TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

GENERADORES SINCRONICOS

Guillermo Baccelli 2.020 Página 1 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

1 Indice
1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................................... 3
2 CONSTRUCCION FISICA ................................................................................................................................................... 5
2.1 Descripción general ....................................................................................................................................... 5

2.2 Rotores ........................................................................................................................................................... 6

2.3 Excitatriz ........................................................................................................................................................ 8

3 CIRCUITO EQUIVALENTE ................................................................................................................................................. 9

4 REACCIÓN DE ARMADURA ............................................................................................................................................ 10
4.1 Reacción de armadura con carga inductiva .................................................................................................. 10

4.2 Reacción de armadura con carga capacitiva ................................................................................................ 11

5 POTENCIA ACTIVA ......................................................................................................................................................... 12

5.1 Potencia en función del ángulo de carga delta δ .......................................................................................... 12

5.2 Interpretación física del ángulo delta ........................................................................................................... 14

6 CUPLA MECANICA ......................................................................................................................................................... 15

7 POTENCIA REACTIVA ..................................................................................................................................................... 15
8 PUNTOS DE OPERACIÓN DE LA MAQUINA SINCRONICA ............................................................................................... 17
9 ESTABILIDAD .................................................................................................................................................................. 18
9.1 Estabilidad Estática ...................................................................................................................................... 18

9.2 Curva de Capabilidad................................................................................................................................... 18

10 OPERACIÓN DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS.................................................................................................................... 19

10.1 Generador vinculado a una red de potencia infinita ..................................................................................... 20

10.2 Generador vinculado a una red de potencia finita ........................................................................................ 20

10.3 Generador en un sistema aislado .................................................................................................................. 20

11 PARALELO DE GENERADORES ....................................................................................................................................... 21

11.1 Condiciones del paralelo .............................................................................................................................. 21

11.2 Verificaciones para realizar el paralelo ........................................................................................................ 22

11.3 Acción Sincronizante ................................................................................................................................... 23

Guillermo Baccelli 2.020 Página 2 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El tipo de generador eléctrico más utilizado en la actualidad es el sincrónico. Se trata de una máquina rotativa que
recibe energía mecánica en su eje desde un motor primario, transformándola en energía eléctrica en sus arrollamientos de
salida, a través de la acción de un campo magnético.
Por lo general las máquinas motrices primarias son turbinas, ya sean de vapor, de gas o hidráulicas, aunque también
pueden tratarse de motores rotativos de combustión interna.

Su principio de funcionamiento se basa en la Ley de Faraday, la cual indica que, si sobre un conductor eléctrico se
establece un flujo magnético variable en el tiempo, se induce en el mismo una fuerza electromotriz.

( )

Un generador sincrónico básico está formado por una espira que gira dentro de un campo magnético constante.

El flujo magnético que abarca la espira dependerá del ángulo θ que forman las líneas de campo B con la perpendicular
a la superficie de la misma, es decir con la proyección de B sobre el plano de la espira:

Donde el ángulo θ variará en el tiempo según la velocidad de giro ω de la espira, o bien de su frecuencia f:

A medida que la espira se mueve, el flujo magnético que ésta abarca va variando en forma cosenoidal, y por lo tanto la
fem inducida tendrá una evolución senoidal. La fem entonces tendrá la siguiente expresión:

() ( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

El valor eficaz de la fem inducida, para una frecuencia de 50 hertz será:

Guillermo Baccelli 2.020 Página 3 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Si se considera ahora la máquina sincrónica como generador a la que le conectamos una carga, aparecerá una
corriente que se puede expresar como:

i(t )  Im ax  sent   0   2  I  sent   0 

Donde I es el valor eficaz de la corriente generada y  0 es el ángulo de la carga conectada

Notar que si en lugar de moverse la espira, ésta se queda fija en el espacio y es el flujo quien va variando en
forma cosenoidal el efecto es exactamente el mismo.

En la figura puede verse que el campo magnético que gira está generado por un imán permanente.
Si en su lugar se coloca una bobina y se alimenta a la misma con una corriente continua, es decir un electroimán,
se logra idéntico resultado. Según la Ley de Ampere, el valor del campo magnético creado en el interior de un
solenoide por el que circula una corriente eléctrica se obtiene por medio de la siguiente expresión:

Donde:
μ es la permeabilidad magnética del material que se encuentra en el interior del solenoide.
I es la intensidad de la corriente eléctrica que circula por el solenoide.
N es el número de espiras que constituyen el solenoide.
L es la longitud total del solenoide.

Por cada giro del rotor, y por lo tanto del campo magnético, se generará un ciclo de la fem inducida en el estator.
Si en el rotor se instalan más de un par de polos magnéticos se estará multiplicando la frecuencia de la fem estatórica,
siendo por lo tanto:

Donde:
f: frecuencia de la fem inducida en el estator
ω: velocidad angular del rotor (vueltas por segundo)
n: velocidad de giro del rotor en revoluciones por minuto (rpm)
p: número de pares de polos del rotor

Se desprende de la expresión anterior que, siendo 50 Hz la frecuencia establecida en nuestro sistema eléctrico,
solamente serán posibles algunas velocidades nominales para los generadores sincrónicos conectados al mismo. Esas
velocidades, según el número de polos del campo inductor podrán ser las siguientes:

Guillermo Baccelli 2.020 Página 4 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Velocidad de rotación de las máquinas sincrónicas en función del

número de pares de polos, en el funcionamiento con f = 50 Hz.
p 1 2 3 4 5

n 3000 1500 1000 750 600

Si en lugar de una bobina en el estator se
colocan tres arrollamientos iguales desplazados 120 grados geométricos entre sí, se generarán en cada uno de ellos fems de
idénticos módulos, pero desfasados 120 grados en el tiempo (2  /3 radianes). Se obtiene así un generador trifásico.

