ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

CARRERA INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS

GESTIÓN: I / 2018 DISEÑO CURRICULAR POR COMPETENCIAS

OBJETIVO
 Detallar características importantes del hardware del microcontrolador.
 Implementar el circuito diseñado.
 Verificar Experimentalmente en Laboratorio

COMPETENCIA
 Maneja las características básicas de I/O del Microcontrolador Para registrar los datos requeridos en el
levitador mediante un sensor y mostrarla en una pantalla.

Esquema de la Secuencia Didáctica de la Experiencia

Programa de la Secuencia Didáctica de la Experiencia

OBSERVACIONES
  Descripción general del modulo
CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDOS ON OFF
Los indicadores de nivel, son los elementos más comunes dentro de los sistemas de control
automático. Estos dispositivos nos permiten visualizar el nivel de líquido de cualquier recipiente, de
modo, que podamos diseñar sistemas de cierre o apertura automática de entrada de líquido o
simplemente, obtener información de primera línea de cuan lleno está un recipiente

Fig. 4. Circuito

CONCLUSIONES

Se diseñó para el levitador un controlador PI por ganancia límite a partir de su modelo linealizado,
obteniendo un desempeño con características de respuesta adecuadas en la cual se puede observar
un retardo en el inicio del levantamiento de la curva de respuesta debido a que el aire debe de
alcanzar una velocidad mínima para que la fuerza de arrastre del mismo equilibre el peso del cuerpo
que va a levitar. Se presenta cambio en la dinámica debido a la no linealidad del sistema generada
por la dependencia de la fuerza de arrastre con el cuadrado de la velocidad del aire.
En lo que respecta al control de la posición de la esfera este se logró con resultados satisfactorios y
el desempeño del controlador mostró estabilidad, exactitud y buena velocidad de respuesta.

Utilizar un control PID para estabilizar un sistema, es una forma óptima de llegar a los resultados
deseados teniendo siempre en cuenta la variables físicas que actúan en el sistema.
 REFERENCIAS

 Revista Politécnica ISSN 1900-2351(Impreso), ISSN 2256-5353 (En línea), Volumen 11,
Año 11, Número 20, páginas 59-66, Enero-Junio 2015
 https://www.researchgate.net/publication/221503838
 www.youtube.com/watch?v=UIT5Xwl_HeE&feature=youtu.be
 Programa de la Secuencia Didáctica de la Experiencia

OBSERVACIONES

 Descripción general del modulo

El controlador que se utiliza es un PID con el cual se manipula una bomba de agua. Para la
realización delcircuito controlador se utilizan amplificadores operacionales en distintas
configuraciones.La primera configuración es un sumador donde se compara la señal de salida del
circuito con la señal dereferencia que se establece al inicio.Si la suma es positiva la bomba se activa
para extraer agua, de lo contrario si el resultado de la suma esnegativo, la bomba expulsa el agua.El
objetivo del controlador es que la señal de error sea igual a cero mediante un sistema de lazo
cerradoque se implementa en su mayoría con amplificadores.La señal de referencia se obtiene
mediante un potenciómetro así como la retroalimentación de la salidacon otro potenciómetro.
Después del circuito sumador es necesario implementar un inversor. A lasalida del inversor se
utilizan dos amplificadores para alimentar la bomba con el voltaje necesario.
 CONCLUSIONES

Se diseñó para el levitador un controlador PI por ganancia límite a partir de su modelo linealizado,
obteniendo un desempeño con características de respuesta adecuadas en la cual se puede observar
un retardo en el inicio del levantamiento de la curva de respuesta debido a que el aire debe de
alcanzar una velocidad mínima para que la fuerza de arrastre del mismo equilibre el peso del cuerpo
que va a levitar. Se presenta cambio en la dinámica debido a la no linealidad del sistema generada
por la dependencia de la fuerza de arrastre con el cuadrado de la velocidad del aire.
En lo que respecta al control de la posición de la esfera este se logró con resultados satisfactorios y
el desempeño del controlador mostró estabilidad, exactitud y buena velocidad de respuesta.

Utilizar un control PID para estabilizar un sistema, es una forma óptima de llegar a los resultados
deseados teniendo siempre en cuenta la variables físicas que actúan en el sistema.

REFERENCIAS

 Revista Politécnica ISSN 1900-2351(Impreso), ISSN 2256-5353 (En línea), Volumen 11,
Año 11, Número 20, páginas 59-66, Enero-Junio 2015
 bibdigital.epn.edu.ec/bitstream
 www.dui.uagrm.edu.bo/Informacion/Expociencia2014/1480.pdf
 https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/5972815.pdf