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Figura 2.4 Producción de par en una bobina de una espira. (I. L. Kosow, Máquinas eléctricas y
transformadores, pág.110).
El par, también conocido como momento de torsión, se define como la tendencia de una
fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un giro. Se indica en unidades de
fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.
El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina,
multiplicado por una constante que representa la construcción mecánica de la máquina.
Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura portador de
corriente queda definido por:
F = Bil
Donde:
B = campo magnético
i = intensidad de corriente eléctrica en el conductor
l= longitud del conductor
Donde:
r = distancia radial al eje de rotación.
F= fuerza por conductor.
θ = ángulo entre r y F.
1 Fuerza contraelectromotriz.
En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por la carga
para mantener una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par
demandado por la carga. El motor acelerará regresando al punto de equilibrio. Si la carga
I A = IL = IS
VT = E A + I A ( R A + RS )
Figura 2.10 Motor en derivación de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training
Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).
En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del cual
se deduce que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la
armadura del motor, se obtiene: VT = E A + I A RA
Figura 2.17 Distribución de flujo en un motor Figura 2.18 Flujo creado por la corriente en la
que funciona sin carga. armadura a plena carga.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de (T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia,
potencia, pág.113). pág.113).
Figura 2.19 Distribución de flujo resultante en Figura 2.20 Desplazamiento del plano neutro
un motor que funciona a plena carga. como consecuencia de la reacción de armadura.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, (H. Mileaf, Electricidad siete, pág.41).
pág.113).