 2   4 
eR (t )  2  Ei  sen t  eS (t )  2  Ei  sen  t   eT (t )  2  Ei  sen t  
 3   3 

2 CONSTRUCCION FISICA

2.1 Descripción general

Las máquinas sincrónicas están físicamente compuestas principalmente por dos partes: el estator y el rotor.
El estator está construido por material magnético de forma cilíndrica, y en él se alojan los arrollamientos o bobinados
estatóricos, también llamados de armadura o inducidos, en los cuales se genera la fuerza electromotriz.
En la parte interior del estator se encuentra el rotor o inductor, que consiste en un arrollamiento bobinado sobre un eje
de material magnético. El rotor tiene la posibilidad de girar sobre su eje, y su bobinado recibe una corriente eléctrica
continua desde un circuito exterior o interior de la propia máquina con la cual se genera el campo magnético rotante
necesario para el funcionamiento de la máquina. El inductor puede tener más de un par de pares de polos.
Al espacio de aire que existe entre el estator y el rotor se lo llama entrehierro. Se trata que el entrehierro sea lo más
delgado posible para poder obtener así un flujo magnético de relevancia.
El conjunto de rotor, estator y entrehierro conforma un circuito por donde se canaliza el flujo magnético originado en
el rotor. Para optimizar el funcionamiento de la máquina se busca que la distribución del flujo magnético en el entrehierro
sea cosenoidal, de modo tal que la fem inducida, o sea su derivada, sea senoidal. En el caso que la fem no fuera senoidal, se
podría descomponer en una serie de ondas senoidales de distintas frecuencias (Teorema de Fourier), presentando las cargas
eléctricas conectadas valores de reactancias distintas a cada una de ellas, originando efectos indeseados tanto en la carga
como en el sistema eléctrico.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 5 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

La conveniencia de ubicar los arrollamientos inducidos en el estator y el arrollamiento inductor en el rotor se

debe a que los primeros bobinados soportan niveles de corrientes y tensiones mucho más elevados que los segundos, y
por lo tanto tenerlos en la parte fija de la máquina simplifica su construcción mecánica y su aislación eléctrica.

2.2 Rotores
Existen dos tipos de construcciones distintas de rotores: lisos y de polos salientes.
Rotores Lisos
Los rotores lisos o cilíndricos debido a su forma compacta presentan mejores condiciones de estabilidad dinámica
que los de polos salientes y por lo tanto se usan en alternadores de elevada velocidad (1500 ó 3000 RPM),
comúnmente en Centrales Termoeléctricas. Se caracterizan por tener diámetros pequeños en relación a su largo y
poseer 1 ó 2 pares de polos. En estos rotores, se logra que la distribución del flujo o de la inducción en el entrehierro
sea aproximadamente cosenoidal bobinando convenientemente el rotor.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 6 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Rotores de polos salientes

Los rotores de polos salientes, debido a su forma no homogénea poseen peores condiciones de estabilidad dinámica
que los lisos, utilizándose para generadores de relativamente baja velocidad (menos de 1500 RPM) normalmente en
Centrales Hidroeléctricas. Se caracterizan por poseer diámetros elevados respecto
a su largo y poseer más de 2 pares de polos. En estos rotores, se logra la
distribución cosenoidal en el entrehierro maquinando adecuadamente el núcleo
magnético.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 7 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

2.3 Excitatriz
El campo magnético necesario para el funcionamiento de la máquina puede ser obtenido a partir de un imán
permanente para las máquinas de muy baja potencia o bien mediante un electroimán formado por el arrollamiento
inductor, al cual es necesario hacerle llegar una corriente continua llamada corriente de campo o de excitación.
La excitatriz es el dispositivo encargado de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar al rotor de
un generador sincrónico, y convertirlo en un electroimán con capacidad para regular la intensidad del campo
magnético. La resistencia que ofrece el bobinado del rotor es fija, por lo que variando la tensión continua de
alimentación se consigue variar la corriente que circula por el rotor y controlar así la intensidad del campo magnético
de acoplamiento.
El gran problema electromecánico que tiene que resolver la excitatriz es conectar los cables que alimentan las
bobinas del rotor en movimiento con elementos externos que no giran. Esto puede resolverse mecánica o
eléctricamente, dando lugar a diferentes tipos de excitatrices.
 Excitatriz estática: utiliza una fuente de continua externa a la máquina, inyectándose la corriente al rotor a
través de un juego de anillos rozantes concéntricos con el eje del rotor y un conjunto de escobillas de grafito,
que es un material conductor y autolubricado. Las escobillas se desgastan con el uso, por lo que requiere su
sustitución cada cierto tiempo.

 Excitatriz dinámica: está compuesta por dos máquinas sincrónicas auxiliares, llamadas excitatriz
principal y excitatriz respectivamente, las cuales están acoplados al mismo eje motriz que el generador principal.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 8 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

La excitatriz piloto es un generador sincrónico cuyo inductor es rotativo y está conformado por un imán
permanente y un inducido fijo. La tensión generada en este inducido es rectificada en un puente trifásico fijo y la
corriente continua de salida sirve para alimentar el campo de la excitatriz principal a través de un regulador de
corriente electrónico.
La excitatriz principal está compuesta por una segunda máquina sincrónica, donde el inductor está alojado en el
estator, mientras que el inducido gira en el mismo eje motriz del conjunto. La salida trifásica de estos
arrollamientos es rectificada en un puente trifásico rotante, desde donde se alimenta el campo del generador
principal.
De esta forma se elimina el uso de los anillos rozantes, mejorando la operación y mantenimiento de la máquina.

