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Robótica:

los próximos grandes


desafíos

Hace ya más de 60 años que el primer robot industrial, cons-


truido por Unimate, fue instalado en una planta de General
Motors. Así comenzó un desarrollo creciente de la robótica,
destinada en primera instancia a reemplazar al hombre en sus
tareas de producción consideradas “ingratas”. No obstante,
los robots están presentes en nuestro imaginario cultural des-
de hace casi un siglo; pensemos en las criaturas artificiales al
estilo de Frankenstein y en todas las obras de ciencia ficción en
las que ellas aparecen (desde la obra de teatro de Karel Capek
de 1920, r.u.r., Robots Universales Rossum, que introdujo el
término, hasta el ciclo de Asimov, pasando por las novelas de
Philip K. Dick y las numerosas películas producidas sobre el
tema desde los años sesenta). Y es quizás este imaginario el
que más estructura la mirada de la sociedad hacia el lugar que
ocupa la robótica en la actualidad y sus perspectivas. ¿Quiere
esto decir que los robots van a suplantar a los humanos en cada
vez más aspectos de su vida cotidiana y de su vida profesional?
Si así fuera, ¿es esto bueno para la sociedad, o no?

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Pierre Yves Oudeyer

Pierre Yves Oudeyer *

En efecto, como lo muestra Pierre-Yves móvil fue al siglo xx. Sin embargo, esta revolu-
Oudeyer en este artículo, la robótica está ción anunciada, cuyo impacto sobre la ciencia,
presente hoy en día en gran número de la industria y la sociedad será potencialmente
actividades (asistencia a la persona, entre- muy grande, va acompañada de grandes retos,
tenimiento, educación, transportes, medicina, tanto tecnológicos como societales, a los que
exploración, industria, etc.) y ofrece numero- habrá que hacer frente. Es, pues, fundamental
sas promesas en términos de mejoramiento que cada cual esté informado al respecto y par-
de lo cotidiano, ya sea a nivel personal o ticipe en la reflexión sobre lo que está en juego
profesional. Sin embargo, hay muchos retos para la sociedad en cada campo. Esta necesidad
por superar, por una parte en cuanto a la es aún más aguda si se tiene en cuenta que la
técnica en la mayoría de los campos, pero robótica es un campo muy difuso en el cual los
también en cuanto a la aceptación por la progresos son continuos y progresivos, a menu-
sociedad de las nuevas funcionalidades que do sin singularidades o evoluciones súbitas que
ofrece la robótica. Por último, la enorme permitieran llamar la atención de la sociedad
distancia que separa la ficción de la realidad sobre algo que, a largo plazo, sin embargo, va
puede ser apreciada a través de los siguientes a modificarla profundamente. Por esta razón,
desarrollos, sin olvidar, como insiste Pierre- este artículo se propone examinar el estado
Yves Oudeyer, que el hombre sigue siendo el actual de las tecnologías (en contraste con el
centro de esta aventura, en el sentido de que imaginario que se crea sobre ellas a través del
controla a la vez los progresos técnicos en la cine o la literatura), así como sus perspectivas
materia y la decisión sobre sus aplicaciones. y sus impactos potenciales.
s.d.

Los desafíos de la robótica


Los robots están en todas partes: en las fábricas personal y doméstica
y en los campos, en el fondo de los mares y en
el espacio, en los jardines y en los salones. Su Numerosos estudios predicen que, en los próxi-
importancia económica crece día a día y algunos mos decenios, los robots tendrán una presencia
predicen que serán al siglo xxi lo que el auto- crucial en nuestra vida diaria, especialmente

* Director de investigaciones en Inria (establecimiento público de investiga-


ción dedicado a las ciencias digitales); sitio de Internet http://www.pyoudeyer.com.
Este artículo se basa en un texto que fue presentado en la conferencia “Où vont
les robots? Quelques défis de la robotique personnelle”, París: Cité des sciences et
de l’industrie, 6 de noviembre de 2009, condensado y actualizado por la redacción
de Futuribles y por el autor (ndlr).

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en nuestros hogares. Mientras que la robótica automatizadas pueden anticipar las intenciones
clásica e industrial se articulaba en torno a del humano y evitar obstáculos imprevistos sin
las tres “D” (dull, dirty, dumb), haciendo re- ayuda de nadie, etc.
ferencia a los trabajos aburridos, sucios y ton- No nos detendremos en este aspecto,
tos que serían reemplazados por los robots, la puesto que otros artículos de este número de-
nueva robótica se desarrolla en torno a las tres sarrollan el tema de la robótica de asistencia
“E”, “education, entertainment, everyday”, en a la persona1.
relación con la educación, el entretenimiento
y la vida cotidiana, campos en los que están
presentes los robots para acompañarnos cada Los desafíos de la robotización
día y ayudarnos, estimularnos y divertirnos. Es del transporte y de la movilidad
por eso que se habla de robótica de asistencia en la vida cotidiana
y de robótica personal.
En este contexto, llega toda una zoología Muy pronto nuestros automóviles serán robots.
variada alrededor de la cual trabajan numerosos A semejanza de los aviones controlados por
investigadores y que plantea muy importantes pilotos automáticos, en algunas ciudades de
retos. Hay, en primer lugar, robots que encajan Europa y de Asia ya se encuentran buses sin
en el imaginario popular y nos ayudan en las conductor que transitan por circuitos reser-
tareas domésticas (robots aspiradoras, robots vados para ellos. También en los aeropuertos
para cortar el césped, robots de telepresen- se encuentran ya vehículos autónomos para
cia…). Otra familia de robots también está en el transporte de equipaje y maquinaria. En
pleno auge: la de los robots educativos, lúdi- cuanto a nuestros automóviles para la vida
cos y de acompañamiento social. A veces de diaria, que ya vienen equipados con sistemas
forma “animaloide”, su objetivo es enriquecer electrónicos de ayuda para la conducción, los
la vida social, emocional, intelectual y hasta investigadores y los industriales están trabajan-
estética de los humanos con los cuales inte- do intensamente para que puedan asistirnos de
ractúan. Una tercera tendencia es contraria al manera sistemática, incluso para que puedan
imaginario que podemos tener de los robots: en conducir en nuestro lugar (ver recuadro). Los
lugar de ver llegar a nuestros hogares robots objetivos son múltiples: aumentar la seguridad
antropomorfos bípedos, los objetos de la vida de las personas, economizar energía, limitar los
cotidiana y las casas mismas se están transfor- embotellamientos, permitir que las personas
mando en robots: aparecen pantallas dotadas discapacitadas viajen en automóvil, liberar al
de un cuello robotizado y de una cámara que conductor para que pueda ocuparse en otra
hace las veces de ojos; de los techos cuelgan cosa durante el trayecto.
cámaras-proyectores articulados que detectan Además de los aspectos técnicos propios
cuándo una persona se sienta a una mesa y, en de este tipo de vehículos, hay que estar pre-
respuesta a un chasquido de los dedos, proyec- parados para que muchos conductores sigan
tan ante ella una pantalla táctil con la cual esa prefiriendo el placer de la conducción manual
persona puede interactuar; las sillas de ruedas o teman dejarse conducir por un robot. Uno

1 Ver los artículos de Charles Fattal y Michel Héry, en las páginas 25 y 43


del original de Futuribles (ndlr).

