiabilidad, monitoreo, decisión, registros, versatilidad,
ajustes, etc. reduciendo significativamente las perdidas en la seccion 41.
149
BIBLIOGRAFÍA
BURGOS, Fernado. Valvulas. Santiago de Cali, 2007. Folder 41-7832.
CREUS SOLE, ANTONIO. Instrumentación Industrial. 2 ed. Barcelona: Editorial

Marcombo, 1979. 345 p.
CARDONA, Antonio. Control estadístico de calidad de Propal S.A siete

herramientas simples. Santiago de Cali, 2007. Cartilla 41-6310
DIAZ, Javier. Sociedad de investigación [en línea]. Santiago de Chile. Red de

Cajas de Herramientas, 2007 [ consultado en 17 de septiembre de 2007].
Disponible en internet.
http://www.infomipyme.com/Docs/GENERAL/Offline/GDE_03.htm
EMERSON, Jhon. Control de válvulas (process management). Santiago de Cali,

2007. Cartilla 43-9876.
GÓMEZ, Jaime. Introducción a los conceptos CEC (control estadístico de calidad).

Santiago de Cali, 2007. Cartilla 41-6010.
LÓPEZ DÍAZ, José. Norma ANSI/ISA para instrumentos. 6 ed. Mexico D.C.:
Thomson, 2003. 456 p.
MORGAN, Kadant. Black Clawson Mason. Vol 21, No. 19 (feb – mar., 2004);
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MANRRIQUE, Ricardo. Manual de usuario MEK-2300. Santiago de Cali, 2008.

Cartilla de Propal S.A – Planta 2.
ORTIZ ROSAS, Adolfo. Manual HMI DEMO. Santiago de Cali, 2008. CD-Rom.
PÁEZ, Álvaro. Simbología e interpretación de instrumentos en diagrama de flujo e

instrumentación (PID). Satiago de cali, 2007. 20 p.
150
SWITH, Carlos A. Control Automático de Procesos. México: Editorial Limusa S.A,
1991. 276 p.
ROMERAL, José Luis. Autómatas programables. Mexico: Marcombo, 1997.

456 p.
ULRICH, Karl t. Diseño y desarrollo de productos enfoque multidisciplinario. 3 ed.

México: McGraw-Hill Interamericana, 2007. 253 p.
VILORIA ROLDAN, José. Automatismos y cuadros eléctricos. 3 ed. Bogota:

Paraninfo, 2001. 365 p.
151
ANEXOS
Anexo A. Normas de obtención del porcentaje de consistencia en Propal S.A
152
Continuación de anexo A. Normas de obtención del porcentaje de consistencia en
Propal S.A
153
anexo B. Función del hydrapulper
De acuerdo a información
proporcionada por Conama en
2005, en la Región
Metropolitana se generan
diariamente cerca de 6 mil
toneladas de residuos sólidos
domiciliarios, lo que equivale a
un kilógramo diario de basura
por habitante. Esta cifra no deja
de ser preocupante tomando en
cuenta que para 2020 se estima que esta cantidad podría triplicarse.
Por otro lado, durante 2005 se generaron sobre 7.800 toneladas de envases multicapa (Tetra Pak)
en Santiago. Sin embargo, menos del 5% fueron reciclados, lo que se atribuye principalmente a la
falta de información en la comunidad sobre los beneficios de la reutilización de estos productos, la
inexistencia de sistemas de recolección selectiva, los altos costos de recolección, el bajo precio de
los materiales reciclados y la escasa incorporación del tema en los programas de educación, entre
otros.
Con el objetivo de generar nuevas oportunidades económicas ligadas al reciclaje de estos
envases, la incubadora de negocios de la Pontificia Universidad Católica, VentanaUC, Tetra Pak
Chile y Clarke Modet & C° Chile organizaron el semi nario “Innovación y Reciclaje”, en el marco del
lanzamiento del primer concurso para la creación de empresas que otorgue nuevos usos a este
tipo de envases reciclados.
El concurso está abierto a todas las personas que quieran crear su propia empresa y contempla
entre sus premios un programa de pre-incubación para el proyecto ganador, un viaje a Brasil para
conocer empresas que utilicen envases larga vida reciclados y 10 horas de asesoría en temas
relacionados con propiedad industrial.
La actividad contó con la exposición del representante de Tetra Pak Brasil, Fernando von Zuben,
responsable de desarrollar la tecnología plasma de recuperación de aluminio y plástico de dichos
recipientes.
Según el especialista brasileño, “el reciclaje de este tipo de residuos puede alcanzar niveles
superiores de eficiencia, tecnología y ganancias para Chile, en la medida en que los
emprendedores se sumen a este tipo de iniciativas. De esta forma estarán complementando un
trabajo que hasta hoy sólo ha sido abarcado a través de iniciativas puntuales del área privada y
algunas municipalidades de la Región Metropolitana”.
154
anexo C. Bomba de agua
Images: 1 Brands: Jeumont-Schneider
Applications: Acid Transfer, Chemical Processing, Chlor-alkali, Descaling, Fertilizer, Food Processing,
Water Treatment, Hydrocarbon Processing, Mining, Mineral Processing, Mine Dewatering, OEM, Offsites,
Pulp and Paper, Polymers, Sewage, Slurries, Metal and Steel Industry, Sugar Processing, Waste Processing
Industries: OEM, Slurry Processing, Slurry Transfer
Standards:
Misc:
The LC chemical slurry pump is a horizontal, frame mounted, single stage, end suction design with a tangential discharge nozzle. It is engineered to
withstand the rigor of applications that are both abrasive and corrosive.
Thick Wall Concentric Casing With Tangential Discharge is radially balanced and is free of cavities and obstructions that cause wear.
Rigid, One-Piece Bearing Frame is generously sized to handle belt loads and can be removed easily for maintenance. Allows ample access to
seal chamber.
Two Angular Contact Outboard Bearings and a single inboard roller bearing mitigate axial and radial thrust. Grease lubrication standard; oil
optional.
Balancing Counter Vanes Hydraulic Sealing limits internal recirculation and reduces seal chamber pressure. Mechanical seals with radial faces
optional.
Features:
• Impeller options
o One- and two-vane channel style
o Vortex style
o Blade style
• Multiple shaft sealing options
• Multiple direct coupled and belt drive arrangements
• Choice of materials to suit application
• Large diameter steel shaft
• Machined fits
• Options
o Inducer
o Stuffing box cooling system
• Operating parameters
o Flows to 3000 m3/h (13 200 gpm)
o Heads to 75 m (250 ft)
o Pressures to 25 bar (360 psi)
o Temperatures to 140°C (285°F)
o Specific gravities to 1.7
LC Chemical Slurry Pump Chart
155
156
anexo D. Válvula mariposa
Válvulas de mariposa
• Tipo Lug
Tipo Wafer Características generales
• Mínima longitud de tendido

• Disponibles con accionamiento por medio de
caja de engranajes
• Estrangulación eficaz
Tamaños 2,5 a 12 pulgadas

Cuerpos de válvula: PVC, CPVC, PP, PVDF
Juntas: EPDM o FPM
Actuadores: Eléctricos o neumáticos
157
anexo E. Válvula de compuerta
A= Diámetro nominal. (Nominal Diameter).