3 CIRCUITO EQUIVALENTE
Si consideramos que las bobinas generadoras son completamente simétricas, y las cargas de cada fase son
equilibradas, es posible representar a la máquina para análisis eléctricos con un circuito equivalente por fase como el
siguiente:

Donde:
Eo: Tensión de vacío o Fem generada por el flujo de vacío Φo y consecuentemente por la corriente de excitación Iex.
U: Tensión en bornes del generador.
Xd: Reactancia de dispersión por fase del generador.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 9 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

4 REACCIÓN DE ARMADURA
Cuando se conecta una carga a la salida del generador, aparecerán corrientes por sus arrollamientos inducidos o
de armadura, que justamente tomarán este nombre, es decir corrientes de armadura.
Según lo visto para máquinas de inducción, cuando las corrientes trifásicas de armadura circulan por los
arrollamientos, generan en cada bobina un campo magnético fijo en el espacio pero variable en el tiempo. Compuestos
estos campos geométricamente, producen a su vez un campo magnético fijo en el tiempo y que se desplaza en el
espacio a velocidad constante. La velocidad de rotación de este campo dependerá de la frecuencia de las corrientes, la
cual coincide con la de generación.

Campo magnético giratorio generado por las corrientes de armadura

Este campo giratorio modifica al campo magnético original de vacío, también giratorio y con la misma
frecuencia. A este fenómeno se lo llama Reacción de Armadura.
El siguiente análisis está basado en una máquina con rotor liso, el cual, debido a su simetría constructiva, posee el
mismo circuito magnético en todas sus direcciones. Debido a que los rotores de polos salientes tienen distintos
circuitos magnéticos según la dirección considerada, el análisis diferirá en un cierto grado del de rotor liso, pero el
mismo quedará fuera del alcance de este curso.
El estudio se hará considerando cargas simétricas y equilibradas, con lo que será válido plantearlo por fase,
extendiendo luego los resultados a la máquina completa. Al tener los campos magnéticos de vacío y de armadura la
misma frecuencia se pueden analizar ambos en un único diagrama fasorial.

4.1 Reacción de armadura con carga inductiva

Donde:
Eo: Fem generada por el flujo de vacío Φo y consecuentemente por la corriente de excitación Iex.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 10 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Φa: Flujo de reacción de armadura

Φr: Flujo resultante
V: Tensión en bornes del generador.
φ: Ángulo de fase entre V e I. Puede ser resistivo, capacitivo o inductivo según sea la carga.
δ: Ángulo de carga, formado entre V y Eo.
Zs: impedancia equivalente de la máquina sincrónica. Está compuesta por una resistencia de armadura (Ra) y la reactancia
sincrónica Xs = Xd + Xa. La resistencia Ra es generalmente despreciable o mucho menor que Xs.
Xd: Reactancia de dispersión, propia de la máquina sincrónica.
Xa: Reactancia de reacción de armadura. Se trata de una reactancia ficticia que representa la modificación del campo
magnético ejercido por la corriente de armadura

Considerando originalmente la máquina en vacío, pero excitada por el campo rotórico, se tendrá un flujo magnético de
vacío Фo.
Suponiendo ahora una carga inductiva conectada a su salida, aparecerá una corriente de carga o de armadura Ia, la cual
atrasará un ángulo φ a la tensión en bornes del generador. Esta corriente, provocará una fuerza magnetomotriz y por lo
tanto un flujo magnético Фa en fase con ella, el cual modificará al de vacío, dando un flujo resultante Фr.
Consecuentemente aparecerá una Fem de armadura Ea, que se sumará fasorialmente a la fem de vacío Eo, obteniendo así la
fem resultante o de carga Ec.
Debido a que las fems originadas son las derivadas de los flujos magnéticos cosenoidales, fasorialmente se ubicarán
atrasadas y en cuadratura con los flujos respectivos.
La fem de vacío Eo puede ubicarse sumando a la tensión en bornes V la caída de tensión en la impedancia del
generador (R+jXd), mientras que la fem en carga Ec se encuentra sumando Eo con Ea.
Puede observarse que la tensión (V) en bornes del generador para este tipo de cargas es en módulo menor que la fem
en carga y que la fem en vacío. Para mantener constante el valor de la tensión de generación, al aumentar la carga inductiva
se deberá aumentar Eo, es decir la corriente de excitación.

4.2 Reacción de armadura con carga capacitiva

Repitiendo el análisis hecho en el punto anterior puede concluirse que, con cargas capacitivas, la tensión en bornes del
generador es de mayor módulo que los correspondientes a las fems en carga y en vacío. Por lo tanto, para mantener valores
de tensión constantes al aumentar la carga capacitiva es necesario reducir la excitación del generador.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 11 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

5 POTENCIA ACTIVA
Para este análisis supondremos las siguientes hipótesis:
 La máquina sincrónica se encuentra conectada a un sistema eléctrico activo de potencia infinita, es decir que
cuenta con posibilidades de generación propia, siendo los valores de tensión V y de frecuencia f fijados por el
mismo.
 El sistema eléctrico es simétrico y equilibrado, lo cual habilita a desarrollar el estudio en una fase para
posteriormente extender los resultados al sistema completo.
 La máquina en estudio es de rotor liso, extrapolándose luego los resultados obtenidos a la máquina de polos
salientes.

5.1 Potencia en función del ángulo de carga delta δ

Si despreciamos la resistencia óhmica de los bobinados de la máquina sincrónica, el diagrama fasorial para una
carga de característica inductiva es el siguiente:

La potencia activa por fase entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
P = V I cos φ
Del diagrama vemos que:
Xs I cos φ = Eo sen δ
Luego:
P = (V Eo sen δ) / Xs (1)
Además, atendiendo a la relación entre potencia y cupla mecánica a través de la velocidad angular tenemos:
T = P/ω = (V Eo sen δ) / ω Xs
Siendo:
V: Tensión de fase en bornes de la máquina
Eo: Fuerza electromotriz inducida por fase en vacío
Xs: Reactancia sincrónica por fase
δ: Angulo entre Eo y la tensión en bornes V (ángulo de carga)
P: Potencia activa entregada por la máquina sincrónica
T: Cupla mecánica recibida por el generador sincrónico
Puede verse que, si se considera a la tensión del sistema exterior constante y se mantiene invariable la corriente
de excitación que controla la fem inducida Eo, la potencia que genera la máquina sincrónica dependerá solamente del
ángulo de carga δ, es decir del desfasaje entre la fem Eo y la tensión del sistema V.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 12 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

-) Para valores de ángulo de carga δ entre 0 y π radianes la potencia es positiva lo cual implica que la máquina
sincrónica entrega potencia eléctrica, comportándose como generador.
El circuito equivalente y el correspondiente diagrama fasorial se ven a continuación. La corriente es saliente desde el
generador y Eo es mayor que la tensión del sistema V.

