Ingeniería Eléctrica y Electrónica

TEMA 2
Elementos de la Teoría de Circuitos
Programación Docente
 Bobinas (I)

i
i
u
L u

Ecuación diferencial

di L = Coef.
Tensión proporcional a la derivada de la u=L autoinducción
intensidad dt
(H, Henrios)

Ley de Faraday:

dφ
Voltaje Inducido = N
dt
Derivada del
Número de Espiras
Flujo Magnético
de la Inductancia
 Bobinas (II)

Al atravesar la espira con un campo magnético variable, se induce una

tensión en sus bornes.
 Bobinas

Ley de Faraday:

dλ d ( Nφ ) d (Li )
u= = =
dt dt dt

n
di
u=L
dt
i
Ley de Ampère:

Una bobina por la que circula una corriente genera un campo

magnético.

¿Qué ocurre si ese campo magnético atraviesa otra bobina?

 Bobinas (II)
Bobina 1 Bobina 2

Los flujos magnéticos de una bobina no atraviesan a la otra bobina.

Al utilizarlas, sólo se emplea el coeficiente de autoinducción o

inductancia (L).
 Bobinas (III)

Bobina 1
n Bobina 2

i2

Los flujos magnéticos de una bobina SÍ atraviesan a la otra bobina.

Un cambio en la corriente i1 repercute en la bobina 2.

Tenemos ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO.

 Acoplamiento Magnético (I)

φd1 φ21
i1 2
1
di1 di1
u1 = L1 u1 φ11 φ21 u2 u2 = M 21
dt dt
2´
1´ Tensión inducida
por el
acoplamiento

Flujo común: φ21

φ11
Flujo disperso φd1

φ 21
k1 = Grado de aprovechamiento del flujo
φ 11
 Acoplamiento Magnético

φ 21 Grado de Aprovechamiento del flujo φ 12

k1 = k2 =
φ 11 φd1 φ21 φ 22
i1 i2
di 2 di1
u1 = L1 1 1 u2 = M 21
dt dt
u1 φ11 φ12 φ22 φ21 u2
di2 di2
u1 = M 12 1´
2´ u2 = L2
dt dt
φd2

Si el medio magnético que soporta el flujo es lineal:

di1 di
u1 = L1 + M 12 2 u2 = M 21
di1 di
+ L2 2
dt dt dt dt
 Acoplamiento Magnético

φ 21 Grado de Aprovechamiento del flujo φ 12

k1 = k2 =
φ 11 φd1 φ21 φ 22
i1 i2
di 2 di1
u1 = L1 1 1 u2 = M 21
dt dt
u1 φ11 φ12 φ22 φ21 u2
di2 di2
u1 = M 12 1´
2´ u2 = L2
dt dt
φd2

di1 di
u1 = L1 + M 12 2  u1   L1 M 12   Di1 
dt dt d  =  
D=
dt     
di1 di u2   M 21 L2   Di2 
u2 = M 21 + L2 2
dt dt

Definiciones Propiedades

Coef. de acoplamiento: k = k1k 2 ∈ [0,1] M12= M21 = k L1 L2

Si k =1 ⇒ L1 L2 = N 1 N 2
2 2
Inductancias mutuas: M12 ; M21
 Terminales Correspondientes (I)

φ 21 Grado de Aprovechamiento del flujo φ 12

k1 = k2 =
φ 11 φd1 φ21 φ 22
i1 i2
di 2 di1
u1 = L1 1 1 u2 = M 21
dt dt
u1 φ11 φ12 φ22 φ21 u2
di2 di2
u1 = M 12 1´
2´ u2 = L2
dt dt
φd2

¿Siempre van los flujos de las dos bobinas en el mismo sentido?

No, lo indico con los TERMINALES CORRESPONDIENTES.

 Terminales Correspondientes (II)

i1 Flujos concordantes
1 2
φ11 φ12 φ22 φ21 φ1= φ11 + φ12
i2
φ2= φ21 + φ22
2´
1´

Flujos concordantes ⇒ Corriente inyectada por los terminales correspondientes

i1 i2
1 2
Flujos no concordantes
φ11 φ12 φ22 φ21 φ1= φ11 - φ12
2´ φ2= φ22 - φ21
1´

La posición de los terminales depende del devanado de las bobinas

 ¿Cómo sé dónde van los terminales
correspondientes? (I)

i1
1 2 Flujos concordantes

φ11 φ12 φ22 φ21 φ1= φ11 + φ12

i2
2´ φ2= φ21 + φ22
1´

1. Coloco un terminal correspondiente en la primera bobina.

2. En la posición donde he colocado el terminal, inyecto una corriente ficticia i1.
3. Analizo el sentido del flujo magnético inducido por la corriente i1 (Regla de la
mano derecha) en la segunda bobina.
4. Miro por dónde debería inyectar corriente (i2) en la segunda bobina para que
el flujo generado por i2 sea concordante con el flujo de la bobina 1, es decir,
que vayan en el mismo sentido. Ahí irá el otro terminal correspondiente.
 ¿Cómo sé dónde van los terminales
correspondientes? (II)

i1
1 2
φ11 φ12 φ22 φ21
i2 OJO: Luego
2´ puede usarse
1´ la bobina con
otra corriente.