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de los principales retos será entonces el de la – El nivel 1 tiene automatizadas algunas


aceptabilidad, al cual se debe agregar también funciones específicas, como el regulador
el de las infraestructuras: muchos de los desa- de velocidad adaptativo, el parqueo auto-
fíos técnicos que se plantean tienen que ver con mático o el frenado automático en caso
la capacidad de los vehículos automatizados de obstáculo.
para percibir e interpretar su entorno en lugar – El nivel 2 implica la automatización de
del conductor. Las dificultades obedecen prin- por lo menos dos funciones básicas in-
cipalmente al hecho de que este entorno, hoy tercomunicadas para tranquilizar al con-
en día, no está estructurado, ya que fue con- ductor. El sistema de ayuda durante un
cebido para el hombre y no para los vehículos embotellamiento es un buen ejemplo de
automatizados. este tipo de funciones: el automóvil avan-
za y se detiene automáticamente al ritmo
Hacia el vehículo autónomo del vehículo que tiene delante; el regula-
dor de velocidad adaptativo y automático
La automatización de funciones es una rea- (función de la velocidad autorizada y de
lidad en la industria automotriz desde hace la velocidad del vehículo que va delante)
cerca de 20 años. Desarrollada inicialmente combinado con el sistema de ayuda que
para la seguridad pasiva, lo fue luego para la mantiene automáticamente el vehículo
seguridad activa en los años noventa, primero en el centro de su vía permite un modo
con las airbags, luego con el sistema de frenos parecido al del pilotaje automático en una
asistidos abs (Antiblockiersystem) y más tarde, vía rápida. Estos sistemas ya existen en
en los años 2000, con el control de dirección algunos modelos de automóviles, pero las
(esp, electro-estabilizador programado) y la leyes actuales requieren que el conductor
alerta automática de emergencia. conserve sus manos sobre el volante y el
La integración de un número cada vez sistema se desactiva si el conductor suelta
mayor de sensores y la inteligencia incorporada el volante.
de procesamiento de datos dan paso a un nuevo – El nivel 3 de automatización permite al
campo de progreso llamado “sistemas avanza- conductor dejar todo el control al vehícu-
dos de ayuda a la conducción” (adas, Advanced lo en ciertas situaciones meteorológicas y
Driver Assistance Systems), que ayudan pero de tráfico.
tienden a automatizar el manejo del vehículo. – Por último, en el nivel 4, el vehículo se
En el primer semestre de 2013, la Na- maneja completamente solo. Desde su
tional Highway Traffic Safety Administration construcción, las funciones de conducción
(nhtsa) de los Estados Unidos publicó defini- determinantes para la seguridad se basan
ciones de los diferentes niveles de autonomía enteramente en el sistema automático.
de las funciones (ver esquema)2: Podrían existir vehículos de nivel 4 que
permitan regresar al modo manual de
– El nivel 0 no tiene funciones automatiza- conducción, o que no lo permitan (en este
das, solo sistemas de alerta de choque por caso, el volante y los pedales pueden des-
la parte delantera o de cambio de carril. aparecer).

2 Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles, mayo de


2013.

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Como algunos saben, ya existen prototipos que deba tomar un seguro en el momento de
de automóviles totalmente automatizados. El la venta, y ya no su conductor o su propietario.
“Google Car” es el más conocido: al parecer, los
Google Cars ya recorrieron 500.000 kilómetros Véronique Lamblin, Futuribles
en modo automático sin accidente y cuentan con
la autorización para rodar en cuatro Estados Estos problemas podrían simplificarse de for-
estadounidenses: Nevada, Florida, California ma considerable si se modifica el entorno para
y Michigan3. que tenga “comunicación” con los automóviles,
Quedan algunas dificultades técnicas por por ejemplo instalando en el asfalto elementos
superar para que veamos surgir el automóvil electromagnéticos o chips rfid (identificación
completamente automático para el público en por radiofrecuencia) que sean fáciles de ubicar
general: además del costo, aún hay que mejorar a través de sensores y que puedan informar
la precisión de los sistemas de posicionamiento al automóvil no solo sobre la forma de la vía
geográfico y mapas. Sin embargo, aunque es y sobre la posición exacta a cada momento,
muy probable que las dificultades técnicas se sino también sobre las reglas de la circulación
resuelvan en los próximos años, hay un freno locales. Pero antes de que las vías sean siste-
más para el desarrollo de los automóviles au- máticamente “aumentadas” para adaptarlas
tomáticos: el de la responsabilidad jurídica en a los vehículos automatizados, será necesario
caso de accidente (a pesar de todo). En efecto, permitir la transición, es decir, que sea posible
si el vehículo está completamente automati- continuar integrando automóviles clásicos en
zado, parece lógico que sea el objeto mismo el un entorno hecho para vehículos inteligentes.

Evolución de la automatización de los vehículos

Automatización completa
Nivel 4 2014 De fuertemente a totalmente automatizado
(punto a punto)

Automatización limitada
De semiautomatizado a fuertemente automatizado
Nivel 3
Modo de piloto automático
(autopistas, vías dedicadas, embotellamientos)

Automatización parcial
adas cooperativo
Nivel 2
(Asistencia para el mantenimiento en la vía con regulador de velocidad adaptativo, asistencia en
embotellamiento)

Automatización de funciones
Nivel 1 Control de una función específica
(regulador de velocidad adaptativo, autoparqueo, mantenimiento en la vía, frenado)

No hay automatización
Nivel 0
(no hay adas o tan solo un sistema de alerta)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- à
2005 2015 2025 2035

Fuente: nhtsa.

