U NIVERSIDAD DEL VALLE DE G UATEMALA

Laboratorio 3
Nombre estudiante: David Alejandro Vela Aguilera-17075

Curso: Control 1-Sección 22 – Docente: Miguel Zea

Fecha de entrega: 20 de agosto de 2020

Resumen
El laboratorio constó en revisar los polos y ceros de funciones de transferencia, y su
efecto ante la estabilidad. En dependencia del grado de la función, el comportamiento
varió de ser estable a diverger. También se utilizó un circuito, el cuál fue cambiando sus
parámetros en los componentes para tener distintos polos en distintas regiones para
estudiar su comportamiento. Por último, se obtuvieron los parámetros característicos
en el tiempo de estos circuitos, así como los parámetros de un circuito físico, en base a
datos obtenidos por un osciloscopio.

Resultados
Primera Parte

Nota: Para el cálculo del valor en estado estable, al ser la entrada siempre el escalón
unitario [1/s], el valor se calcula con la expresión:

lı́m GX (s) (1)

s →0

Dónde el X representa el número de sistema en el que se encuentre el análisis (sistema

1, 2, 3... 13, 14)

Sistema G1:

a) Polos: 1, Ceros: No existen

b)

1
Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 2

Figura 1: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polo real puro positivo; es inestable. Puesto que la respuesta expo-
nencial tiene exponente positivo, la salida crece hasta el infinito.

d)

Figura 2: Gráfica diagrama de polos y ceros

Sistema G2:

a) Polos: -2, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 3

Figura 3: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polo real puro negativo; es marginalmente estable. Puesto que la res-
puesta exponencial tiene exponente negativo, pero .

d)

Figura 4: Gráfica diagrama de polos y ceros

4
El límite para el estado estable da como resultado 0+2 = 2, justo como en la gráfica 4.

Sistema G3:

a) Polos: -10, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 4

Figura 5: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polo real puro negativo; es estable.

d)

Figura 6: Gráfica diagrama de polos y ceros

10
El límite para el estado estable da como resultado 0+10 =1

Sistema G4:

a) Polos: -4,3, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 5

Figura 7: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polo real puro negativo y positivo; es inestable.

d)

Figura 8: Gráfica diagrama de polos y ceros

Sistema G5:

a) Polos: -100,-50, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 6

Figura 9: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos reales puros negativos; es estable.

d)

Figura 10: Gráfica diagrama de polos y ceros

5000
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+50000 =1

Sistema G6:

a) Polos: -100,-50, Ceros: 0

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 7

Figura 11: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos reales puros negativos; es estable.

d)

Figura 12: Gráfica diagrama de polos y ceros

0
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+5000 =0

Sistema G7:

a) Polos: -10,-10, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 8

Figura 13: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos reales puros negativos; es estable.

d)

Figura 14: Gráfica diagrama de polos y ceros

100
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+100 =1

Sistema G8:

a) Polos: -2.0 ± 2.0i, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 9

Figura 15: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos complejos con parte real negativo; oscila hasta que se estabili-
za.

d)

Figura 16: Gráfica diagrama de polos y ceros

8
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+8 =1

Sistema G9:

a) Polos: -2.0 ± 8.0i, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 10

Figura 17: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos complejos con parte real negativo; oscila hasta que se estabili-
za.

d)

Figura 18: Gráfica diagrama de polos y ceros

80
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+68 = 1.1765

Sistema G10:

a) Polos: -2.0 ± 8.0i, Ceros: -1.0

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 11

Figura 19: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos complejos con parte real negativo; oscila hasta que se estabili-
za.

d)

Figura 20: Gráfica diagrama de polos y ceros

0+80
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+80 =1

Sistema G11:

a) Polos: -3.0 ± 100i, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 12

Figura 21: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos complejos con parte real negativo; oscila hasta que se estabili-
za.

d)

Figura 22: Gráfica diagrama de polos y ceros

8000
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+10009 = 0.7993

Sistema G12:

a) Polos: ± 1i, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 13

Figura 23: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos complejos con parte real cero; se mantiene oscilando, por lo
que es marginalmente estable.

d)

Figura 24: Gráfica diagrama de polos y ceros

Sistema G13:

a) Polos: 8.0 ± 10i, Ceros: No existen

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 14

Figura 25: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos complejos con parte real positiva; es inestable.

