Proyecto de Ingeniería

Fase 5: Ejecución del Proyecto

Estudiantes:
María de Jesús Gaona Vela
1.049.624.262
Néstor Samuel Barón Pirazan
4.249.056
Edwin Uriel García Aponte
1.053.558.777
Maria Emilsen Aunta Suarez
4.042.226

Tutor
Alexis Pérez

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2020
 a. Título del proyecto:
Proyecto de ingeniería
Transporte de sustancias peligrosas sin representación de riesgo

Introducción

El presente trabajo plantea una metodología de transporte a partir del prototipo

lego EV3 y su sensor de color, que busca reducir el contacto humano con la fuente
de radiación al momento del transporte suministrando una herramienta de bajo
costo. Este robot realiza la tarea transportando una sustancia radioactiva que no
puede derramarse ya que las emisiones producidas por las sustancias radiactivas
representan una amenaza tanto para el hombre como para el medio ambiente, es
por esto que su transporte constituye un gran reto para las organizaciones en
cuyas instalaciones se hace uso de este tipo de elementos.

Planteamiento del problema:

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver utilizando el robot
LEGO MINDSTORM EV3, por lo cual se debe construir el prototipo y diseñar una
trayectoria de programación, a través de la cual, el robot realice la actividad de
traslado.”
 b. Objetivo de la actividad:

Objetivo General

Realizar la ejecución del Proyecto a través del diseño y funcionamiento de la

programación mediante planos, software, construcción, pruebas y operación del
prototipo para resolver el problema, con el fin de transportar un material altamente
radiactivo de una zona aislada a otra.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Diseñar planos detallados del prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3 que
permita transportar una carga a través de una pista hexagonal.
• Programar diseño del prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3 para que
transporte la carga a través de la pista hexagonal.
• Conocer las diferentes partes del LEGO MINDSTORMS EV3 utilizando los
protocolos propuestos en el curso.
• Reconocer la programación en lenguaje EV3 que da solución al problema
planteado.
• Realizar los planos detallados del prototipo que resuelve el problema.
• Probar el funcionamiento y las aplicaciones mediante el Software para el diseño
y desarrollo del funcionamiento el robot LEGO MINDSTORMS EV3 y el
transporte de carga.
• Construir un prototipo a partir del robot lego EV3, capaz de transportar una
sustancia radioactiva con peso de 60 gramos.
• Programar un prototipo a partir del robot lego EV3 y sus sensores de colores,
capaz de transportar una sustancia radioactiva
 c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Lista de Partes

Bloque programable Motor mediano

Sensor de infrarrojos

Sensor de Color 2 Motores grandes

2.1. Pasos para elaborar el diseño básico motor.
2.1.1. Elaborar el diseño básico motor.
Instalación del sensor infrarrojo:
Instalación del motor secundario para el soporte de la
carga:
d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
 METODOLOGÍA (Programa en lenguaje EV3)

Los robots seguidores de línea. Son robots muy sencillos, que tienen solo una misión:
seguir una línea marcada en el suelo. Estos robots los hay desde el más básico el
cual se moviliza siguiendo una línea y el avanzado el cual se puede mover por entre
laberintos. Para seguir la línea, los robots utilizan sensores los cuales son capaces de
detectar cuando haya una línea y los sensores más utilizados son los sensores
infrarrojos teniendo en cuenta las características del robot pretendemos que este
cumpla con las funciones indicadas para el trasporte seguro de la carga sin que genere
riesgos a los seres humanos
La metodología a usar para el desarrollo del problema que tenemos planteado de
transportar el material radioactivo por una línea sin necesidad de ser dirigido o
manipulado se basa en la construcción de un robot inteligente capaz de realizar el
recorrido guiado mediante los comandos, además de eso lo que le dará la ubicación
del espacio donde se encuentra serán los sensores y la programación que se le
haya asignado a este para que pueda dar solución a cualquier inconveniente que
esté presente en el camino.
Primer paso: Construir un robot que nos cumpla con todas las características
solicitadas para que pueda cargar el material radioactivo y que además de eso
pueda recorrer el camino establecido sin necesidad de que sea guiado o controlado
por ningún método humano sino solo mediante la programación pertinente del
mismo.

Segundo paso: Realizar la programación pertinente la cual se hará desde nuestro

ordenador descargando el software adecuado para realizar estas acciones este
software lo encontraremos en el siguiente aplicación que nos será de demasiada
utilidad para poder realizar la programación adecuada de comienzo a fin.
link: https://www.lego.com/eses/mindstorms/downloads/download-software
Luego de tener descargado el software, se realizará la configuración adecuada para
que nuestro robot realice las acciones que queremos ver reflejadas para que realice
el desplazamiento guiado por la línea y transportando el radiactivo.

Tercer paso: Luego de tener la correcta instalación y después de verificado el

software vamos a realizar una retro-alimentación de la programación conociendo
cada uno de sus componentes y la manera en cómo opera de acuerdo a la
programación que se le establezca e nuestro servidor de mindstorms ev3 lego, para
luego dirigirnos al software para crear el programa el archivo que dará los comando
al robot para que este se guie por la línea y haga su recorrido completo
Antes de realizar la programación es importante tener en cuenta que los requisitos
del sistema tienen que ser Windows XP (sólo 32 bits) y Vista (32/64 bits), excepto
versión Starter Edition, con los Service Packs más recientes Windows 7 (32/64 bits)
y Windows 8 en modo de escritorio, incluida la versión Starter Edition, con los
Service Packs más recientes.
Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior
2 GB o más de memoria RAM
2 GB de espacio disponible en disco duro
Pantalla XGA (1024 x 768)
E1 puerto USB disponible
Esto con el fin que nuestro programa cumpla con los requerimientos para que el
objetivo principal de la solución a nuestro problema sea exitoso.
Desde éste punto de vista nuestra programación quedaría de la siguiente manera:

La programación del lego EV3 es para realizar el siguiente recorrido.

Entrega

Llegada salida
 CONCLUSIONES

• Gracias al trabajo realizado con mis compañeros se logro los dos pasos
fundamentales por una parte el lenguaje final con el cual se programó dicho
robot para llevar a cabo el transporte de la sustancia radiactiva y lo otro los
planos detallados del robot utilizado.

• Es importante que el estudiante desarrolle destrezas de trabajo en equipo,

ejecución de proyectos utilizando las herramientas y técnicas apropiadas
para la solución de problemas o situaciones planteadas.

• Por medio de este trabajo el estudiante Gestiona, planifica,

ejecuta y controla proyectos de ingeniería eficazmente para su
debida apropiación y aprendizaje del tema.
e. Bibliografía (norma APA)

• Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá:

UNAD.Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053
• Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de proyecto. En
Administración de proyectos (pp. 133-169) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado de: http://www.ebooks7-
24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366
• Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá: UNAD.
• Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051
• Narváez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8054
• Narváez, Irina (2016). Planificación del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
• Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8050
• Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD.
• Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053
• Narváez, Irina (2016). Conclusión del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
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• UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8202
• Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de proyecto.
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• Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Administración de equipos de

proyectos. En Administración de proyectos (pp. 293-312) México D. F.:
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• Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Auditoría y cierre de proyectos.

En Administración de proyectos (pp. 433-449) México D. F.: McGraw Hill.
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