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Cuestionario: 1. ¿Qué Dispositivos Juntos Hacen El TCRT 5000? 2. ¿Cómo Es Que Funciona Este Dispositivo?
Cuestionario: 1. ¿Qué Dispositivos Juntos Hacen El TCRT 5000? 2. ¿Cómo Es Que Funciona Este Dispositivo?
PRACTICA 9
NOMBRE:
DOCENTE: SAMUEL R. ACHA
MATERIA: CIRCUITOS ELECTRONICOS
GESTION: 2/2018
CODIGO
int sensor=2;
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor Motor3(3);//Izquierda
AF_DCMotor Motor4(4);//derecha
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensor,INPUT);
Motor3.setSpeed(250);
Motor4.setSpeed(250);
Motor3.run(RELEASE);
Motor4.run(RELEASE);
void loop() {
digitalRead(sensor);
Serial.println( digitalRead(sensor));
if( digitalRead(sensor)==0 ){adelante();}
if( digitalRead(sensor)==1){detener();}
}
void adelante(){
Motor3.run(FORWARD);
Motor4.run(FORWARD);
}
void detener(){
Motor3.run(RELEASE);
Motor4.run(RELEASE);
}