3 Ver también Désaunay (2013: 108-110).

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Otra solución podría consistir en aprovechar los cirujano. Para esto se requiere, principalmen-
adelantos en el campo de la geolocalización, de te, que el robot sea capaz de reconstruir las
las imágenes satelitales y del desarrollo de las estructuras anatómicas del cuerpo particular
conexiones móviles a través de Internet, para de cada paciente a partir de diversas medidas
suministrar a cada vehículo las informaciones (suministradas por sus sensores y derivadas
que requiere sin tener que realizar la transfor- de los datos calculados previamente con base
mación física de las redes viales. en imágenes).
Con otros robots, los gestos operatorios
son controlados de forma directa por el ciruja-
Los desafíos de la robótica no a través de interfaces. Estas interfaces son
médica especialmente útiles cuando la escala de las
fuerzas y de los movimientos a realizar es muy
Los robots hicieron su ingreso a los hospitales y pequeña y, por lo tanto, muy inferior a la de los
constituyen una ayuda cada vez más importante movimientos naturales de las manos y de los
para nuestra salud. Para confirmarlo, basta con brazos del cirujano. Su función, entonces, es la
mirar la diversidad de los robots médicos: robots de transformar los movimientos del cirujano en
de asistencia quirúrgica (utilizados diariamente micromovimientos complejos, así como trans-
desde hace unos quince años), cápsulas endos- mitir a los cirujanos informaciones táctiles y de
cópicas robotizadas y miniaturizadas capaces fuerzas, es decir, “hápticas”, que caracterizan
de explorar el cuerpo humano (de aparición más el contacto entre el instrumento quirúrgico y
reciente), prótesis de extremidades, sistemas el cuerpo del paciente. Uno de los retos más
robóticos para la reeducación o la sustitución, importantes es el de elaborar interfaces que
exoesqueletos que podrían permitir recuperar permitan al cirujano controlar de manera eficaz
la capacidad de marcha a quienes no pueden estos microinstrumentos complejos, aseguran-
caminar, sillas de ruedas robotizadas, e incluso do a la vez precisión y seguridad, pero también
robots interactivos sociales que son objeto de facilidad de aprendizaje. Esto constituye un
investigaciones dentro del marco del diagnóstico desafío a la vez técnico y ergonómico, al cual
y la terapia para trastornos del desarrollo (como se agregan cuestiones jurídicas y éticas, como
el autismo), o de la estimulación cognitiva de las relacionadas con las responsabilidades en
personas de la tercera edad. caso de accidente operatorio.

Los robots quirúrgicos


Los microrrobots de exploración
Los robots pueden ser una ayuda valiosa para del cuerpo
el cirujano, ya que son capaces de realizar
movimientos más precisos y más repetibles, de Desde hace varios años, uno de los temas prio-
rendimiento constante. Además, su morfología ritarios de investigación de varios laboratorios
puede ser flexible y adaptarse a las cavidades es el de los robots miniaturizados, autónomos
estrechas en el interior del cuerpo. Esto permite o teledirigidos, capaces de desplazarse ina-
realizar intervenciones menos invasivas y, en lámbricamente por las venas, las arterias o
principio, menos peligrosas para el paciente. los conductos intestinales. Su objetivo es, en
Algunos robots son autónomos y realizan ac- primer lugar, suministrar medidas e imágenes
ciones quirúrgicas a partir de las instrucciones de los tejidos del cuerpo humano de una ma-
funcionales que previamente les ha dado el nera muy poco invasiva, y también ayudar al

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médico en su diagnóstico. Los desafíos que se realizarse directamente con el cerebro, de tal
plantean son múltiples: ¿cómo incorporar en manera que sea a la vez seguro desde el punto
un robot del tamaño de una cápsula el sistema de vista médico y correcto desde el punto de
de propulsión y de navegación, las cámaras y vista ético.
otros sensores y el sistema de comunicación Además de las prótesis, también se están
inalámbrica con el exterior? ¿Cómo elaborar desarrollando dispositivos robóticos de susti-
métodos de locomoción adaptados a la esca- tución y de reeducación. Entre las tecnologías
la microscópica en la cual los líquidos tienen más notables, podemos citar la aparición de
propiedades de viscosidad muy diferentes? los exoesqueletos, dobles robóticos del cuerpo
Para los robots teledirigidos, ¿cómo desarro- humano que se le superponen como un capa-
llar interfaces que permitan su control por el razón y cuyo objetivo es potenciar las fuerzas
cirujano? Para los que son autónomos, ¿cómo físicas. Para las personas que ya no tienen
incorporar la potencia de cálculo necesaria resistencia o fuerza para caminar, esta podría
para el mando del robot? ser, justamente, una manera de recuperar esa
capacidad. Falta lograr que el exoesqueleto
Prótesis, sustituciones robóticas pueda interpretar correctamente y en tiempo
y reeducación real los movimientos que desea hacer la per-
sona que lo lleva puesto, para luego construir
Ya empiezan a encontrarse dispositivos robó- exosqueletos seguros de que no puedan causarle
ticos para reemplazar, aumentar o reeducar daño al humano. Esto implica en particular
diferentes partes del cuerpo humano. Se están que se lleven a cabo investigaciones sobre un
desarrollando, por ejemplo, prótesis de mano nuevo tipo de “actuadores” que respondan a
o de brazo para que una persona amputada la aplicación de una fuerza exterior.
pueda utilizar una mano o un brazo robótico
instalado en el lugar de su equivalente bioló-
gico. Uno de los retos más grandes consiste en Robots sociales para
lograr que estas personas puedan controlar sus el diagnóstico y la estimulación
prótesis con facilidad y eficacia para realizar cognitiva y emocional
movimientos complejos de manera coordinada.
La mayoría de las veces, las prótesis se conec- En el imaginario colectivo se suele considerar
tan al cuerpo del paciente mediante sensores que un robot es, por definición, una entidad de
colocados sobre ciertos músculos que, al ser comportamientos estereotipados, insensible a
contraídos, envían señales a la mano o al brazo las emociones. Resulta sorprendente que algu-
robótico. El objetivo es lograr que el dispositivo nos investigadores estén estudiando la manera
robótico interprete estas señales de tal manera de utilizarlos para ayudar a los niños con tras-
que comprenda las intenciones musculares del tornos de desarrollo. Es el caso del autismo,
humano y las realice, pero también desarrollar que se caracteriza justamente por presentar
un sistema que el humano pueda aprender fá- comportamientos estereotipados y un aisla-
cilmente y que no requiera ser recalibrado con miento social y emocional que posiblemente
frecuencia. obedece de forma parcial a la dificultad de los
Por otro lado, la conexión robot-cuerpo niños afectados para percibir e interpretar los
humano debe ser a la vez sólida, limpia, dura- comportamientos de sus congéneres, demasia-
dera e inocua para la persona. A semejanza de do variables y demasiado cargados de códigos.
lo que ya se hizo con monos, la conexión podría Algunos investigadores han demostrado que, en