RF= Raised Face
RTJ= Ring Type Joint
BW= Butt Welding
H= Válvula cerrada. (Close valve).
H`= Válvula abierta. (Open valve).
Clase Paso nom. 2" 3" 4" 6" 8" 10" 12" 16" 20" 24" 26" 30"
mm 50,80 76,20 101,60 152,40 203,20 254,00 304,80 387,35 488,95 590,55 641.35 743.0
A
inch 2,00 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 15,25 19,25 23,25 25.25 29.25
mm 340,00 425,00 500,00 555,00 837,00 970,00 1135,0 1362,0 1740,0 2010,0 2067 2480
H
1 inch 13,38 16,73 19,68 25,78 32,95 36,19 44,63 53,62 68,50 79,13 81. 97.64
mm 395,00 510,00 613,00 818,00 1050,0 1233,0 1455,0 1772,0 2254,0 2635,0 2720 3268
H`
5 inch 15,55 20,07 24,13 32,20 41,34 48,54 57,29 69,76 88,74 103,74 107 128.66
mm 178,00 203,00 228,50 266,50 292,00 330,00 355,50 406,40 57,00 509,00 558.80 610
RF
inch 7,00 8,00 9,00 10,50 11,50 13,00 14,00 16,00 18,00 20,00 22.00 24.00
0
mm 215,90 232,70 304,80 403,35 419,10 457,20 501,65 609,60 711,20 812,90 863.60 914.40
BW
inch 8,50 11,13 12,00 15,88 16,50 18,20 19,75 24,00 28,00 32,00 34.00 36.00
peso KG 13 33 55 982 132 182 275 10 815 1150 1950 2200
mm 50,80 76,20 101,50 152,40 203,20 254,00 304,80 387,35 482,60 585.00 635.0 743.00
A
inch 2,00 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 15,25 19,00 23.03 25.00 29.25
mm 350,00 455,00 530,00 693,00 880,00 1015,0 1205,0 1555,0 1905,0 2053.0 2193 2480.0
H
3 inch 14,17 17,91 20,36 27,39 34,65 39,96 7,44 61,22 75,00 80.83 83.34 97.64
mm 415,00 540,00 643,00 856,00 1033,0 1278,0 1525,0 1965,0 2419,0 2753.0 2846 3268.0
H`
0 inch 16,38 21,25 25,31 37,70 43,03 50,32 60,03 77,36 95,24 108.4 112.0 128.66
mm 215,00 292,50 305,00 403,00 419,00 457,00 501,50 838,00 990,50 1143 1244.6 1397.0
RF
inch 8,50 11,13 12,00 15,88 16,50 18,00 19,75 33,00 39,00 45.00 49.00 55.00
0
mm 216,00 292,50 305,00 403,00 419,10 457,20 501,65 838,00 990,50 1143.0 1244.6 1397.0
BW
inch 8,50 11,13 12,00 15,88 16,50 18,20 19,75 33,00 39,00 45.00 49.00 55.00
peso KG 27 59 82 145 218 305 455 1050 1500 2200 2750 4300
158
mm 50,80 76,20 101,60 152,40 193,90 247,65 298,45 374,65 463,55 559.00
A
inch 2,00 3,00 4,00 6,00 7,87 9,75 11,75 14,75 18,25 22.00
mm 400,00 495,00 580,00 785,00 975,00 1260,0 1405,0 1500 1700 2111.0
H
inch 15,75 19,43 22,94 30,91 38,39 49,61 55,32 59,06 66,93 83.11
6 mm 456,00 580,00 690,00 946,00 1193,0 1531,0 1720,0 1900 2183,0 2725.0
H`
inch 17,95 22,84 27,17 37,24 45,97 60,28 67,72 74,80 85,95 107.28
0 RF
mm 292,00 355,50 432,00 559,00 660,00 787,50 839,50 990,50 1194,0 1397.0
inch 11,50 14,00 17,00 22,00 26,00 31,00 33,00 39,00 47,00 55.00
mm 295,00 359,00 435,00 562,00 663,50 790,50 841,00 993,50 1200,0 1406.5
0 RTJ
inch 11,63 14,13 17,133 22,13 26,13 31,13 33,13 39,13 47,25 55.37
mm 92,00 355,50 432,00 559,00 660,00 797,50 838,50 990,50 1194,0 1397.0
BW
inch 11,50 14,00 17,00 22,00 26,00 31,00 33,00 39,00 47,00 55.00
peso KG 34 66 113 219 485 780 990 1500 2000 3880
mm 47,50 72,90 98,30 146,05 190,50 238,00 282,45

A
inch 1,87 2,87 3,87 5,57 ,50 9,37 11,12
mm 470,00 665,00 690,00 1035,0 1130,0 1254,0 1320,0
H
inch 18,50 26,13 27,17 43,11 44,49 49,37 51,97
9 mm 535,00 750,00 813,00 1260,0 13400 1506,0 1618,0
H`
inch 21,06 29,53 32,01 49,61 52,76 59,29 63,70
0 mm 368,50 381,50 457,50 610,00 736,50 838,00 965,00
RF
inch 14,50 15,00 18,00 24,00 29,00 33,00 38,00
0 mm 371,50 384,00 460,50 613,00 740,00 841,50 968,50
RTJ
inch 14,63 15,13 13,13 24,13 29,13 33,13 38,13
mm 368,50 381,00 457,50 610,00 736,50 838,00 965,00
BW
inch 14,50 15,00 18,00 24,00 29,00 33,00 39,00
peso KG 65 124 200 315 620 1100 1500
mm 47,50 69,95 31,95 136,40 177,80 222,25 263,40