Como generador, Eo >V y la adelanta

-) Para valores de ángulo de carga δ entre 0 y -π radianes la potencia activa tiene signo negativo lo cual implica que
la máquina sincrónica se encuentra recibiendo potencia desde el circuito exterior, es decir que se comporta como un motor.
El circuito equivalente y su correspondiente diagrama fasorial se ven debajo. En este caso la corriente es entrante al

generador y Eo es menor que la tensión del sistema V.

Como motor, Eo < V y enretraso

-) Cuando δ toma el valor de cero, la máquina se encuentra girando a velocidad sincrónica y tensionada, pero sin
tomar o generar corriente, es decir en vacío o en estado flotante.

Como puede verse, el sentido de la corriente, define si la máquina sincrónica se comporta como motor o como
generador. La misma máquina una vez conectada a una red, puede operar como generadora o motora. Dependerá
de que la apliquemos potencia mecánica impulsiva en el eje, o que le vinculemos al rotor una cupla resistente, propia
de un mecanismo a mover.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 13 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

5.2 Interpretación física del ángulo delta

Recordando que tanto los generadores, como los motores eléctricos no crean energía, sino que solamente la
transforman de una forma en otra, tenemos que la energía eléctrica entregada por un generador tiene que ser igual a la
energía mecánica que le entrega su motor primario menos las pérdidas por calentamiento eléctrico, magnético y
mecánico (rozamiento).
Pelec = Pmec - Pérdidas (para un generador eléctrico)

Por su parte la energía mecánica que entrega un motor eléctrico es igual a la energía eléctrica que recibe menos
las pérdidas por calentamiento eléctrico, magnético y mecánico (rozamiento) necesarias para su funcionamiento.
Pmec = Pelec - Pérdidas (para un motor eléctrico)
Siempre que una máquina sincrónica se encuentra girando a la velocidad de sincronismo, existirá un equilibrio
entre la potencia o cupla recibida y la entregada, ya sea que dicha máquina se encuentre trabajando como generador o
como motor. Cuando se rompa este equilibrio por algún motivo se originará un cambio de velocidad en forma
transitoria hasta que las condiciones energéticas se vuelvan a equilibrar y se retome la velocidad original.
Se parte desde el supuesto que la máquina sincrónica se encuentra girando en vacío a velocidad sincrónica, en
paralelo con un sistema eléctrico con capacidad de generar energía. Por estar en vacío no hay corriente ni transferencia
de potencia en ningún sentido, y por lo tanto hay un estado de equilibrio energético entre ambas partes.
En esta condición, la fem Eo y la V del sistema son iguales en módulo, dirección y sentido. El diagrama fasorial
en estas condiciones será el siguiente:

Para que la máquina sincrónica entregue energía a la carga, es necesario un incremento de la potencia mecánica
cedida por la máquina primaria, en virtud del principio de conservación de la energía.
Al recibir este incremento de potencia mecánica, la primera reacción de la máquina es aumentar su velocidad,
ocurriendo entonces que el rotor se adelante con respecto a la tensión del sistema (V), la cual se mantiene invariable al
permanecer fija la frecuencia del mismo. Es decir que en ese primer instante aparece una diferencia de velocidades
entre el campo magnético del rotor y el del estator.
Como Eo es generado directamente por el campo magnético creado por el rotor, también sufrirá un adelanto
angular respecto a V, quedando el diagrama fasorial de la siguiente manera:

Aparece, como se nota, un desfasaje δ causante de transferencia de potencia eléctrica hacia la carga según la
expresión (1) vista anteriormente. Este desfasaje adoptará un valor tal que la potencia entregada a la carga iguale a la
recibida por la máquina primaria, equilibrándose energéticamente el sistema y retornando en consecuencia a la
velocidad sincrónica.
Si en vez de incrementarse la energía entregada al rotor de la máquina sincrónica por medio del motor primario,
se quita energía a éste a partir de la condición de equilibrio inicial, el rotor tenderá a frenarse en ese primer momento.
Como la velocidad del sistema está fijada por la frecuencia constante del mismo, el campo generado por el rotor se
retrasará físicamente respecto al campo generado en el estator, apareciendo ahora un ángulo δ de valor negativo,
resultando entonces el diagrama fasorial de la siguiente manera:

Guillermo Baccelli 2.020 Página 14 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Este ángulo delta es el causante del traspaso de potencia desde el sistema hacia la máquina sincrónica que actúa ahora
como una carga mecánica.

6 CUPLA MECANICA
En el caso de funcionar como motor, la cupla desarrollada es absolutamente dependiente del ángulo δ. Si el rotor se
frena como consecuencia de la resistencia de la carga mecánica, aumenta la cupla para mantener su velocidad de giro.

Debido a que la máquina sincrónica necesita para su funcionamiento en carga de ambos campos rotantes, en el caso de
encontrarse detenida, es decir con el ángulo de carga δ nulo, no tendrá cupla de arranque. Uno de los métodos para
arrancar el motor sincrónico consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen los motores asincrónicos, a
los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula se llama “amortiguadora” y algunos generadores cuentan con ella a los
efectos de amortiguar los cambios bruscos en la carga, ya que al así suceder, se altera la velocidad de su eje y por lo tanto
aparecen corrientes parásitas en la jaula, que tienden a oponerse a la causa que las generó, restableciéndose más
rápidamente la velocidad sincrónica.