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Pierre Yves Oudeyer

presencia de robots con formas y comporta- propiedades geofísicas, topográficas y químicas


mientos animaloides / antropoides, más simples de este planeta.
y más predecibles que los humanos, pero más En la Tierra, los robots permiten explorar
interactivos que los objetos inanimados, los los grandes fondos submarinos en condiciones de
niños autistas podrían salir de sus comporta- presión muy difíciles y sin luz y no solo hacer el
mientos estereotipados e incluso aprovechar el inventario de una fauna y una flora únicas, sino
robot como un intermediario para interactuar también estudiar las corrientes marinas o los
con los demás humanos. fenómenos volcánicos en el límite de las placas
Otros investigadores utilizan la fun- tectónicas. El papel de los robots de explora-
ción repetidora de los comportamientos del ción será también cada vez más esencial para la
robot como una herramienta de diagnóstico intervención en zonas terrestres muy peligrosas
que permite seguir las evoluciones de ciertas (escombros de una ciudad luego de un terremoto,
respuestas sociales de los niños en el contexto plantas nucleares, zonas de guerra…).
de interacciones idénticas. No obstante, estas Por último, estas mismas tecnologías se
investigaciones aún plantean importantes retos multiplicarán para crear toda una familia de
y deberán continuar hasta que se pueda asegu- aplicaciones civiles y militares menos extremas
rar, principalmente, que los efectos observados pero igualmente importantes: vehículos terres-
tienen (o no) un efecto duradero y que no existe tres, aéreos o acuáticos robotizados para vigilar
el riesgo de que el robot agrave el aislamiento la seguridad de las fronteras, el tráfico de buques
social del niño. y sus posibles desgasificaciones, los incendios
Esta estimulación emocional, cognitiva forestales, la pesca ilegal, los movimientos de
y social por los robots también puede servir multitudes, etc. Hay desafíos importantes para
para las personas de la tercera edad, en par- los robots de exploración y de intervención en
ticular para quienes sufren la enfermedad de medio hostil, ya sean autónomos para realizar
Alzheimer. En este caso, la idea es desarrollar la misión que se les ha asignado o semiautó-
robots capaces no solamente de facilitar la vida nomos cuando están parcialmente teledirigidos
cotidiana de estas personas, sino también de por un operador humano.
ayudarles a estimular su memoria y sus fun-
ciones intelectuales.
Movilidad en medio hostil

Los retos de la robótica Se requieren, por ejemplo, robots capaces de


de exploración y de desplazarse entre ruinas o sobre un planeta
intervención en medio hostil cubierto de obstáculos rocosos y de grietas,
pero también robots pequeños capaces de vo-
Los robots se han convertido en herramientas lar en todas las condiciones atmosféricas. Con
esenciales para la exploración de entornos des- respecto a la morfología de los robots y al
conocidos o peligrosos. Gracias a ellos, podemos modo de propulsión, se distinguen dos grandes
seguir los pasos de los grandes exploradores enfoques: por una parte, la robotización de ve-
de siglos anteriores y descubrir mundos a los hículos clásicos de ruedas, hélices o reactores;
que el hombre no puede llegar. Entre estos ro- por otra, la elaboración de formas y de mate-
bots, quizás los más conocidos son Sojourner, riales inspirados en lo vivo (robots con patas, o
Spirit y Opportunity, que posaron sus ruedas que batan alas como las de los insectos, o que
sobre Marte y nos permitieron descubrir las naden como los peces).

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Autonomía energética en medio hostil Construcción automática de mapas
y navegación
Es, por definición, muy difícil encontrar estacio-
nes de recarga energética en medio hostil y con Como para los exploradores humanos, una de las
frecuencia es imposible programar que el robot principales actividades de los robots de explora-
pueda regresar a una zona “tecnificada” du- ción es la construcción de mapas, destinados no
rante su misión. Por ello, es necesario construir solo al operario humano sino también a facilitar
robots que sean energéticamente autónomos su propia navegación en medios desconocidos.
y que puedan realizar misiones de larga dura- ¿Cómo puede un robot construir un mapa de
ción, lo que implica, por una parte, desarrollar su entorno y ubicarse en él? Hay una intensa
técnicas que les permitan captar las fuentes de actividad entre los investigadores en torno al
energía disponibles en su lugar de intervención desarrollo de nuevos sensores (como los lidar,
(solar, corrientes marinas, viento, biomasa…) Ligth Detection And Ranging, una especie de
y, por otra, elaborar robots que economicen la escáneres en 3D del entorno) y en relación
mayor cantidad posible de energía. con los algoritmos que permiten reconstruir
un mapa a partir de múltiples informaciones
provenientes no solo del robot sino también
Interacción operador-robot potencialmente de otros sensores, por ejemplo
de los instalados en satélites o en otros robots.
Autónomos o semiautónomos, estos robots
están concebidos para realizar los objetivos
fijados por un operador humano. Por lo tanto, Los desafíos de la robótica
el mando de sus sistemas debe ser intuitivo y industrial y de los servicios
fácil. Para los robots autónomos, esto consiste profesionales
en elaborar sistemas que permitan al humano
expresar órdenes de alto nivel estratégico o Los robots industriales, aparecidos en los años
táctico que puedan ser transformadas por un sesenta y definidos como máquinas reprogra-
robot en un plan de acción preciso. Para los mables para realizar de manera automática
robots semiautónomos, las órdenes dadas por diversas tareas de manipulación en las fábri-
el humano son normalmente de un nivel más cas, han proliferado constantemente durante
bajo y se asemejan a las del control remoto. En los últimos 50 años. De acuerdo con la Comi-
este caso, los retos están, por una parte, en el sión Económica de las Naciones Unidas para
desarrollo de interfaces que permitan al humano Europa, el mercado de la robótica industrial
no molestarse por el desfase temporal entre el creció un 19% entre 2000 y 2005, año en el
envío de la orden y su realización por el robot, y cual representaba 11.000 millones de dólares
que reduzcan a un mínimo el número de órdenes estadounidenses. En 2012, las ventas de robots
que deban ser dadas para alcanzar un objetivo industriales ascendieron a cerca de 8.500 mi-
dado; por otra parte, en la capacidad del robot llones de dólares estadounidenses; incluyendo
para detectar los peligros de ciertas órdenes las aplicaciones de software, los periféricos
del operario y activar de manera autónoma un y la ingeniería de los sistemas, el mercado
programa que los evite sin entrar en conflicto de los sistemas robóticos industriales habría
con el pedido del operario. ascendido a los 26.000 millones de dólares