d)

Figura 26: Gráfica diagrama de polos y ceros

Sistema G14:

a) Polos: -100, -20 ± 30i, Ceros: -1000

b)

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 15

Figura 27: Gráfica diagrama de polos y ceros

c) Estabilidad: Polos complejos con parte real positiva; es inestable.

d)

Figura 28: Gráfica diagrama de polos y ceros

0+250000
El límite para el estado estable da como resultado 0+0+0+130000 = 1.923

Segunda Parte

Los valores de los componentes colocados no son los teóricos, son aquellos que se
acercan a estos y que pueden adquirise en electrónicas.

Sistema No. 1:

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 16

Valores de los componentes:

- R1 = 4.70kΩ

- R2 = 10.0kΩ

- C1 = 10.0µF

- C2 = 0.10µF

Polos del sistema:

- P = -15.64 ± 145.02i

Estabilidad:

- Los polos tienen parte real negativa y parte imaginaria conjugada; el sistema os-
cilará pero llegará a un solo valor final. El sistema es asintóticamente estable.

Figura 29: Gráfica respuesta al escalón de 5V (2.1)

Sistema No. 2:

Valores de los componentes:

- R1 = 4.70kΩ

- R2 = 10.0kΩ

- C1 = 10.0µF

- C2 = 0.39µF

Polos del sistema:

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 17

- P = -15.64 ± 72.51i

Estabilidad:

- Los polos tienen parte real negativa y parte imaginaria conjugada; el sistema os-
cilará pero llegará a un solo valor final. El sistema es asintóticamente estable. En
comparación del valor absoluto imaginario, este es la mitad del sistema 1, por lo
que las oscilaciones serán de menor frecuencia.

Figura 30: Gráfica respuesta al escalón de 5V (2.2)

Sistema No. 3:

Valores de los componentes:

- R1 = 4.70kΩ

- R2 = 10.0kΩ

- C1 = 10.0µF

- C2 = 0.022µF

Polos del sistema:

- P = -15.64 ± 290.05i

Estabilidad:

- Los polos tienen parte real negativa y parte imaginaria conjugada; el sistema os-
cilará pero llegará a un solo valor final. El sistema es asintóticamente estable. En
comparación del valor imaginario con el primer sistema, este es el doble, por lo
que las oscilaciones serán más frecuentes que en el primer sistema.

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 18

Figura 31: Gráfica respuesta al escalón de 5V (2.3)

Sistema No. 4:

Valores de los componentes:

- R1 = 4.70kΩ

- R2 = 10.0kΩ

- C1 = 20.0µF

- C2 = 0.047µF

Polos del sistema:

- P = -7.82 ± 145.02i

Estabilidad:

- Los polos tienen parte real negativa y parte imaginaria conjugada; el sistema os-
cilará pero llegará a un solo valor final. El sistema es asintóticamente estable. En
comparación del valor real del polo con el primer sistema, este es la mitad, por lo
que el decaimiento exponencial será menor.

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 19

Figura 32: Gráfica respuesta al escalón de 5V (2.4)

Sistema No. 5:

Valores de los componentes:

- R1 = 4.70kΩ

- R2 = 10.0kΩ

- C1 = 5.00µF

- C2 = 0.22µF

Polos del sistema:

- P = -31.28 ± 145.19i

Estabilidad:

- Los polos tienen parte real negativa y parte imaginaria conjugada; el sistema os-
cilará pero llegará a un solo valor final. El sistema es asintóticamente estable. En
comparación del valor real del polo con el primer sistema, este es el doble, por lo
que el decaimiento exponencial será mayor.

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 20

Figura 33: Gráfica respuesta al escalón de 5V (2.5)

Sistema No. 6:

Valores de los componentes:

- R1 = 4.70kΩ

- R2 = 10.0kΩ

- C1 = 10.0µF

- C2 = 8.2µF

Polos del sistema:

- P = -15.6383 ± 0.0082i

Estabilidad:

- Los polos tienen parte real negativa y una mínima parte imaginaria (ya que el
valor del capacitor no es el teórico, es el más cercano que puede adquirirse en
electrónicas). Obviando la parte imaginaria, el sistema no oscilará, pero sí llegará
a un valor estable. El sistema es asintóticamente estable.

