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Diagrama de Flujo ROT - VEC PDF
Diagrama de Flujo ROT - VEC PDF
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x,y,z,RZx,RZy,RZz,RXx,RXy,RXz,a1,a2,p,op
Y almacenarlos
RXx=x RZx=(x*cos(a2)-y*sin(a2))
RXy=(y*cos(a2)-z*sin(a2)) RZy=(x*sin(a2)+y*cos(a2))
RXz=(y*sin(a2)+z*cos(a2)) RZz=z
Fin