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Pierre Yves Oudeyer

estadounidenses en 2012[4] y, según la Japan Reactivar la industria


Robot Association, podría alcanzar los 66.000 francesa mediante los robots:
millones de dólares estadounidenses en 2025. recomendaciones de la Fundapol
En la actualidad, la principal usuaria de
robots es la industria automotriz, en cuyas fábri- El resurgimiento de los debates sobre la polí-
cas hay robots que ensamblan casi totalmente tica industrial en 2012 puso de nuevo sobre la
los automóviles bajo una supervisión funcional mesa el tema de la robótica: ¿Es posible reac-
de los humanos. El desarrollo de estos robots tivar la industria francesa mediante los robots?
puede explicarse mediante las tres D: son má- Esta es la pregunta que formula la Fundación
quinas que permiten reemplazar a los humanos para la innovación política (Fondapol) en los
en las tareas dull (aburridas), dirty (sucias) y dos informes de Robin Rivaton publicados en
dumb (que no requieren ninguna facultad in- 2012[5]. El primer informe se refiere a los retos
telectual). Además, son insensibles a la fatiga, de la robótica y presenta un balance industrial
pueden trabajar día y noche y son capaces de que no es favorable para Francia. En efecto, las
manipular y colocar piezas industriales de varias cifras son elocuentes: mientras que la mayor
centenas de kilos con una precisión milimétrica parte de los países desarrollados se equiparon
en entornos estructurados. masivamente en robots industriales, Francia se
Sin embargo, los robots industriales del dejó tomar ventaja y se quedó a la zaga en la
futuro no serán simples extrapolaciones de los revolución robótica. A finales de 2011, había
robots industriales de hoy. En primer lugar, cuatro veces menos robots en la industria en
si las muy grandes industrias pueden utilizar Francia que en Alemania, y dos veces menos
favorablemente los sistemas robóticos existen- que en Italia; si bien durante 2011 se instalaron
tes para fabricar en masa ciertos productos 3.000 robots en la industria francesa, la cifra
que tienen una vida útil relativamente larga, en Alemania fue seis veces mayor. Robin Riva-
muchas empresas pequeñas y medianas deben ton señala que la robotización es un factor de
ser capaces de diseñar y fabricar nuevos pro- competitividad de la industria manufacturera,
ductos muy rápidamente, lo que implica una puesto que permite jugar a la vez con el factor
capacidad de reorganización dinámica de los precio de la producción, mediante las econo-
procedimientos industriales. En este contexto, mías de mano de obra, y con la calidad de los
necesitan poder construir robots capaces de productos, que presentan menos defectos; así,
realizar tareas más variadas, más complejas contribuye a disminuir las pérdidas de materia
que la colocación de piezas, y más fácilmente prima, al mismo tiempo que introduce flexibili-
reprogramables para una tarea nueva. Así, la dad (los robots son reprogramables).
investigación relacionada con la elaboración La comparación internacional del número
de robots humanoides, capaces de una gran de robots por cada 10.000 empleados en la in-
destreza y de manipular las herramientas de dustria permite constatar el adelanto de Japón
los humanos, ocupa un lugar central. y Corea del Sur, con 359 y 347 robots por cada

4 Fuente: World Robotics, 2013.


5 Rivaton (2012: 56 y 44, respectivamente).

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10.000 empleados en 2012, respectivamente. tégico abandonar esta rama para dar prioridad
Alemania se encuentra en el tercer lugar, con a la robótica de servicio, ya que es necesario
261 robots, y Francia bastante detrás, con mantener la cadena completa, desde la robóti-
122 robots por cada 10.000 empleados, des- ca industrial hasta la robótica de servicio, que
pués de Taiwán (129 robots por cada 10.000 son complementarias. Por tanto, la Fondapol
empleados). China, por su parte, comienza a recomienda una estrategia integrada para la
equiparse. Japón produce el 60% de los robots robótica con el apoyo de los poderes públicos.
industriales, seguido por Corea del Sur, y su Considerando que Francia posee importantes
industria automotriz lleva una aplastante ven- ventajas en la investigación, con organismos
taja en la robotización de las fábricas, lo que públicos de investigación que suelen estar a la
explica su altísima productividad. Las plantas vanguardia (Centre national de la recherche
de fabricación de automóviles en Francia están scientifique, Commissariat à l’énergie atomi-
cerca de un 60% menos robotizadas que las que et aux énergies alternatives, Inria…), la
japonesas y dos veces menos que las alemanas. I&D y la formación deben ser un pilar de esta
Aunque Francia produjo robots industriales estrategia nacional para la cual será necesario
hasta comienzos de los años noventa, desde movilizar recursos financieros, muy seguramente
entonces su industria se desplomó. Hoy en día, a nivel regional, para equipar en robots a las
la industria se enfrenta a nuevos retos: se han pequeñas y medianas empresas, e invitando al
producido importantes avances en el campo de mismo tiempo a que se establezcan en Francia
los sensores y del software, y se vislumbra una expertos extranjeros del mundo de la robótica.
nueva ola robótica con un mejor acople entre Aunque la opinión francesa se muestra
el hombre y la máquina. Por otro lado, están reticente frente a la robótica, por considerarla
llegando al mercado robots de servicio, llama- una causa de desempleo, el informe concluye
dos humanoides por algunos; en este campo, que es necesario mostrar que la robotización
si bien Japón también es el líder, hay una em- ya no es una fantasía futurista sino un impor-
presa francesa, Aldebaran Robotics, que está tante reto industrial. Unos meses después de
muy bien posicionada. Robotizar la industria la publicación de estos dos informes, en marzo
francesa es un imperativo estratégico, concluye de 2013 fue lanzado el plan France Robots
este primer informe, ya que es un medio para Initiatives6, lo cual parece indicar que estas
recuperar la competitividad, en particular en recomendaciones fueron escuchadas.
la industria automotriz –la comparación de la
productividad en las plantas de Peugeot (psa) Pierre Papon, Futuribles
en Aulnay y en Sochaux es bastante elocuen-
te, siendo más elevada en la segunda que está
dotada de robots recientes–. Manipulación e interacciones
El informe también incita a reactivar la con el mundo físico
producción de robots en Francia. El segundo
informe aborda los temas de estrategia. Afirma Una de las principales actividades de los ro-
que, a pesar de que Francia perdió su ventaja bots industriales en la actualidad consiste en
en la robótica industrial, sería un error estra- hacer lo que se llama pick-and-place, es decir,