A
inch 1,87 2,75 3,62 5,37 7,00 8,75 10,37
mm 470,00 580,00 670,00 1010,0 1130,0 1234,0 1400,0
1 H
inch 18,50 22,94 26,39 39,76 44,49 48,53 55,12
mm 535,00 662,00 788,00 1170,0 1335,0 1480,0 1692,0
H`
5 inch 21,06 26,06 31,02 46,09 52,56 58,27 66,51
mm 368,50 470,00 546,50 705,00 832,00 990,50 1130,0
RF
0 inch 14,50 18,50 21,50 27,75 32,75 39,00 44,50
mm 371,50 473,00 549,00 711,00 841,00 1000,0 1146,0
RTJ
inch 14,63 18,63 21,63 28,00 33,13 39,38 45,13
0
mm 368,50 470,00 546,50 705,00 832,00 990,50 1130,0
BW
inch 14,50 18,50 21,50 27,75 32,75 39,00 44,50
peso KG 65 150 255 640 386 750 970
159
mm 38,10 57,15
A
inch 1,0 2,25
mm 540,00 650,00
2 H
inch 21,26 25,53
mm 590,00 720,00
H`
5 inch 23,23 28,35
mm 451,00 578,00
RF
0 inch 17,75 22,75
mm 454,00 594,00
RTJ
inch 17,88 23,00
0
mm 451,00 578,00
BW
inch 17,75 22,75
peso KG 120 240
160
anexo F. Hydrapulper Packing CO. LTD
SAN(QINGDAO) INTERNATIONAL TRADE CO.,LTD
Sell Hydrapulper
[China]
Posted Date: March 13, 2006 Expiry Date: March

13, 2007
Free Member | Rate this company
Description
This machine is mainly used to beat and disintegrate waste paper and pulp board into
fluid pulp. It has merits of high efficiency, small-occupied area and long shelf life, etc
Other Information
Location: China
Minimum Order: 0
Price for Minimum
Order:
(This price is only for minimum order. for large quantities, please
contact)
Sample Available: No
Related Categories: Paper Machinery

Related Keywords: paper making machine, paper machine, paper
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Contact Information
Contact Person: Mr. Hunt Xue (Manager)
161
Company: SAN(QINGDAO) INTERNATIONAL TRADE CO.,LTD
Address: HongKong Road, Qing Dao, ShanDong, China
Zip/Postal: 266071
Telephone: 86-532-85910176
Fax: 86-532-85918332
[More Related Keywords: paper cup machine, paper plate machine, paper pallet
machine, honeycomb paper machines, edge board machine, paper tube machine,
etc., paper tube, paper core, pp strap, pet strap, waste paper pulp, egg tray, apple
tray, pulp molding, paper core machine, paper tube cutter]
162
anexo G. Hydrapulper marca SHNIE
163
anexo H. Transmisores de consistencia
Rotating Consistency Transmitter (SDP)
Product Description
Literature
Instruction Manuals
Paper Industry Product Applications
Product Description
Major Markets: Paper
Design Features: Consistency range from 0.75% to 10% at velocities from 0.1
to 10 feet (.03 to 3 meters) per second. Motor-driven sensor located in pulp
stock flow is highly sensitive to consistency changes and insensitive to flow changes. Capable of
measuring ± .0025% or larger.
Chamber Size: 12 to 36" (300 - 900mm)
Chamber Pressure Rating: 125 psi (860 kPa)
Chamber Material: 304, 316 or 317L stainless
Shaft, Sensor Material: 316 or 317L stainless steel
Chamber Style: Horizontal, vertical, open, pan
Output: Pneumatic, electronic
Literature
164
anexo 8. Transmisor de consistencia rotativo (btg)
PULPTEC™
HIGH-PERFORMANCE SOLUTIONS FOR THE ENHANCEMENT OF YOUR PULP AND PAPER PRODUCTIVITY
MEK-2300 ROTATING CONSISTENCY TRANSMITTER
The MEK-2300 is an intelligent, microprocessor-based

transmitter which is operated entirely by means of a hand-
held terminal (the SPC-1000) connected at any point on
the 4-20 mA output signal loop. Most settings can be
made from the keypad on the junction box.
Communications with a Distributed Control System are
made by means of a superimposed signal according to a
standard HART protocol.
The transmitter is connected by means of a three-wire

system for analog output and low voltage supply. Power
can be supplied to multiple transmitters from a central
power supply, or from a local power supply mounted
in each individual transmitter's junction box.
This transmitter is part of BTG's smart transmitter product

line. One easy to use hand-held terminal configures a
number of different measuring instruments.
See also the data sheet D218.55, hand-held terminal SPC-

1000.
The MEK-2300 is the basic model in a series of highly

specialized consistency transmitters optimized for their
respective range of applications.
The shear force measuring method makes the transmitter
virtually insensitive to normal variations in fiber
composition, freeness, fillers, black liquor content, flow
velocity, air content, pressure, etc.
anexo 8.Transmisor de consistencia tipo sable
165
PULPTEC™
HIGH-PERFORMANCE SOLUTIONS FOR THE ENHANCEMENT OF YOUR PULP AND PAPER PRODUCTIVITY
MBT-2400 MOVING BLADE CONSISTENCY TRANSMITTER
BTG's Smart active blade shear force consistency

transmitter is a viable economic alternative for non-critical
applications.
The sensor gives accurate results in any standard

installation. The robust design, including full protection
from pulp debris, ensures untroubled operation.
• Fieldbus Foundation or Profibus PA available as

option
• 1.5-8% consistency
• Low flow sensitivity, high consistency sensitivity
• Simple installation and minimal maintenance
• High durability
• Part of the BTG Smart Transmitter family with
Hand-held Terminal SPC-1000
166
anexo I. Flujometro electromagnético
Características:
FLUJOMETRO ELECTROMAGNÉTICO DE ULTIMA

GENERACION, con:
TUBO DE FLUJO:
- Modelo : OPTIFLUX KC4000, 1 ½”, remoto
* Autodiagnóstico continuo de (sólo con electrónica

IFC300):
• Estado de electrodos
CODIGO DE PRODUCTO : • Liner
4635 • Bobinas
• Proceso
* Elemento para indicar conductividad y temperatura