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 21

Figura 34: Gráfica respuesta al escalón de 5V (2.6)

Sistema No. 7:

Valores de los componentes:

- R1 = 4.70kΩ

- R2 = 10.0kΩ

- C1 = 0.313µF

- C2 = 36.3µF

Polos del sistema:

- P = -3832.1, -4.6

Estabilidad:

- Los polos tienen parte real negativa y no hay parte imaginaria. El sistema no
oscilará, pero sí llegará a un valor estable. El sistema es estable.

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 22

Figura 35: Gráfica respuesta al escalón de 5V (2.7)

Cuarta Parte

Sistema No. 1:

a. Con la gráfica de la respuesta al impulso de 5V, se observa que se tienen

varias oscilaciones antes de converger al valor; por lo que a primera vista es
un sistema sub-amortiguado.
b. ωn = 145.87
c. ξ = 0.1072 (por lo que sí es sub-amortiguado)
d. ωd = 145.02

Sistema No. 2:

a. Con la gráfica de la respuesta al impulso de 5V, se observa que se tiene una

oscilación con overshoot, para luego disminuir rápido y converger al valor;
por lo que es un sistema sub-amortiguado.
b. ωn = 74.18
c. ξ = 0.21 (sub-amortiguado)
d. ωd = 72.51

Sistema No. 3:

a. Con la gráfica de la respuesta al impulso de 5V, se observa que se tiene una

oscilación con overshoot, para luego disminuir rápido y converger al valor;
por lo que es un sistema sub amortiguado.
b. ωn = 290.5
c. ξ = 0.05 (sub-amortiguado)
d. ωd = 290.05

Sistema No. 4:

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 23

a. Con la gráfica de la respuesta al impulso de 5V, se observa que se tiene una

oscilación con overshoot, para luego disminuir rápido y converger al valor;
por lo que es un sistema sub amortiguado.
b. ωn = 145.24
c. ξ = 0.05 (sub-amortiguado)
d. ωd = 145.024

Sistema No. 5:

a. Con la gráfica de la respuesta al impulso de 5V, se observa que se tiene una

oscilación con overshoot, para luego disminuir rápido y converger al valor;
por lo que es un sistema sub amortiguado.
b. ωn = 148.5
c. ξ = 0.21 (sub-amortiguado)
d. ωd = 145.2

Sistema No. 6:

a. Con la gráfica de la respuesta al impulso de 5V, se observa que se no hay

oscilación alguna; el sistema es críticamente amortiguado
b. ωn = 15.64
c. ξ = 1 (criticamente amortiguado)
d. ωd = 0.008

Sistema No. 7:

a. Con la gráfica de la respuesta al impulso de 5V, se observa que se no hay

oscilación alguna; el sistema es críticamente amortiguado
b. ωn = 132.8
c. ξ = 14.45 (críticamente amortiguado)
d. ωd = 1913.8i

Quinta Parte

Sistema No. 1 (realizado con Cursor Measurment):

a. tr = 0.011s
b. ts = 0.305s
c. t p = 0.022s
d. M p = 3.55V

Sistema No. 2:

a. tr = 0.0165s
b. ts = 0.2300s
c. t p = 0.0442s

David Alejandro Vela Aguilera-17075

Control 1-Sección 22 – Laboratorio 3 24

d. M p = 2.53V

Sistema No. 3:

a. tr = 0.00374s
b. ts = 0.249s
c. t p = 0.0108s
d. M p = 4.22V

Sistema No. 4:

a. tr = 0.00748s
b. ts = 0.4990s
c. t p = 0.0216s
d. M p = 4.22V

Sistema No. 5:

a. tr = 0.00822s
b. ts = 0.115s
c. t p = 0.0221s
d. M p = 2.535V

Sistema No. 6:

a. tr = 0.215s
b. ts = 0.373s
c. t p = No aplica
d. M p = 0V

Sistema No. 7:

a. tr = 0.477s
b. ts = 0.85s
c. t p = No aplica
d. M p = 0V

Sexta Parte

Sistema físico proporcionado:

a. tr = 0.032s
b. ts = 0.360s
c. t p = 0.072s
d. M p = 1.36V

David Alejandro Vela Aguilera-17075