6 Ver recuadro p. 47 del número original.

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por ejemplo, tomar piezas que llegan por una difíciles de modelizar, y el desafío técnico es
cinta transportadora y colocarlas de manera considerable.
precisa en una estructura del producto final.
Otras actividades motoras muy difundidas son Flexibilidad, reprogramabilidad
la colocación de tornillos, la soldadura o la y portabilidad
pintura. Todas ellas tienen en común que son
actividades relativamente simples desde el punto Los robots industriales existentes son repro-
de vista de la destreza requerida. gramables, pero a menudo se requiere bastante
Por el contrario, muchas de las activida- esfuerzo para esa reprogramación, lo cual cons-
des realizadas por obreros humanos consisten tituye un obstáculo importante en las fábricas
en manipulaciones complejas que requieren donde los productos y procesos pueden cambiar
la coordinación de los dedos de ambas manos muy rápido. Queda entonces mucho por hacer en
y, por lo tanto, están fuera del alcance de las el desarrollo de robots que se puedan reprogra-
capacidades de los robots actuales. Para que mar fácilmente para realizar una tarea nueva
esto sea posible, se requiere avanzar, por un o a los que una persona pueda especificar una
lado, en la elaboración de sensores del tacto y tarea compleja o incluso transferir su propia
de fuerzas que puedan cubrir la totalidad de destreza. A este respecto, un reto de investi-
una mano artificial; por otro, en la creación gación importante es el desarrollo de sistemas
de algoritmos de control capaces de acoplar robóticos capaces de aprender por imitación
en tiempo real los datos de estos sensores y los y/o demostración de la tarea por un obrero no
movimientos de los accionadores para manipu- ingeniero. Estos desafíos implican especialmente
lar objetos complejos, potencialmente flexibles el establecimiento de herramientas de software
y cuya posición no es conocida previamente avanzadas en términos tanto de interface con
por el robot. La existencia de estos brazos y el usuario humano como de interoperabilidad
manos artificiales podría permitir, además de entre los sistemas y los robots.
la manipulación compleja en cadenas roboti-
zadas tradicionales, dotar de ellos a los robots Interacciones con el hombre:
con el fin de que puedan utilizar herramientas seguridad, cooperación, comunicación
concebidas en su origen para el hombre, más y aprendizaje
numerosas y variadas. Este es uno de los cam-
pos de investigación en curso. Flexibilidad, variedad de las tareas, minimiza-
Por último, otro gran reto relacionado ción de las transformaciones que deban hacerse
con las capacidades de manipulación de los a las plantas existentes de las pequeñas y media-
robots tiene que ver con los movimientos cada nas empresas: estas son las razones esenciales
vez más rápidos que pueden provocar torsiones que llevan a cierto número de investigadores y de
u oscilaciones del cuerpo del robot difíciles de industriales a desarrollar robots parcialmente
controlar. De manera más general, la manipu- humanoides que ayuden a los obreros humanos
lación de objetos flexibles o blandos se sale del en su trabajo, trabajando como ellos y con las
marco de los sistemas de mando basados en la mismas herramientas.
hipótesis de que el robot y el objeto manipula- Los desafíos son inmensos. El primero es
do por él son rígidos: en este nuevo contexto, el de la seguridad: teniendo en cuenta que, en
la tarea que el robot debe efectuar se carac- este contexto, los robots deben interactuar a
teriza por tener propiedades dinámicas muy veces físicamente con el humano, es indispen-

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sable que sean inocuos para el humano. Así, un desconocida (plano de las calles, ubicación de
eje de investigación muy dinámico estos últimos los cubos de la basura, etc.).
años es el desarrollo de robots a la vez livianos Esto implica que las estrategias de acción
y potentes, equipados con motores capaces de del robot no pueden programarse totalmente
absorber casi totalmente los golpes potenciales con anticipación, sino que deben evolucionar
no previstos contra elementos exteriores, y que de manera automática con el tiempo, gracias
de forma sencilla puedan ser bloqueados en su a métodos de adaptación y de aprendizaje.
movimiento por la mano de un humano. Esto debe permitir no solo el manejo de las
Un segundo desafío tiene que ver a la incertidumbres con respecto a la medida de
vez con los problemas de interpretación de las las propiedades que caracterizan los elementos
intenciones del obrero por los robots, y con la relativos a la tarea (por ejemplo, la posición
coordinación entre el robot y el humano para y el número de frutos que se van a coger de
realizar la tarea del momento. Esto implica que un árbol), sino también la respuesta a hechos
el robot sea capaz de construir en tiempo real imprevistos para los cuales, por definición, no
un modelo de la tarea y del humano. Sin embar- se tiene un modelo a priori. Operar de manera
go, hay que tener en cuenta que cada humano eficaz y en condiciones de seguridad cuando
es diferente, que sus preferencias evolucionan es imposible modelizar totalmente su entorno
con el tiempo, y que incluso las tareas pueden con anticipación, ese es otro reto mayúsculo.
evolucionar. Por todo ello, es esencial que el ro-
bot sea capaz de adaptarse permanentemente,
de aprender a interpretar las nuevas señales, Los desafíos
las emociones, las intenciones o las nuevas de la nanorrobótica
preferencias del humano. Para responder a
este reto, numerosos laboratorios en el mundo Durante el último decenio, las investigaciones en
están desarrollando métodos de aprendizaje nanotecnología, en particular en nanorrobótica,
estadístico, así como interfaces hombre-robot se han multiplicado de forma considerable. Los
que permitan este aprendizaje durante las in- nanorrobots son máquinas cuyos componentes
teracciones naturales con el humano. están en una escala atómica o molecular. Estos
componentes pueden ser moléculas biológicas,
Los entornos no estructurados como proteínas o fragmentos de adn, cuyas
capacidades naturales de reacción a estímulos
En el contexto de las interacciones con el hu- químicos, físicos o eléctricos son utilizadas en
mano, un elemento fundamentalmente diferente un contexto artificial para que funcionen como
de la situación de los robots industriales de hoy motores, sensores o articulaciones; también
es la imposibilidad de anticipar todos los com- pueden ser conjuntos de átomos creados de novo
portamientos y gestos del humano: se trata de por el humano. Al ensamblar estos componentes
un entorno no estructurado. Es también el caso es posible formar y caracterizar máquinas que
de los robots de servicios profesionales, conce- tengan diferentes grados de libertad, que sean
bidos para ayudar a las personas que trabajan capaces de aplicar fuerzas y de manipular otros
en los campos, en las obras de construcción, en objetos nanométricos y que estén dotadas de
los puertos y en los aeropuertos. En todos estos una eficacia energética muy grande.
entornos pueden ocurrir hechos imprevistos, y la Las aplicaciones podrían ser médicas,
estructura misma del entorno es parcialmente medioambientales, espaciales o militares. Por