* Conductividad >1µ S/cm
* Implementación NAMUR 2650 (VB1846)
- Presión Nominal : ANSI 150 lbs (A)

- Protección : IP67 (1)
- Diseño/Conexión Eléctrica : Separado/Au/½“ NPT (4)
- Modelo Conversor : IFC010W (2)
- Idioma manual : Inglés (0)
- Recubrimiento del Tubo : FEP (0)
- Material del Electrodo : Hastelloy (3)
- Montaje del Electrodo : Fijo (2)
- Material Flache : Acero carbono (1)
- Constante Primaria : Standard (0)
- Cable : 5 metros (0)
167
anexo J. Estructura de espina
168
anexo K. Metodología
Ítem Actividad Duración Precedencia Recursos Responsable

en días
1.1 Investigación teórica del proceso 5 Internet, libros, Alexander Rivas
del papel documentos.
1.2 Investigación el proceso en otras 5 1.1 Transporte, Alexander Rivas
empresas documentos.
1.3 Conocer el proceso de 5 1.1 Documentos, planos Alexander Rivas
fabricación de papel en Propal – de Propal – Planta Álvaro Páez
Planta 2 2.
2.1 Conocimiento de norma que 5 1.4, 1.1 Norma ISA, Alexander Rivas
implementa Propal – Planta 2 documentos de Ing. Adolfo Ortiz
Propal S.A. Ing. Alvaro Páez
2.2 Estudio detallado de 6 1.2, 2.1 Planos de Propal – Alexander Rivas
desempacado de fibra larga Planta 2, internet, Operario
(instrumentación) documentación.
2.3 Estudio detallado de 6 1.1, 2.1, 2.2 Planos de Propal Alexander Rivas
desintegración (instrumentación) S.A, internet, Ing. Alvaro Páez
documentación. operario
2.4 Estudio detallado de aguas abajo 6 1.4, 2.3 Planos de Propal Alexander Rivas
(instrumentación) S.A, internet, Ing. Alvaro Páez
documentación operario
3.1 Implementación del diseño 2.1, 2.2, 2.3, Libros, ejemplos. Alexander Rivas
mecatrónico 2.4 Profesores
3.2 Realización de diseño conceptual 6 3.1 Planos, ingeniería Alexander Rivas
del proceso de proceso,
investigaciones.
3.3 Conocimiento del funcionamiento 8 2.2, 2.3, 2.4 Internet, catálogos, Alexander Rivas
de sensores que interactúan en el manuales de Ing. Jorge Rivas
proceso operación. (instrumentista)
3.4 Recursos de nueva tecnología 6 3.2 Internet, catálogos, Alexander Rivas
(sensores, válvulas, etc) asesoramiento. Ing. Alvaro Páez
3.5 Instrumentación actual Vs. 5 3.2, 3.3 Investigaciones, Alexander Rivas
Instrumentación del proceso internet, catálogos.
3.6 Investigación de normas que 3 3.3 Normas TAPPI, ISA Alexander Rivas
rigen los procesos industriales e internas de planta.
Ing. Alvaro Páez
en días
3.7 Verificación del mejoramiento del 3 3.4, 3.5, 3.6 Internet, libros, Alexander Rivas
proceso documentos.
3.8 Prototipado rápido y verificación 5 3.7 Libros de CAD, Alexander Rivas
computador.
4.1 Implementación de normas y 5 3.8 Internet, normas. Alexander Rivas
estudio de viabilidad técnica
4.2 Conocimiento de proveedores 5 3.8 Visitas, catálogos, Alexander Rivas
actuales internet. Ing. Alvaro Páez
4.5 Verificar la ingeniería del detalle 5 3.8, 4.2 Visitas a los sitios Alexander Rivas
para posibles cambios de interés. Ing. Alvaro Páez
5.1 Implementación de normas para 5 4.5 Internet, normas, Alexander Rivas
cada proceso documentación.
169
5.2 Ejecución del DSC en el proceso 4 5.1 Libros, redes de Alexander Rivas
control industrial. Ing. Adolfo Ortiz
5.3 Realización de planos del 6 3.2, 4.1, 4.5, Computador, Alexander Rivas
proceso 5.1, 5.2 manejo de Ing. Alvaro Páez
programas.
5.4 Realización de planos de 6 3.2, 4.1, 4.5, Computador, Alexander Rivas
instrumentación 5.1, 5.2 manejo de
programas. Ing. Alvaro Páez
5.5 Generación de algoritmos de 7 5.2, 5.3, 5.4 Computador, Alexander Rivas
programación programa, tutoriales. Ing. Adolfo Ortiz
Ing. Alvaro Páez
5.6 Verificación de soluciones de 5 5.5 Puntos de Alexander Rivas
cada proceso actualizado (P&ID) comparación. Ing. Adolfo Ortiz
Ing. Alvaro Páez
6.1 Introducción a hidráulica, 6 5.5 Internet, libros, Alexander Rivas
neumática, calibración documentos de
Propal S.A
6.2 Investigación sobre 5 5.5 Libros, catálogos. Alexander Rivas
mantenimiento de equipos que Operarios de
interactúan mantenimiento
6.3 Realización de manual 5 5.6, 6.1, 6.2 Computador. Alexander Rivas
en días
7.1 Desglosamiento del proyecto 3 6.3 Documentación Alexander Rivas
actual.
7.2 Elaboración de informe (formato 4 7.1 Prototipo de Alexander Rivas
IFAC) formato, Ing. Adolfo Ortiz
documentación.
170
anexo L. Cronograma
mes julio agosto septiembre octubre noviembre diciembre enero febrero

semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
6.1 Realizar el estudio del proceso de fabricación del papel
Investigación
teórica del
proceso de papel.
Investigar el
proceso en otras
empresas
Conocer el
proceso en
Propal desde su
inicio hasta el
final
6.2 Establecer un diagnostico detallado de toda la instrumentación del proceso (mecánico, eléctrico, electrónico, hidráulico, neumático y estrategias de
control)
Estudio detallado
de desempacado
de fibra larga
(instrumentación)
Estudio detallado
de desintegración
(instrumentación)
Estudio detallado
de aguas abajo
(instrumentación)
Establecer lo
actual (mercado)
del proceso con
lo existente en
Propal.
171
mes agosto septiembre octubre noviembre diciembre enero febrero marzo
semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
6.3 Implementación del método de ingeniería concurrente para la optimización del proceso.
Implementación
del diseño
mecatrónico.
Realizar el diseño
conceptual del
proceso.
Disponibilidad de
nueva tecnología
(medidores,
válvulas, etc.).
Instrumentos
actuales vs.
Instrumentos del
proceso.
Verificación de
mejoramiento del
proceso.
Investigación de
normas que rigen
los procesos
industriales
Prototipado rápido
y verificación.
6.4 Proponer estrategias de control detallado para optimización del proceso.
Implementación
de normas.
Estudio de
viabilidad técnica
Estudio de
proveedores
actuales
mes julio agosto septiembre octubre noviembre diciembre noviembre diciembre
172
semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Verificar la
ingeniería del
detalle para
posibles cambios
Instrumentos
actuales Vs.
instrumentos del
proceso.
Verificación de
mejoramiento del
proceso.
6.5 Generación de algoritmos de programación y planos de proceso actualizado
Implementación
de normas en
cada proceso.
Ejecución del
DSC en el
proceso
Manejo de
programas para la
implementación
del diseño.
Realización de
planos (CAD)
Verificación de
proceso
actualizado
(P&ID)
Dar soluciones a
cada uno de los
detalles del
estudio del
proceso
173
anexo M. Programacion
174
175
176
177
178
179
180
181
182
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184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
anexo N. Esquema de cadena
diseñado
ALEXANDER R. MAR/17
41- 6310 - 024
195
ALEXANDER R. JUNIO
41- 6310 - 021
196
ALEXANDER R. MAR/17
41- 6313-150
197
ALEXANDER R. MAR/17
41- 6310 3
198
ALEXANDER R. JUNIO-17
41- 6310 -019
199
41- 6310 -037E
200
41- 6310 -037D
201
41- 6310 -037B
202
ALEXANDER R. MAR/17
41- 6310 -
203
ALEXANDER R. JUNIO
41- 6310 - 018
204
ALEXANDER R. JUNIO
41- 6310 - 017
205
41- 6310 -022A
206
41- 6310 -022B
207
41- 6310 -037C
208
41- 6310 -037A
209
anexo O. Esquema tipo
diseñado
210
211
212
213
214
215
anexo P. Formato IFAC
IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO DE DISEÑO MECATRÓNICO PARA EL ESTUDIO DE LA

OPTIMIZACIÓN DEL
SISTEMA DE PREPARACIÓN DE FIBRA LARGA PROPAL – PLANTA 2
Alexander Rivas Molina
Universidad Autónoma de Occidente, Km 2 Cali – Jamundi, Valle del Cauca, Colombia
e-mail alexander.rivas@gmail.com
Resumen: En Propal S.A – Planta 2 se realiza un estudio de ingeniería básica, conceptual y de detalle para la
optimización de proceso de desintegración de fibra larga importada, con objetivo de buscar la estandarización
de obtener una consistencia mediante una estrategia de control e implementación de instrumentos para el
mejoramiento de la empresa en función de la calidad.
Keywords: Instrumentación, control, estrategia, consistencia, caudal, fibra larga, “HMI”, bache, hydrapulper
0. INTRODUCCIÓN
Con el fin de dar una solución se buscan los
El presente trabajo se llevo a cabo en el problemas de la sección 41 de Propal S.A – Planta
departamento del Cauca del corregimiento de 2 identificándolos con una serie de eventos que se
Guachené Km 2 vía ingenio la Cabaña, con ayuda enuncian a continuación:
de la empresa Propal S.A – Planta 2,
especialmente con el departamento E/I/D. • No se puede monitorear y tener una
tendencia histórica del sistema, por que
Por lo que se realizó un estudio de la ingeniería actualmente los datos se miden de forma
básica conceptual y al detalle para la manual.
estandarización del proceso de desintegración de • No hay monitoreo continuo de los
fibra larga importada en la sección 41 instrumentos de medición y control.
(desintegración), buscando obtener el mismo • En secciones aguas abajo se presentan
porcentaje de consistencia en cada bache con el problemas por las variaciones en la
fin de brindar un sistema confiable y mucho más consistencia de la fibra larga importada en
flexible. medio acuoso.
216
• Se presenta un aumento de los tiempos 2. ESTABLECER UN DIAGNOSTICO
muertos por no estandarización del DETALLADO DEL PROCESO DE
porcentaje de consistencia. TODA LA INSTRUMENTACIÓN DEL
• El 50% de la instrumentación no se PROCESO DESINTEGRACIÓN DE
encuentra en funcionamiento, el 17% está FIBRA LARGA IMPORTADA.
instalado sin utilizar.
• Riesgo de alguna lesión personal al operario Se realiza un estudio exhaustivo de la sección 41
del hydrapulper. de Propal S.A – Planta 2 de cómo trabajaba
• La ejecución de costumbres inadecuadas en anteriormente, como trabaja actualmente y como
la preparación de cada bache de fibra larga debería de trabaja según el cliente.
importada en medio acuoso.
En el estudio se tuvo en cuenta cada uno de los
Continuando con el estudio se identifican los instrumentos que conforman el proceso y sus
objetivos específicos que son: sistemas eléctrico, electrónico, neumático,
mecánico y estrategias de control.
• Se realizara un estudio del proceso de la
fabricación del papel de manera general. 2.1. Descripción de la sección 41.
• Se establecerá un estudio técnico detallado
de la instrumentación actual y anterior para Es la encargada de la transformación de la pacas
brindar una flexibilidad al proceso. de fibra larga importada en una suspensión acuosa
mediante el hydrapulper y el trabajo de una serie
• Se implementara el método de ingeniería
de elementos que ayudan a que la consistencia
concurrente hasta la etapa de prototipado,
llegue a su porcentaje deseado.
con el objetivo de plantear soluciones a
realizar.
2.2. Estudio de la sección 41 anteriormente.
• Se planteará una estrategia de control de
mayor aceptación al proceso sin el aumento
Se realiza un estudio de la documentación que
de modificaciones al proceso.
existe de la sección 41 de cómo trabajaba
• Se expondrá la programación y planos con
anteriormente y se encontró que la estrategia de
el objetivo de brindar un paso de inicio de la
control que se implemento por la compañía
ejecución. “creusot loire entreprises” cumplía con las
• Se procesara a realizar un manual de necesidad del cliente pero con la diferencia que
operación y mantenimiento con el fin de era una tecnología de más de 20 años y sus
lograr toda la documentación necesaria de la componentes se encontraban en malas
sección 41. condiciones.
1. ESTUDIO DEL PROCESO DE LA 2.3. Estudio de la sección 41 actualmente.
FABRICACIÓN DEL PAPEL
Para el estudio actual del proceso de
Se efectúa la investigación de la fabricación del desintegración de fibra larga importada, se realiza
papel y su uso ante la humanidad catalogándolo mediante una serie de visitas en el campo con
como un producto de gran uso, por lo que se ayuda del instrumentista Juan Carlos Fernández
requiere que cada día el papel tenga mejores evaluando cada uno de los instrumentos para
características. asignarle una calificación que a continuación se
observa:
Se reconoce que el papel producido por Propal
S.A – Planta 2 suministra un bajo impacto • N.A: Su significado es no aplica, indicando
ambienta por lo que se cataloga como un proceso
que el componente no tiene partes
ecológico por la utilización del bagazo de caña de
implicadas respecto a su estado mecánico,
azúcar como materia prima para la fabricación de
eléctrico o neumático. Nota: El estado
papal de Propal S.A.
hidráulico no aplica en este proceso.
• Malo: Es la calificación del componente
cuando trabaja, pero presentando constantes
217
problemas al proceso y operario, anunciando Para cumplir con el objetivo de la ejecución del
un cambio. método de ingeniería concurrente se tuvo en
• Regular: Es la calificación del componente cuenta las necesidades del cliente.
cuando trabaja en un estado adecuado pero
presenta fallas ocasionalmente 4 veces a la 3.1. Planteamiento de las necesidades del cliente
semana impidiendo un trabajo continuo,
anunciando que se le realice un • Implementar un sistema confiable para la
mantenimiento. supervisión.
• Bueno: Es la calificación del componente • El proyecto de automatización tendrá la
cuando trabaja en condiciones estables, pero facilidad de ser monitoreado desde el cuarto
con la necesidad de tener modificaciones o de control, para conocer el tiempo real de
mantenimiento para cumplir con el trabajo a eficiencia y realizar ajustes para mejoras de
realizar en el proceso. la producción.
• Excelente: Es la calificación del componente • Los métodos de operación brindaran
cuando trabaja en perfectas condiciones sin seguridad al personal.
presentar problemas en el proceso. • Estandarizar la preparación de fibra larga
importada.
• Realizar una estrategia de control con la
En la figura 1 se encuentra el plano original de la implementación de instrumentos modernos
sección 41. teniendo en cuenta los instrumentos que se
• El operario del hydrapulper debe capacitarse
adecuadamente para estandarizar el método.
• El sistema debe de ser capaz de aumentar la
producción de fibra larga importada en
medio acuoso en un 40%.
• Diseño de alimentación que permita un
proceso continuo.
• Las variables del proceso sean conocidas en
forma continua.
• El sistema propio contara con un registro de
producción.
• Cumplimiento de las normas “ISA” y
“P&ID”, con la información pertinente en el
puesto de trabajo y disponibilidad de
manuales.
• El sistema se manejara de forma automática
o semi automática, con la selección del modo
de trabajo.
• Se necesita un sistema de administración
adecuada para el cumplimiento de la calidad.
Figura 1. "P&ID" origina de la sección 41
• Sistema de indicación adecuada del
3. IMPLEMENTACIÓN DE LA comportamiento de las variables.
METODOLOGÍA DE INGENIERÍA • El sistema de desintegración es de bajo
CONCURRENTE PARA LA consumo de energía.
OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO DE • Sistema robusto.
DESINTEGRACIÓN. • Sistema con soporte técnico.
Con la ejecución del método de ingeniería 3.2. Especificación de métricas y sus unidades
concurrente se identifican las soluciones antes los
posibles problemas por medio de una serie de Los parámetros especificados en la tabla 1, son
pasos. cuantificables y brindan una guía para el diseño de
218
automatización, permitiendo un acercamiento ante
las necesidades del proyecto.
Figura 2. Caja negra
Tabla 1. Especificaciones métricas
3.3. Benchmarking
Se analiza el hydrapulper de Propal S.A – Planta 2