El bobinado de excitación del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de arranque, a los efectos que la
tensión que se induce en el mismo debido al campo estatórico no llegue a un valor peligrosamente elevado.
En el caso de máquinas de pequeña potencia, las corrientes parásitas que se originan en el núcleo del rotor provocan
una pequeña cupla que puede llegar a poner en movimiento el eje.
La gran ventaja que poseen los motores sincrónicos es la de mantener la velocidad en forma independiente de la
potencia o cupla que requiere la carga. En la actualidad este tipo de aplicaciones de motores se logra con la combinación de
motores de inducción convencionales y variadores de frecuencia, lo cual implica una inversión y costos de mantenimiento
muy inferiores a los de la máquina sincrónica, por lo que la utilización práctica de este tipo de motores es muy reducida.

7 POTENCIA REACTIVA
La potencia reactiva por fase entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
Q = V I sen φ
Si se retoma el diagrama fasorial puede verse que:
Xs I sen φ + V = Eo cos δ
de donde:
I sen φ = Eo (cos δ)/Xs – V/Xs
La ecuación que rige la generación de potencia reactiva es entonces:
Q = V I sen φ = EoV (cos δ)/Xs – V/Xs (2)

Guillermo Baccelli 2.020 Página 15 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Como puede verse, Q puede asumir valores positivos (Q generada o inductiva) o valores negativos (Q absorbida
o capacitiva).
Para el siguiente análisis supondremos que la tensión V se encuentra fijada por el sistema exterior de potencia
infinita. Por otro lado se parte de la condición de máquina flotante, es decir con la fem Eo igual a la tensión del
sistema (para otra condición de carga inicial las conclusiones a las cuales llegaremos serán igualmente válidas) lo que
implica un ángulo de carga igual a cero. Esta condición se vé reflejada en el siguiente diagrama fasorial:

Si se mantiene constante el ángulo delta, es decir sin variar la potencia eléctrica generada o absorbida por la
máquina sincrónica, la potencia reactiva Q dependerá de Eo y consecuentemente de la Iex, según los siguientes
criterios:
1) Como la tensión y la frecuencia están fijadas por el sistema exterior, al aumentar la excitación de la máquina
sincrónica, se incrementa el flujo magnético y por lo tanto la fem inducida Eo. Como se definió que no hay entrega de
potencia activa, el ángulo delta no variará, obteniéndose entonces la siguiente condición gráfica:

Aparece una diferencia de potencial ΔV entre la fem Eo y la tensión del sistema V, y consecuentemente una
corriente I de características netamente reactivas (recordemos que no hay potencia activa en juego), la cual,
considerando las convenciones adoptadas, es equivalente a una capacidad para la red o, lo que es lo mismo decir, el
alternador ve a la red como una inductancia.

2) Si se disminuye la corriente de excitación, de igual forma decrecerá la fem Eo. El diagrama fasorial quedará
de la siguiente manera:

Ahora la diferencia de potencial ΔV que aparece entre la máquina y la red tendrá signo opuesto, y la corriente
resultante se encontrará en atraso con respecto a V, es decir que la red verá a la máquina sincrónica como una
inductancia.

Esquemáticamente para ambas situaciones resulta:

Sobreexcitar aumenta Eo aumenta Q generada (inductiva) para la red es capacitor
Subexcitar disminuye Eo aumenta Q absorbida (capacitiva) para la red es inductancia

En estas condiciones la máquina sincrónica se comporta como una capacidad o una inductancia rotativa,
denominado compensador sincrónico. En la práctica generalmente estas máquinas giran en vacío (sin máquina
primaria o carga mecánica acoplada), conectadas eléctricamente a la red. Se las utiliza frecuentemente en las
Guillermo Baccelli 2.020 Página 16 de 24
 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

estaciones transformadoras principales o en centrales de generación, con el objeto de corregir el factor de potencia y de esta
forma mejorar los niveles de tensión y las capacidades de los conductores al compensar las cargas reactivas presentes.
Los efectos descriptos también pueden ser aportados por generadores o motores sincrónicos que entregan o reciben
normalmente potencia activa, logrando una combinación de ambos efectos.

8 PUNTOS DE OPERACIÓN DE LA MAQUINA SINCRONICA

En base a los conceptos expuestos en los puntos anteriores pueden extraerse dos importantes conclusiones:
 La regulación de la cupla motriz de la máquina primaria permite controlar la potencia activa entregada por el
generador a la red.
 La variación de la excitación del alternador permite regular la potencia reactiva intercambiada. Un
incremento de excitación produce la entrega de potencia reactiva inductiva a la red, mientras que una
reducción de la excitación hará que la máquina absorba potencia reactiva de la red.
La utilización de estas dos conclusiones en forma combinada permite llevar a la máquina a cualquier estado de
funcionamiento que se desee.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 17 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

9 ESTABILIDAD

9.1 Estabilidad Estática

El funcionamiento estable de una máquina se refiere a su capacidad de superar exitosamente alteraciones en sus
condiciones de funcionamiento y mantener el sincronismo. En particular, el estudio de la estabilidad estática se refiere
al comportamiento de la máquina frente a perturbaciones transitorias en el funcionamiento. El análisis siguiente se
hará para una máquina de rotor liso, siendo perfectamente válido para la de polos salientes.
Establecido un cierto valor de cupla motriz, existen en principio dos posibles puntos de funcionamiento,
indicados con A y B en la siguiente figura:

Encontrándose la máquina en régimen normal de funcionamiento en el punto A, si una perturbación lleva la

máquina a A’ y luego desaparece, la cupla resistente será mayor que la motriz, frenándose en consecuencia la máquina
y disminuyendo el ángulo delta, tendiendo por lo tanto a su posición original A.
Para el caso inverso, si la perturbación lleva la máquina a A’’, al desaparecer la perturbación la cupla resistente es
menor que la motriz, acelerándose el motor para volver a su punto de partida A.
Debe concluirse que, puesto que cualquiera sea la perturbación, al desaparecer la misma se produce el retorno a
las condiciones iniciales, el punto A es de condición estable.
Repitiendo el análisis para el punto B, al surgir una perturbación que lleve la máquina a B’, y luego, al
desaparecer la misma, el estado del sistema es tal que existe una cupla resistente mayor que la cupla motriz. En
consecuencia el motor se frenará, disminuyendo por lo tanto el ángulo de carga δ, lo cual agrava la situación ya que
de esta forma la cupla resistente crece más aún. El resultado es que la máquina no vuelve naturalmente a B, sino que
tiende a estacionarse en el punto de trabajo estable A.
Si la perturbación lleva a la máquina hacia el punto de trabajo B’’, la cupla resistente se hace menor que la cupla
motriz, produciéndose una aceleración de la máquina, un incremento del ángulo δ y por lo tanto el alejamiento del
punto de trabajo B. Este hecho se ve agravado con el aumento de la cupla resultante, que acelera aún más al motor. Se
produce entonces la salida de sincronismo de la máquina, y por lo tanto deberían actuar las protecciones para evitar
que esta se embale. En conclusión el punto de trabajo B es inestable.
En virtud de este análisis es evidente que los puntos de trabajo serán estables mientras se correspondan con la
zona de la curva con pendiente positiva, reconociéndose entonces el ángulo δc correspondiente a la cupla máxima,
como límite entre las zonas de estabilidad e inestabilidad, llamándose ángulo crítico.

9.2 Curva de Capabilidad

La máquina sincrónica sólo puede operar, cuando las coordenadas caen dentro de la zona coloreada.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 18 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Puede verse por ejemplo, que para un valor de potencia activa, existen puntos con distintas Q generada, lo que
dependerá de la Iex, y pueden ser positivos o negativos. Los valores positivos hacia la derecha, corresponden a valores de
potencia reactiva inductiva generada (Sobrexcitado). Los valores a la izquierda, negativos, corresponden a valores de
potencia absorbida o capacitiva (Subexcitado).
Esta curva se traza con los límites que le imponen las distintas variables de la máquina a saber:
Pmax: Máxima potencia que puede desarrollar la máquina motriz.
Pmin: Mínimo técnico del que no puede bajar la máquina por imposiciones mecánicas.
VImax: Potencia aparente máxima que admiten los bobinados estatóricos o armadura.
f(Emax) : la corriente Iex tiene un máximo posible por el rotor, y fija la Emax, que puede recortar el producto V x I
Los límites extremos izquierdos son límites impuestos por la estabilidad de la máquina. La Iexc tiene un límite para no
debilitarse, y la estabilidad permanente la fija el ángulo delta máximo que puede tenerse.

10 OPERACIÓN DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

El conjunto de los componentes técnicos que vinculan a los generadores eléctricos con las cargas finales da origen al
concepto de sistema eléctrico.
Las cargas eléctricas en general están diseñadas para funcionar según dos parámetros eléctricos fundamentales como
son la tensión y la frecuencia, por lo que un objetivo prioritario de todo sistema es mantener constantes estas magnitudes.
Si hubiera un desbalance entre la energía activa suministrada al sistema y la energía activa consumida del mismo, esto
se vería reflejado en una aceleración (positiva o negativa) de las partes rotantes, es decir en una variación de la velocidad de
los rotores o lo que es lo mismo de la frecuencia eléctrica. Por lo tanto, que la frecuencia de un sistema permanezca
constante implica que existe un equilibrio energético activo en el sistema.
Análogamente a lo que sucede con la energía activa, si hubiera un desequilibrio entre la energía reactiva entregada
(inductiva) y recibida (capacitiva) en el sistema, se vería afectada la tensión del mismo. De lo anterior se deriva que si la
tensión en el sistema permanece constante existe un equilibrio energético reactivo en el mismo.
En función de la complejidad del sistema y del tamaño del mismo respecto a las unidades generadoras presentes, los
sistemas pueden clasificarse de la siguiente manera:
 Sistemas de Potencia Infinita. En este caso la suma de las potencias instaladas es extremadamente superior a la
potencia de las unidades generadoras (> 100), con lo cual los parámetros fundamentales de calidad del servicio
tales como la tensión y frecuencia del sistema no se ven afectados por variaciones de las condiciones
operativas de las unidades generadoras en cuestión.
 Sistemas de Potencia Finita. La relación entre la potencia de una unidad generadora y la capacidad total del
sistema es tal que una variación en las condiciones operativas de dicha unidad pueda afectar los valores de
tensión y frecuencia del sistema (<100).
 Sistemas Aislados. Se da este caso cuando existe una única unidad generadora o las que existen se encuentran
concentradas en un único punto. Obviamente que tanto la frecuencia como la tensión de la red dependerá de las
condiciones operativas de los generadores en cuestión.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 19 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Veremos a continuación la operación de los generadores considerando las particularidades de los ítems citados

10.1 Generador vinculado a una red de potencia infinita

Al ser el sistema de potencia infinita tanto la tensión como la frecuencia están impuestas (Psist > 100 Pgen). A
los efectos eléctricos, para el generador en estudio el sistema es equivalente a otro generador sincrónico de potencia e
inercia infinita.
Para este caso son válidas los análisis y conclusiones obtenidas hasta ahora con las simplificaciones mencionadas
de valores de tensión y frecuencia fijadas por el sistema.
Es decir:
 Actuando sobre la máquina primaria se pude modificar la potencia activa entregada o absorbida por la
máquina sincrónica sin que varíe la frecuencia del sistema
 Actuando sobre la excitación de la máquina sincrónica se pude modificar la potencia reactiva entregada o
absorbida por la misma sin que varíe la tensión del sistema

