CUESTIONARIO

1. ¿Qué dispositivos juntos hacen el TCRT 5000?

R.- el fotodiodo y el fototransistor.
2. ¿Cómo es que funciona este dispositivo?
R.- el TCRT 5000 es un sensor que emite una luz infrarroja
mediante un fotodiodo y captada por un fototransistor. El
fototransistor es sensible a la luz recibida y genera una
corriente en función dicha cantidad de luz que se transforma
en voltaje eléctrico.
3. ¿Cómo funciona el transistor?
R.- funciona como un interruptor abierto entre el emisor y el
colector, y cuando tiene la corriente de la base máxima (en
saturación) su funcionamiento es como un interruptor
cerrado dejando pasar la corriente, entre el emisor y el
colector. Además pasa la máxima corriente permitida por el
transistor entre E y C. 
4. ¿Cómo funciona el diodo?
R.- es muy importante tener en cuenta su polarización ya que
en este tipo la corriente eléctrica fluye en sentido inverso, por
lo que debemos polarizarlo de manera inversa. La
mayoría vienen equipados con un lente que concentra la
cantidad de luz que lo incide, por lo tanto su reacción a
la iluminación es más evidente. Al circular la corriente de
manera inversa provoca un aumento de corriente
dependiendo de la intensidad de luz que detecte.
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

PRACTICA 9

NOMBRE:
DOCENTE: SAMUEL R. ACHA
MATERIA: CIRCUITOS ELECTRONICOS
GESTION: 2/2018
CODIGO
int sensor=2;
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor Motor3(3);//Izquierda
AF_DCMotor Motor4(4);//derecha

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensor,INPUT);
Motor3.setSpeed(250);
Motor4.setSpeed(250);
Motor3.run(RELEASE);
Motor4.run(RELEASE);

void loop() {

digitalRead(sensor);
Serial.println( digitalRead(sensor));
if( digitalRead(sensor)==0 ){adelante();}
if( digitalRead(sensor)==1){detener();}
}
void adelante(){
Motor3.run(FORWARD);
Motor4.run(FORWARD);
}
void detener(){
Motor3.run(RELEASE);
Motor4.run(RELEASE);
}