con otros competidores, fabricantes de
hydrapulper, pero se tiene en cuenta el proceso
Figura 3. Subproblemas
con que trabajaba anteriormente por lo que brinda
más información y se miden con respecto a las
3.5. Identificación y selección de conceptos.
métricas planteadas (tabla 2).
Se identificaron los conceptos y las posibles
combinaciones según el cliente (figura 4)
Concepto a
Concepto b
Tabla 2. Benchmarking Concepto c
3.4. Descomposición funcional
Mediante la caja negra (figura 2) se logra la

descomposición del problema en subproblemas
(figura 3).
219
Concepto d •
osto de implementación y marcha: costos que
se requiere para que el proyecto sea efectuado
en caso de que sea aceptado por ingeniería.
3.6. EVALUACIÓN DE CONCEPTOS

Concepto e A través de la valoración de los conceptos con
ayuda de la matriz de tamizaje (tabla 3) se
confirma la falta confiabilidad que hay en el
proceso de desintegración de fibra larga
importada.
Figura 4. Combinación de conceptos
Finalmente se evalúan los conceptos

seleccionados de acuerdo a los siguientes criterios
de selección, teniendo en cuenta los
planteamientos de los ingenieros y operarios.
• D
urabilidad: Tiempo de vida útil del proyecto
implementado en la sección 41 (Propal S.A –
Planta 2).
• F
ácil de manejar: que el sistema sea de fácil
entendimiento al personal de operación.
• C
ompatibilidad con instrumentos actuales: que
la nueva tecnología acople de manera fácil de
igual manera las condiciones para protocolos
en futuro. Tabla 3. Matriz de tamizaje
• Posteriormente se realiza una Tvaloración más
iempo de muestreo: es el tiempo que cada exhaustiva a través de la matriz de evaluación
instrumento es monitoreado para conocer sus (tabla 4).
variables, esto depende Propal S.A – Planta 2.
• E
standarización: es la seguridad del
cumplimiento de los rangos establecidos por
la empresa y normas de calidad.
• M
antenimiento: rango de tiempo en que al
instrumento se le realiza una verificación de
estado mecánico, eléctrico, neumático,
hidráulico logrando hacer calibraciones.
Evitando los percances de tiempo muerto.
• P
recisión de las variables medidas: calidad de Tabla 4. Matriz de evaluación de conceptos
la señal transmitida por los instrumentos a
otras secciones de la planta.
220
4. PROPONER LAS ESTRATEGIAS DE
CONTROL DETALLADO PARA LA
OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO
4.1 IMPLEMENTACIÓN DE NORMAS Y

ESTUDIO DE VIABILIDAD TÉCNICA
En el estudio de optimización del proceso de

preparación de fibra larga importada que se realiza
en Propal S.A – Planta 2 se recomienda la
implementación de los pasos a continuación que
son establecidos por el Ingeniero Filemón con lo
cual se pretende normalizar los procesos
industriales de planta 2.
• "P&ID" de la sección 41.