10.2 Generador vinculado a una red de potencia finita

Es el caso de un generador suministrando energía a un sistema cuya potencia instalada no es lo suficientemente
grande para despreciar el aporte del equipo en cuestión (Psist < 100 Pgen).
En este caso, al no estar fijadas por el sistema la tensión ni la frecuencia, no son válidas las simplificaciones
realizadas anteriormente, apareciendo efectos cruzados entre las variaciones de potencias activas y reactivas.
Si se modifica la cupla del motor primario, por un lado habrá una variación de la frecuencia al no estar la misma
fijada por el sistema, pero además, al modificarse el ángulo δ habrá variaciones tanto en P como en Q y por ende en
la tensión V de la red.
Si se varía la excitación de la máquina modificando Eo, al modificarse también V tanto P como Q se verán
afectadas.
Como vemos, es necesario ejercer control sobre ambos valores regulables, para mantener la operación correcta.
El sistema mencionado se verá afectado por la característica variable de la demanda, tanto de P como de Q.
El aumento de la demanda de P, obliga a aumentar Tm debido a la caída de la frecuencia. La constancia en la
medición de frecuencia es el indicador de la satisfacción de la demanda P.
La disminución de la demanda de P, obliga a disminuir Tm, para mantener la frecuencia, que tiende a subir. Otra
vez, la constancia de la frecuencia, indica que hay equilibrio entre demanda P y la P generada.
El aumento de la demanda de Q, obliga a aumentar la Iex debido a la caída de la tensión. La constancia en la
medición de tensión en bornes del generador es el indicador de la satisfacción de la demanda de Q.
La disminución de la demanda de Q, obliga a disminuir la Iex, para mantener la tensión que tiende a subir. Otra
vez, la constancia de la tensión, indica que hay equilibrio entre la Q demandada y la Q generada.

10.3 Generador en un sistema aislado

Un sistema eléctrico aislado aparece como un caso extremo de sistema de potencia finita, ya que la potencia del
sistema (tanto la activa como la reactiva) será igual a la de la unidad generadora.
El análisis visto en el punto anterior es igualmente válido para este ítem.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 20 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

11 PARALELO DE GENERADORES
Las limitaciones técnicas que tienen los sistemas eléctricos en donde una carga es alimentada por una unidad
generadora única, pueden evaluarse a través de varios parámetros tales como la máxima potencia generada y la seguridad
del servicio.
Cuando la carga es elevada, como por ejemplo un gran centro urbano o industrial, requeriría la presencia de un equipo
generador de dimensiones extremas, con lo que se vuelve una solución costosa y de difícil aplicación técnica. Por otro lado,
si se tiene un único generador alimentando el sistema, una falla en el mismo ocasionaría la pérdida total del servicio.

Los inconvenientes planteados, junto con otros tantos tales como la posibilidad de crecimiento, las detenciones
obligatorias del equipo por cuestiones de mantenimiento, etc… hacen que la solución planteada para la alimentación de la
carga con una única máquina sea técnica y económicamente muy pobre.
Por lo tanto aparece la necesidad de plantear la factibilidad de generación con varias máquinas acopladas en paralelo,
obteniéndose entonces un conjunto con la capacidad de generar altas potencias, como resultado de la suma de las potencias
individuales, y de mayor seguridad de servicio, al no depender el mismo de una única máquina, además de poder contar
con unidades de reserva de tamaño accesible.
La situación planteada es la que aparece normalmente en las centrales generadoras, en donde se dispone de varias
máquinas conectadas en paralelo. Igual esquema se da a nivel de mayor escala, donde se ponen en paralelo centrales
generadoras completas. Esto permite además optimizar técnica y económicamente la relación entre la generación y el
consumo eléctrico, en lo que se llama despacho económico de cargas.

11.1 Condiciones del paralelo

La condición óptima para la conexión en paralelo entre dos máquinas, o entre una máquina y una red, o entre dos
redes, es aquella en la cual ambas partes no sufran esfuerzos innecesarios, ni eléctricos ni mecánicos en el momento de la
conexión o inmediatamente posterior a la misma.
Esto puede lograrse exigiendo que la corriente intercambiada en el momento de la conexión sea nula, lo que asegura
que no habrá transferencia de potencia activa o reactiva, entre las partes.
Se llama “sincronización” a la acción de conectar o insertar un generador a la red o en paralelo con otro.

La conexión se hace, cerrando el interruptor, que lo vincula a la red o a otro generador.

Si entre los contactos de cada polo del interruptor, existiera diferencia de potencial, se provoca en el cierre, una
corriente de cortocircuito, provocando la apertura inmediata del interruptor por acción de las protecciones. El paralelo en
estas condiciones, no podría realizarse.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 21 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Pero cuando hablamos de diferencia ΔV nula, debemos considerar muy especialmente, que estamos tratando con
un sistema trifásico de tensiones, con representación vectorial.

Sistema vectorial a cada lado de los

contactos del interruptor.

La diferencia referida debe resultar de considerar los vectores, que están girando en el espacio y en el tiempo, y
realizar la diferencia vectorial, en términos de valores instantáneos. Para que la diferencia vectorial sea nula, los
vectores deben corresponderse en módulo y ángulo, en el momento en que se cierra el interruptor.

11.2 Verificaciones para realizar el paralelo

Para que la diferencia entre vectores de un sistema trifásico de tensiones, que gira en el espacio y el tiempo, se
anule, se debe verificar de cada lado del interruptor de sincronización:
1. Misma secuencia de giro
2. Igualdad de frecuencia
3. Mismo módulo de tensión
4. Coincidencia de fase en el momento del cierre.