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ejemplo, es posible imaginar que algún día nanorrobots. Para esto se requiere disponer de
estas máquinas sean capaces de transportar capacidades de almacenamiento y de procesa-
medicamentos dentro del cuerpo humano pa- miento de la información, lo cual constituye
ra llevarlos hasta ciertas células identificadas un reto inmenso en la escala nanométrica. Se
individualmente e inyectarlos en ellas sin tocar necesitaría construir y programar nanomicro-
las células circundantes. También es posible controladores incorporados en un nanorrobot.
imaginar unos nanorrobots capaces de reparar En primera instancia, algunos investigadores
esas células o de eliminar selectivamente célu- han propuesto que dicho control se haga a
las cancerosas. Sin embargo, quedan todavía distancia, en forma de telecomando, de modo
varios retos importantes que será necesario que las funcionalidades incorporadas en el na-
afrontar antes de que estas proyecciones se norrobot se limiten al almacenamiento de la
hagan realidad. información y al envío y recepción de la mis-
ma desde un sistema macroscópico exterior
Motores, sensores, articulaciones operado por un humano. Se plantea entonces
y ensamble otro reto: el de la interfaz entre el nanorrobot
y el sistema técnico macroscópico: ¿cuál será
Lo mismo que los robots macroscópicos, los el medio utilizado para enviar las órdenes al
nanorrobots necesitan motores, sensores y robot y recibir las informaciones captadas par
articulaciones para actuar sobre su entorno y sus sensores?
percibirlo. ¿Cuáles son los conjuntos molecu-
lares que permiten propulsar un nanorrobot en Enjambres de nanorrobots, seguridad
un entorno sometido a las leyes de la física ató-
mica y cuántica más que a las leyes de la física Muchos investigadores se orientan hacia el uso
newtoniana? ¿Qué tipos de sensores utilizar? de enjambres de nanorrobots: así como en las
¿Cómo ensamblar de manera robusta, sociedades de insectos sociales, su comporta-
repetida y a un costo razonable esos motores, miento inteligente sería el resultado de inte-
sensores y articulaciones para convertirlos en racciones masivas entre ellos y con el entorno.
robots completos? Hoy en día, esta operación ¿Cómo desarrollar sociedades de nanorrobots
se realiza mediante sistemas microscópicos de para realizar una tarea determinada, y cómo
muy alta tecnología, pero ¿será posible desa- programarla?
rrollar sistemas macroscópicos de manipula- Las capacidades de manipulación de la
ción nanoscópica que sean robustos y precisos materia a nivel atómico, de autoensamble y
y que puedan ser producidos a gran escala y a de replicación pueden permitir aplicaciones
bajo costo? Otra vía de investigación posible extraordinarias, pero también usos muy pe-
es la del autoensamble: en efecto, numerosas ligrosos para el humano. ¿Cómo asegurarse,
estructuras biológicas nanométricas se ensam- por ejemplo, de que unos nanorrobots capaces
blan espontáneamente en ciertas condiciones de desagregar las estructuras moleculares a
locales físico-químicas. su alrededor y de alimentarse de ellas para
construir otras máquinas idénticas no hagan
Control, comunicación, procesamiento desaparecer toda la materia y, por lo tanto,
de la información toda la vida que se encuentra a su alrededor?
¿Cómo garantizar que los nanorrobots médi-
Así como se controla a los macrorrobots, cos no se transformen en sustancias tóxicas
también será necesario poder controlar a los para el organismo? ¿Cómo asegurarse de que

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unos nanorrobots capaces de replicarse no se fronteras entre lo que distingue al hombre de
conviertan en nuevos tipos de virus / parásitos las demás criaturas, estos robots cuestionan la
que perturben los ecosistemas y puedan poner manera como, en Occidente, se concibe al hom-
en peligro la salud de los seres vivos? bre y a los seres vivos. Además de este aspecto
filosófico, esos robots encarnan también un
tabú religioso: la tentativa de construcción de
Los desafíos societales robots humanizados, capaces de razonamiento
de la robótica y de emoción, es vista por algunos como una
manera de “jugar a ser Dios”, lo que ha sido
Más allá de los desafíos tecnológicos y científi- considerado durante siglos como un sacrilegio;
cos a los que debe hacer frente la robótica, los y aunque las sociedades occidentales están hoy
impactos potenciales que estos trabajos podrían en día muy secularizadas, las criaturas artifi-
tener sobre la sociedad plantean inquietudes ciales humanizadas siguen siendo percibidas
fundamentales, societales y éticas. por ellas como algo negativo.
¿Cómo hacer que los robots sean social-
La aceptación social en lo cotidiano mente aceptables en la vida diaria sin herir la
susceptibilidad de las personas con las cuales
Como vimos, los robots podrían convertirse rá- van a interactuar? Este desafío implica para
pidamente en objetos muy presentes en nuestra investigadores e ingenieros un trabajo a la vez
vida diaria. Sin embargo, además de los obs- sociológico, para articular en detalle las razo-
táculos tecnológicos, su llegada enfrenta tam- nes de estas hostilidades, y pedagógico, para
bién la oposición de una parte de la sociedad. explicar que su objetivo es construir máquinas
Muchos de los robots existentes, aunque han más humanas que las que nos rodean hoy y que,
sido recibidos por algunos con diversión y/o be- por lo tanto, más que una deshumanización, se
nevolencia, también han provocado reacciones trata de una humanización de la presencia de
hostiles, especialmente en Occidente. Una parte la tecnología en lo cotidiano.
de esta hostilidad obedece a que estos robots
están destinados a participar en las interaccio- El respeto ético de la persona
nes sociales con los humanos y entre humanos,
pero son percibidos como criaturas extrañas, Además de que la sociedad pueda no acoger fa-
insensibles o “maquínicas” que deshumanizan vorablemente a los robots, también se plantean
la vida cotidiana. importantes consideraciones éticas, sobre todo
Para contrarrestar esta hostilidad, como en el campo de la robótica de asistencia a las
vimos, numerosos investigadores se concentran personas con discapacidad mental o física. Es
en el desarrollo de robots capaces de compor- el caso, por ejemplo, de la utilización de robots
tamientos gestuales, afectivos o lingüísticos dentro del marco del autismo o del acompaña-
basados en los comportamientos de los huma- miento de personas de la tercera edad.
nos; en otras palabras, intentan humanizar los En ambos casos, hay fuertes razones que
robots, es decir, elaborar robots que se adapten justifican el interés potencial de esos tipos de
al humano, y no al contrario. Pero estos robots investigación y de tecnología. Sin embargo,
humanizados también provocan hostilidades: al también puede uno preguntarse si no existe
mover las fronteras entre el mundo vivo y sen- un riesgo de que el vínculo social introduci-
sible y el mundo inerte y artificial, así como las do gracias al robot contribuya a reducir aún