• Plano lógico de la sección 41.
• Layout de la sección 41.
• Esquema de cadena de la sección 41.
• “HMI” (interface hombre maquina) del
proceso de desintegración de fibra larga
importada.
Por lo que se realiza y se llevo la búsqueda de las

normas que implementa Propal S.A – Planta 2 en
otras secciones. Para realizar el plano “P&ID” se
estudio la norma ANSI/ISA S5.1 1984 (R 1992)
lo cual implico un entendimiento de su simbología
(tabla 5).
Tabla 6. Significado de las letras
Para la realización del “P&ID” se asigna unos

colores (tabla 7) para identificar los cambios de la
sección 41
Tabla 5. Simbología del “P&ID”

Tabla 7. Asignación de colores
Ahora en la tabla 6 se observa el significada de las
letras que identifican la función de los elementos.
5. GENERACIÓN DE ALGORITMOS DE
PROGRAMACIÓN Y PLANOS DEL
PROCESO AUTOMATIZADO
En este capítulo se realiza una programación

lógica y en “P&ID” con la estrategia de control
diseñada como se observa en la figura 5.
221
Figura 5. “P&ID” diseñado
6. IMPLEMENTACIÓN DEL “HMI” EN LA

SECCIÓN 41 DE PROPAL S.A – PLANTA
2 (MANUAL DE USUARIO)
Con la implementación del HMI se manifiesta una

Figura 7. “HMI” en modo discontinuo
clara solución a la modernización obteniendo una
documentación necesaria para el proceso de la
sección 41.
7. CONCLUSIONES
En la figura 6 se observa las pantallas en modo
continuo lo que corresponde a un trabajo • Con el estudio el origen y evolución del
automático de la sección 41. papel en el mundo se demuestra que es un
artículo que ha servido por mucho tiempo a
la humanidad y su proceso de mejoramiento
está ligado a los avances tecnológicos de
dicho producto, permitiendo mejorar la
calidad.
Con la investigación del proceso en otras

empresas se concluye que Propal S.A se
destaca en el mercado por la calidad de su
producto y su bajo impacto en el ambiente
por la utilización de los desechos naturales
en los ingenios azucareros con la
reutilización de la fibra de caña.
• Con el estudio detallado del proceso de

desintegración de fibra larga importada que
es realizado por el hydrapulper de la sección
41, se deduce que Propal S.A – Planta 2
contaba con un método de preparación
optimo cumpliendo con los estándares de
calidad, método que fue realizado por la
firma francesa Creusot Loire Entreprises que
Figura 6. “HMI” modo continuo contaba con los recursos necesarios para
En la figura 7 se observa las pantallas en modo estandarizar el proceso de desintegración.
discontinuo lo que corresponde a un trabajo
manual de la sección 41
222
Hoy en día Propal S.A Planta 2 tiene una proceso con sus respectivos mandos también
deficiencia en el proceso de desintegración se establecieron parámetros de colores con
por lo que el 50% de la instrumentación no respecto a los planos realizados.
está en funcionamiento, el 17% está Con la realización de este capítulo se tiene
instalado pero no es utilizado de una forma en cuenta una serie de normas que ayudas al
adecuada y el 33% está en funcionamiento. estudio brindando seguridad al proceso.
El propósito investigativo planteado en este

capítulo demuestra la realización del estudio • Brindar un detalle
detallado de toda la instrumentación que más preciso de la instrumentación que se
interactúa en el proceso de desintegración de remplazaría, reutilizaría o quedaría como
la sección 41 de Propal S.A – Planta 2, actualmente está trabajando por medio de la
permitiendo la implementación del método ilustración del “P&ID” y los planos lógicos
de ingeniería concurrente aprendido en la establece.
asignatura de diseño mecatrónico.
Para la selección de los equipos realizó un

• Al implementar el método de ingeniería análisis con el ingeniero Javier Balanta para
concurrente se logra identificar las tomar la mejor decisión, teniendo en cuenta
verdaderas necesidades del cliente (Propal las especificaciones técnicas mínimas
S.A – Planta 2) por lo que es la parte integral requeridas, que dependen de las necesidades
en la fase de desarrollo dando como especificas de la empresa.
resultando la guía para establece las
especificaciones de una manera jerárquica,
brindando un canal de información de alta • Con la realización de los “HMI” se brinda al
calidad para el proceso y asegurando un proceso de desintegración de fibra larga
enfoque a las necesidades. importada confiabilidad, monitoreo,
decisión, registros, versatilidad, ajustes, etc.
Con las especificaciones necesarias se reduciendo significativamente las perdidas,
plantean un análisis preciso y mesurable de permitiendo posponer en el tiempo las
lo que el proceso de desintegración de fibra inversiones requeridas para atender una
larga importada obteniendo el éxito ante demanda creciente a un costo relativamente
otros fabricantes o métodos. bajo.
El propósito de este capítulo es aclarar el 8. REFERENCIAS

problema y descomponerlo en subproblemas
más simples mediante una búsqueda externa CREUS SOLE, ANTONIO. Instrumentación
e interna reflejando soluciones del proceso y Industrial. 2 ed. Barcelona: Editorial Marcombo,
un mejoramiento en proyectos futuros. 1979. 345 p.
CARDONA, Antonio. Control estadístico de