1. Coloco un terminal correspondiente en la primera bobina.

2. En la posición donde he colocado el terminal, inyecto una corriente ficticia i1.
3. Analizo el sentido del flujo magnético inducido por la corriente i1 (Regla de la
mano derecha) en la segunda bobina.
4. Miro por dónde debería inyectar corriente (i2) en la segunda bobina para que
el flujo generado por i2 sea concordante con el flujo de la bobina 1, es decir,
que vayan en el mismo sentido. Ahí irá el otro terminal correspondiente.
 ¿Cómo sé dónde van los terminales
correspondientes? (III)

i1
1 2
φ11 φ12 φ22 φ21
i2
2´
1´

Los terminales correspondientes son trasladables de manera simétrica.

i1
1 2
φ11 φ12 φ22 φ21
i2
2´
1´
 Terminales Correspondientes (III)

Una corriente que entra por la terminal punteada de una bobina produce
un voltaje de circuito abierto entre las terminales de la segunda bobina,
cuyo sentido es el de la dirección indicada por una referencia de voltaje
positiva en la terminal punteada en esta segunda bobina.

i1 M i1 M

+ +
di1 di1
L1 L2 v2 = M L1 L2 v2 = − M
dt dt
_ _

M i1 M
i1

+ +
di1
L1 L2 di
v2 = − M 1 L1 L2 v2 = M
dt dt
_ _
Terminales Correspondientes (III)

i1 M i2
di1 di
+ + v1 = L1 +M 2
dt dt
v1 L1 L2 v2
di2 di
_ _ v2 = L2 +M 1
dt dt

i1 M i2
_
+ di1 di
v1 = − L1 +M 2
v1 L1 L2 v2 dt dt
_ di2 di
+ v2 = − L2 +M 1
dt dt
 Varias bobinas acopladas: ¿dónde van los
terminales correspondientes?
i1
1 2 3

1´ 2´ 3´

En el esquema del circuito no puedo emplear la regla de la mano

derecha. Necesito los terminales correspondientes para saber si los flujos
son concordantes o no.
i1
1 3
u1 u3
i3
1´ 3´

i2
u2
2 2´
 Varias bobinas acopladas: ¿dónde van los
terminales correspondientes?
i1
1 2 3

1´ 2´ 3´

1. Pones los terminales correspondientes de una bobina.

2. Analizas en el resto de las bobinas por dónde debería entrar la

corriente para que los flujos sean concordantes. Por esa posición, va
el terminal correspondientes.
 Varias bobinas acopladas

i1 i3
1 2 3

i2 i3
1´ 2´ 3´

i1
1 3
u1 u3
i3
1´ 3´
Ecuación matricial
− u1   L1 − M 12 M 13   Di1 
i2     
 u 2  = − M 21 L2 M 23   Di2 
u2     
2 2´ − u3   M 31 M 32 L3   Di3 
Ejercicio de examen
 Energía en bobinas acopladas

Concordantes No Concordantes
i1 i2 i1 i2

u1 u2 u1 u2

1 2 1 2 + Concordantes
W ab = L1i1 + L2i2 ± Mi1i2
2 2 - No concordantes
 Generalización Varias bobinas

i1
1 3
n −1 n
1 n
W ab
= ∑ L j i j ± ∑∑ M jk i j ik
2

2 j =1 j =1 k > j
i3
1´ 3´

− u1   L1 − M 12 M 13   Di1 
i2     
 u 2  = − M 12 L2 M 23   Di2 
2 2´     
− u3   M 13 M 23 L3   Di3 

1 2 1 2 1 2
W ab = L1i1 + L2i2 + L3i3 − M 12i1i2 + M 13i1i3 + M 23i2i3
2 2 2
 Transformador ideal (I)

Dos o más bobinas ideales acopladas magnéticamente que verifican:

1) Acoplamiento perfecto k=1

2) Coeficientes de autoinducción L1 , L2 → ∞

N1
a=
i1 N2 i2

u1 N1 N2 u2

u1 = ± au 2
1
i1 = ± i2
a
 Transformador ideal (II)

i1 i2
N u1 = ± au 2
u1 N1 N2 u2 a= 1
N2 1
i1 = ± i2
a
 Ecuaciones del Transformador ideal

u1 = ± au2
N1
1 a=
i1 = ± i2 N2
a
a:1 i1 a:1

u1 N1 N2 u2 N1 N2
i2

u1 = au2 i1 =
1
i2
a

a:1 i1 a:1 i2

u1 N1 N2 u2 N1 N2

u1 = − au2 1
i1 = − i2
a
 Ejemplo transformador

N1
a:1 a=
N2
i1 N1: N2 i2 i1 a:1

u1 u2 u1 u2
i2

1 1
u1 = au2 i1 = i2 u1 = au 2 i1 = − i2
a a

i1 a: 1 i2 i1 a:1

u1 u2 u1 u2
i2

1 1
u1 = − au 2 i1 = − i2 u1 = − au 2 i1 = i2
a a
 Potencia en transformadores

i1 a:1 i2
u 1 = au 2
u1 P1ab P2ced u2 1 P1ab = i1 ⋅ u1 = i2 ⋅ u2 = P2ced
i1 = i 2
a

La potencia que absorbe el bobinado primario la cede el secundario: P1ab = P2ced

i1 a:1 i2
u1 = au 2
u1 P1ab P2ced u2 1 P1ab = i1 ⋅ u1 = −i2 ⋅ u2 = P2ced
i1 = − i2
a

Los transformadores ideales no absorben ni ceden potencia P1ab + P2ab = 0