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más el vínculo social efectivo con los demás potenciales pacíficas de estas técnicas, las apli-
humanos y, por ende, a reforzar a mediano caciones militares son bastante más frecuentes
plazo el aislamiento social de las personas así en la práctica. Sin embargo, se presta muy poca
tratadas. Estas investigaciones y las aplica- atención a las aplicaciones potenciales de estas
ciones asociadas plantean aquí desafíos éticos investigaciones que, naturalmente, plantean
importantes. importantes interrogantes éticos.
Otro ejemplo de problemática ética tiene
que ver con la robótica de reeducación física Reconciliar imaginario y realidad
y de sustitución funcional. Buen número de
proyectos de investigación están orientados La robótica es un campo muy explorado por
a desarrollar aparatos robóticos que incluyen las obras de ficción, en general mucho antes de
tecnologías potencialmente intrusivas para el las investigaciones científicas y técnicas. Las
cuerpo, y que tienen por objetivo ayudar a las ficciones occidentales y las orientales difieren
personas que tienen alguna discapacidad física considerablemente en la manera de presen-
como consecuencia de un accidente a recuperar tar los robots: mientras que en las historias
la totalidad o parte de sus capacidades físicas. occidentales suelen ser la causa de grandes
Si bien este tipo de tecnología tiene ventajas catástrofes, en las historias asiáticas, por el
evidentes, también presenta sus riesgos tanto contrario, suelen ser los salvadores de la hu-
en el plano del daño físico de las personas como manidad. Estas diferencias están arraigadas
del respeto de su identidad y de su dignidad. en la historia, las mitologías, la cosmogonía
¿Cómo sopesar todas estas consideraciones y las tradiciones religiosas de estas dos partes
para realizar una investigación responsable y del mundo. No obstante, estos dos universos
luego introducir convenientemente este tipo de de ficción presentan dos grandes similitudes:
tecnología entre las herramientas terapéuticas 1) han tenido y tienen un impacto muy impor-
estándar? tante en el imaginario popular; 2) están muy
Un tercer ejemplo tiene que ver con la lejos del estado de la realidad tecnológica en
robótica androide. Algunos investigadores la cual trabajan actualmente investigadores e
han desarrollado robots, llamados androides, industriales.
que reproducen la apariencia humana tanto En efecto, mientras que en las historias
en términos de materia y de color como de de ficción los personajes centrales son robots
movimientos, en particular para estudiar los dotados de inteligencia casi humana que saben
comportamientos del humano. Algunas veces, hablar, desplazarse y manipular su entorno como
estos androides son construidos a partir del seres vivos, los robots reales, por el contrario,
modelo de una persona humana existente: ¿Es carecen de los medios necesarios para hacer
esto aceptable? ¿Puede uno razonablemente frente a la complejidad y a la variabilidad de
pensar en confrontar a las personas con ese los entornos domésticos. Están aún muy lejos
tipo de robots? de poder sobrevivir física y funcionalmente en
Un último ejemplo es el de la robótica nuestras casas y durante las interacciones con
autónoma de uso militar. Muchos investigadores humanos no complacientes. Y esta lejanía en-
están trabajando en técnicas de navegación y tre el imaginario colectivo y la realidad es muy
de cartografía automática, de superación de problemática, puesto que la sociedad, cuando
obstáculos o de seguimiento de objetivos vi- evalúa la llegada de los robots a nuestra vida
suales. Aunque existen numerosas aplicaciones diaria, centra su atención en asuntos que no

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serán pertinentes sino, tal vez, dentro de cen- estas tareas sean a veces aburridas o fatigan-
tenares de años, y deja sin tratar o deforma tes, ¿queremos realmente que los robots nos
con el prisma de la ficción otros temas más reemplacen? Además de que esto cambia el
urgentes e igualmente importantes relativos a paisaje de los empleos, haciendo que algunos
los desafíos éticos o a los usos que queremos desaparezcan y creando otros más calificados
dar a los robots a corto y mediano plazo. La (pero para personas diferentes), esta tenden-
reducción de esta distancia entre el imaginario cia puede extrapolarse fácilmente y se podría
popular, la ficción y la realidad de la robótica imaginar un futuro en el cual la mayoría de
constituye también un desafío esencial de los nuestras actividades físicas cotidianas estén
años venideros. reducidas a un mínimo gracias al trabajo de
los robots. De hecho, podríamos llegar a una
El lugar de los robots en la sociedad situación similar a la que viven los humanos en
la película Wall‑e7: una vez que los robots los
El futuro de la robótica y de su impacto en la reemplazaron en todas sus tareas físicas, incluso
sociedad está casi todo por construir. Aunque la de alimentarse, fueron incapaces de utilizar
algunos trabajos de investigación y algunos sus cuerpos. Así, su situación resulta muy poco
robots ya comercializados exploran funcio- envidiable, y la privación de actividad física y
nalidades como el trabajo en las fábricas, la cotidiana tiene consecuencias muy negativas
exploración espacial, la realización autónoma sobre el plano mental. Esta visión imaginaria
de oficios domésticos o la asistencia a la per- aún está muy lejos, pero nos muestra las direc-
sona, es importante preguntarse si estos usos le ciones que podría tomar la robótica hoy.
convienen a nuestra sociedad o si son los más Más que para reemplazar al hombre, se
útiles para ella. Todavía es bastante posible podrían inventar usos en los cuales los robots
redefinir estos usos e inventar unos nuevos: más bien acompañen, enriquezcan y estimulen al
¿qué es lo que realmente queremos hacer con humano en su vida diaria. Hoy en día, los robots
los robots? En efecto, la decisión sobre los usos para el acompañamiento social e intelectual y
que están siendo explorados por la mayoría para el entretenimiento son considerados mu-
de los investigadores y de las industrias en la cho menos serios que los robots trabajadores;
actualidad está en un punto donde convergen sin embargo, podrían quizá corresponder a
nuestro imaginario y los intereses científicos, usos más provechosos para la sociedad a largo
industriales y económicos. Pero ¿es este el in- plazo. En cualquier caso, parece fundamental
terés de los usuarios, es decir de la sociedad? que los usuarios y la sociedad en general par-
Por ejemplo, numerosos robots han sido ticipen de manera directa en la elaboración y
concebidos para reemplazar al hombre en cier- determinación de los nuevos robots y sus usos,
tos tipos de tareas y de entornos: es el caso de con el fin de que estos últimos sean elegidos
los robots obreros, de los robots agrícolas, de y no impuestos por una dinámica científica,
los robots aspiradoras, y hasta de los robots industrial y económica. Ese es probablemente
enfermeros que están siendo desarrollados en uno de los más grandes desafíos de la robótica.
Corea del Sur o en Japón. Aunque muchas de

7 Película animada de los Estados Unidos, dirigida por Andrew Stanton,


estrenada en 2008.

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Referencias Automated_Vehicles_Policy.pdf. Consultado el 31


de enero de 2014.
Désaunay, Cécile (2013). “La fin des con- Rivaton, Robin (2012). Relancer notre indus-
ducteurs ?”, en Futuribles, n° 394, mayo-junio de trie par les robots (1): les enjeux, y Relancer notre
2013, p. 108-110. industrie par les robots (2): les stratégies, París:
Preliminary Statement of Policy Concerning Fondapol, diciembre de 2012.
Automated Vehicles, mayo de 2013. Disponible en World Robotics, 2013.
http:// www.nhtsa.gov/staticfiles/rulemaking/pdf/

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