• Con la calidad de Propal S.A siete herramientas simples.
implementación de una norma en la sección Santiago de Cali, 2007. Cartilla 41-6310
41 establece una forma directa de entender el
proceso de desintegración de fibra larga DIAZ, Javier. Sociedad de investigación [en
importada y cumple con estándares de línea]. Santiago de Chile. 2007 Red de Cajas de
calidad, normas que actualmente existen en Herramientas Guatemala [ consultado en 17 de
otras secciones de la planta. septiembre de 2007]. Disponible en internet.
http://www.infomipyme.com/Docs/GENERAL/Of
En el estudio de la sección 41 se implementa fline/GDE_03.htm
la norma ANSI/ISA S5.1 1984 (R 1992) para
la elaboración del “P&ID” un entendimiento EMERSON, Jhon. Control de válvulas (process
claro de la función de cada elementos del management).Caloto de 2008.
223
Folder numero F091143 de Propal S.A – Planta 2,
ubicado en la sala de archivos. Autorizado por el
señor Fernando Burgos.
GÓMEZ, JAIME. Introducción a los conceptos

CEC (control estadístico de calidad). Propal S.A,
1994.
VILORIA ROLDAN, José. Automatismos y

cuadros eléctricos. 3 ed. Bogota PARANINFO,
2001. 365 p.
LÓPEZ DÍAZ, José. Norma ANSI/ISA para

instrumentos. 6 ed. Mexico D.C: Thomson, 2003.
456 p.
John Egan, Kadant Black Clawson, Mason, OH.

Revista Fluent News, Sprint 2004, pagina 19
(febrero – marzo 2004); p 35-43.
Manrrique, Ricardo. Manual de usuario. MEK-

2300. Santiago de cali, 2008. archivo de Propal
S.A – Planta 2.
Manual de instrucciones y lista de piezas, Fischer

Control. Tipo 3590, archivo de Propal S.A –
Planta 2, autorizado por el señor Fernando
Burgos.
ORTIZ ROSAS, Adolfo. Manual HMI DEMO.

[CD-ROM] Auto 2008-2.
PÁEZ, Álvaro. Simbología e interpretación de

instrumentos en diagrama de flujo e
instrumentación (PID). Satiago de cali, 2007.
departamento de maquinas.
SWITH, Carlos A. Control Automático de

Procesos. 1 ed. México: Editorial Limusa S.A. de
C.V, 1991. 276 p.
ROMERAL, José Luis; BALCELLS, Josep.
Autómatas programables. 1 ed. Marcombo, 1997.
456 p.
ULRICH, KARL T Diseño y desarrollo de

productos. Enfoque multidisciplinario. 3 ed.
México: McGraw-Hill Interamericana, 2007. 253
p.
224

Idioma

Implementacion Del Metodo de Diseno Mecatronico

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IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO DE DISEÑO MECATRÓNICO PARA EL

ESTUDIO DE LA OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA DE PREPARACIÓN DE FIBRA

ALEXANDER RIVAS MOLINA

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

ALEXANDER RIVAS MOLINA

Trabajo de grado en modalidad de pasantía para optar al título de

Director Proyecto grado

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

Aprobado por el Comité de Grado en

Ing.JOSE IGNACIO PEREZ

Santiago de Cali, 14 de Julio de 2008

Agradezco la enseñanza y orientación que el ingeniero Adolfo Ortiz Rosas me

Agradezco al ingeniero Filemón Aranda por su predisposición permanente e

Agradezco al instrumentista Juan Carlos Fernández por enseñarme sus

Agradezco al ingeniero Carlos Estrada por darme la oportunidad de realizar mi

Y a todas aquellas personas que de una u otra forma, colaboraron o participaron

1. ESTUDIO DEL PROCESO DE LA FABRICACIÓN DEL PAPEL 27

1.1. INVESTIGACIÓN TEÓRICA DEL PROCESO DEL PAPEL 27

1.2. INVESTIGACIÓN DE PROCESO EN OTRAS EMPRESAS 27

1.3. CONOCER EL PROCESO DE LA FABRICACIÓN DEL PAPEL EN

1.4. CONCLUSIÓN DEL CAPÍTULO 30

2. ESTABLECER UN DIAGNOSTICO DETALLADO DE LA

2.1. CONOCIMIENTO DE LAS NORMAS IMPLEMENTADAS EN

2.2. ÁREAS INVOLUCRADAS AL HYDRAPULPER 32

2.2.1. Estudio detallado de la instrumentación en el desempacado de la

2.3. EXPLICACIÓN SOMERA DEL FUNCIONAMIENTO DEL

2.4. PROCESO DE DESINTEGRACIÓN EN FORMA

2.4.2. Evacuación permanente pos la bomba 4101J 50

2.6. ESTADO ACTUAL DEL PROCESO DE DESINTEGRACIÓN DE

2.6.2. Introducción de pacas de fibra larga importada 64

2.6.4. Obtención de consistencia 69

2.7. CONCLUSIÓN DEL CAPÍTULO 82

3. IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO DE INGENIERÍA CONCURRENTE

3.1. PLANTEAMIENTO DE LA MISIÓN 83

3.1.1. Descripción del producto 83

3.1.2. Principales objetivos de marketing 83

3.1.3. Mercado primario 83

3.1.4. Mercado secundario 83

3.1.5. Premisas y restricciones 84

3.1.6. Partes implicadas 84

3.2. NECESIDADES DE LA EMPRESA 85

3.5. EVALUAR EN MEDIDAS LOS PRODUCTOS DE LOS

3.6. ASOCIACIÓN DE LOS VALORES MARGINALES Y IDEALES 92

3.7. DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL 93

3.7.1. Descomposición de sub problemas 94

3.8. BÚSQUEDA EXTERNA 95

3.8.1. Implementación del “PLC” 95

3.8.2. Tecnología dispuesta en el mercado 96

3.9. BÚSQUEDA INTERNA 97

3.9.2. Antecedentes de dispositivos ya implementados 97

3.9.3. Red de control 98

3.10. GENERAR CONCEPTOS DE SOLUCIÓN 98

3.11. COMBINACIÓN DE CONCEPTOS 102

3.12. SELECCIÓN DE CONCEPTOS 108

3.12.1. Evaluación de conceptos según la referencia 108

3.12.2. Calificación de conceptos 109

3.13. DISEÑO DETALLADO 111

3.14. PROTOTIPADO 111

3.15. CONCLUSIÓN DEL CAPITULO 111

4.1. IMPLEMENTACIÓN DE NORMAS Y ESTUDIO DE VIABILIDAD

4.2. ESTUDIO DE PROVEEDORES ACTUALES 114

4.3. VERIFICAR LA INGENIERÍA DEL DETALLE PARA POSIBLES

4.4. CONCLUSIÓN DEL CAPITULO 115

5. GENERACIÓN DE ALGORITMOS DE PROGRAMACIÓN Y