Misma secuencia de giro: Esta verificación se hace en la etapa de instalación del equipamiento. Se verifica con un
instrumento llamado secuencímetro, el cual controla el sentido de rotación del campo giratorio resultante de la secuencia de
fase conectada. El secuencímetro tiene el principio de funcionamiento de los motores de inducción, los cuales giran en uno
u otro sentido en función de la secuencia o giro del campo rotante de alimentación. La falta de coincidencia de secuencia
dará tensión nula en un polo, resultando elevadas en los dos restantes. Una vez cableada la instalación de los equipos, para
la inversión de la secuencia, es necesario permutar posición de conductores de fase, o invertir el sentido de giro de la MS.
Igualdad de frecuencias. La igualdad o proximidad de la frecuencia de cada lado, nos asegura minimizar
transitorios dinámicos, debido a la transferencia de P de una máquina a otra o al sistema. Su verificación se realiza,
midiendo la frecuencia de ambos lados de los polos del interruptor.
Igualdad de módulos de tensión. La igualdad del módulo de la tensión de cada lado, asegura minimizar la corriente
de circulación interna entre ambos sistemas. Su verificación se realiza, midiendo la tensión en cada fase de ambos lados de
los polos del interruptor o por lo menos en dos de los tres.
Coincidencia de fase en el momento del cierre
Este es el punto más importante a considerar. La coincidencia de fase en los tres polos, nos asegura también la
igualdad de secuencia de fase. Esta verificación consiste en medir la diferencia de tensión en cada polo, es decir la
tensión diferencial, que deberá ser nula, indicando que los extremos vectoriales coinciden en el tiempo y en el espacio.

Vd

Guillermo Baccelli 2.020 Página 22 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Este es el momento preciso de cerrar el interruptor que realizará el paralelo. Y nos aseguramos transitorio nulo de
corriente y tensión.

Instrumentos de sincronización:
El grupo se compone de: Voltímetro Doble, Frecuencímetro
Doble y Sincronoscopio

Para lograr un sincronismo en forma automática, se utilizan relés de sincronismo, que realizan mediciones digitales de
todos los parámetros descriptos y ordenan el cierre del interruptor en el momento óptimo

11.3 Acción Sincronizante

Cumplidas estas condiciones, es posible el cierre del interruptor, lo cual no provoca una circulación de corriente,
condición que se denomina de máquina flotante, puesto que no hay intercambio de energía en ningún sentido.
Las condiciones enunciadas anteriormente son en general fácilmente obtenidas en la práctica, a excepción de la
coincidencia de fases entre las tensiones.
Esta dificultad se presenta puesto que al ajustar la igualdad de frecuencia y obtener en consecuencia que los sistemas
de tensiones a conectar en paralelo giren a igual velocidad, ocurrirá que los mismos se encuentran desfasados, siendo
necesario para superponerlos, acelerar transitoriamente uno de los sistemas hasta que coincida exactamente con el otro.
La forma de proceder en la práctica es hacer que uno de los sistemas tenga una frecuencia levemente diferente a la del
otro, es decir que las tensiones girarían una con respecto a la otra a baja velocidad. En estas condiciones se producirá en
algún momento la exacta superposición de los dos sistemas de tensiones, verificándose las condiciones de paralelo, instante
que se aprovecha para cerrar el interruptor de acoplamiento y conecta ambos sistemas.
A partir de ese momento, considerando la tendencia de los sistemas de mantener su frecuencia original, se produce
desplazamiento entre fems lo que provoca una transferencia de potencia activa que logra compensar la diferencia de
frecuencia y mantiene el paralelo. Este efecto se denomina Acción Sincronizante, y puede explicarse como sigue:
Supongamos el caso de paralelo entre un generador y un sistema de potencia infinita. El generador se ajusta a una
frecuencia fg levemente superior a la frecuencia fijada por el sistema f.
Cerrando el interruptor en el momento preciso, cuando ambas tensiones coinciden, la corriente será nula. Al poco
tiempo, puesto que fg es mayor que f, la fem del generador tenderá a adelantarse a la tensión del sistema, surgiendo una
diferencia entre la tensión en bornes del generador, fijada por el sistema, y la fem del generador, lo que provoca una
circulación de corriente y por lo tanto una transferencia de potencia desde el generador hacia la red. Esta potencia entregada
por el generador provocará un frenado del mismo, disminuyendo su velocidad y por lo tanto su frecuencia, hasta que se
iguale con la de la red.
Si se hubiera presentado el caso que fg<f, el efecto hubiera sido el opuesto pero arribando a las mismas conclusiones,
es decir que se habría originado una transferencia de potencia desde la red hacia el generador sincrónico provocando una
aceleración del mismo, es decir un aumento de velocidad hasta alcanzar la frecuencia de la red y su sincronismo.
La situación que se da cuando se hace la puesta en paralelo de dos máquinas de similares características es análoga,
transfiriéndose potencia desde la máquina de mayor frecuencia hacia la de menor frecuencia, produciendo un efecto de
frenado sobre la primera y de aceleración sobre la segunda que acercan ambas frecuencias hasta su sincronismo.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 23 de 24

 TUSE

Generadores Eléctricos

Generadores Sincrónicos

Debe tenerse presente que el efecto de sincronización que permite poner en paralelo máquinas a frecuencias
levemente distintas no significa en modo alguno la eliminación de la condición de igualdad de frecuencias, puesto que
las diferencias que aquí se plantean son leves, del orden del 1% aproximadamente, antes de la puesta en paralelo.
Diferencias de frecuencias mayores conducen inevitablemente a la circulación de corrientes elevadas y, a pesar de ello
la potencia transferida no posee acción sincronizante suficiente para mantener el paralelo.

Guillermo Baccelli 2.020 Página 24 de 24