Experiencia n°6: Errores dinámicos de la medición

Asignación
Se tiene un sistema de medición que contiene tres elementos en cascada:
- Un amplificador con ganancia de 1000
- Un elemento de primer orden con una ganancia de 0.001 y una constante de
tiempo de 0.5segundos
- Un elemento de segundo orden con la siguiente función de transferencia:
1
G ( s )= 2
0.0004 s +0.04 s+1

Al sistema ingresa la siguiente señal de entrada:

Encontrar:

a) Representación matemática mediante función a trozos de la señal de entrada.

b) Representación a mano en series de Fourier de la señal de entrada

c) Función de transferencia global del sistema de medición
d) Cálculo manual de la señal de salida y del error dinámico considerando los cinco
primeros términos de la serie
 e) Simulación mediante Simulink en la que se presente el diagrama de bloques, la
gráfica de la señal de entrada, la gráfica de la señal de salida y la gráfica del
error

*Diagrama de bloques por Simulink

*Gráfico de la señal de entrada

*Gráfico de la señal de salida

*Grafico de la señal de error
 f) Simulación mediante Simulink del mismo sistema empleando la técnica de
compensación de lazo abierto. Nuevamente incluir diagrama de bloques, gráfica
de entrada, salida y de la señal de error.

*Diagrama de Bloques

*Señal de entrada
*Señal de salida

*Señal de error